JP5227730B2 - 圧力センサ - Google Patents

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Description

本発明は、圧力センサに関し、特に詳しくは、ダイアフラムを有する圧力センサに関するものである。
半導体のピエゾ抵抗効果を利用した圧力センサが、小型、軽量、高感度であることから、工業計測、医療などの分野で広く利用されている。このような圧力センサでは、半導体基板上にダイアフラムが形成されている。そして、ダイアフラムに歪ゲージが形成されている。ダイアフラムに加わる圧力によって、歪ゲージが変形する。ピエゾ抵抗効果による歪ゲージの抵抗変化を検出して、圧力を測定している。
差圧用ダイアフラムと静圧用ダイアフラムを同一基板上に備えたワンチップ型の圧力センサが開示されている(特許文献1)。この文献では、差圧用の歪ゲージと、静圧用の歪ゲージとの間に、歪み分離帯を形成している。歪み分離帯を形成することにより、静圧印加時に、静圧用ダイアフラムに発生する応力が差圧用ダイアフラムに波及し、印加圧力によって差圧計測値に影響が及ぶのを防いでいる。例えば、差圧印加時において、差圧用ダイアフラムの変化によってセンサチップに余分な応力が発生する。この応力によって静圧用ゲージが影響を受ける。また、静圧印加時において、静圧用ダイアフラムの変化によってセンサチップに余分な応力が発生する。この応力によって差圧ゲージが影響を受ける。これらの影響が、歪み分離帯によって低減されている。
また、別の構成の圧力センサが開示されている(特許文献2)。この圧力センサでは、センサチップと台座との接合面の角部に適切な非接合領域を設ける構造が採用されている。具体的には、センサチップの中央部に、差圧用のダイアフラムを形成するとともに、センサチップの角部に非接合領域を形成している。これにより、温度によるゼロシフトと、そのばらつきを最小にし、良好な温度特性を持たせることができる。
特開平5―72069号公報 特開第3359493号公報
しかしながら、特許文献1では、センサチップを小型にする場合、歪み分離帯を設けるために十分なスペースを確保することが困難になってしまう。すなわち、歪み分離帯の分だけ、センサチップが大きくなってしまう。また、特許文献2の構成を、ワンチップ型の圧力センサに適用する場合、センサチップの角部に、非接合領域を形成するスペースを確保するのが困難になってしまう。
このように、小型で高性能な圧力センサを実現することが困難であるという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、小型で高性能な圧力センサを提供することを目的とする。
本発明の第1の態様にかかる圧力センサは、基板と、前記基板の中央部に設けられた差圧用ダイアフラムと、前記差圧用ダイアフラムの周縁部に設けられ、前記差圧用ダイアフラムの中心に対する径方向に沿って形成された第1の差圧用ゲージと、前記第1の差圧用ゲージと前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向する位置に配置され、前記差圧用ダイアフラムの周縁部において前記径方向と垂直な周方向に沿って形成された第2の差圧用ゲージと、前記差圧用ダイアフラムの周縁部において前記第1の差圧用ゲージの近傍に設けられ、前記周方向に沿って設けられた第3の差圧用ゲージと、前記第3の前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向する位置に配置され、前記差圧用ダイアフラムの周縁部において前記径方向に沿って形成された第4の差圧用ゲージと、前記差圧用ダイアフラムの外側に設けられ、周方向における位置が前記第3の差圧用ゲージと前記第4の差圧用ゲージとの間にある第1の静圧用ダイアフラムと、前記差圧用ダイアフラムの外側に設けられ、前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向する位置に配置された第2の静圧用ダイアフラムと、を備えるものである。これにより、静圧と差圧の干渉によるクロストークを抑制することができる。よって、小型で高性能な圧力センサを実現することができる。
本発明の第2の態様にかかる圧力センサは、上記の圧力センサであって、前記基板と接合された台座をさらに備え、前記差圧用ダイアフラムの前記差圧用ゲージが形成された対向する2辺の外側において、前記基板と前記台座との非接合領域が設けられているものである。これにより、温度特性を向上することができる。よって、より高性能で小型の圧力センサを実現することができる。
本発明の第3の態様にかかる圧力センサは、上記の圧力センサであって、記第1及び第2の静圧用ダイアフラムは、前記径方向に配置する端辺が前記周方向に配置する端辺より短い形状であり、前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムの中央部と前記周方向に配置する端部に、それぞれ前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向して形成された静圧用ゲージを備えることを特徴とするものである。これにより、温度特性を向上することができる。よって、より高性能で小型の圧力センサを実現することができる。
本発明の第4の態様にかかる圧力センサは、上記の圧力センサであって、前記静圧用ダイアフラムが長方形状に形成されているものである。これにより、簡便に圧力センサを製造することができる。
本発明の第4の態様にかかる圧力センサは、上記の圧力センサであって、前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムは、正方形状であり、前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムの隣接する2つの端部に、前記静圧用ダイアフラム毎に配列方向を揃えて形成された静圧用ゲージを備えることを特徴とするものである。これにより、温度特性を向上することができる。よって、より高性能で小型の圧力センサを実現することができる。
本発明によれば、小型で高性能な圧力センサを提供することができる。
発明の実施の形態1.
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本実施の形態にかかる圧力センサに用いられているセンサチップの構成を示す上面図である。図2は、図1のII−II断面図であり、図3は、III−III断面図である。本実施の形態にかかる圧力センサは、半導体のピエゾ抵抗効果を利用した半導体圧力センサである。
圧力センサは、半導体基板からなるセンサチップ10を有している。センサチップ10は、正方形状になっている。図1に示すように、正方形状のセンサチップ10の各頂点をA、B、C、Dとする。図1に示すように、左上の角を角A、右下の角を角B、右上の角を角C、左下の角を角Dとする。角Aと角Bとを結ぶ対角線を対角線ABとする。角Cと角Dとを結ぶ対角線を対角線CDとする。センサチップ10は、正方形であるため、対角線ABと対角線CDは直交する。更に、センサチップ10の中心を中心Oとする。中心Oは、対角線ABと対角線CDの交点と一致する。
図2に示すように、センサチップ10は、基台となる第1半導体層1、絶縁層2、及び第2半導体層3の3層構造になっている。例えば、センサチップ10として、第1半導体層1と、0.5μm程度の厚さの絶縁層2、及び第2半導体層3からなるSOI(Silicon On Insulator)基板を用いることができる。第1半導体層1及び第2半導体層3は、例えば、n型単結晶シリコン層から構成されている。絶縁層2は、例えば、SiO層から構成されている。第1半導体層1の上に、絶縁層2が形成されている。また、絶縁層2の上に、第2半導体層3が形成されている。従って、第1半導体層1と第2半導体層3の間に、絶縁層2が配設されている。絶縁層2は、第1半導体層1をエッチングする際に、エッチングストッパとして機能する。第2半導体層3は、差圧用ダイアフラム4を構成している。図2に示すように、差圧用ダイアフラム4はチップの中央部分に配設されている。
センサチップ10の中央部には、差圧を検出するための差圧用ダイアフラム4が設けられている。図2に示すように、第1半導体層1が除去されることで、差圧用ダイアフラム4が形成される。すなわち、差圧用ダイアフラム4では、センサチップ10が薄くなっている。ここでは、図1に示すように、差圧用ダイアフラム4は、正方形状に形成されている。また、差圧用ダイアフラム4の中心と、センサチップ10の中心Oは一致している。すなわち、差圧用ダイアフラム4の中心点は、対角線ABと対角線CDの交点上にある。そして、差圧用ダイアフラム4は、正方形状のセンサチップ10に対して、45°傾いて配置されている。従って、対角線ABは、差圧用ダイアフラム4の対向する2辺の中心を垂直に通る。また、対角線CDは、差圧用ダイアフラム4の対向する他の2辺の中心を垂直に通る。差圧用ダイアフラム4の対角線が対角線AB及び対角線CDの間の角度になっている。
差圧用ダイアフラム4の表面には、差圧用ゲージ5a〜5dが設けられている。これらの4つの差圧用ゲージ5a〜5dをまとめて差圧用ゲージ5と称する。差圧用ゲージ5が、差圧用ダイアフラム4の端部に設けられている。すなわち、差圧用ゲージ5は差圧用ダイアフラム4の周縁部上に形成されている。
4つの差圧用ゲージは、差圧用ダイアフラム4の対角線CDと平行な辺上に形成されている。すなわち、差圧用ダイアフラム4の対向する2辺のみに、差圧用ゲージ5が形成され、残りの2辺には、差圧用ゲージが形成されていない。ここでは、角A側の辺に差圧用ゲージ5a、5cが形成され、角B側の辺に差圧用ゲージ5b、5dが形成されている。このように、対向する2辺には、それぞれ2つの差圧用ゲージ5が形成されている。従って、差圧用ゲージ5aの近傍に差圧用ゲージ5cが形成されている。また、差圧用ゲージ5bの近傍に、差圧用ゲージ5dが形成されている。換言すると、差圧用ゲージ5aは、差圧用ゲージ5b、5dよりも差圧用ゲージ5cの近くにあり、差圧用ゲージ5bは、差圧用ゲージ5a、5cよりも差圧用ゲージ5dの近くにある。従って、差圧用ゲージ5a〜5dは、周方向において等間隔とはなっていない。
差圧用ゲージ5aと差圧用ゲージ5bとは、中心Oを挟んで対向配置されている。差圧用ゲージ5aと差圧用ゲージ5bとは、中心Oに対して点対称に配置されている。また、差圧用ゲージ5cと差圧用ゲージ5dとは、中心Oを挟んで対向配置されている。差圧用ゲージ5cと差圧用ゲージ5dとは、中心Oに対して点対称に配置されている。差圧用ゲージ5aと差圧用ゲージ5dは、差圧用ダイアフラム4を挟んで対向する位置に配置されている。差圧用ゲージ5bと差圧用ゲージ5cは、差圧用ダイアフラム4を挟んで対向する位置に配置されている。差圧用ゲージ5a、5bの長手方向は、対角線CDと垂直になっている。すなわち、差圧用ゲージ5a、5bは、その差圧用ゲージ5a、5bが形成されている差圧用ダイアフラム4の1辺と垂直に形成されている。一方、差圧用ゲージ5c、5dの長手方向は、対角線CDと平行に形成されている。すなわち、差圧用ゲージ5c、5dは、その差圧用ゲージ5c、5dが形成されている差圧用ダイアフラム4の1辺と平行に形成されている。従って、近接配置された静圧用ゲージ15aと静圧用ゲージ15cとは、直交する方向に設けられている。また、近接配置された静圧用ゲージ15bと静圧用ゲージ15dとは、直交する方向に設けられている。
差圧用ゲージ5はピエゾ抵抗効果を有する歪ゲージである。従って、センサチップ10が歪むと、各差圧用ゲージ5a〜5dの抵抗が変化する。なお、センサチップの上面には、各差圧用ゲージ5a〜5dと接続される配線(不図示)が形成される。例えば、各差圧用ゲージ5a〜5dの両端に配線が接続されている。この配線によって、4つの差圧用ゲージ5がブリッジ回路に結線されている。差圧用ダイアフラム4によって隔てられた空間の圧力差によって、差圧用ダイアフラム4が変形する。差圧用ゲージ5は、差圧用ダイアフラム4の変形量に応じて抵抗が変化する。この抵抗変化を検出することで、圧力を測定することができる。差圧用ゲージ5は、図2、及び図3に示すように、センサチップ10の表面に形成されている。そして差圧用ゲージ5a〜5dの長手方向の両端に、配線(不図示)が接続される。例えば、差圧用ゲージ5a、5bは、センサチップ10の結晶面方位(100)において、ピエゾ抵抗係数が最大となる<110>の結晶軸方向と平行に形成される。
さらに、センサチップ10には、2つの静圧用ダイアフラム17c、17dが設けられている。これら2つの静圧用ダイアフラム17c、17dをまとめて静圧用ダイアフラム17と称する。図3に示すように、第1半導体層1が除去されることで、静圧用ダイアフラム17が形成される。すなわち、静圧用ダイアフラム17では、センサチップ10が薄くなっている。静圧用ダイアフラム17は、差圧用ダイアフラム4の外周部に配置されている。すなわち、差圧用ダイアフラム4の外側に、静圧用ダイアフラム17が配置されている。2つの静圧用ダイアフラム17c、17dは、中心Oに対して点対称に配置されている。
従って、静圧用ダイアフラム17cと静圧用ダイアフラム17dは、差圧用ダイアフラム4を挟んで対向するように配置されている。静圧用ダイアフラム17cと静圧用ダイアフラム17dは、対角線CD上に配置されている。そして、中心Oから各静圧用ダイアフラム17cの距離と、中心Oから静圧用ダイアフラム17dまでの距離が等しくなっている。静圧用ダイアフラム17cと、静圧用ダイアフラム17dは同じ大きさ、形状になっている。静圧用ダイアフラム17は差圧用ダイアフラム4よりも小さくなっている。
中心Oと角Cとの間に、静圧用ダイアフラム17cが配置される。すなわち、差圧用ダイアフラム4の角C側の1辺と角Cとの間に、静圧用ダイアフラム17cが配置されている。ここで、差圧用ダイアフラム4の角C側の1辺は、差圧用ゲージ5が形成されていない辺である。また、中心Oと角Dとの間に、静圧用ダイアフラム17dが配置される。すなわち、差圧用ダイアフラム4の角D側の1辺と角Dとの間に、静圧用ダイアフラム17dが配置されている。差圧用ダイアフラム4の角D側の1辺は、差圧用ゲージ5が形成されていない辺であり、差圧用ダイアフラム4の角C側の1辺と対向する辺である。
静圧用ダイアフラム17は長方形状に形成されている。従って、静圧用ダイアフラム17の長辺と短辺とが直交している。すなわち、静圧用ダイアフラム17には、長手方向と短手方向が存在する。ここで、センサチップ10の中心から外側に向かって延びる方向を径方向(r方向)とする。すなわち、センサチップ10の中心点からセンサチップ10の端に向かう方向が径方向となる。センサチップ10と差圧用ダイアフラム4の中心は一致しているため、この径方向は、差圧用ダイアフラム4の中心に対する径方向となる。そして、径方向と直交する方向を周方向(θ方向)とする。周方向は、センサチップ10の中心を中心とする円の接線方向に対応する。静圧用ダイアフラム17の短辺は径方向と平行なっている。
静圧用ダイアフラム17c、17dの短辺は、対角線CDと平行になっている。このように、対向する2つの静圧用ダイアフラム17c、dでは、短手方向が平行になっている。また、対角線CD上では、静圧用ダイアフラム17の長手方向と周方向が平行になっている。静圧用ダイアフラム17cには、静圧用ゲージ15a、15cが形成されている。静圧用ダイアフラム17dには、静圧用ゲージ15b、15dが形成されている。
静圧用ゲージ15a、15bは、静圧用ダイアフラム17の端部に形成されている。すなわち、静圧用ゲージ15aは、静圧用ダイアフラム17cの周縁と重複している。静圧用ゲージ15aは、静圧用ダイアフラム17cの角C側の辺上に形成されている。静圧用ゲージ15aは、静圧用ダイアフラム17cの長辺上に、その長辺に沿って形成されている。静圧用ゲージ15bは、静圧用ダイアフラム17dの周縁と重複している。静圧用ゲージ15bは、静圧用ダイアフラム17dの角D側の辺上に形成されている。静圧用ゲージ15bは、静圧用ダイアフラム17dの長辺上に、その長辺に沿って形成されている。
静圧用ゲージ15aは、差圧用ダイアフラム4を挟んで、静圧用ゲージ15bと対向配置されている。静圧用ゲージ15aと静圧用ゲージ15bは、中心Oに対して対称に配置されている。センサチップ10の中心Oから静圧用ゲージ15aまでの距離は、センサチップ10の中心Oから静圧用ゲージ15bまでの距離と等しくなっている。
一方、静圧用ゲージ15c、15dは、静圧用ダイアフラム17の中央部に形成されている。すなわち、静圧用ゲージ15cは、静圧用ダイアフラム17cの周縁の内側に形成されている。静圧用ゲージ15dは、静圧用ダイアフラム17dの周縁の内側に形成されている。従って、静圧用ゲージ15c、15dは、静圧用ゲージ15aと静圧用ゲージ15bの間に配置されている。すなわち、角Cから角Dに向かう方向において、静圧用ゲージ15a、静圧用ゲージ15c、静圧用ゲージ15d、静圧用ゲージ15bの順番で配置されている。そして、静圧用ゲージ15cと静圧用ゲージ15dの間に、差圧用ダイアフラム4が配置されている。
静圧用ゲージ15cは、差圧用ダイアフラム4を挟んで、静圧用ゲージ15dと対向配置されている。静圧用ゲージ15cと静圧用ゲージ15dは、中心Oに対して対称に配置されている。従って、センサチップ10の中心Oから静圧用ゲージ15cまでの距離は、センサチップ10の中心Oから静圧用ゲージ15dまでの距離と等しくなっている。また、中心Oから静圧用ゲージ15aまでの距離は、中心Oから静圧用ゲージ15cまでの距離よりも長くなっている。中心Oよりも角C側に、静圧用ゲージ15a、15cが形成されている。中心Oよりも角D側に、静圧用ゲージ15b、15dが形成されている。
静圧用ゲージ15a、15b、15c、15dは、差圧用ゲージ5と同様の歪ゲージである。従って、センサチップ10が歪むと、ピエゾ抵抗効果によって、各静圧用ゲージ15a、15b、15c、15d抵抗が変化する。静圧用ゲージ15a、15b、15c、15dは、差圧用ゲージ5と同様にブリッジ回路に接続されている。これにより、静圧を測定することができる。なお、静圧用ゲージ15a、15b、15c、15dは、図2、及び図3に示すように、センサチップ10の表面に形成されている。静圧用ゲージ15a、15b、15c、15dの長手方向の両端に、配線(不図示)が接続される。そして、差圧用ゲージ5と同様に、静圧用ゲージ15a、15b、15c、15dは、ブリッジ回路に結線される。
ここで、静圧用ダイアフラム17c、17dは、差圧用ダイアフラム4の差圧用ゲージ5が形成されていない辺の外側に形成されている。すなわち、差圧用ダイアフラム4において、角C側の辺と角D側の辺に差圧用ゲージ5が形成されているため、角Aと差圧用ダイアフラム4の間、及び角Bと差圧用ダイアフラム4の間には、静圧用ダイアフラム17c、17dが形成されていない。差圧用ゲージ5が形成された差圧用ダイアフラム4の2辺(対角線CDと平行な辺)と異なる辺(対角線CDと垂直な辺)からセンサチップ10の端までの間に、静圧用ダイアフラム17が配置されている。
これにより、静圧印加時における差圧用ゲージ5に対する影響が低減される。差圧用ゲージ5を差圧用ダイアフラム4の各辺に配置した構成よりも、差圧用ゲージ5と静圧用ダイアフラム17の距離を取ることができる。よって、差圧をより正確に測定することができる。また、静圧用ダイアフラム17を差圧用ダイアフラム4の外周部に4つ設けた構成よりも、静圧用ゲージ15と差圧用ダイアフラム4の距離を取ることができる。よって、差圧印加時における、静圧用ゲージ15への影響を低減することができる。これにより、静圧をより正確に測定することができる。このように、静圧、及び差圧を正確に測定することができるようになる。差圧用ダイアフラム4と静圧用ゲージ15a〜15dとの間隔を広くすることができる。このため、隣接するダイアフラムで発生する応力の影響を小さくすることができる。すなわち、静圧と差圧との干渉によって発生するクロストークの影響を抑制することができる。
静圧用ダイアフラム17を設ける方向が差圧用ゲージ5を設ける方向と異なっている。すなわち、静圧用ゲージ15a、15cは中心Oと角Aとの間に配置され、静圧用ゲージ15b、15dは中心Oと角Bとの間に配置され、静圧用ダイアフラム17cは中心Oと角Cとの間に配置され、静圧用ダイアフラム17dは、中心Oと角Dとの間に配置されている。周方向における配置が、差圧用ゲージ5c、差圧用ゲージ5a、静圧用ダイアフラム17d、差圧用ゲージ5d、差圧用ゲージ5b、静圧用ダイアフラム17cの順番となる。そして、静圧用ダイアフラム17cと静圧用ダイアフラム17dの間には、差圧用ゲージ5が存在していない。換言すると、静圧用ダイアフラム17cと静圧用ダイアフラム17dの間の領域外に、4つ差圧用ゲージ5a〜5dが配置されている。周方向における静圧用ダイアフラム17cの位置は、差圧用ゲージ5cと差圧用ゲージ5bの間になる。また、周方向における静圧用ダイアフラム17dの位置は、差圧用ゲージ5aと差圧用ゲージ5dの間になる。
差圧用ダイアフラム4の1辺上に、径方向の差圧用ゲージ5a及び周方向の差圧用ゲージ5bを形成する。すなわち、直交する方向に形成された2つの差圧用ゲージ5a、5cが差圧用ダイアフラム4の同一辺上に形成される。また、その辺と対向する辺には、直交する方向に形成された2つの差圧用ゲージ5b、5dが形成される。差圧用ゲージ5a、5bは、径方向に沿って設けられ、差圧用ゲージ5c、5dは、周方向に沿って設けられている。そして、対向する2辺のみでブリッジ回路を形成する。さらに、静圧用ダイアフラム17を差圧用ゲージ5が設けられていない方向に配置する。すなわち、差圧用ゲージ5が設けられていない辺の外側に、静圧用ダイアフラム17を形成する。図1では、対角線AB上に静圧用ダイアフラム17を形成しない構成となる。このような構成とすることで、静圧、及び差圧を正確に測定することができる。すなわち、小型で高性能な圧力センサを実現することができる。なお、本実施例では差圧用ゲージ5a〜5dを差圧用ダイアフラム4の辺上に形成したが、差圧用ダイアフラムの端部近傍で最大応力が発生する箇所に形成されていればよい。
また、センサチップ10は、台座11と接合されている。台座11とセンサチップ10が接合されている領域を接合領域13Aとする。また、台座11とセンサチップ10とが接合されていない領域を非接合領域13とする。すなわち、図2に示すように、台座11の端部には薄肉部が形成され、中央部には厚肉部が形成されている。薄肉部では厚肉部よりも高さが低くなっている。この厚肉部がセンサチップ10と接合される。一方、薄肉部では、台座11とセンサチップ10が接合されていない。従って、接合領域13Aの外側に非接合領域13が配置されている。
ここで、非接合領域13は、角A側、及び角B側にそれぞれ形成されている。そして、それぞれの非接合領域13は、三角形状になっている。すなわち、一方の非接合領域13は角Aを頂点とする直角二等辺三角形となっており、他方の非接合領域13は、角Bを頂点とする直角二等辺三角形になっている。三角形状の非接合領域13は、接合領域13Aを挟んで対向配置されている。すなわち、2つの非接合領域13が対角線CDに対して対称に形成されている。2つの非接合領域13の間に、接合領域13Aが配置されている。この接合領域13Aの中央に、貫通孔18が形成されている。台座11に設けられた貫通孔18は、差圧用ダイアフラム4まで連通している。これにより、貫通孔18が導入ポートとなり、差圧用ダイアフラム4まで、気体を導入することができる。なお、接合領域13Aは、6角形状になっている。接合領域13Aと非接合領域13との境界線は、対角線CDと平行になっている。
このように、非接合領域13を設ける方向が、静圧用ダイアフラム17を設ける方向と異なっている。すなわち、中心Oと角Aとの間の領域、及び中心Oと角Bとの間の領域には、非接合領域13が設けられ、中心Oと角Cとの間の領域、及び中心Oと角Dとの間の領域には、静圧用ダイアフラム17が設けられている。換言すると、対角線CD方向において、静圧用ダイアフラム17の外側、及び内側には非接合領域13が設けられていない構成となる。差圧用ダイアフラム4の差圧用ゲージ5が形成された2辺と異なる辺からセンサチップ10の端までの間に、非接合領域13が形成されている。
対角線AB方向に生じる応力と、それと垂直な対角線CD方向に生じる応力が等しくなるように、非接合領域13及び接合領域13Aの寸法を調整する。このような構成とすることによって、温度特性を向上することができる。すなわち、特許第3359493号公報に示すように、温度によるゼロシフトとそのばらつきを最小にし、良好な温度特性を持たせることができる。さらに、非接合領域13の周辺に静圧用ダイアフラム17が配置されない構成とすることができる。よって、非接合領域13を形成するスペースを確保することができる。これにより、小型で高性能な圧力センサを実現することができる。
次に、本実施の形態にかかる圧力センサの製造方法について説明する。まず、圧力センサに用いられているセンサチップ10の製造工程について、図4、及び図5を用いて説明する。図4は、センサチップ10の製造方法を示す図であり、センサチップ10を上から見た構成を示している。図5は、センサチップ10の製造工程を示す工程断面図であり、図4のV−V断面の構成を示している。
まず、第1半導体層1と、0.5μm程度の厚さの絶縁層2、及び第2半導体層3からなるSOI(Silicon On Insulator)ウエハを用意する。このSOIウエハを作製するには、Si基板中に酸素を注入してSiO2 層を形成するSIMOX(Separation by IMplanted OXygen)技術を用いてもよいし、2枚のSi基板を貼り合わせるSDB(Silicon Direct Bonding)技術を用いてもよいし、その他の方法を用いてもよい。なお、第2半導体層3を、平坦化及び薄膜化してもよい。例えば、CCP(Computer Controlled Polishing )と呼ばれる研磨法等により、所定の厚さまで、第2半導体層3を研磨する。
第2半導体層3の上面に、不純物拡散あるいはイオン打ち込み法によってp型Siからなる静圧用ゲージ15a、15b、15c、15dを形成する。これにより、図4(a)、及び図5(a)に示す構成となる。もちろん、この工程で、差圧用ゲージ5a〜5dを形成することもできる。各ゲージは、図1等で示したように、各ダイアフラムとなる箇所の所定の位置に形成されている。なお、差圧用ゲージ5a〜5d、静圧用ゲージ15a〜15dを、下記に示すダイアフラムの形成工程の後に形成してもよい。もちろん、差圧用ゲージ5を静圧用ゲージ15a〜15dと違う特性にしてもよい。
このようにして形成されたSOIウエハの下面にレジスト9を形成する。レジスト9のパターンは、公知のフォトリソグラフィー工程によって、第1半導体層1上に形成される。すなわち、感光性樹脂膜を塗布し、露光、現像することで、レジスト9のパターンが形成される。レジスト9は、感圧領域(ダイアフラムが形成される領域)に相当する部分に開口部を有している。すなわち、ダイアフラムを形成する部分では、第1半導体層1が露出している。これにより、図5(b)に示す構成となる。
そして、レジスト9をマスクとして、第1半導体層1をエッチングする。これにより、図5(c)に示す構成となる。例えば、公知のICPエッチングなどのドライエッチングを用いて、第1半導体層1をエッチングすることができる。もちろん、KOHやTMAH等の溶液を用いたウェットエッチングにより、第1半導体層1をエッチングしてもよい。第1半導体層1をエッチングすると、差圧用ダイアフラム4、及び静圧用ダイアフラム17が形成される。ここで、絶縁層2がエッチングストッパとして機能している。従って、レジスト9の開口部からは、絶縁層2が露出している。
そして、レジスト9を除去すると、図4(b)、及び図5(d)に示す構成となる。この後、静圧用ゲージ15a〜15d、並びに、差圧用ゲージ5と電気的接続を得るための配線(不図示)を形成する。これにより、ブリッジ回路が形成され、センサチップ10が完成する。なお、配線を形成する工程は、図5(d)よりも前に行われてもよい。例えば、図5(a)の前に、配線を作成してもよく、図5(a)〜図5(c)の間に、配線を作成してもよい。また、上記のように、静圧用ゲージ15a〜15d、及び差圧用ゲージ5の形成を図5(d)の後に行ってもよく、図5(a)〜図5(d)の間に行ってもよい。すなわち、配線の形成工程と、歪ゲージの形成工程の順番は特に限定されるものではない。
また、差圧用ダイアフラム4と静圧用ダイアフラム17のエッチング工程を別々に行ってもよい。例えば、異なる2種類のレジストパターンを用いて、差圧用ダイアフラム4と静圧用ダイアフラム17のエッチングをそれぞれ実施する。すなわち、差圧用ダイアフラム4を設けるためのレジストパターンを形成した後、エッチングする。差圧用ダイアフラム4を形成した後、レジストを除去する。その後、静圧用ダイアフラム17を設けるためのレジストパターンを形成する。このレジストパターンをマスクとして用いてエッチングを行うと、静圧用ダイアフラム17が形成される。このように、異なるエッチング工程で差圧用ダイアフラム4と静圧用ダイアフラム17を設けることによって、差圧用ダイアフラム4と静圧用ダイアフラム17を違う厚さにすることができる。もちろん、静圧用ダイアフラム17を形成した後、差圧用ダイアフラム4を形成してもよい。
次に、台座11の製造工程について、図6、及び図7を用いて説明する。図6は、台座11の製造方法を示す図であり、台座11を上から見た構成を示している。図7は、台座11の製造工程を示す工程断面図であり、図6のVII−VII断面の構成を示している。
まず、図6(a)、及び図7(a)に示すように、台座11となる基板を用意する。基板としては、パイレックス(登録商標)ガラスやセラミックなどの平坦な基板が用いられる。そして、台座11の上に、マスクとなるレジスト19を形成する。これにより、図7(b)に示す構成となる。レジスト19は、公知の露光、現像処理によってパターニングされている。このレジスト19は、非接合領域13となる部分で除去されている。すなわち、非接合領域13となる部分は台座11から露出し、接合領域13Aとなる部分では台座11がレジスト19で覆われている。
そして、レジスト19をマスクとして、エッチングを行うと図6(b)、及び図7(c)に示す構成となる。台座11の中央部には凸部が形成され、外周部には凹部が形成されている。すなわち、台座11が部分的に薄くなって、台座11に厚肉部と薄肉部が形成される。薄肉部は、厚肉部よりも薄くなっている。この薄肉部は非接合領域13に形成される。ここでは、HFなどを用いたウェットエッチングによって、台座11に薄肉部を形成している。あるいは、サンドブラストなどで、薄肉部を形成してもよい。
そして、レジスト19を除去して、貫通孔18を形成する。すなわち、台座11の中央に、円形の貫通孔18を形成する。これにより、図6(c)に示す構成となる。貫通孔18は、例えば、図7(d)の上側に示すように、ドリル穴加工で形成される。あるいは、図7(d)の下側に示すように、両面サンドブラスト加工で形成してもよい。なお、両面サンドブラスト加工で形成する場合は、台座11の両面に、マスク29を形成する。このようにして台座11が完成する。
そして、センサチップ10と台座11とを接合する。例えば、陽極接合によって台座11がセンサチップ10の第1半導体層1に接合される。台座11の中心には、差圧用ダイアフラム4に到達する貫通孔18が形成されている。貫通孔18が差圧用ダイアフラム4に連通している。また、角A及び角Bの周辺には、非接合領域13が形成されている。こうして圧力センサの作製が終了する。このように作成された圧力センサは、小型で高性能のものとなる。
なお、上記の説明では、センサチップ10と差圧用ダイアフラム4の形状を45°傾いた正方形したが、これらの形状は、正方形に限られるものではない。例えば、センサチップ10と差圧用ダイアフラム4の形状を多角形状にしてもよい。そして、センサチップ10に対して差圧用ダイアフラム4を傾けた構成とする。差圧用ダイアフラム4の1辺上の差圧用ゲージ5a、5cを配置し、その1辺と対向する1辺に差圧用ゲージ5b、5dを配置する。これにより、温度特性が高く、クロストークが低減された圧力センサを容易に実現することができる。センサチップ10と差圧用ダイアフラム4の形状を正多角形とした場合、それらの傾き角度は、角の数に応じて決定される。あるいは、センサチップ10と差圧用ダイアフラム4を円形としてもよい。この場合、差圧用ゲージ5aを差圧用ゲージ5cの近傍に配置し、差圧用ゲージ5bを差圧用ゲージ5dの近傍に配置する。このようにすれば、クロストークが低減された圧力センサを容易に実現することができる。
また、上記の説明では、静圧用ダイアフラム17を長方形として説明したが、静圧用ダイアフラム17の形状は長方形に限られるものではない。例えば、静圧用ダイアフラムを楕円形などにしてもよい。換言すれば、静圧用ダイアフラム17は、長手方向と短手方向を有している形状であればよい。そして、長手方向と直交する短手方向を径方向に沿って配置すればよい。静圧用ゲージ15a〜15dの長手方向を静圧用ダイアフラムの長手方向に沿って配置する。すなわち、静圧用ゲージ15a〜15dの長手方向が周方向に沿って配置される。また静圧用ゲージ15a、15bを静圧用ダイアフラム17の基板端側の端部に形成したが、基板中心側の端部に形成してもよい。さらに静圧用ゲージ15a〜15dを静圧用ダイアフラム17の辺上に形成したが、静圧用ダイアフラムの端部近傍で最大応力が発生する箇所に形成されていればよい。
発明の実施の形態2.
本実施の形態にかかる圧力センサについて図8を用いて説明する。図8は、圧力センサに用いられるセンサチップの構成を示す上面図である。本実施の形態では、静圧用ゲージ15a〜15dの配置が実施の形態1と異なっている。また静圧用ダイアフラム17c、17dが正方形状となった構成を有している。これらの配置以外の構成については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。そして、図8(a)〜図8(c)では、静圧用ゲージ15a〜15dがそれぞれ異なる配置になっている。
まず、図8(a)に示すセンサチップの構成について説明する。2つの正方形状の静圧用ダイアフラム17c、17dが形成されている。図8(a)では、4つの静圧用ゲージ15a〜15dが対角線ABと平行になっている。本実施の形態では、4つの静圧用ゲージ15a〜15dが静圧用ダイアフラム17c、17dの端部に配置されている。そして、静圧用ダイアフラム17cの隣接する2辺に静圧用ゲージ15a、15cが配置され、静圧用ダイアフラム17dの隣接する2辺に静圧用ゲージ15b、15dが配置されている。したがって、静圧用ゲージ15c、15dが、静圧用ダイアフラム17c、17dの対角線CDと平行な辺上に配置されている。したがって、静圧用ゲージ15cは、それが配置された静圧用ダイアフラム17cの1辺と垂直になっている。同様に、静圧用ゲージ15dは、それが配置された静圧用ダイアフラム17dの1辺と垂直になっている。
一方、静圧用ゲージ15a、15bは、静圧用ダイアフラム17c、17dの対角線ABと平行な辺上に配置されている。ここでは、静圧用ゲージ15aは、静圧用ダイアフラム17cの角C側の1辺に配置されている。静圧用ゲージ15aは、それが配置された静圧用ダイアフラム17cの1辺と平行になっている。同様に、静圧用ゲージ15bは、静圧用ダイアフラム17dの角D側の1辺に配置されている。静圧用ゲージ15bは、それが配置された静圧用ダイアフラム17dの1辺と平行になっている。
このように、静圧用ダイアフラム17cの周縁上に配置された2つの静圧用ゲージ15a、15cのうち、一方は径方向に沿って配置し、他方は周方向に沿って配置する。同様に、静圧用ダイアフラム17dの周縁上に配置された2つの静圧用ゲージ15b、15dのうち、一方は径方向に沿って配置し、他方は周方向に沿って配置する。このような構成であっても実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
次に、図8(b)に示すセンサチップの構成について説明する。図8(b)に示す構成では、図8(a)の構成に対して静圧用ゲージ15a〜15dの方向が異なっている。それ以外の構成については、実施の形態1、及び図8(a)に示した構成と同様であるため説明を省略する。図8(b)に示すように、静圧用ゲージ15a〜15dは、対角線CDに平行になっている。すなわち、図8(a)に示した静圧用ゲージ15a〜15dをそれぞれ中心で90°回転させた構成となっている。したがって、静圧用ゲージ15aは、それが配置された静圧用ダイアフラム17cの1辺と垂直になっている。同様に静圧用ゲージ15bは、それが配置された静圧用ダイアフラム17dの1辺と垂直になっている。一方、静圧用ゲージ15cは、それが配置された静圧用ダイアフラム17cの1辺と平行になっている。静圧用ゲージ15dは、それが配置された静圧用ダイアフラム17dの1辺と平行になっている。このような構成においても実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
図8(c)に示すセンサチップの構成について説明する。図8(c)に示す構成では、図8(a)、図8(b)の構成に対して静圧用ゲージ15a〜15dの方向が異なっている。それ以外の構成については、実施の形態1、図8(a)、図8(b)に示した構成と同様であるため説明を省略する。
図8(c)に示すように、静圧用ゲージ15a、15cは、対角線ABに平行になっており、静圧用ゲージ15b、15dは、対角線CDに平行になっている。すなわち、静圧用ダイアフラム17cに設けられている静圧用ゲージ15a、15cと、静圧用ゲージ17dに設けられている静圧用ゲージ15b、15dとが直交している。
したがって、静圧用ゲージ15aは、それが配置された静圧用ダイアフラム17cの1辺と平行になっている。同様に静圧用ゲージ15dは、それが配置された静圧用ダイアフラム17dの1辺と平行になっている。一方、静圧用ゲージ15cは、それが配置された静圧用ダイアフラム17cの1辺と垂直になっている。静圧用ゲージ15bは、それが配置された静圧用ダイアフラム17dの1辺と垂直になっている。
このように本実施の形態では、静圧用ダイアフラム17c、17dの隣接する2辺上にそれぞれ静圧用ゲージが配置されている。そして、一方の辺上では、静圧用ゲージがその辺と垂直になり、他方の辺上では静圧ゲージがその辺と平行になっている。もちろん、図8(a)〜図8(c)以外の構成としてもよい。
本発明の実施の形態1にかかる圧力センサの構成を示す上面図である。 図1のII−II断面図である。 図1のIII−III断面図である。 圧力センサのセンサチップの製造工程を示す図である。 圧力センサのセンサチップの製造工程を示す工程断面図であり、図4のV−V断面図である。 圧力センサの台座の製造工程を示す図である。 圧力センサの台座の製造工程を示す工程断面図であり、図6のVII−VII断面図である。 実施の形態2にかかる圧力センサの構成を示す上面図である。
符号の説明
1 第1半導体層
2 絶縁層
3 第2半導体層
4 差圧用ダイアフラム
5 差圧用ゲージ
5a 差圧用ゲージ
5b 差圧用ゲージ
5c 差圧用ゲージ
5d 差圧用ゲージ
9 レジスト
10 センサチップ
11 台座
15 静圧用ゲージ
15a 静圧用ゲージ
15b 静圧用ゲージ
15c 静圧用ゲージ
15d 静圧用ゲージ
17 静圧用ダイアフラム
17c 静圧用ダイアフラム
17d 静圧用ダイアフラム
18 貫通孔
19 レジスト
29 マスク

Claims (4)

  1. 基板と、
    前記基板の中央部に設けられた差圧用ダイアフラムと、
    前記差圧用ダイアフラムの周縁部に設けられ、前記差圧用ダイアフラムの中心に対する径方向に沿って形成された第1の差圧用ゲージと、
    前記第1の差圧用ゲージと前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向する位置に配置され、前記差圧用ダイアフラムの周縁部において前記径方向と垂直な周方向に沿って形成された第2の差圧用ゲージと、
    前記差圧用ダイアフラムの周縁部において前記第1の差圧用ゲージの近傍に設けられ、前記周方向に沿って設けられた第3の差圧用ゲージと、
    前記第3の差圧用ゲージと前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向する位置に配置され、前記差圧用ダイアフラムの周縁部において前記径方向に沿って形成された第4の差圧用ゲージと、
    前記差圧用ダイアフラムの外側に設けられ、周方向における位置が前記第3の差圧用ゲージと前記第4の差圧用ゲージとの間にある第1の静圧用ダイアフラムと、
    前記差圧用ダイアフラムの外側に設けられ、前記第1の静圧用ダイアフラムと前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向する位置に配置された第2の静圧用ダイアフラムと
    前記基板と接合された台座と、を備え、
    前記差圧用ダイアフラムの前記差圧用ゲージの設けられた対向する2辺から前記基板の端までの間に、前記台座と前記基板との非接合領域が形成されている圧力センサ。
  2. 前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムは、前記径方向に配置する端辺が前記周方向に配置する端辺より短い形状であり、
    前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムの中央部と前記周方向に配置する端部に、それぞれ前記差圧用ダイアフラムを挟んで対向して形成された静圧用ゲージを備えることを特徴とする請求項に記載の圧力センサ。
  3. 前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムが、長方形であることを特徴とする請求項に記載の圧力センサ。
  4. 前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムは、正方形状であり、
    前記第1及び第2の静圧用ダイアフラムの隣接する2つの端部に、前記静圧用ダイアフラム毎に配列方向を揃えて形成された静圧用ゲージを備えることを特徴とする請求項に記載の圧力センサ。
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