CN106680302A - x‑ray检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及一种x‑ray检测设备,包括检测机箱外壳,承载平台,x‑ray发射器,x‑ray接收器以及承载平台。因承载平台位于x‑ray发射器与x‑ray接收器之间位置,承载平台上分别设置有第一驱动组件,第二驱动组件以及第三驱动组件。承载平台两侧设置有用于控制承载平台翻转动作的第四驱动组件。检测时,通过x‑ray发射器与x‑ray接收器的监测范围内使放置承载平台的物品在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向移动动作和翻转动作,使得x‑ray发射器、被测物品及x‑ray接收器能够始终保持在同一直线上,可以保证在物品移动过程中进行缺陷检测,和使所获取到的物品影像能够始终保持大小一致,从而达到在整个检测过程中能够始终保持大小一致地采集到物品图像的功效。

Description

x-ray检测设备【
技术领域
[0001] 本发明涉及到X-ray检测技术领域,尤其是涉及一种X-ray检测设备。
【背景技术】
[0002] 在汽车站或火车站或工厂等流动人口比较集中的公共场所,为了维护公共场所的公共安全,检测流动人口包裹或行李是否存在安全隐患,已经成为汽车站或火车站必不可少工作。在此检测过程中主要涉及一种X射线检测设备,由于人肉眼无法检测产品内部结构是否有缺陷,而X射线具有一定的穿透性,因而可以用于检测物体内部情况,所以,X射线检测设备已经被广泛所使用。现有技术中的X射线检测设备,一般是待测的物体随着输送带移动,X射线发射器及X射线接收器保持不动,在此检测过程中,就容易造成检测结果不准确,或者是有些地方检测不到等等的缺陷。
【发明内容】
[0003] 鉴于现有技术缺陷,本发明技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种在整个检测过程中能够始终保持大小一致采集到物品图像的X-ray检测设备。
[0004] 为了实现上述技术目的,本发明所提供一种x-ray检测设备,其包括检测机箱外壳,分别设置于检测机箱外壳内部的承载平台,x-ray发射器,x-ray接收器以及用于承载被检测物品的承载平台;所述承载平台位于x-ray发射器与x-ray接收器之间位置,所述承载平台上分别设置有用于实现承载平台在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向移动动作的第一驱动组件,第二驱动组件以及第三驱动组件;所述的承载平台两侧设置有用于控制承载平台翻转动作的第四驱动组件。
[0005] 优选地,所述检测机箱外壳包括分别安装两侧的机壳外罩和电箱封板,安装在机壳外罩顶部的电箱盖板,分别置于电箱盖板上的显示器、键盘、鼠标,安装在机壳外罩顶部的且位于电箱盖板后面的三色指示灯,安装在机壳外罩和电箱封板前侧的机箱前门,,设置于电箱盖板下面的且位于机箱前门上端的急停开关,设置于机箱前门内部的安全开关门锁。
[0006] 优选地,所述承载平台包括承载碳纤维板,安装在承载碳纤维板上的横梁板,分别安装在横梁板上的两个产品固定座,安装在承载碳纤维板底部的承载台底板;所述x-ray接收器包括平板探测器,安装在平板探测器侧面的激光灯;所述的x-ray发射器包括发射器主体,设置于发射器主体上面的数字光管机构。
[0007] 优选地,所述的第一驱动组件包括安装在承载台底板底部的第一驱动联动板架,安装在第一驱动联动板架底面的且呈Y轴方向设置的第一驱动导轨,安装在第一驱动导轨底面的升降平板,安装在升降平板背面一侧的两个第一驱动轴承座,安装在一侧第一驱动轴承座的第一驱动电机,分别安装在两个第一驱动轴承座内部的第一驱动主动轮,第一驱动从动轮,用于将第一驱动主动轮和第一驱动从动轮之间的第一驱动同步带;第一驱动电机带动第一驱动主动轮和第二驱动从动轮转动,驱动第一驱动联动板架呈Y轴方向沿着第一驱动导轨移动。
[0008] 优选地,所述的第二驱动组件包括安装承载碳纤维板侧面底部的第二驱动底板,分别安装在第二驱动底板两端的第二驱动轴承座,安装在一侧第二驱动轴承座上的第二驱动电机,安装在两个第二驱动轴承座之间的第二驱动丝杆,滑动套设于第二驱动丝杆上的第二驱动联动件,安装在第二驱动联动件底面的第二驱动导轨,设置于第二驱动联动件上的第二驱动感应片,以及用于将第二驱动电机和第二驱动丝杆一端的第二驱动皮带;通过第二驱动电机带动第二驱动丝杆转动,第二驱动丝杆驱动第二驱动联动件呈X轴方向沿着第二驱动导轨来回反复移动。
[0009] 优选地,所述的第三驱动组件包括直立设置于地面的第三驱动组件立板,分别安装在第三驱动组件立板上的两个第三驱动轴承座,固定安装在两个第三驱动轴承座之间的第三驱动丝杆,安装在一侧的第三驱动轴承座侧面的且与第三驱动丝杆连接的第三驱动电机,活动套设于第三驱动丝杆上的且用于支撑升降平板的第三驱动联动件,安装在第三驱动组件立板两侧的且用于第三驱动联动件滑动的第三驱动导轨;第三驱动电机带动第三驱动丝杆转动,第三驱动丝杆驱动第三驱动联动件呈Z轴方向沿着第三驱动导轨上下来回反复移动。
[0010] 优选地,所述的第四驱动组件包括固定安装在第二驱动联动件上的第四驱动轴承座,安装在第四驱动轴承座侧面的第四驱动电机,分别安装在承载台底板上的两个第四驱动固定座,用于将一个第四驱动固定座与第四驱动电机连接一起的第四驱动转轴,安装在第四驱动转轴一端的第四驱动感应片,安装在第一驱动联动板架上的第四驱动导轨,安装在第四驱动导轨上的第四驱动翻转轴承座,所述的第四驱动翻转轴承座与设置于承载台底板上的一个第四驱动固定座活动链接一起;所述的第四驱动电机转动带动所述承载平台完成翻转动作。
[0011] 本发明的有益技术效果:因所述承载平台位于X-ray发射器与X-ray接收器之间位置,所述承载平台上分别设置有第一驱动组件,第二驱动组件以及第三驱动组件;所述的承载平台两侧设置有用于控制承载平台翻转动作的第四驱动组件。检测时,通过x-ray发射器与x-ray接收器的监测范围内使放置承载平台的物品在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向移动动作和翻转动作,使得x-ray发射器、被测物品及x-ray接收器能够始终保持在同一直线上,不仅可以保证在物品移动过程中进行缺陷检测,以提高检测效率,而且还在检测过程中使所获取到的物品影像能够始终保持大小一致,以提高测试结果的准确度。从而达到在整个检测过程中能够始终保持大小一致地采集到物品图像的功效。
[0012] 为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解,兹配合附图详细说明如下:
【附图说明】
[0013]图1为本发明中x-ray检测设备的外观立体图;
[0014]图2为本发明中x-ray检测设备内部的立体图;
[0015]图3为本发明中第二驱动组件的立体图;
[0016]图4为本发明中第三驱动组件的立体图。【具体实施方式】
[0017] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0018] 请参阅图1至图4所示,下面结合实施例来说明本发明所提供一种x-ray检测设备,其包括检测机箱外壳,x-ray发射器2,χ-ray接收器3,承载平台,第一驱动组件,第二驱动组件,第三驱动组件,第四驱动组件。
[0019] 所述检测机箱外壳包括分别安装两侧的机壳外罩8和电箱封板9,安装在机壳外罩8顶部的电箱盖板10,分别置于电箱盖板10上的显示器11、键盘12、鼠标13,安装在机壳外罩8顶部的且位于电箱盖板10后面的三色指示灯14,安装在机壳外罩8和电箱封板10前侧的机箱前门15,设置于电箱盖板10下面的且位于机箱前门15上端的急停开关16,设置于机箱前门15内部的安全开关门锁17。
[0020] 所述x-ray接收器3包括平板探测器31,安装在平板探测器31侧面的激光灯32;所述的x-ray发射器2包括发射器主体21,设置于发射器主体21上面的数字光管机构22。所述承载平台包括承载碳纤维板33,安装在承载碳纤维板33上的横梁板34,分别安装在横梁板34上的两个产品固定座35,安装在承载碳纤维板33底部的承载台底板36。
[0021] 所述的第一驱动组件包括安装在承载台底板36底部的第一驱动联动板架41,安装在第一驱动联动板架41底面的且呈Y轴方向设置的第一驱动导轨42,安装在第一驱动导轨42底面的升降平板43,安装在升降平板43背面一侧的两个第一驱动轴承座44,安装在一侧第一驱动轴承座44的第一驱动电机45,分别安装在两个第一驱动轴承座44内部的第一驱动主动轮46,第一驱动从动轮47,用于将第一驱动主动轮46和第一驱动从动轮47之间的第一驱动同步带48;第一驱动电机45带动第一驱动主动轮46和第二驱动从动轮47转动,驱动第一驱动联动板架41呈Y轴方向沿着第一驱动导轨42移动。
[0022] 所述的第二驱动组件包括安装承载碳纤维板33侧面底部的第二驱动底板51,分别安装在第二驱动底板51两端的第二驱动轴承座52,安装在一侧第二驱动轴承座52上的第二驱动电机53,安装在两个第二驱动轴承座52之间的第二驱动丝杆54,滑动套设于第二驱动丝杆54上的第二驱动联动件55,安装在第二驱动联动件55底面的第二驱动导轨56,设置于第二驱动联动件55上的第二驱动感应片57,以及用于将第二驱动电机53和第二驱动丝杆54一端的第二驱动皮带58;通过第二驱动电机53带动第二驱动丝杆54转动,第二驱动丝杆54驱动第二驱动联动件55呈X轴方向沿着第二驱动导轨56来回反复移动。
[0023] 所述的第三驱动组件包括直立设置于地面的第三驱动组件立板61,分别安装在第三驱动组件立板61上的两个第三驱动轴承座62,固定安装在两个第三驱动轴承座62之间的第三驱动丝杆63,安装在一侧的第三驱动轴承座62侧面的且与第三驱动丝杆63连接的第三驱动电机64,活动套设于第三驱动丝杆63上的且用于支撑升降平板43的第三驱动联动件65,安装在第三驱动组件立板61两侧的且用于第三驱动联动件65滑动的第三驱动导轨66;第三驱动电机64带动第三驱动丝杆63转动,第三驱动丝杆63驱动第三驱动联动件65呈Z轴方向沿着第三驱动导轨66上下来回反复移动。
[0024] 所述的第四驱动组件包括固定安装在第二驱动联动件55上的第四驱动轴承座71,安装在第四驱动轴承座71侧面的第四驱动电机72,分别安装在承载台底板36上的两个第四驱动固定座73,用于将一个第四驱动固定座73与第四驱动电机72连接一起的第四驱动转轴74,安装在第四驱动转轴74—端的第四驱动感应片75,安装在第一驱动联动板架41上的第四驱动导轨76,安装在第四驱动导轨76上的第四驱动翻转轴承座77,所述的第四驱动翻转轴承座77与设置于承载台底板36上的一个第四驱动固定座73活动链接一起;所述的第四驱动电机7 2转动带动所述承载平台完成翻转动作。
[0025] 所述x-ray发射器2,x-ray接收器3,以及承载平台分别按照于检测机箱外壳内部。所述x-ray发射器2位于检测机箱外壳内部上方,所述x-ray接收器3位于检测机箱外壳下方,所述承载平台位于x-ray发射器2与x-ray接收器3之间位置。所述第一驱动组件,第二驱动组件,第三驱动组件以及第四驱动组件分别安装在所述承载平台上。所述第一驱动组件控制承载平台的Y轴方向的移动动作,所述的第二驱动组件控制承载平台的X轴方向的移动动作,所述的第三驱动组件控制承载平台的Z轴的移动动作,所述的第四驱动组件控制承载平台在XY平面内的正反30度的翻转动作。
[0026] 平板探测器31固定安装检测机箱外壳内部顶端,数字光管机构22固定安装在发射器主体上,且位于承载平台底部。所述数字光管机构22与平板检测器31位于同一垂直线上所述承载平台在数字光管机构22与平板探测器31之间形成的垂直线上。在工控机控制方式下,采用高清的平板探测器31观察在X轴、Y轴、Z轴、R轴所形成立体三维空间内,在所述驱动电机带动下,正反翻转30度所述被检测物品,并通过激光点捕捉到光管中心点,数字光管机构22发射X射线,使被检测产品在全方位三维空间内显示于所述显示屏的屏幕内,方便操作员的全面观察检测。在物品移动过程中进行缺陷检测,以提高检测效率,而且还在检测过程中所获取到的物品影像能够始终保持大小一致,以提高测试结果的准确度。从而达到在整个检测过程中能够始终保持大小一致采集到物品图像的功效。
[0027] 所述机壳外罩8是采用无缝铅焊,X射线泄漏量S0.luSv/h,确保设备高安全性。所述激光系统通过激光点捕捉到数字光管机构22中心点。所述光管系统输出稳定X射线,放大几何倍率15X、系统倍率80X。所述承载平台部分:主要用于放置被检测物件及使被测物件移动至指定的检测位置。所述平板探测器31主要用于接收X射线,高清晰的影像检测,焊点开路、短路、气泡等缺陷一目了然。所述整机控制软件能显示超大导航窗口,导航图像非常清晰,鼠标点击即可将载物台移动。强大的分析测量工具,自动测算焊点气泡空洞比率,自动判断是否
[0028] 符合IPC国际标准。
[0029] 所述X-ray发射器2发射X-ray并使得X-ray穿透待测物品,X-ray接收器3接收X-ray。此时,x-ray接收器3则可以获取到待测物品的影像,以检测物品的内部缺陷状况。无论在产线上还是在车站等场所,物品检测一般都非常多,因此,待测物品一把是进行流水线式输送。为提供检测效率和检测结果的准确度,x-ray发射器2、待测物品及x-ray接收器3要保持在同一直线上。所述承载平台用于承载待检测的物品。为提高检测效率,一般地,物品在待测平台上可以移动,在本实施例中,承载平台带动待测物品在水平方向,上下方向以及翻转方向上移动。具体地,承载平台通过第一驱动组件作为动力进行水平驱动,通过第四驱动组件作为动力进行翻转驱动,通过第三驱动组件作为动力进行上下驱动。当第一驱动电机45转动时,带动第一驱动联动板架41在Y轴水平方向移动。由于第一驱动联动板架41与第四驱动组件连接,带动第四驱动组件在水平方向移动,从而使得待测物品在水平方向上移动。当待被检测物品相对较重时,则将被检测物品放置在四个产品固定座35上,由四个产品固定座35支撑被检测检测物品。第四驱动组件用于驱动承载平台,使得承载平台在旋转方向移动,并能够使得x-ray发射器2、被检测物品及x-ray接收器3能够保持在同一直线上。第三驱动组件主要用于第三驱动联动件65进行上下方向移动。当第四驱动电机64转动时,带动第三驱动联动件65上下方向反复移动。
[0030] 综上所述,因所述承载平台位于x-ray发射器2与x-ray接收器3之间位置,所述承载平台上分别设置有第一驱动组件,第二驱动组件以及第三驱动组件;所述的承载平台两侧设置有用于控制承载平台翻转动作的第四驱动组件。检测时,通过x-ray发射器2与x-ray接收器3的监测范围内使放置承载平台的物品在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向移动动作和翻转动作,使得x-ray发射器2、被测物品及x_ray接收器3能够始终保持在同一直线上,不仅可以保证在物品移动过程中进行缺陷检测,以提高检测效率,而且还在检测过程中使所获取到的物品影像能够始终保持大小一致,以提高测试结果的准确度。从而达到在整个检测过程中能够始终保持大小一致地采集到物品图像的功效。
[0031]以上参照附图说明了本发明的优选实施例,并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本发明的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种X-ray检测设备,其包括检测机箱外壳,分别设置于检测机箱外壳内部的承载平台,x-ray发射器,x-ray接收器以及用于承载被检测物品的承载平台;其特征在于,所述承载平台位于x-ray发射器与x-ray接收器之间位置,所述承载平台上分别设置有用于实现承载平台在Y轴,X轴,Z轴三个不同方位立体三维方向移动动作的第一驱动组件,第二驱动组件以及第三驱动组件;所述的承载平台两侧设置有用于控制承载平台翻转动作的第四驱动组件。
2.如权利要求1所述的x-ray检测设备,其特征在于:所述检测机箱外壳包括分别安装两侧的机壳外罩和电箱封板,安装在机壳外罩顶部的电箱盖板,分别置于电箱盖板上的显示器、键盘、鼠标,安装在机壳外罩顶部的且位于电箱盖板后面的三色指示灯,安装在机壳外罩和电箱封板前侧的机箱前门,设置于电箱盖板下面的且位于机箱前门上端的急停开关,设置于机箱前门内部的安全开关门锁。
3.如权利要求1所述的x-ray检测设备,其特征在于:所述承载平台包括承载碳纤维板,安装在承载碳纤维板上的横梁板,分别安装在横梁板上的两个产品固定座,安装在承载碳纤维板底部的承载台底板;所述x-ray接收器包括平板探测器,安装在平板探测器侧面的激光灯;所述的x-ray发射器包括发射器主体,设置于发射器主体上面的数字光管机构。
4.如权利要求1所述的x-ray检测设备,其特征在于:所述的第一驱动组件包括安装在承载台底板底部的第一驱动联动板架,安装在第一驱动联动板架底面的且呈Y轴方向设置的第一驱动导轨,安装在第一驱动导轨底面的升降平板,安装在升降平板背面一侧的两个第一驱动轴承座,安装在一侧第一驱动轴承座的第一驱动电机,分别安装在两个第一驱动轴承座内部的第一驱动主动轮,第一驱动从动轮,用于将第一驱动主动轮和第一驱动从动轮之间的第一驱动同步带;第一驱动电机带动第一驱动主动轮和第二驱动从动轮转动,驱动第一驱动联动板架呈Y轴方向沿着第一驱动导轨移动。
5.如权利要求1所述的x-ray检测设备,其特征在于:所述的第二驱动组件包括安装承载碳纤维板侧面底部的第二驱动底板,分别安装在第二驱动底板两端的第二驱动轴承座,安装在一侧第二驱动轴承座上的第二驱动电机,安装在两个第二驱动轴承座之间的第二驱动丝杆,滑动套设于第二驱动丝杆上的第二驱动联动件,安装在第二驱动联动件底面的第二驱动导轨,设置于第二驱动联动件上的第二驱动感应片,以及用于将第二驱动电机和第二驱动丝杆一端的第二驱动皮带;通过第二驱动电机带动第二驱动丝杆转动,第二驱动丝杆驱动第二驱动联动件呈X轴方向沿着第二驱动导轨来回反复移动。
6.如权利要求1所述的x-ray检测设备,其特征在于:所述的第三驱动组件包括直立设置于地面的第三驱动组件立板,分别安装在第三驱动组件立板上的两个第三驱动轴承座,固定安装在两个第三驱动轴承座之间的第三驱动丝杆,安装在一侧的第三驱动轴承座侧面的且与第三驱动丝杆连接的第三驱动电机,活动套设于第三驱动丝杆上的且用于支撑升降平板的第三驱动联动件,安装在第三驱动组件立板两侧的且用于第三驱动联动件滑动的第三驱动导轨;第三驱动电机带动第三驱动丝杆转动,第三驱动丝杆驱动第三驱动联动件呈Z轴方向沿着第三驱动导轨上下来回反复移动。
7.如权利要求1所述的x-ray检测设备,其特征在于:所述的第四驱动组件包括固定安装在第二驱动联动件上的第四驱动轴承座,安装在第四驱动轴承座侧面的第四驱动电机,分别安装在承载台底板上的两个第四驱动固定座,用于将一个第四驱动固定座与第四驱动电机连接一起的第四驱动转轴,安装在第四驱动转轴一端的第四驱动感应片,安装在第一驱动联动板架上的第四驱动导轨,安装在第四驱动导轨上的第四驱动翻转轴承座,所述的第四驱动翻转轴承座与设置于承载台底板上的一个第四驱动固定座活动链接一起;所述的第四驱动电机转动带动所述承载平台完成翻转动作。
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