JP5198224B2 - トレーラーセキュリティー調査システム - Google Patents

Description

本発明は放射線撮像による調査システムに関する。より詳細には本発明はトレーラーのセキュリティーの調査システムに関する。

トレーラー（や連結された車両）は税関、空港、或いは鉄道の駅にて手荷物及び物品を張引することに使用される。トレーラーは動力源としてトラクターと、トラクターによって張引されフックにより連結された複数の平台型貨車やコンパートメントとを含む。放射線撮像調査システムは税関、空港、及び鉄道の駅において必要不可欠な調査手段である。放射線撮像調査は、Ｘ線を遮蔽する調査路、放射線源、及び調査対象の車両を透過する線を受承可能なアレイ検出器において、調査対象の車両が調査のために放射線を通過するように特別な牽引手段によって牽引されることを示す。調査システムは通常加速システムと、検出システムと、撮像データ取得システムと、走査装置と、操作及び調査システムを備える。従来技術として乗客の手荷物を調査するためのＸ線調査装置、並びに貨物車両及びコンテナトラックを調査するための特別な調査装置が挙げられる。現時点において特にトレーラーを調査するための調査装置は存在しない。
中国特許出願公開第１４０５５５５号明細書 中国特許出願公開第１５００６８５号明細書 中国特許出願公開第１６０７３８６号明細書 中国実用新案公告第２６７０２７９号明細書 特開２００４−１６１４３０号公報 特開２００５−２５５３６２号公報

本発明の課題は上記従来技術の問題点を解決することであり、包含される物品が開梱されていない条件下において放射線撮像原理を使用してトレーラー上に載置された物品を査察するためのトレーラーセキュリティー調査システムを提供することである。

上記課題を解決するために本発明は後述する技術的解決策を採用している。
本発明のトレーラーセキュリティー調査システムはトレーラーが通過するための調査路と、調査路を通過するトレーラーのセキュリティー調査を実施する放射線撮像システムと、トレーラーを牽引する牽引手段とを備える。

トレーラーセキュリティー調査システムは、放射線撮像システムの加速器を搭載するための加速キャビンと、放射線撮像システムの検出モジュールを搭載するための水平方向検出アーム及び上下方向検出アームとを更に備える。水平方向検出アームの一端は加速キャビンの頂部に連結される。水平方向検出アームの他端は上下方向検出アームの上端部に連結される。

水平方向検出アームから水平方向検出アームの検出モジュールがアクセス可能であって、水平方向検出アームの窓は下方に向かって開いており、水平方向ドアによって好適に覆われている。上下方向検出アームから上下方向検出アームの検出モジュールがアクセス可能であって、上下方向検出アームの窓は調査路の内側に向かって開いており、上下方向ドアによって好適に覆われている。

更に、保護壁は４つのセクション、即ち第１の保護壁と、第２の保護壁と、第３の保護壁と、第４の保護壁とから成る。第１の保護壁及び第２の保護壁は調査路の片側に沿って上下方向検出アームの両側にそれぞれ連結される。第３の保護壁及び第４の保護壁は調査路の反対側に沿って加速キャビンの両側にそれぞれ連結される。

更に、牽引手段は好適には回動可能な牽引アームから成る。
更に牽引手段は機械のベース部と、機械のベース部に取り付けられる案内レールと、案内レールと協働する摺動部と、摺動部を駆動して案内レールに沿って移動させる駆動手段とを更に備える。牽引アームは回転シャフトを介して摺動部に回動可能に連結される。

更に、駆動手段は機械のベース部に取り付けられる正逆両方向に回転可能な減速モータと、その移送機構とを備える。移送機構は２つのチェーンホイールと、２つのチェーンホイールと協働するチェーンとを備える。２つのチェーンホイールのうち１つはモータの出力シャフトに連結され、摺動部はチェーンに連結される。

更に、牽引アームの回動範囲を制限する第１の係止部及び第２の係止部と、牽引アームの回動を促進する自動アーム延伸機構と、牽引アームをロックするロック手段が摺動部に設けられる。

更に、自動アーム延伸機構は機械のベース部の一端に設けられるアーム延伸係止部と、牽引アームに取り付けられるアーム延伸ピンとを備える。ア―ム延伸係止部には回転シャフトと協働する側面と、アーム延伸ピンと協働する前方傾斜面とが設けられる。

ロック手段は摺動部に回動可能に連結される回動可能なブロック部と、両端が回動可能なブロック部の一端と摺動部にフックによりそれぞれ連結されるバネとを備える。ロックピンがバネに隣接する回動可能なブロック部の片側に設けられる。牽引アームにはロックピンと協働する溝が設けられる。

更に、ロック解除押圧ブロック部はアーム延伸係止部とは反対側の機械のベース部の端部に設けられる。
更に、回動可能なブロック部は好適には菱形のブロック部であり、回転シャフトがその中心位置に設けられる。ロック解除押圧ブロック部は菱形のブロック部の外側表面と協働する傾斜面を有する。

更に、溝は好適には直角をなす溝である。

本発明によるトレーラーセキュリティー調査システムの好ましい効果は、システムが保護壁と、放射線撮像システムと、水平方向検出アームと、上下方向検出アームと、トレーラーを牽引するための牽引手段とから成ることと、システムがトレーラーを調査するための好適な特別な装置であることと、システムが手荷物のセキュリティー調査のための信頼性を有する技術的手段を提供することと、システムが非常に好適にして、且つ経済的であることである。

後述する実施例は本発明を開示するために使用されるが、本発明の範囲をこれらに限定するものではない。
図１乃至４に示すように本発明によるトレーラーセキュリティー調査システムは放射線撮像システムを搭載する加速キャビン１と、調査路を形成するための保護壁と、水平方向検出アーム３と、上下方向検出アーム６と、トレーラーを牽引するための牽引手段とを備える。

保護壁は４つのセクション、即ち第１の保護壁１３、第２の保護壁１８、第３の保護壁１４、及び第４の保護壁１７から成る。第１の保護壁１３及び第２の保護壁１８はそれぞれ上下方向検出アーム６に連結され、第３の保護壁１４及び第４の保護壁１７はそれぞれ加速キャビン１の両側に連結される。保護壁の加速キャビン１及び上下方向検出アーム６に対する連結方法により、保護壁を支持するための支持ロッドのような部材が不要となり、これにより本発明によるシステムの構造体は単純にして、且つ小型となる。もちろん支持部材を保護壁の取り付けに使用することも可能である。

水平方向検出アーム３の一端は加速キャビンの頂部に連結され、水平方向検出アーム３の他端は上下方向検出アーム６に連結される。これにより水平方向検出アーム３及び上下方向検出アーム６はＬ字型となる（当業者は水平方向検出アーム３及び上下方向検出アーム６は反転したＬ字型であるが、これは通常Ｌ字型と呼ばれることを認識するだろう）。複数の検出モジュール４が水平方向検出アーム３及び上下方向検出アーム６にそれぞれ取り付けられる。水平方向検出アーム３の検出モジュール４の窓は下方に向かって開いており、これにより水平方向検出の両側は査察に対して好適なものとなり、下方に向かって開いていることにより水に対する非常に高い抵抗力が得られる。水平方向ドア１０は窓を覆うように閉じられる。上下方向検出アーム６の検出モジュール４の窓は通路の内側に向かって開き、上下方向ドア１１は窓を覆うように閉じられる。

加速キャビン１の内部には一定のエネルギー及び吸収線量によりＸ線を生成する加速器２と、加速器により生じ、検出器の受承面に放射されるＸ線の光線の幅を制御するコリメータ５と、加速器によって出力されるエネルギー及び吸収線量を制御する変調器１６と、制御システムの要素が取り付けられ装置全体の通常の操作を可能とする電子制御キャビネット１５とが取り付けられる。

牽引手段７は加速キャビン１に隣接した側部の下方の一角に設けられるが、走査路の範囲を占有するものではない。
図５，６，７に示すように本発明の牽引手段７は機械のベース部３１と、機械のベース部３１上に載置される駆動手段と、牽引アーム８とを備える。

機械のベース部３１は矩形の平行六面体であり、案内レール３６がその長手方向の側部に取り付けられる。摺動部３７は案内レール３６上に設けられる。牽引アーム８は回転シャフト３９を介して摺動部３７に連結される。摺動部３７は第１の係止部４１と、第２の係止部４２と、ロック手段とを備える。第１の係止部４１及び第２の係止部４２は牽引アーム８が回動する角度の範囲を制限するために使用される。本実施例において、牽引アーム８は回転シャフト３９を中心にして９０°にわたって回動可能である。牽引フック９は牽引アーム８の他端に取り付けられ、調査対象の車両を連結するために使用される。

本発明のロック手段は回動可能なブロック部４６と、バネ４７と、ロックピン４４とを備える。回動可能なブロック部４６は菱形のブロックであり、その中心位置にて連結シャフト４５を介して摺動部３７に連結される。バネ４７の両端は回動可能なブロック部４６の一端及び摺動部３７にフックにより連結される。ロックピン４４はバネ４７に隣接する回動可能なブロック部４６の片側に設けられる。牽引アーム８には直角をなす溝部が設けられる。溝部は鋭角であっても鈍角であってもよい。ロックピン４４が直角をなす溝部に位置される場合に、ロック手段はロック状態にあり、牽引アーム８は摺動部３７に対して回動不能である。ロックピン４４が直角をなす溝部から外された状態にある場合に、ロック手段は解除状態にあり、牽引アーム８は摺動部３７に対して回動可能である。

本発明においてロック手段のロック解除操作はロック解除押圧ブロック部４８によって実施可能である。ロック解除押圧ブロック部４８は機械のベース部３１上に摺動部３７の移動範囲の末端部にて固定される。ロック解除押圧ブロック部４８には回動可能なブロック部４６の外側表面と協働する傾斜面が設けられる。ロック解除押圧ブロック部４８が回動可能なブロック部４６に接触して回動可能なブロック部４６と協働する場合に、回動可能なブロック部４６は中央シャフト４５を中心にして強制的に回動され、これにより回動可能なブロック部４６上のロックピン４４は牽引アーム８がロック解除状態となるように牽引アーム８上の直角をなす溝部から外される。

図８，９，１０に示すような本発明の自動アーム延伸機構による延伸を後述する。牽引アーム８の自動的な延伸はアーム延伸係止部１９及びアーム延伸ピン２０の相互作用により実施される。アーム延伸係止部１９は機械のベース部３１上に固定され、アーム延伸ピン２０は牽引アーム８上に固定される。アーム延伸係止部１９には回転シャフト３９と協働するための側面と、アーム延伸ピン２０と協働するための前方傾斜面が設けられる。摺動部３７が最初の位置に戻る場合において、摺動部３７が係止する前にして、且つアーム延伸係止部１９がアーム延伸ピン２０と接触した後に、アーム延伸係止部１９はアーム延伸ピン２０の前方への更なる動きを阻害し、牽引アーム８が回転シャフト３９を中心として回転するように促進する。摺動部３７が前方に向かって連続して移動すると、牽引アーム８は自動的に徐々に延伸し、移動方向に対して直交するように係止する。

本発明の駆動手段は機械のベース部３１上に載置される正方向及び逆方向に回転可能な減速モータ３２と、その移送機構とを備える。移送機構は機械のベース部３１の両端に載置される２つのチェーンホイール３４と、２つのチェーンホイール３４と協働するチェーン３５とを備える。２つのチェーンホイールのうち１つはモータの出力シャフトに連結され、摺動部３７はチェーン３５に連結される。チェーンの張引は張引ボルト３８により生じる。張引ボルト３８は機械のベース部３１及び軸受けブラケット３３の間に設けられる。移送機構は本実施例における構造体に限定されるものではなく、ギヤ及びラックによる移送機構や鋼線のケーブル巻き上げによる移送機構等のその他の移送機構も本発明にて使用可能である。

本発明のトレーラーセキュリティー調査システムの作業工程を後述する。
１．牽引手段の牽引アーム８が走査路への入口に載置される。牽引アーム８は走査移動方向に直交するように延びる。
２．操作者が調査対象のトレーラー１２を走査路の入口まで牽引し、トレーラー１２を牽引フック９にフックにより連結させる。
３．牽引手段のモータ３２が駆動され、チェーン搬送システムが作動し、摺動部３７はチェーン３５の牽引により前方に移動する。牽引アーム８は調査対象のトレーラーを既定の速度にて走査路を通過させるように牽引する。
４．牽引手段がトレーラーを既定の位置まで牽引した後に、加速器２は走査すべく光線を送出する。調査が完了すると調査対象のトレーラーは非載置位置まで牽引される。トレーラーの静止に先立って、ロック解除押圧ブロック部４８の傾斜面は回動可能なブロック部４６の傾斜面に接触し、回動可能なブロック部４６の傾斜面と協働する。これにより回動可能なブロック部４６は連結シャフト４５を中心として回動する。このためロックピン４４は牽引アーム８の直角をなす溝から外され、牽引アーム８を開く。すると牽引アーム８は外部の圧力により前方に向かって９０°にわたって回動可能である。
５．トレーラーが止まる場合に、操作者はトレーラー１２を牽引アーム８から分離させ、トレーラー１２を走査領域から離間するように牽引すべく牽引アーム８を前方に既定の角度まで回動させる。
６．続いて操作者は帰還信号の送出を開始する。これにより、牽引アーム８は開始位置まで戻ることができる。
７．牽引アーム８が開始位置まで移動する場合に、牽引アーム８は自動的に９０°延伸した後にアーム延伸係止部１９の作用により係止する。牽引アーム８は次の周期のために準備される。
８．操作者は次の調査に向けて次のトレーラー１２を走査路の入口まで牽引可能である。

本発明によるトレーラーセキュリティー調査システムの構造体を示す概略図。 本発明において平面における構成を示す図１のＡ−Ａ線における断面図。 本発明における水平方向検出アームの基本構造を示す図１のＢ−Ｂ線における断面図。 本発明における上下方向検出アームの基本構造を示す図２の部分Ｄの拡大図。 本発明の牽引手段を示す上面図。 本発明の牽引手段を示す正面図。 本発明の牽引手段を示す側面図。 自動展開における本発明の牽引アームの最初の位置を示す概略図。 自動展開における本発明の牽引アームの中間における位置を示す概略図。 自動展開における本発明の牽引アームの完了位置を示す概略図。

符号の説明

１…加速キャビン、２…加速器、３…水平方向検出アーム、４…検出モジュール、５…コリメータ、６…上下方向検出アーム、７…牽引手段、８…牽引アーム、９…牽引フック、１０，１１…ドア、１２…トレーラー、１３…第１の保護壁、１４…第３の保護壁、１５…電子制御キャビネット、１６…変調器、１７…第４の保護壁、１８…第２の保護壁、１９…アーム延伸係止部、２０…ア―ム延伸ピン、３１…機械のベース部、３２…減速モータ、３３…軸受けブラケット、３４…チェーンホイール、３５…チェーン、３６…案内レール、３７…摺動部、３８…張引ボルト、３９…回転シャフト、４１…第１の係止部、４２…第２の係止部、４４…ロックピン、４５…連結シャフト、４６…回動可能なブロック部、４７…バネ、４８…ロック解除押圧ブロック部。

Claims (9)

1. トレーラーが通過するための調査路を形成する保護壁と、同調査路を通過するトレーラーのセキュリティー調査を実施する放射線撮像システムと、トレーラーを牽引するための牽引手段（７）と、
   放射線撮像システムの加速器を搭載するための加速キャビン（１）と、放射線撮像システムの検出モジュール（４）を搭載するための水平方向検出アーム（３）及び上下方向検出アーム（６）とを備え、水平方向検出アーム（３）の一端は加速キャビン（１）の頂部に連結されることと、水平方向検出アーム（３）の他端は上下方向検出アーム（６）の上端部に連結されることと、
   前記牽引手段は回動可能な牽引アーム（８）であることと、
   前記牽引手段は調査路の側部に調査路に沿って設けられた機械のベース部（３１）と、同機械のベース部（３１）上に載置される案内レール（３６）と、同案内レール（３６）と協働する摺動部（３７）と、同摺動部（３７）を駆動して案内レール（３６）に沿って移動させる駆動手段とを備え、前記牽引アーム（８）は調査路内の位置と調査路から外れた位置との間を回動するよう回転シャフト（３９）を介して摺動部（３７）に回動可能に連結されることと、
   前記駆動手段は機械のベース部（３１）に載置される正方向及び逆方向に回転可能な減速モータ（３２）と、その移送機構とを備えることと、同移送機構は２つのチェーンホイール（３４）と、同２つのチェーンホイール（３４）と協働するチェーン（３５）とを備えることと、２つのチェーンホイールのうち１つはモータの出力シャフトに連結され、摺動部（３７）はチェーン（３５）に連結されることと
   を特徴とするトレーラーセキュリティー調査システム。
2. 前記水平方向検出アーム（３）から水平方向検出アームの検出モジュール（４）がアクセス可能であって、同水平方向検出アーム（３）の窓は下方に向かって開いており、水平方向ドア（１０）によって覆われていることと、前記上下方向検出アーム（６）から上下方向検出アームの検出モジュール（４）がアクセス可能であって、同上下方向検出アーム（６）の窓は調査路の内側に向かって開いており、上下方向ドア（１１）によって覆われていることとを特徴とする請求項１に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。
3. 前記保護壁は第１の保護壁（１３）と、第２の保護壁（１８）と、第３の保護壁（１４）と、第４の保護壁（１７）とを備え、同第１の保護壁（１３）及び第２の保護壁（１８）は調査路の片側に沿って上下方向検出アーム（６）の両側にそれぞれ連結されることと、同第３の保護壁（１４）及び第４の保護壁（１７）は調査路の反対側に沿って加速キャビン（１）の両側にそれぞれ連結されることとを特徴とする請求項１に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。
4. 前記牽引アーム（８）の回動範囲を制限する第１の係止部（４１）及び第２の係止部（４２）と、牽引アーム（８）の回転を促進する自動延伸機構と、牽引アーム（８）をロックするためのロック手段とが摺動部（３７）に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。
5. 前記自動延伸機構は機械のベース部（３１）の一端に取り付けられるアーム延伸係止部（１９）と、牽引アーム（８）に取り付けられるアーム延伸ピン（２０）とを備えることと
   、同アーム延伸係止部（１９）には回転シャフトと協働するための側面と、アーム延伸ピン（２０）と協働するための前方傾斜面とが設けられることとを特徴とする請求項４に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。
6. 前記ロック手段は摺動部（３７）に回動可能に連結される回動可能なブロック部（４６）と、両端が回動可能なブロック部（４６）の一端と摺動部（３７）にフックによりそれぞれ連結されるバネ（４７）とを備えることと、ロックピン（４４）が同バネ（４７）に隣接する回動可能なブロック部（４６）の片側に設けられることと、牽引アーム（８）には同ロックピン（４４）と協働する溝が設けられることとを特徴とする請求項５に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。
7. ロック解除押圧ブロック部（４８）がアーム延伸係止部（１９）とは反対側の機械のベース部（３１）の端部に設けられることを特徴とする請求項６に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。
8. 前記回動可能なブロック部（４６）はその中心位置に回転シャフトが設けられる菱形のブロック部であることと、ロック解除押圧ブロック部（４８）は菱形のブロック部の外側表面と協働する傾斜面を有することとを特徴とする請求項６に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。
9. 前記溝は直角をなす溝であることを特徴とする請求項６に記載のトレーラーセキュリティー調査システム。