JP5220031B2 - 電力変換器の制御装置 - Google Patents
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Description
(1)例えば負荷であるモータをV/f制御などのオープンループ制御方式を適用して制御する場合には、インバータ電圧出力の過不足によりモータトルク精度が低下する。
(2)例えば負荷であるモータの電流制御を行う場合には、電流制御ゲインが等価的に変動する。
(3)インバータ出力電圧を電圧指令で代用する制御を行う場合には、例えば電圧リミッタ処理等が影響を受け、電流制御系が不安定化する。
このため、キャリア波比較方式では、電圧指令に対してゲイン補償を行なう等の対策が取られてきた。
21 直流電源部
22 インバータ部
221 半導体スイッチング素子(U相P側)
222 半導体スイッチング素子(V相P側)
223 半導体スイッチング素子(W相P側)
224 半導体スイッチング素子(U相N側)
225 半導体スイッチング素子(V相N側)
226 半導体スイッチング素子(W相N側)
23 負荷
50 制御部
51 電圧指令発生部
52 電圧指令信号(2軸直交回転座標上におけるd軸)
53 電圧指令信号(2軸直交回転座標上におけるq軸)
54 スイッチングパターン計算部
541 位相計算部
542 位相信号(dq座標系上)
544 電圧指令位相信号(U相)
546 電圧指令ノルム信号
548 サンプルホールドされた電圧指令ノルム信号
543 加算部
545 ノルム計算部
547 サンプルホールド(S/H)部
549 切替位相計算部
55 座標変換用位相信号
550 切替位相信号
551 位相比較部
56 スイッチングパターン信号
図1は、本発明の実施の形態1にかかる電力変換器の基本的構成を示す図である。同図に示すように、直流電源部21、インバータ部22およびPWMを用いてインバータ部22の半導体スイッチング素子221〜226を制御する制御部50を備え、負荷23に接続される電力変換器10が構成されている。直流電源部21は、インバータ部22に直流電力を供給する。また、インバータ部22は、P側の半導体スイッチング素子である半導体スイッチング素子221〜223と、N側の半導体スイッチング素子である半導体スイッチング素子224〜226を備えて成るとともに、P側の半導体スイッチング素子である半導体スイッチング素子221とN側の半導体スイッチング素子である半導体スイッチング素子224とが直列に接続された直列回路を構成し、この直列回路の両端が直流電源部21の正負電源端子に接続されている。なお、半導体スイッチング素子222と半導体スイッチング素子225、および半導体スイッチング素子223と半導体スイッチング素子226の関係についても同様であり、それぞれの直列回路の両端が直流電源部21の正負電源端子に接続されている。なお、図1では、2レベル・3相インバータの構成を一例として示しているが、この構成に限定されるものではなく、2レベル・3相インバータ以外の電力変換器であっても構わない。
実施の形態1では、2レベル・3相インバータを同期3パルスモードで制御する場合を一例として説明したが、他のパルスモードで制御する場合についても、実施の形態1と同様な指針で、スイッチングパターンの計算を実行することができる。
上記実施の形態1では、2レベル・3相インバータを同期3パルスモードで制御する場合において、出力電圧平均値を計算する電圧指令位相区間を12分割する実施形態を一例として示した。また、上記実施の形態2では、2レベル・3相インバータを同期5パルスモードで制御する場合において、出力電圧平均値を計算する電圧指令位相区間を24分割する実施形態を一例として示した。一方、実施の形態3では、これらの分割数を半分に設定する実施形態、すなわち隣接する2つの区間を新たな1つの区間として設定することにより、区間数を削減し、計算時間や処理時間を短縮する実施形態を示すものである。
(1)qv軸におけるインバータ出力電圧が零であり、
(2)当該出力電圧が零となる点を区間の境界点としたときに隣接区間同士の波形が点対称となる
という2つの条件を満足させた区間設定を行えばよい。例えば、図4に示す実施例を参照して説明すると、区間Bと区間Cとの境界点では、図4(d)に示されるように、上記2つの条件を満足している。したがって、区間Aおよび区間Bを1つの区間に設定するとともに、区間Cおよび区間Dを1つの区間に設定する。このようにして、電圧指令位相一周期における電圧位相区間では「A,B」「C,D」「E,F」「G,H」「I,J」「K,L」が新たな区間となり、これらの各区間においては、同一のΔθを用いることができる。
実施の形態1〜3で説明した同期PWM制御では、例えば同期3パルスモード、あるいは同期5パルスモードといった同一のパルスモードでの実施形態を一例として示したが、この実施の形態では、異なったパルスモード、すなわち同期パルス数の異なるパルスモードを組み合わせた実施形態について示すものであり、具体的には、各相のスイッチ状態が同期パルスモードの切替前後で変化せず、かつ、実施の形態1〜3にて説明した電圧平均値を計算する区間の境界点ならば自由に切替を行っても悪影響が出ない、という考え方に基づいている。
Claims (6)
- 複数の半導体スイッチング素子で構成されたインバータ部を具備する電力変換器に適用され、パルス幅変調を用いて該インバータ部の半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
電圧指令信号を生成する電圧指令信号発生部と、
前記電圧指令信号に基づいて前記インバータ部の半導体スイッチング素子を制御するためのスイッチングパターンを計算するスイッチングパターン計算部と、
を備え、
前記スイッチングパターン計算部は、同期PWM方式のスイッチングパターン計算を行い、前記インバータ部から出力される出力電圧の2軸直交回転座標系上における平均値(出力電圧平均値)が前記電圧指令信号と一致するようなスイッチングパターンを出力することを特徴とする電力変換器の制御装置。 - 複数の半導体スイッチング素子で構成されたインバータ部を具備する電力変換器に適用され、パルス幅変調を用いて該インバータ部の半導体スイッチング素子を制御する電力変換器の制御装置において、
電圧指令信号を生成する電圧指令信号発生部と、
前記電圧指令信号に基づいて前記インバータ部の半導体スイッチング素子を制御するためのスイッチングパターンを計算するスイッチングパターン計算部と、
を備え、
前記スイッチングパターン計算部は、同期PWM方式のスイッチングパターン計算を行い、前記インバータ部から出力される出力電圧の2軸直交回転座標系上における平均値(出力電圧平均値)が前記電圧指令信号と一致するようなスイッチングパターンを出力すると共に、同期PWM方式のスイッチングパターン計算を行う際に、複数の同期パルス数から少なくとも一つ以上の同期パルス数を選択し、該選択された同期パルス数を切り替えて行うことを特徴とする電力変換器の制御装置。 - 前記スイッチングパターン計算部は、同期パルス数を切り替えるタイミングを、静止座標系上における前記電圧指令信号の位相区間において、少なくとも一つ以上有することを特徴とする請求項2に記載の電力変換器の制御装置。
- 前記出力電圧平均値として、前記電圧指令信号の静止座標系上の位相をx個(xは自然数)に分割した区間における平均値を用いることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電力変換器の制御装置。
- 請求項1に記載の電力変換器の制御装置は、nパルスモードの同期PWM方式のスイッチングパターン計算を行い、前記出力電圧平均値として、前記電圧指令信号の静止座標系上の位相を6×n−6個または3×n−3個に分割した区間における平均値を用いることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電力変換器の制御装置。
- 前記出力電圧平均値として、2軸直交回転座標系上における電圧指令信号ベクトル方向の成分を用いることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の電力変換器の制御装置。
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