CN114955452B - 一种进口集装箱货物登记系统 - Google Patents
一种进口集装箱货物登记系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114955452B CN114955452B CN202210619007.6A CN202210619007A CN114955452B CN 114955452 B CN114955452 B CN 114955452B CN 202210619007 A CN202210619007 A CN 202210619007A CN 114955452 B CN114955452 B CN 114955452B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanning
- container
- scanner
- infrared
- electrically connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008676 import Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
Abstract
本发明公开了一种进口集装箱货物登记系统,包括支架以及用于对集装箱货物进行扫描登记的扫描单元,所述支架内还设有用于对集装箱货物进行扫描传送的传输带。本发明能够分别对被扫描登记集装箱货物的左右两侧、前后两侧以及顶部进行有效扫描,进而有利于确保对不同位置集装箱上的货物标号进行全面的扫描登记;即使集装箱货物出现遗漏扫描登记的情况时,也会通过警示器发出报警提示,并通过传输自动启停开关对传输带以及该集装箱货物停止运行,以便人工重新通过外接显示器实时显像来确认是否出现集装箱货物被漏扫描的情况,从而可以实现对集装箱货物在输送扫描过程中进行有效扫描登记,使得扫描登记的更准确,使用效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及货物登记系统技术领域,尤其涉及一种进口集装箱货物登记系统。
背景技术
众所周知,物集装箱,是一种在运输运载工具上用于容纳和移动货物。货物集装箱可以用在客运飞行器上、例如在主舱下方的货物间中。货物集装箱也可以用在货运飞行器上,货运飞行器一般在两层(下舱和主舱)上运载货物。
众所周知,目前在进口集装箱的货物登记过程中,都会使用到相应的货物登记系统。而对于进口集装箱的货物登记系统的种类多种多样,不仅包括用于进口集装箱货物的软件登记系统,还包括用于对进口集装箱进行扫描的登记系统设备,因而常常使用到一些扫描仪来对进口集装箱上的货物标号进行扫描登记至电脑系统内。
但是,现有用于进口集装箱进行扫描登记的技术中,其使用到的扫描设备大都相对固定设置在的一个位置的,难以对不同位置集装箱上的货物标号进行全面、准确的扫描登记到系统内;并且容易出现漏扫描、遗漏登记的问题,导致货物登记使用中的局限性较大,准确度较低,效果不佳;因此需要进一步优化改进。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种进口集装箱货物登记系统。
本发明提出的一种进口集装箱货物登记系统,包括支架以及用于对集装箱货物进行扫描登记的扫描单元,所述支架内还设有用于对集装箱货物进行扫描传送的传输带,所述支架的顶部固定安装有框架,框架的内侧沿前后方向固定安装有顶架,顶架的底侧沿前后方向旋转活动安装有中对射红外扫描器;所述支架的右内侧通过安装架固定安装有左对射红外扫描器;支架的左内侧通过安装架固定安装有右对射红外扫描器;
所述顶架的底部沿前后方向开设有转动凹槽,转动凹槽内转动安装有倒圆转动头,且中对射红外扫描器的顶部固定安装在倒圆转动头的底部;倒圆转动头上固定套接有转动销,且转动销的两端分别转动安装于转动凹槽的两侧内壁上;所述倒圆转动头的顶部整体呈倒圆角设置,且倒圆转动头的顶部沿着倒圆面上均匀开设有齿轮传动槽,所述倒圆转动头的顶部通过齿轮传动槽传动啮合有沿前后方向设置的直齿条,所述直齿条的两侧均固定连接有导向滑杆,且两个导向滑杆相互远离的一端均沿前后方向滑动安装于转动凹槽的两侧内壁上;所述转动凹槽的顶部内壁上还通过安装座固定安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出端与直齿条的前端固定连接;
所述扫描单元包括用于对左对射红外扫描器、右对射红外扫描器、以及中对射红外扫描器进行信号收集的红外信号收集器,所述红外信号收集器通过电信号电性连接有红外信号发射器,所述红外信号发射器通过电信号电性连接有红外信号接收器,所述红外信号接收器电性连接有信息处理器,信息处理器电性连接有PLC控制器,所述PLC控制器还分别电性连接有警示器、传输自动启停开关以及外接显示器。
作为进一步的优选,所述左对射红外扫描器、右对射红外扫描器以及中对射红外扫描器的作用均相同;所述左对射红外扫描器、右对射红外扫描器以及中对射红外扫描器均发射有光电扫描红外线,且各个对射红外扫描器分别通过红外线扫描有同一个被扫描登记的集装箱货物。
作为进一步的优选,所述左对射红外扫描器、右对射红外扫描器以及中对射红外扫描器之间均通过串联方式电性连接。
作为进一步的优选,所述红外信号收集器、红外信号发射器、红外信号接收器、信息处理器以及PLC控制器之间均通过串联方式电性连接。
作为进一步的优选,所述左对射红外扫描器、右对射红外扫描器以及中对射红外扫描器均与红外信号收集器电性连接。
作为进一步的优选,所述转动凹槽的两侧内壁上均固定安装有轴承座,且转动销的两端分别转动安装在两个轴承座上。
作为进一步的优选,两个导向滑杆相互远离的一端均固定设置有滑块,转动凹槽的两侧内壁上均沿前后方向设有滑槽,且滑块沿前后方向滑动安装于滑槽内。
作为进一步的优选,所述电动伸缩杆的输出端固定设置有联轴器,且电动伸缩杆通过联轴器与直齿条的前端连接固定。
本发明的有益效果是:
1、本发明中,当需要对集装箱货物进行扫描登记时,通过设置左对射红外扫描器,可以从集装箱货物左侧扫描;通过设置右对射红外扫描器,可以从右侧扫描;通过设置中对射红外扫描器,可以从顶部上方进行扫描;本发明中,通过电动伸缩杆伸缩来带动直齿条沿前后方向移动,直齿条还与齿轮传动槽啮合传动,进而可以使倒圆转动头以及中射光电发射器进行前后旋转,这样能够对集装箱货物的前侧、顶部以及后侧进行扫描;最终,本发明能够分别对被扫描登记集装箱货物的左右两侧、前后两侧以及顶部进行有效扫描,进而有利于确保对不同位置集装箱上的货物标号进行全面的扫描登记。
2、本发明中,即使左对射红外扫描器、右对射红外扫描器、以及中对射红外扫描器中均没有扫描到集装箱上的货物标号时,此时没有被扫描到的对射红外扫描器就会发出一个安全报警信号,然后安全报警信号被红外信号收集器进行收集,随后该安全报警信号再通过红外信号发射器发射出来,并通过红外信号接收器进行接收,最后信息处理器对接收后的安全报警信号进行信息处理分析并通过警示器发出报警提示,并通过传输自动启停开关对传输带以及该集装箱货物停止运行,以便人工重新通过外接显示器实时显像来确认是否出现集装箱货物被漏扫描的情况,从而可以实现对集装箱货物在输送扫描过程中进行有效扫描登记,解决了现有技术中容易出现漏扫描,进而导致遗漏登记的问题,从而减小了货物登记过程中的局限性,使得扫描登记的更准确,使用效果更好。
附图说明
图1为本发明提出的一种进口集装箱货物登记系统的框图示意图;
图2为本发明中用于集装箱货物扫描登记的扫描硬件设备结构示意图;
图3为本发明中对集装箱货物进行登记扫描时的状态示意图;
图4为本发明中中对射红外扫描器与顶架之间连接的结构示意图;
图5为本发明中的中对射红外扫描器、电动伸缩杆、直齿条、倒圆转动头、齿轮传动槽、转动销之间的结构示意图。
图中:1、支架;2、框架;3、左对射红外扫描器;4、右对射红外扫描器;5、中对射红外扫描器;6、顶架;60、转动凹槽;61、电动伸缩杆;62、直齿条;63、倒圆转动头;6301、齿轮传动槽;64、转动销;65、轴承座;66、导向滑杆;67、滑块;68、滑槽;69、安装座;7、传输带;8、红外信号收集器;9、红外信号发射器;10、红外信号接收器;11、信息处理器;12、PLC控制器;13、警示器;14、传输自动启停开关;15、外接显示器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5,本实施例中提出了一种进口集装箱货物登记系统,包括支架1以及用于对集装箱货物进行扫描登记的扫描单元,所述支架1内还设有用于对集装箱货物进行扫描传送的传输带7,所述支架1的顶部固定安装有框架2,框架2的内侧沿前后方向固定安装有顶架6,顶架6的底侧沿前后方向旋转活动安装有中对射红外扫描器5;所述支架1的右内侧通过安装架固定安装有左对射红外扫描器3;支架1的左内侧通过安装架固定安装有右对射红外扫描器4;
所述顶架6的底部沿前后方向开设有转动凹槽60,转动凹槽60内转动安装有倒圆转动头63,且中对射红外扫描器5的顶部固定安装在倒圆转动头63的底部;倒圆转动头63上固定套接有转动销64,且转动销64的两端分别转动安装于转动凹槽60的两侧内壁上;所述倒圆转动头63的顶部整体呈倒圆角设置,且倒圆转动头63的顶部沿着倒圆面上均匀开设有齿轮传动槽6301,所述倒圆转动头63的顶部通过齿轮传动槽6301传动啮合有沿前后方向设置的直齿条62,所述直齿条62的两侧均固定连接有导向滑杆66,且两个导向滑杆66相互远离的一端均沿前后方向滑动安装于转动凹槽60的两侧内壁上;所述转动凹槽60的顶部内壁上还通过安装座69固定安装有电动伸缩杆61,且电动伸缩杆61的输出端与直齿条62的前端固定连接;
所述扫描单元包括用于对左对射红外扫描器3、右对射红外扫描器4、以及中对射红外扫描器5进行信号收集的红外信号收集器8,所述红外信号收集器8通过电信号电性连接有红外信号发射器9,所述红外信号发射器9通过电信号电性连接有红外信号接收器10,所述红外信号接收器10电性连接有信息处理器11,信息处理器11电性连接有PLC控制器12,所述PLC控制器12还分别电性连接有警示器13、传输自动启停开关14以及外接显示器15。
在本实例中,所述左对射红外扫描器3、右对射红外扫描器4以及中对射红外扫描器5的作用均相同;所述左对射红外扫描器3、右对射红外扫描器4以及中对射红外扫描器5均发射有光电扫描红外线,且各个对射红外扫描器分别通过红外线扫描有同一个被扫描登记的集装箱货物。
在本实例中,所述左对射红外扫描器3、右对射红外扫描器4以及中对射红外扫描器5之间均通过串联方式电性连接。
在本实例中,所述红外信号收集器8、红外信号发射器9、红外信号接收器10、信息处理器11以及PLC控制器12之间均通过串联方式电性连接。
在本实例中,所述左对射红外扫描器3、右对射红外扫描器4以及中对射红外扫描器5均与红外信号收集器8电性连接。
在本实例中,所述转动凹槽60的两侧内壁上均固定安装有轴承座65,且转动销64的两端分别转动安装在两个轴承座65上。
在本实例中,两个导向滑杆66相互远离的一端均固定设置有滑块67,转动凹槽60的两侧内壁上均沿前后方向设有滑槽68,且滑块67沿前后方向滑动安装于滑槽68内。
在本实例中,所述电动伸缩杆61的输出端固定设置有联轴器,且电动伸缩杆61通过联轴器与直齿条62的前端连接固定。
工作原理:当需要对进口集装箱货物进行扫描登记时,集装箱货物是通过传输带7从支架1的内侧从前向后进行扫描传送的;且通过设置左对射红外扫描器3,可以从集装箱货物左侧扫描,通过设置右对射红外扫描器4,可以从右侧扫描,还通过设置中对射红外扫描器5,可以从上方进行扫描;而且,中射光电发射器5可以在前后旋转过程中进行扫描登记,即通过电动伸缩杆61输出端的伸缩来带动直齿条62沿前后方向移动,直齿条62移动时还与倒圆转动头63顶部倒圆面上的齿轮传动槽6301啮合传动配合,进而可以使倒圆转动头63基于转动销64进行前后旋转,同时倒圆转动头63旋转时又带动中射光电发射器5进行前后旋转,这样能够对集装箱货物的前侧、顶部以及后侧进行扫描;最终,能够分别对被扫描登记集装箱货物的左右两侧、前后两侧以及顶部进行有效扫描,进而有利于确保对不同位置集装箱上的货物标号进行全面的扫描登记。
另外,在扫描登记过程中,即使集装箱货物出现遗漏扫描登记的情况时,也就是说即使左对射红外扫描器3、右对射红外扫描器4、以及中对射红外扫描器5中均没有扫描到集装箱上的货物标号时,此时没有被扫描到的对射红外扫描器就会发出一个安全报警信号,然后安全报警信号被红外信号收集器8进行收集,随后该安全报警信号再通过红外信号发射器9发射出来,并通过红外信号接收器10进行接收,最后信息处理器11对接收后的安全报警信号进行信息处理分析并通过警示器13发出报警提示,并通过传输自动启停开关14对传输带7以及该集装箱货物停止运行(同时将红外扫描信息转换成视频并以外接显示器11实时显示),以便人工重新通过外接显示器11实时显像来确认是否出现集装箱货物被漏扫描的情况,从而可以实现对集装箱货物在输送扫描过程中进行有效扫描登记,解决了现有技术中容易出现漏扫描,进而导致遗漏登记的问题,从而减小了货物登记过程中的局限性,使得扫描登记的更准确,使用效果更好。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种进口集装箱货物登记系统,包括支架(1)以及用于对集装箱货物进行扫描登记的扫描单元,所述支架(1)内还设有用于对集装箱货物进行扫描传送的传输带(7),其特征在于,所述支架(1)的顶部固定安装有框架(2),框架(2)的内侧沿前后方向固定安装有顶架(6),顶架(6)的底侧沿前后方向旋转活动安装有中对射红外扫描器(5);所述支架(1)的右内侧通过安装架固定安装有左对射红外扫描器(3);支架(1)的左内侧通过安装架固定安装有右对射红外扫描器(4);
所述顶架(6)的底部沿前后方向开设有转动凹槽(60),转动凹槽(60)内转动安装有倒圆转动头(63),且中对射红外扫描器(5)的顶部固定安装在倒圆转动头(63)的底部;倒圆转动头(63)上固定套接有转动销(64),且转动销(64)的两端分别转动安装于转动凹槽(60)的两侧内壁上;所述倒圆转动头(63)的顶部整体呈倒圆角设置,且倒圆转动头(63)的顶部沿着倒圆面上均匀开设有齿轮传动槽(6301),所述倒圆转动头(63)的顶部通过齿轮传动槽(6301)传动啮合有沿前后方向设置的直齿条(62),所述直齿条(62)的两侧均固定连接有导向滑杆(66),且两个导向滑杆(66)相互远离的一端均沿前后方向滑动安装于转动凹槽(60)的两侧内壁上;所述转动凹槽(60)的顶部内壁上还通过安装座(69)固定安装有电动伸缩杆(61),且电动伸缩杆(61)的输出端与直齿条(62)的前端固定连接;
所述扫描单元包括用于对左对射红外扫描器(3)、右对射红外扫描器(4)、以及中对射红外扫描器(5)进行信号收集的红外信号收集器(8),所述红外信号收集器(8)通过电信号电性连接有红外信号发射器(9),所述红外信号发射器(9)通过电信号电性连接有红外信号接收器(10),所述红外信号接收器(10)电性连接有信息处理器(11),信息处理器(11)电性连接有PLC控制器(12),所述PLC控制器(12)还分别电性连接有警示器(13)、传输自动启停开关(14)以及外接显示器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种进口集装箱货物登记系统,其特征在于,所述左对射红外扫描器(3)、右对射红外扫描器(4)以及中对射红外扫描器(5)的作用均相同;所述左对射红外扫描器(3)、右对射红外扫描器(4)以及中对射红外扫描器(5)均发射有光电扫描红外线,且各个对射红外扫描器分别通过红外线扫描有同一个被扫描登记的集装箱货物。
3.根据权利要求1所述的一种进口集装箱货物登记系统,其特征在于,所述左对射红外扫描器(3)、右对射红外扫描器(4)以及中对射红外扫描器(5)之间均通过串联方式电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种进口集装箱货物登记系统,其特征在于,所述红外信号收集器(8)、红外信号发射器(9)、红外信号接收器(10)、信息处理器(11)以及PLC控制器(12)之间均通过串联方式电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种进口集装箱货物登记系统,其特征在于,所述左对射红外扫描器(3)、右对射红外扫描器(4)以及中对射红外扫描器(5)均与红外信号收集器(8)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种进口集装箱货物登记系统,其特征在于,所述转动凹槽(60)的两侧内壁上均固定安装有轴承座(65),且转动销(64)的两端分别转动安装在两个轴承座(65)上。
7.根据权利要求1所述的一种进口集装箱货物登记系统,其特征在于,两个导向滑杆(66)相互远离的一端均固定设置有滑块(67),转动凹槽(60)的两侧内壁上均沿前后方向设有滑槽(68),且滑块(67)沿前后方向滑动安装于滑槽(68)内。
8.根据权利要求1所述的一种进口集装箱货物登记系统,其特征在于,所述电动伸缩杆(61)的输出端固定设置有联轴器,且电动伸缩杆(61)通过联轴器与直齿条(62)的前端连接固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210619007.6A CN114955452B (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种进口集装箱货物登记系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210619007.6A CN114955452B (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种进口集装箱货物登记系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114955452A CN114955452A (zh) | 2022-08-30 |
CN114955452B true CN114955452B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=82959693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210619007.6A Active CN114955452B (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种进口集装箱货物登记系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114955452B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207529481U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-22 | 上海诣泰物联科技有限公司 | 一种基于rfid技术的货物扫描柜 |
CN108416243A (zh) * | 2018-05-05 | 2018-08-17 | 武汉京天鼎承科技有限公司 | 一种射频识别动态扫描装置 |
CN215833915U (zh) * | 2021-07-26 | 2022-02-15 | 北京中启开元科技有限公司 | 用于货运物流信息的条形码扫描装置 |
CN114056832A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-18 | 融合同创(深圳)科技有限公司 | 一种快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100541187C (zh) * | 2004-11-26 | 2009-09-16 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种可ct断层扫描的集装箱检查系统 |
-
2022
- 2022-06-01 CN CN202210619007.6A patent/CN114955452B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207529481U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-22 | 上海诣泰物联科技有限公司 | 一种基于rfid技术的货物扫描柜 |
CN108416243A (zh) * | 2018-05-05 | 2018-08-17 | 武汉京天鼎承科技有限公司 | 一种射频识别动态扫描装置 |
CN215833915U (zh) * | 2021-07-26 | 2022-02-15 | 北京中启开元科技有限公司 | 用于货运物流信息的条形码扫描装置 |
CN114056832A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-18 | 融合同创(深圳)科技有限公司 | 一种快递行业用扫码机种方便调节的仓库用扫码器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王平 ; 秦鸣夏 ; .RFID在铁路集装箱场站中的应用.电子设计工程.2016,(第11期),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114955452A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211309957U (zh) | 一种物流分拣机 | |
US20150323664A1 (en) | Millimeter wave three dimensional holographic scan imaging apparatus and method for inspecting a human body or an article | |
CN105651210B (zh) | 一种框架式机架平面度检测装置及检测方法 | |
CN106291732B (zh) | 基于毫米波成像的全方位安检系统 | |
CN101546210B (zh) | 角度调整控制方法及自动调整角度的显示装置 | |
CN114955452B (zh) | 一种进口集装箱货物登记系统 | |
CN116678399B (zh) | 集装箱内搬运感知系统的多源信息融合定位方法及系统 | |
CN110238072B (zh) | 无动力翻盘式自动分拣机 | |
CN206224001U (zh) | 基于毫米波成像的全方位安检系统 | |
CN109969670A (zh) | 一种基于无人卸货车的卸货控制方法 | |
CN202631078U (zh) | 列车装载散料状态在线监测装置 | |
CN101900836B (zh) | X射线安全检查系统及物品安全检查的方法 | |
CN109532696A (zh) | 一种车辆数据采集设备 | |
CN209821840U (zh) | 一种用于电商公司发货用货物扫描装置 | |
CN201569413U (zh) | 一种机动车辆后悬尺寸动态自动测量装置 | |
CN110254451A (zh) | 一种单轨接触式轨道检测车 | |
CN110667717A (zh) | 一种应用于地铁车辆列检库内的三角轮巡检机器人 | |
CN114850042A (zh) | 基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣系统 | |
CN110255037A (zh) | 一种上下料站 | |
CN215525552U (zh) | 一种适用于空调的商检装置 | |
CN212276002U (zh) | 一种行李安检装置及行李安检设备 | |
CN209373859U (zh) | 一种机动车驾驶车辆数据采集装置 | |
CN217314559U (zh) | 一种智能安检系统 | |
CN218319077U (zh) | 一种具有警报功能的检货器 | |
CN114764073B (zh) | 车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |