CN100526866C - 一种具有ct断层扫描功能的集装箱检查系统 - Google Patents

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一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，涉及海关所用大型集装箱检查系统。本发明中可装载集装箱检测车的传送装置是由两部分组成并形成间断式结构，在其间断缝隙的纵向设置可使集装箱检测车通过的圆环形旋转架，圆环形旋转架的外侧固定辐射源及正对辐射源的校正器，圆环形旋转架的内侧固定前准直器、后准直器和探测器阵列并使辐射源射出的扇形X射线通过校正器、前准直器、集装箱检测车后正对后准直器及探测器阵列。圆环形旋转架与地面固定的环形架体铰接并由驱动装置使圆环形旋转架绕一固定中心可做同步回转。同现有技术相比，本发明设计合理、使用方便、易于维修、减小了占地面积。

Description

一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统
技术领域
本发明涉及海关所用大型集装箱检查系统，特别是具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统。
背景技术
现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检测系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检测系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接收穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道，集装箱在X射线束中通过时，透过集装箱的X射线穿到探测器中，根据其强度变化，反映箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。中国专利ZL95103044.2公开了一种名称为《自扫描式大型物体辐射检测系统》，该系统包括辐射源、准直塔、轨道和扫描龙门。辐射源至于轨道上做往复运动，准直塔和探测塔置于另一组轨道上，并与辐射源一起，由司服电机带动做同步运动。被测大型物体置于准直塔轨道和探测塔轨道之间，来自辐射源的射线通过准直塔，透过集装箱后进入探测塔的阵列探测器，探测器接收射线而输出电荷，变换成数码后传输到图像工作站，即可获得箱内所装物体的透视图像。
上述现在应用的X射线辐射成像检查系统，由于其检测装置均固定安装，通常相对被检测物体只有一个方向的相对运动，因此只能获得辐射投影图像，不能获得被检测物体在某一部位的断层图像，这在一定程度上限制了对复杂集装货物检查的准确性。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统。使用它不仅可以做到对被检测物体的常规检查，同时可以对被检测物体的可疑部位实施断层检查，从而能更有效的提高对违禁货物检查的准确度。
为了达到上述的发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现：
一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，它包括辐射源、校正器、前准直器、后准直器、探测器阵列和可装载集装箱检测车做往复直线运动的传送装置以及装有图像获取模块、运行检查模块、电气控制模块的远程控制装置。其结构特点是，所述可装载集装箱检测车的传送装置是由两部分组成并形成间断式结构。在其间断缝隙的纵向设置可使集装箱检测车通过的圆环形旋转架，圆环形旋转架的外侧固定所述的辐射源及正对辐射源的校正器，圆环形旋转架的内侧固定所述的前准直器、后准直器和探测器阵列并使辐射源射出的扇形X射线通过校正器、前准直器、集装箱检测车后正对后准直器及探测器阵列。所述圆环形旋转架与地面固定的环形架体铰接并由驱动装置使圆环形旋转架绕一固定中心可做同步回转。
在上述的检查系统中，所述传送装置采用多排圆柱滚子承载的板式输送链结构。
在上述的检查系统中，所述驱动装置是由电机、减速器、直齿轮、外齿圈组成。电机通过减速器将动力输出，减速器输出轴上连接直齿轮，与直齿轮啮合的外齿圈紧固在圆环形旋转架的外壁上，外齿圈的回转角范围在236度以内，以防止与圆环形旋转架外侧安装的辐射源及校正器发生干涉。
在上述的检查系统中，所述辐射源采用直线电子加速器或者同位素。
本发明由于将辐射源、前准直器、后准直器及探测器阵列均固定在可回转的圆环形旋转架中，当传动装置带动集装箱检测车通过圆环形旋转架时，可以对被检测物进行常规检查。当被检测物体发现内装可疑物品时，即可将传送装置后退，将可疑部位后退至圆环形旋转架中，此位置正是传送装置的间隙处，可使扫描过程中被检查物品无任何遮挡。然后，启动圆环形旋转架对可疑部位进行CT断层扫描，从而使检查结果更加准确。同现有技术相比，本发明设计合理、使用方便、易于维修、减小了占地面积。
下面结合附图和实施方式对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的结构安装示意图；
图2是图1的A-A向视图。
具体实施方式
参看图1和图2，本发明包括采用直线电子加速器或者同位素的辐射源1、校正器2、前准直器3、后准直器6、探测器阵列5和可装载集装箱检测车做往复直线运动的传送装置7以及装有图像获取模块、运行检查模块、电气控制模块的远程控制装置9。采用多排圆柱滚子承载的板式输送链结构的可装载集装箱检测车的传送装置7是由两部分组成并形成间断式结构，在其间断缝隙11的纵向设置可使集装箱检测车通过的圆环形旋转架4。圆环形旋转架4的外侧固定所述的辐射源1及正对辐射源1的校正器2，圆环形旋转架4的内侧固定前准直器3、后准直器6和探测器阵列5并使辐射源1射出的扇形X射线通过校正器2、前准直器3、集装箱检测车后正对后准直器6及探测器阵列5。所述圆环形旋转架4与地面固定的环形架体10铰接并由驱动装置8使圆环形旋转架4绕一固定中心可做同步回转。驱动装置8是由电机、减速器、直齿轮、外齿圈组成。电机通过减速器将动力输出，减速器输出轴上连接直齿轮，与直齿轮啮合的外齿圈紧固在圆环形旋转架4的外壁上，外齿圈的回转角范围在236度以内，以防止与圆环形旋转架4外侧安装的辐射源1及校正器2发生干涉。
本发明的使用方法是，在远程控制装置9的控制下，使传送装置7运载集装箱检测车通过圆环形旋转架4进行常规扫描检查。当发现集装箱检测车内装有可疑物品时，控制传送装置7后退，将集装箱检测车内的可疑部位移动至圆环形旋转架4中停止。启动圆环形旋转架4回转，对可疑部位进行CT断层扫描。检查完成后，司机将集装箱检测车开出扫描通道等候检查结果，这时可继续进行对下一辆集装箱检测车的检查。
关于远程控制装置9中的图像获取模块、运行检查模块、及其电气控制模块与探测器阵列的图像信号与电信号的相互转换运行及图像显示，均为现有技术。在此不做赘述。

Claims (4)

1、一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，它包括辐射源(1)、校正器(2)、前准直器(3)、后准直器(6)、探测器阵列(5)和可装载集装箱检测车做往复直线运动的传送装置(7)以及装有图像获取模块、运行检查模块、电气控制模块的远程控制装置(9)，其特征在于，所述可装载集装箱检测车的传送装置(7)是由两部分组成并形成间断式结构，在其间断缝隙(11)的纵向设置可使集装箱检测车通过的圆环形旋转架(4)，圆环形旋转架(4)的外侧固定所述的辐射源(1)及正对辐射源(1)的校正器(2)，圆环形旋转架(4)的内侧固定所述的前准直器(3)、后准直器(6)和探测器阵列(5)并使辐射源(1)射出的扇形X射线通过校正器(2)、前准直器(3)、集装箱检测车后正对后准直器(6)及探测器阵列(5)，所述圆环形旋转架(4)与地面固定的环形架体(10)铰接并由驱动装置(8)使圆环形旋转架(4)绕一固定中心可做同步回转。
2、按照权利要求1所述的具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，其特征在于，所述传送装置(7)采用多排圆柱滚子承载的板式输送链结构。
3、按照权利要求1或2所述的具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，其特征在于，所述驱动装置(8)是由电机、减速器、直齿轮、外齿圈组成，电机通过减速器将动力输出，减速器输出轴上连接直齿轮，与直齿轮啮合的外齿圈紧固在圆环形旋转架(4)的外壁上，外齿圈的回转角范围在236度以内，以防止与圆环形旋转架(4)外侧安装的辐射源(1)及校正器(2)发生干涉。
4、按照权利要求3所述的具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，其特征在于，所述辐射源(1)采用直线电子加速器或者同位素。
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