JP5233332B2 - トナー濃度制御装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は電子写真装置のトナー濃度制御装置及び画像形成装置に係り、特に像担持体上に形成されたトナー付着量基準パターンの濃度を検出するパターン濃度検出手段と、前記パターン濃度検出手段の検出結果に基づいてトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段とを備えたトナー濃度制御装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来、二成分現像剤を用いる電子写真装置においては、その現像剤のトナー濃度をいかに制御するかが重要な課題であり、トナー濃度の制御方法としては、様々な手法が提案されている。

特許文献１には、トナー濃度センサを用いて一定のトナー濃度になるようにトナー補給を行うものが記載されている。
この場合、特許文献２に示されるようにトナー濃度センサの出力のばらつきを抑えるために何らかの回路を付加し、トナー濃度センサの出力が所定の範囲内に入るように調整するのが一般的であった。ところが、このようなトナー濃度を一定に制御する技術の場合には、次のような欠点がある。

即ちトナー濃度が同じでも、周辺環境の温度湿度や現像剤の使用条件により電子写真装置の出力画像の濃度は変化してしまうのである。これは電子写真がトナーを摩擦帯電させることによって現像を行うことに起因した問題であり、きわめて本質的な問題である。この問題を解決するためのトナー濃度制御方法としては、感光体上にトナー付着量基準パターンを作り、このパターンの濃度を反射型フォトセンサ等で検知し、その検知結果に基づいてトナー濃度制御基準値を決定し、トナー濃度をトナー濃度基準制御値に合わせ込むようにトナー補給を行う方法が広く知られている。

ところがこの制御方法においても、感光体や現像剤の長期的な経時劣化による特性の変化によってトナー付着量基準パターンの濃度が変動し、その結果トナー濃度制御が適切に行われず、異常画像の発生などを引き起こすという問題がある。この長期的な経時劣化の影響の対策案としていくつかの技術が提案されている。

例えば特許文献３には、現像剤の経時特性変化に対応するための技術が記載されている。即ち、現像剤は初期、経時で物性が刻々と変化するため、この物性の変化に対応させつつ、現像剤の駆動距離を考慮してトナー濃度制御方法を変更する。

また、特許文献４には、感光体の経時劣化に対応するための技術が記載されている。感光体は長期使用による膜厚減少や静電疲労などの経時劣化で特性が変化する。この特性の変化に対応するため、感光体の駆動距離を考慮してトナー濃度制御方法を変更している。
上記の２つの技術は、長期間における現像剤や感光体の経時劣化の影響に対応したものである。

しかしながら、短期間、極端な場合数時間という短い期間内においても、出力画像の平均画像面積率、例えば低画像面積率の出力が連続で行われるとトナー濃度が次第に濃い方向へシフトしていき現像剤が一時的に疲労しトナー付着量基準パターン濃度が薄くなってしまうことがある。その結果、トナー濃度が薄いと制御上は判断されトナーを補給する制御をしてしまい、トナー濃度がさらに濃い方向へシフトするという悪循環に陥る場合がある。トナー濃度が濃くなるとトナー落ちなどの画像障害を発生する可能性が高くなり、短期的な現像剤の特性変化の影響も無視することはできない。

画像面積率の検知結果を用いてトナー濃度制御を行う技術について、特許文献５には、転写材１枚あたりの平均画像面積率に基づいてトナー濃度制御を行う技術が提案されている。この技術では平均画像面積率を計算しその結果に基づいてトナー補給制御基準値を直接決定するものが記載されている。

しかしながら、平均画像面積率以外にも、１ジョブあたりの平均出力枚数の値によっても現像剤の一時的な疲労などによりトナー付着量基準パターン濃度が影響を受けてしまうことがあり、適正なトナー濃度制御を行うには１ジョブあたりの平均出力枚数の影響も無視することはできない。

また、特許文献５に記載のものは、トナー付着量基準パターンを用いず画像面積率の平均値から直接トナー補給制御基準値を直接決定しているが、例えば、平均画像面積率が同じであっても現像剤の現像能力が異なると必要なトナー補給量も異なってくることが知られており、より正確にトナー濃度制御を行うためにはトナー付着量基準パターンによるパターン濃度検知は必要不可欠である。
特開平１−１５４１７９号公報 特開昭６３−５８４７２号公報 特開２０００−４７４３９公報 特開２００６−２５１６４７公報 特開２００７−１３３２３３公報

上述のように、一定の画像濃度得るためには長期的な特性変化のみならず短期的な現像剤の特性変化にも対応したトナー濃度を制御方法について検討する必要があり、様々な技術が提案されているが、上記の通りそれぞれの技術に課題がある。

そこで、本発明は画像形成装置における上述の問題を解決し、短期的な現像剤の特性変動にも対応したトナー濃度制御を行い、画像品質を安定させることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、
像担持体上に形成されたトナー付着量基準パターンの濃度を検出するパターン濃度検出手段と、
前記パターン濃度検出手段の検出結果に基づいてトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段と、
出力画像の画像面積率を検知する面積率検知手段と、
感光体駆動時間を検知する駆動時間検知手段と、
通紙された用紙長を検知する用紙長検知手段と、
前記トナー濃度制御手段の制御基準値を補正するセンサ基準値補正手段と、
を備え、
前記パターン濃度検出手段で前記トナー付着量基準パターンの濃度を検出するとともに、
前記面積率検知手段で検知した平均画像面積率と予め定めた複数の閾値と、前記駆動時間検知手段で検知した感光体駆動時間及び前記用紙長検知手段で通紙された用紙の用紙長検出長に基づいて検知した１ジョブあたりの平均出力枚数と予め定めた複数の閾値との組み合わせに基づいて前記トナー付着量基準パターンの濃度の補正値を算出し、
前記センサ基準値補正手段で、前記パターン濃度検出手段で検出したトナー付着量基準パターンの濃度に、前記平均画像面積率と予め定めた複数の閾値及び前記用紙長検出長の組み合わせに基づいて予め定めておいた補正係数を乗じて、前記トナー付着量基準パターンの濃度の補正値を得て、
前記センサ基準値補正手段により前記制御基準値を補正して、
トナー濃度制御を行うことを特徴とするトナー濃度制御装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載のトナー濃度制御装置において、前記平均画像面積率の複数の閾値の設定値を変更可能としたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のトナー濃度制御装置において、前記平均出力枚数と予め定めた複数の閾値の設定値を変更可能としたことを特徴とする前記パターン補正手段は、トナー付着基準パターン作成時の露光条件を変更するものであり、平均画像面積率や１ジョブあたりの平均出力枚数に応じて露光条件を決定し、該露光条件によりトナー付着量基準パターンを作成してトナー濃度制御を行うことを特徴とする。

請求項４の発明は、前記トナー付着量基準パターンの濃度の補正値を変更可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のトナー濃度制御装置である。

請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトナー濃度制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、画像面積率や１ジョブあたりの平均出力枚数の検知結果に応じてトナー濃度センサ基準値の補正を行うので、基準パターン濃度の作成条件を変更せずにトナー濃度制御を変更することができ、画像品質を安定させ、異常画像の発生を防ぐことができる。

以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。

以下、本発明の実施例に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。まず画像形装置の基本的な構成について説明する。図１は本発明が適用される画像形成装置の一例の作像部を示す概略構成図である。画像形成装置は、像担持体である感光体ドラム１の周囲に、帯電器２、露光装置３、現像装置４、転写手段としての無端ベルト式の転写装置５、反射型のフォトセンサ６、クリーニング装置７、除電ランプ８等が配設されて構成されている。

現像装置４は図示していないトナーホッパを有しており、このトナーホッパから図示していないトナー補給ローラを介してトナーが現像装置４へ補給される。補給されたトナーは現像装置４内で攪拌ローラ９によってキャリアと混合攪拌される。現像装置４には現像ローラ１０が備えられ、この現像ローラ１０には現像バイアスが印加される。さらに、現像装置内には透磁率センサであるトナー濃度センサ１１が配置されている。そして、転写装置５は感光体ドラム１に対して接離可能に設けられている。

画像形成時、感光体ドラム１の表面は帯電器２によって所定の電位に均一に帯電され、帯電された感光体ドラム１の帯電面は露光装置３からの照射光によって露光され静電潜像が形成される。そして、現像装置４から現像ローラ１０により感光体ドラム１の静電潜像にトナーが付与されてトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写装置５によって、図示しない給紙部から搬送された記録紙上に転写される。さらに、トナー像が転写された記録紙は図示しない定着装置へ送られ、トナー像が記録紙上に定着された後、装置外の排紙部へ排出される。また、感光体ドラム１上に残留したトナーは、感光体ドラム１に常接したクリーニング装置７により除去され、さらに感光体ドラム１上の静電潜像が除電ランプ８からの照射光を受けて消去され、感光体ドラム１は初期状態に戻される。

次に本例に係る画像形成装置のトナー濃度制御装置について説明する。図２は実施例に係るトナー濃度制御装置を示すブロック図である。本例において、トナー濃度制御装置は、パターン濃度検出手段２１と、面積率検知手段２２と、駆動時間検知手段２３と、用紙長検知手段２４と、パターン補正手段２５と、トナー濃度制御手段２６とを備える。

本例では、パターン濃度検出手段２１は、前記トナー濃度センサ１１で構成されている。面積率検知手段２２は出力画像の画像面積率を検知する。駆動時間検知手段２３は、タイマ装置を備え感光体の駆動時間を検知する。用紙長検知手段２４は通紙された用紙長を光学的あるいは機械的に検知する。また、パターン補正手段２５は、マイクロコンピュータで構成され、前記平均画像面積率、前記感光体駆動時間及び通紙された用紙の用紙長検出長に基づいて１ジョブあたりの平均出力枚数を算出し、この算出結果に基づいてトナー付着量基準パターン作成条件を補正する。そして、トナー濃度制御手段２６は、この補正された条件に基づいてトナー濃度の制御を行う。前記パターン補正手段２５及びトナー濃度制御手段２６は、画像形成装置の全体制御を行う装置制御部でその処理を実行させることができる。

ここで、本発明の実施例を説明する前に、本装置において本発明を適用しない場合のトナー濃度制御を実施する場合について説明する。図３は本発明を適用しない場合におけるトナー濃度制御を示すフローチャートである。

まず、感光体ドラム１上にトナー付着量基準パターンを作成する（ＳＡ１）。なお、このとき基準パターン作成時には転写装置５は感光体ドラム１に対して離れた状態である。

次に、フォトセンサ６によってトナー付着量基準パターンの濃度を検知し、検知結果Ｖｐを得る。また、基準パターンが作成されていない感光体の地肌部もフォトセンサ６によって検知し検知結果Ｖｇを得る（ＳＡ２）。

そして検出したＶｐとＶｇの比率により、予め設定されたルールに基づいてトナー濃度センサ１１のトナー濃度センサ基準値Ｖｒを決定する（ＳＡ３）。

決定されたトナー濃度センサ基準値Ｖｒと現像装置駆動時に常時トナー濃度を検出しているトナー濃度センサ１１の検出結果Ｖｔの差分によってトナー補給量が決定される（ＳＡ４）。

上記の検知結果Ｖｐは、トナー付着量基準パターンのトナー付着部の反射光量を検出した値のため、トナー付着量が少ないほど（現像剤中のトナー濃度が低いほど）反射光量が増えて出力が高くなる。本実施形態では、ＶｐとＶｇの比率がＶｐ／Ｖｇ＝０．１となるように制御しており、Ｖｐ／Ｖｇの値が大きいほどトナー濃度が低いと判断してトナー濃度を高くするようにトナー濃度センサ１１のトナー濃度センサ基準値Ｖｒを変更する。

ところで、本実施例の装置において、例えば低画像面積率のコピーを連続して出力したり、少ない１ジョブあたりの平均出力枚数での連続出力が行われたりすると、例えばソフトスペントや一時的な現像剤の流動性の変動により現像能力が低下しトナー付着量基準パターンのトナー付着量が低下してしまう。その結果、トナー濃度が低いと判断されてしまい、トナーを補給する制御が実行されトナー濃度が必要以上に高くなってしまう。そして、ついにはトナー落ちなどの異常画像を引き起こすことが知られている。

以下、実施例に係るトナー濃度の制御について詳細に説明する。図４は第１実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。本実施例において、現像装置４は、出力画像の平均画像面積率Ａａｖｇの検知結果（ＳＢ１）、もしくは、１ジョブあたりの平均出力枚数Ｙの結果（ＳＢ２）に基づいてトナー濃度制御方法の変更が必要か判定し、トナー濃度制御方法の変更が必要と判定された場合、トナー濃度の制御が変更される。

まず、平均画像面積率Ａａｖｇを求める場合について説明する。この場合、最初に出力画像の平均画像面積率Ａａｖｇの計算を行い、その結果と予め設定された閾値とを比較してトナー濃度制御の変更が必要か判定を行い（ＳＢ３）、変更が必要と判定されたときはトナー濃度制御手段の変更がなされる（ＳＢ４）。

まず、コピーされた画像の平均画像面積率Ａａｖｇが計算される（ＳＢ１）。以下、平均画像面積率Ａａｖｇの計算方法について説明する。算出実行タイミングは、時間、通紙枚数など様々な期間を設定することが可能である。コピーされた１枚あたりの画像面積をＳｉとすると累積画像面積Ｓｔは以下の（１）式で算出される。

…（１）式

また、Ａ４換算の平均画像面積率は（２）式で算出される。ここで、ＮはＡ４換算の出力枚数であり、Ａ４用紙の面積を６２３．７［ｃｍ^２］とした。

…（２）式

次に、１ジョブあたりの平均出力枚数Ｙに基づいてトナー濃度制御方法の変更を行う場合について説明する。この場合、１ジョブあたりの平均出力枚数の計算が行われ（ＳＢ２）、その結果と予め設定された閾値とを比較してトナー濃度制御の変更が必要か判定を行い（ＳＢ３）、変更が必要と判定されたときはトナー濃度制御手段の変更がなされる（ＳＢ４）。

１ジョブあたりの平均出力枚数は以下のように算出される。１ジョブあたりの平均出力枚数は、１ジョブあたりの平均マシン動作時間Ｙで表す。まず、１ジョブあたりの平均マシン動作時間の計算を行う。１ジョブあたりの平均マシン動作時間は、感光体の駆動時間を用いて算出する。算出実行タイミングは、時間、通紙枚数など様々な期間を設定することが可能である。１回のジョブあたりの平均駆動時間平均マシン動作時間Ｙは、（３）式によって計算される。

…（３）式

ここで、Ｔは任意の期間内、つまりｎ枚コピーが行われたときの累積感光体駆動時間であり、ＮはｎをＡ４サイズに換算した通紙枚数である。ＴとＮはそれぞれ、（４）式、（５）式で計算される。

…式（４）

…式（５）

ここで、Ｔｉは、コピー１回あたりの感光体駆動時間、Ｌｉは各々のコピー用紙の送り方向の長さ、２１０［ｍｍ］はＡ４短辺方向の長さである。

（２）式で求められた平均画像面積率Ａａｖｇ、（３）式で求められた１ジョブあたりの平均出力枚数Ｙの値の計算結果から、トナー付着量基準パターン作成条件の補正が必要かどうか判定を行う。判定方法の例を表１に示す。

平均画像面積率Ａａｖｇと平均出力枚数Ｙの計算結果が、ｂ３≦Ａａｖｇかつａ２≦Ｙの条件を満たしたときは補正の必要が無いと判定され、デフォルトの条件でパターン作成が行われる。一方、Ａａｖｇ＜ｂ１かつＹ＜ａ１の条件を満たしたときは補正の必要あと判定され、パターン作成条件の補正が行われる。

以上のように、本例によれば、出力画像の平均画像面積率の検知結果や１ジョブあたりの平均出力枚数に基づいてトナー付着量基準パターン作成条件を変更することで、現像剤の一時的な特性変化にも対応してトナー濃度を適正に制御することができ、画像品質を安定させ、異常画像の発生を防ぐことができる。

次に第２の実施例について説明する。本例では、前記第１の実施例で示した方法でトナー付着量基準パターン作成条件の補正が必要と判定されたときに、その補正方法がトナー付着量基準パターン作成時の現像ポテンシャルを補正する。図５は第２の実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。

まず、平均画像面積率Ａａｖｇと平均出力枚数Ｙの計算が行われる（ＳＣ１、ＳＣ２）。本実施例では平均画像面積率Ａａｖｇと平均出力枚数Ｙの値が計算される。そしてパターン作成条件の補正が必要かの判定がされる（ＳＣ３）。この判定は、現像ポテンシャルの補正値を判定する表（表２）に基づいて行われる。ここでは、平均画像面積率Ａａｖｇと予め定めた閾値ａ１、ａ２、ａ３とが、平均出力枚数Ｙと予め定めた閾値ｂ１、ｂ２、ｂ３とが比較され、それぞれの場合について所定の補正値を算出する。例えば、Ａａｖｇ＜ｂ１かつＹ＜ａ１であるとき、現像ポテンシャルの補正値が＋３０Ｖと決定される。デフォルトで設定されている現像ポテンシャル値に３０Ｖを加えた値を用いてトナー付着量基準パターンの現像バイアスが決定され（ＳＣ４）、その補正後の現像バイアスでトナー付着量基準パターンが作成される（ＳＣ７）。そしてトナー付着量基準パターンをフォトセンサで検知し、その検知結果からトナー濃度センサのトナー濃度センサ基準値Ｖｒが決定される（ＳＣ８）。このトナー濃度センサ基準値Ｖｒに基づいてトナー補給量が決定される。なお、補正を行わない場合（ＳＣ６）には、デフォルト条件でき順パターンが作成される。そして、このトナー濃度センサ基準値Ｖｒを用いてトナー補給量が決定される。表２を以下に示す。

なお、表２の設定値は変更が可能であり、マシンの設置環境や使用時期など様々な環境に対応可能である。

以上のように、本例によれば、画像面積率や１ジョブあたりの平均出力枚数検知結果に基づいてトナー付着量基準パターン作成時の現像バイアス条件を調整することで、現像剤の一時的な特性変化に対応したトナー濃度制御を行うことができ、画像品質を安定させ、異常画像の発生を防ぐことができる。

次に第３の実施例について説明する。本例は、前記第１の実施例でトナー付着量基準パターン作成条件の補正が必要と判定されたときに、トナー付着量基準パターン作成時の露光条件を補正する。図６は第３の実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。

まず、平均画像面積率Ａａｖｇと平均出力枚数Ｙの計算が行われる（ＳＤ１、ＳＤ２）。そしてパターン作成条件の補正が必要かの判定がされる（ＳＤ３）。この判定は、トナー濃度基準値の補正値を判定する表（表３）に基づいて行われる。ここでは、平均画像面積率Ａａｖｇと予め定めた閾値ａ１、ａ２、ａ３とが、平均出力枚数Ｙと予め定めた閾値ｂ１、ｂ２、ｂ３とが比較され、それぞれの場合について所定の補正値を算出する。例えば、Ａａｖｇ＜ｂ１かつＹ＜ａ１の条件を満たした場合、露光条件の補正値を＋８％と決定する。

即ち、この例ではデフォルトで設定されている露光条件に＋８％の補正（ｘ１．０８）が行われ、その補正後の露光条件でトナー付着量基準パターンが作成される（ＳＤ５）。そして、トナー付着量基準パターンをフォトセンサで検知し（ＳＤ７）、その検知結果からトナー濃度センサ基準値Ｖｒが決定される（ＳＤ８）。なお、補正を行わない場合（ＳＤ６）には、デフォルト条件で基準パターンが作成される。このトナー濃度センサ基準値Ｖｒを用いてトナー補給量が決定される。表３を以下に示す。

なお、表３の値は変更が可能であり、マシンの設置環境や使用時期など様々な環境に対応できるようになっている。本例に係る露光条件による補正では、現像バイアスによる手法よりも多様なトナー付着量基準パターンを作成でき、様々な制御方法を実現できるという利点がある。

以上のように、本例によれば、画像面積率や１ジョブあたりの平均出力枚数検知結果に基づいて露光条件を変更することで、現像剤の一時的な特性変化に対応したトナー濃度制御を行うことができ、画像品質を安定させ、異常画像の発生を防ぐことができる。特に露光条件による設定では、現像バイアスによる設定よりも多様なトナー濃度基準パターンを作成することができる。

次に第４の実施例について説明する。本例は、画像面積率と平均出力枚数の検知結果から通常の制御方法で検知されたトナー濃度センサ基準値Ｖｒの補正を行い、その補正されたＶｒを基にトナー濃度制御を行うものであり。図７は第４の実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。

トナー付着量基準パターンはデフォルトで設定された条件で作成される（ＳＥ１）。そして、フォトセンサ検知結果からトナー濃度センサ基準値Ｖｒが決定される（ＳＥ２、ＳＥ３）。一方、平均画像面積率Ａａｖｇと平均出力枚数Ｙの計算も同時に行われる（ＳＥ５、ＳＥ６）。そしてこの平均画像面積率Ａａｖｇと平均出力枚数Ｙから補正係数αを表（表４）に基づいて決定する（ＳＥ７）。ここでは、平均画像面積率Ａａｖｇと予め定めた閾値ａ１、ａ２、ａ３とが、平均出力枚数Ｙと予め定めた閾値ｂ１、ｂ２、ｂ３とが比較され、それぞれの場合について所定の補正値を算出する。例えば、Ａａｖｇ＜ｂ１かつＹ＜ａ１を満たす値が算出されとき、補正係数αは１．０８とされる。表４を以下に示す。

フォトセンサ検出結果から決定されたＶｒに対して、以下の（６）式によりＶｒの補正値が求められる（ＳＥ８）。

…（６）式

そして、補正後のトナー濃度センサ基準値Ｖｒ’を用いてトナー補給量が決定される（ＳＥ９）。なお、表４の設定値は変更が可能であり、マシンの設置環境や使用時期など様々な環境に対応できるようになっている。

以上のように、本例によれば、画像面積率や１ジョブあたりの平均出力枚数検知結果に応じてトナー濃度センサ基準値Ｖｒを補正することで、基準パターン濃度の作成条件を変更せずにトナー濃度制御方法を変更できる。

本発明が適用される画像形成装置の一例の作像部を示す概略構成図である。 実施例に係るトナー濃度制御装置を示すブロック図である。 本発明を適用しない場合におけるトナー濃度制御を示すフローチャートである。 第１実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。 第２実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。 第３実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。 第４実施例に係るトナー濃度の制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 感光体ドラム
２ 帯電器
３ 露光装置
４ 現像装置
５ 転写装置
６ フォトセンサ
７ クリーニング装置
８ 除電ランプ
９ 攪拌ローラ
１０ 現像ローラ
１１ トナー濃度センサ
２１ パターン濃度検出手段
２２ 面積率検知手段
２３ 駆動時間検知手段
２４ 用紙長検知手段
２５ パターン補正手段
２６ トナー濃度制御手段

Claims (5)

1. 像担持体上に形成されたトナー付着量基準パターンの濃度を検出するパターン濃度検出手段と、
   前記パターン濃度検出手段の検出結果に基づいてトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段と、
   出力画像の画像面積率を検知する面積率検知手段と、
   感光体駆動時間を検知する駆動時間検知手段と、
   通紙された用紙長を検知する用紙長検知手段と、
   前記トナー濃度制御手段の制御基準値を補正するセンサ基準値補正手段と、
   を備え、
   前記パターン濃度検出手段で前記トナー付着量基準パターンの濃度を検出するとともに、
   前記面積率検知手段で検知した平均画像面積率と予め定めた複数の閾値と、前記駆動時間検知手段で検知した感光体駆動時間及び前記用紙長検知手段で通紙された用紙の用紙長検出長に基づいて検知した１ジョブあたりの平均出力枚数と予め定めた複数の閾値との組み合わせに基づいて前記トナー付着量基準パターンの濃度の補正値を算出し、
   前記センサ基準値補正手段で、前記パターン濃度検出手段で検出したトナー付着量基準パターンの濃度に、前記平均画像面積率と予め定めた複数の閾値及び前記用紙長検出長の組み合わせに基づいて予め定めておいた補正係数を乗じて前記トナー付着量基準パターンの濃度の補正値を得て、
   前記センサ基準値補正手段により前記制御基準値を補正して、
   トナー濃度制御を行うことを特徴とするトナー濃度制御装置。
2. 前記平均画像面積率の複数の閾値の設定値を変更可能としたことを特徴とする請求項１に記載のトナー濃度制御装置。
3. 前記平均出力枚数と予め定めた複数の閾値の設定値を変更可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトナー濃度制御装置。
4. 前記トナー付着量基準パターンの濃度の補正値を変更可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のトナー濃度制御装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトナー濃度制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。