CN101900836B - X射线安全检查系统及物品安全检查的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X射线安全检查系统以及使用其进行物品安全检查的方法。该X射线安全检查系统包括：X射线安检机，其用于对通过其中的检查通道的被检查物体进行检查；用于承载和移动所述X射线安检机的移动设备；导轨装置，其用于对所述移动设备的移动进行导向且辅助对所述移动设备进行定位，其中：所述移动设备在所述X射线安检机的非工作状态下沿所述导轨装置进行移动；以及在X射线安检机工作时，所述移动设备相对于所述导轨装置处于静止状态。该系统既具有灵活的移动性能，又能够在扫描物品时获得最佳的扫描图像质量，同时能够更有效地利用工作空间来进行物品安全检查。

Description

X射线安全检查系统及物品安全检查的方法

技术领域

本发明涉及一种X射线安全检查系统，以及一种采用该X射线安全检查系统进行物品安全检查的方法。

背景技术

X射线经常用于对物品进行安全检查，例如用于识别行李、包裹或集装箱中的违禁物品。在进行安全检查的过程中，需要待检查物品与X射线源及检测器进行相对运动，为此，目前的X射线安全检查系统的工作方式有两种：第一种是安全检查操作时射线源和探测器不固定，通过射线源和探测器的移动实现对被检物品的扫描，这种情况往往通过车载安全检查系统来实现。第二种是安全检查操作时射线源和探测器静止不动，被检物品可以穿过射线扫描区域移动，完成扫描，如行李安全检查系统。而为了得到更好的扫描图像质量，往往采用安全检查操作时射线源和探测器固定不动的方式。

在一些港口城市中的海关货物安全检查中，被检的货物数量众多，而且被检货物往往都很集中，占地面积较大。如果采用安检机在固定工作场所工作，需要将所有的物品逐一运至安检机的入口处进行安全检查，这种方式需要搬运所有的被检货物，工作量太大。而采用车载移动式检测设备，需要将车载安全检查系统转移到每个被检货物处，而且车载移动式检测设备对被检货物的体积和重量有严格限制，设备的操作人员的工作空间狭小。同时由于车载移动式检测设备采用射线源和探测器的移动的方式来实现对被检物品的扫描，难于获得最佳的扫描图像质量。

因而，需要提供一种X射线安全检查系统及采用其进行物品安全检查的方法，其既具有灵活的移动性能，又能够在扫描物品时获得最佳的扫描图像质量，同时能够更有效地利用工作空间来进行物品安全检查。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

相应地，本发明的目的之一在于提供一种X射线安全检查系统以及使用其进行物品安全检查的方法，其能够以有轨模式在不同的检查位置之间灵活移动，从而提高了检查效率和空间利用率。

本发明的另一目的在于提供一种X射线安全检查系统以及使用其进行物品安全检查的方法，其能够通过制动装置在工作过程中处于稳定的静止状态，以获得稳定的X射线检查的图像质量。

本发明的还一目的在于提供一种X射线安全检查系统以及使用其进行物品安全检查的方法，其能够进行远程操作或近程操作，从而能够合理、有效地利用工作空间，尤其适合在查验台上对货物进行安全检查。

本发明的又一目的在于提供X射线安全检查系统，其能够一次性完成对物体安全检查和称重等操作，从而提高检查效率。

根据本发明的一个方面，其提供了一种X射线安全检查系统，该X射线安全检查系统包括：X射线安检机，其用于对通过其中的检查通道的被检查物体进行检查；用于承载和移动所述X射线安检机的移动设备；导轨装置，其用于对所述移动设备的移动进行导向且辅助对所述移动设备进行定位，其中所述移动设备在所述X射线安检机的非工作状态下沿所述导轨装置进行移动；以及在X射线安检机工作时，所述移动设备相对于所述导轨装置处于静止状态。

在一种实施方式中，所述导轨装置包括：所述X射线安检机在其上移动的轨道；和设置在所述轨道的两端以对所述X射线安检机的移动范围进行限制的挡车。

具体地，该系统还包括制动装置，所述制动装置用于使移动设备相对于导轨装置在导轨装置的任意位置上制动。

优选地，所述制动装置为夹轨器结构，所述夹轨器结构包括：机架；凸轮机构，其安装到机架上并能够围绕其旋转中心旋转；至少一个夹板，其通过销轴可枢转地连接到机架上，其中所述至少一个夹板的一端能够与所述凸轮机构在第一位置和第二位置之间接合，以驱动所述至少一个夹板围绕销轴枢转运动；以及响应于所述至少一个夹板围绕销轴的枢转运动，所述至少一个夹板的另一端能够与轨道形成接合以实现夹紧和脱离接合以实现放松。

具体地，所述X射线安全检查系统还包括：用于输送所述被检查物体通过所述X射线安检机的检查通道的胶带机；被检查物体进入所述胶带机的入口；以及被检查过的物体离开所述胶带机的出口。

优选地，所述X射线安全检查系统还包括：辊道电子秤，用于对进入所述胶带机的所述入口之前的被检查物体进行称重。

具体地，所述X射线安全检查系统还包括：用于控制所述X射线安全检查系统的操作的控制机构。

优选地，所述控制机构包括：设置在所述X射线安检机上的近程控制台；或与所述X射线安检机远程连接的远程控制台。

更优选地，所述近程控制台包括：可折叠地连接到所述X射线安检机上的托架；以及设置在所述托架上的操作终端。

根据本发明的另一个方面，提供一种采用X射线安全检查系统进行物品安全检查的方法，其特征在于包括以下步骤：利用移动设备将X射线安检机沿轨道移动到适合进行物品安全检查的位置；使所述X射线安检机相对于所述轨道保持静止；操作该X射线安检机对物品进行安全检查。

具体地，使所述X射线安检机相对于所述轨道保持静止的步骤通过制动装置来实现。

具体地，对该X射线安检机的操作通过设置在所述X射线安检机上的近程控制台或通过滑线导轨装置与所述X射线安检机相连接的远程控制台进行。

本发明与现有技术相比，操作更为方便、高效，并且能够更大限度地利用空间，同时还能更好地防止外界环境以及由X射线安检机自身造成的各种扰动和振动对于扫描成像质量的影响。本发明还能实现X射线安全检查的远程操作、分级管理和控制以及安全检查称重移动一体化。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的X射线安全检查系统的主视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是根据本发明的实施例的X射线安全检查系统的俯视图；

图4是根据本发明的实施例的夹轨器结构的工作示意图；

图5是根据本发明的实施例的X射线安全检查机的出口端的示意图；以及

图6是根据本发明的实施例的X射线安全检查系统的侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

如图1和图2所示，本发明提供了一种X射线安全检查系统100，其包括X射线安检机1、移动设备2和导轨装置20，该X射线安检机1用于对通过其中的检查通道(图中未示出)的被检查物体进行检查，该移动设备2用于承载和移动所述X射线安检机1，该导轨装置20用于对所述移动设备2的移动进行导向且辅助对所述移动设备2进行定位。其中所述移动设备2在所述X射线安检机1的非工作状态下沿所述导轨装置20进行移动；以及在X射线安检机1工作时，所述移动设备2相对于所述导轨装置20处于静止状态。

在图1和图2所示的实施例中，移动设备2为平车，承载X射线安检机1并与之固定，能够方便地用手推动其沿导轨装置20自由地移动，以保证X射线安检机1在开始工作之前能够在不同的检查位置之间进行移动。在到达合适的检查位置并使移动设备2静止之后，可以将待检查物品沿图1所示的C方向放入X射线安检机1以对物品进行扫描来进行安全检查。为了获得最佳的扫描图像，在X射线安检机1在进行安全检查的工作过程中，移动设备2相对于导轨装置20处于静止状态，从而使得X射线安检机1保持静止，而通过物品相对于X射线安检机1的辐射源和探测器的移动来完成扫描。这可以避免由于X射线安检机1在扫描过程中自身的移动对扫描成像质量造成的影响。本领域的技术人员应当理解，任何能实现所述移动功能的装置，都可以替代平车作为移动设备2。而且，该移动设备2可以与X射线安检机1分体形成，也可以一体形成。

在一些实施方式中，如图3所示，所述导轨装置20还可以包括：所述X射线安检机1在其上移动的轨道10；和设置在所述轨道10的两端以对所述X射线安检机1的移动范围进行限制的挡车12。这使得X射线安检机1的移动范围能够根据需要被限制在合适的范围内，以最大限度地利用空间。

在一些实施例中，该X射线安全检查系统100还包括制动装置3，所述制动装置3用于使移动设备2相对于导轨装置20在导轨装置20的任意位置上制动。在将移动设备2移动到一个所需的检查位置上时，该制动装置3能够将移动设备2牢固地相对于导轨装置20固定。在安全检查结束后，松开制动装置3，则可将承载X射线安检机1的移动设备2移动到下一个检查位置上。所述制动装置3能够使得X射线安检机1在工作过程中更稳定地保持在一个固定的检查位置上。从而将外界环境以及由X射线安检机1自身造成的各种扰动和振动对于扫描成像质量的影响最小化。

优选地，如图4所示，所述制动装置3为夹轨器结构420，所述夹轨器结构420包括机架41、凸轮机构47以及至少一个夹板，例如图中的两个夹板43、46。所述凸轮机构47安装到机架41上并能够围绕其旋转中心旋转。至少一个夹板43、46通过销轴411可枢转地连接到机架41上，其中所述至少一个夹板43、46的一端，例如图4中的上端431、461，能够与所述凸轮机构47在第一位置，例如图中的位置A’，和第二位置，例如图中的位置B’之间接合，以驱动所述至少一个夹板43、46围绕销轴411枢转运动；以及响应于所述至少一个夹板43、46围绕销轴411的枢转运动，所述至少一个夹板43、46的另一端，例如图4中的下端432、462，能够与轨道417形成接合以实现夹紧和脱离接合以实现放松。所述凸轮机构47通过销轴412安装到机架41上并能够围绕所述销轴412的轴线相对于机架41旋转。所述销轴412通过紧固机构422与所述凸轮机构47紧固连接。操作手柄415连接到所述销轴412上以施加外部作用力来驱动所述销轴412围绕其轴线相对于机架41旋转。

可以理解，本发明实施例的夹板可以是一个夹板、两个夹板或任意对夹板，只需确保能够加紧轨道417即可，例如图4中的所述夹轨器结构420包括左夹板43和右夹板46。如图4所示，左夹板43和右夹板46分别通过销轴411相对连接到机架41上。当左夹板43和右夹板46相对连接到机架41上时，当凸轮机构47处于图4中的第一位置A’处时，左夹板43和右夹板46的上端431、461与凸轮机构47接合，从而使得所述左夹板43和右夹板46的下端432、462与轨道417形成结合实现夹紧轨道。反之，当凸轮机构47处于图3中的第二位置B’处时，左夹板43和右夹板46的上端431、461与凸轮机构47结合，从而使得所述左夹板43和右夹板46的下端432、462与轨道417脱离结合实现松开轨道417。

本发明的制动装置并不仅限于上述夹轨器结构，任何能够实现将移动设备2相对于导轨装置20固定和松开的装置，例如以电力或磁力为动力的自动制动装置等，都可以用作本发明的制动装置。

所述X射线安全检查系统100还可以进一步包括胶带机6，其能够输送被检查物体沿如图1和图2所示的方向C通过所述X射线安检机1的检查通道；被检查物体进入所述胶带机6的入口15；以及被检查过的物体离开所述胶带机6的出口16。为了更方便地取放待检查物品，还可以设置非机动辊道4。这些结构便于对物品进行高效和便捷的检查。尽管本实施例中仅示出一个胶带机6，但是可以根据需要选用一个或多个胶带机6。

优选地，所述X射线安全检查系统100还包括辊道电子秤7，用于对进入胶带机6的所述入口15之前的被检查物体进行称重，从而实现安全检查称重移动一体化。

此外，所述X射线安全检查系统100还包括用于控制所述X射线安全检查系统100的操作的控制机构。该控制机构可以为设置在所述X射线安检机1上的近程控制台；或与所述X射线安检机1远程连接的远程控制台，例如如图3所示的图像远程工作站11。通过所述控制机构，可以根据需要对X射线安全检查系统100的安全检查过程进行远程、近程或两者相结合的操控，这对于人员操作空间狭小、人少货多等情况以及实现分级管理和控制具有显著的意义。优选地，所述近程控制台包括可折叠地连接到所述X射线安检机1上的托架5；以及设置在所述托架5上的操作终端，例如如图5所示的键盘8。当采用远程控制操作时，托架5可以沿图5所示的方向D折叠以进一步节省空间。

该X射线安全检查系统100还可以具有如图6所示的滑线导轨9，在X射线安检机1移动和工作过程中，该X射线安全检查系统100都可以通过该滑线导轨9获得取电，从而将电缆与地面分离，方便了安全管理。具体地说，参见图1，电力电缆和/或者传输电缆91穿过滑线导轨9，以与X射线安全检查系统100相连。来自远程的电力通过电力电缆91连接到X射线安全检查系统100，以为驱动X射线安检机1移动和工作过程提供电力。另外，来自远程控制台，例如图像远程工作站11的控制信号可通过传输电缆91被传输到X射线安全检查系统100，以控制X射线安全检查系统100的操作。

本发明的X射线安全检查系统100以及使用该系统100的物品安全检查方法，尤其适用于在查验台上对货物进行安全检查。如图3和图6所示，货车可以停放在很长的查验台14上的导轨装置20的两侧的停车区13，并将货物卸载到查验台14上。然后，该系统100就可以使X射线安检机1沿着轨道移动到各个货物集中区域，以进行安全检查操作，从而更好地体现出操作方便、高效和节省空间的效果。

尽管参考优选实施方式描述了本发明，但本领域技术人员将会认识到：在不偏离本发明的实质和范围的情况下，可以做一些形式与细节的变动。

Claims (9)

1.一种X射线安全检查系统，包括：

X射线安检机，其用于对通过其中的检查通道的被检查物体进行检查；

用于承载和移动所述X射线安检机的移动设备；

导轨装置，其用于对所述移动设备的移动进行导向且辅助对所述移动设备进行定位，所述导轨装置包括：所述X射线安检机在其上移动的轨道和设置在所述轨道的两端以对所述X射线安检机的移动范围进行限制的挡车，

其中：所述移动设备在所述X射线安检机的非工作状态下沿所述导轨装置进行移动；以及在X射线安检机工作时，所述移动设备相对于所述导轨装置处于静止状态，

其中该系统还包括制动装置，所述制动装置用于使移动设备相对于导轨装置在导轨装置的任意位置上制动，所述制动装置为夹轨器结构，所述夹轨器结构包括：

机架；

凸轮机构，其安装到机架上并能够围绕其旋转中心旋转；

至少一个夹板，其通过销轴可枢转地连接到机架上，其中所述至少一个夹板的一端能够与所述凸轮机构在第一位置和第二位置之间接合，以驱动所述至少一个夹板围绕销轴枢转运动；以及响应于所述至少一个夹板围绕销轴的枢转运动，所述至少一个夹板的另一端能够与轨道形成接合以实现夹紧和脱离接合以实现放松。

2.根据权利要求1所述的X射线安全检查系统，其特征在于还包括：

用于输送所述被检查物体通过所述X射线安检机的检查通道的胶带机；

被检查物体进入所述胶带机的入口；以及

被检查过的物体离开所述胶带机的出口。

3.根据权利要求2所述的X射线安全检查系统，其特征在于还包括：

辊道电子秤，用于对进入所述胶带机的所述入口之前的被检查物体进行称重。

4.根据权利要求1所述的X射线安全检查系统，其特征在于还包括：

用于控制所述X射线安全检查系统的操作的控制机构。

5.根据权利要求4所述的X射线安全检查系统，其特征在于所述控制机构包括：

设置在所述X射线安检机上的近程控制台；或与所述X射线安检机远程连接的远程控制台。

6.根据权利要求5所述的X射线安全检查系统，其特征在于所述近程控制台包括：

可折叠地连接到所述X射线安检机上的托架；以及设置在所述托架上的操作终端。

7.一种采用根据权利要求1所述的X射线安全检查系统进行物品安全检查的方法，其特征在于包括以下步骤：

利用移动设备将X射线安检机沿轨道移动到适合进行物品安全检查的位置；

使所述X射线安检机相对于所述轨道保持静止；

操作该X射线安检机对物品进行安全检查。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，使所述X射线安检机相对于所述轨道保持静止的步骤通过制动装置来实现。

9.根据权利要求7所述的方法，其中对该X射线安检机的操作通过设置在所述X射线安检机上的近程控制台或通过滑线导轨装置与所述X射线安检机相连接的远程控制台进行。

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