JP5181603B2 - 撮像装置及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るデジタルカメラ10の一部、主として撮影系の構成を詳細に示すものである。同図で、11は光学部材としてのレンズ部であり、ここではすべての光学部材については示さないが、レンズ鏡筒11a内にはズームレンズ11b、メカニカルシャッタ11c、及びフォーカスレンズ11dが撮影光軸に沿って配置される。
上記レンズドライバ13は、このデジタルカメラ10全体の制御動作を司るメインCPU15に直接接続されてレンズ部11での各動作を実行する。
次に上記実施形態の動作について説明する。
図2は、手振れ補正機能をオン設定した撮影モード時の動作を示すものである。同動作はメインCPU15がプログラムメモリ18から読出した動作プログラムやその他の固定データを基に動作制御を行なうことで実行される。
次いで、このジャイロセンサ17の出力から手振れ防止部12のCCD12bにおいて、特に撮影に影響する撮影光軸に直交した2次元のXY平面に沿ったX軸及びY軸各方向での手振れを相殺する移動位置を計算する(ステップS203)。
これにより、画像中の本来は直線状である被写体を構成する縦線及び横線が変に歪んでしまうことなく、また画像中央の被写体に比して画像周辺部の光量が低く、暗い画像となってしまうのを確実に補償し、ユーザの意図した通りの画像データを取得して記録することができる。
次いで、上記図4、図5で示したルックアップテーブルを予めプログラムメモリ18に記憶させておくための、デジタルカメラ10の工場出荷前の個体別の事前設定動作についても説明しておく。
図9は、これもプログラムメモリ18に記憶される、変数Aに対応したCCD12bのX軸方向及びY軸方向の移動量の組合せテーブルを示すもので、変数Aの値を設定することで、対応するX軸方向及びY軸方向の移動量を読出して手振れ防止部12のXアクチュエータ12e、Yアクチュエータ12fによりXステージ部12c、Yステージ部12dを当該位置まで移動させることができるものとする。
しかし、被写体振れを検出して、撮像素子または振れ補正用光学部材を駆動して補正する、被写体振れ補正にも本発明は適用可能である。
Claims (11)
- 撮影光軸に沿って配置された複数の光学部材を介して撮像素子により画像を撮影する撮影手段と、
振れの方向及び量を検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段で得た振れの方向及び量に基づいて、上記撮像素子を上記撮影光軸と直交する平面に沿って移動させる移動手段と、
上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に、上記光学部材の撮影光軸上の位置を調整しながら撮影した画像に基づいて、当該装置固有の合焦又は撮影画角のずれを補正するための光学部材の撮影光軸上の位置補正量を取得する取得手段と、
上記取得手段により取得された光学部材の撮影光軸上の位置補正量を、上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に対応づけて予め記憶する第1の記憶手段と、
上記撮像素子の移動後の位置に対応づけられた上記位置補正量に従って、上記撮影手段を構成する少なくとも1つの光学部材の撮影光軸上の位置を補正する補正手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。 - 上記撮影手段は、光学部材の1群として合焦位置を移動させるフォーカスレンズを含み、上記補正手段は、上記フォーカスレンズの位置を補正することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 上記撮影手段は、光学部材の1群として撮影画角を可変するズームレンズを含み、
上記補正手段は、上記ズームレンズの位置を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 上記移動手段による上記撮像素子の移動後の位置に対応して、上記撮像素子で得た画像データに対する所定の画像処理を実行する画像処理手段をさらに具備することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 上記画像処理手段が実行する画像処理は歪曲補正を含むことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
- 上記画像処理手段が実行する画像処理は周辺減光補正を含むことを特徴とする請求項4または5記載の撮像装置。
- 上記移動手段による上記撮像素子の移動後の位置に対応して上記画像処理手段が実行する画像処理に用いるパラメータ値を記憶する第2の記憶手段をさらに具備し、
上記画像処理手段は、上記第2の記憶手段の記憶するパラメータ値に基づいて画像処理を実行する
ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記移動手段は、前記撮像素子に対し移動可能に、前記撮像素子と一体的に構成されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影光軸に沿って配置された複数の光学部材を介した画像を撮像する撮像装置に備えられる振れ補正装置であって、
振れの方向及び量を検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段で得た振れの方向及び量に基づいて、上記撮像装置が備える撮像素子を上記撮影光軸と直交する平面に沿って移動させる移動手段と、
上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に、上記光学部材の撮影光軸上の位置を調整しながら撮像した画像に基づいて、上記撮像装置固有の合焦又は撮影画角のずれを補正するための光学部材の撮影光軸上の位置補正量を取得する取得手段と、
上記取得手段により取得された光学部材の撮影光軸上の位置補正量を、上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に対応づけて予め記憶する第1の記憶手段と、
上記撮像素子の移動後の位置に対応づけられた上記位置補正量に従って、上記複数の光学部材の少なくとも1つの撮影光軸上の位置を補正する補正手段と
を具備したことを特徴とする振れ補正装置。 - 撮影光軸に沿って配置された複数の光学部材を介した画像を撮像する撮像装置の振れ補正方法であって、
振れの方向及び量を検出する振れ検出ステップと、
上記振れ検出ステップにて得た振れの方向及び量に基づいて、上記撮像装置が備える撮像素子を上記撮影光軸と直交する平面に沿って移動させる移動ステップと、
上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に、上記光学部材の撮影光軸上の位置を調整しながら撮像した画像に基づいて、上記撮像装置固有の合焦又は撮影画角のずれを補正するための光学部材の撮影光軸上の位置補正量を取得する取得ステップと、
上記取得された光学部材の撮影光軸上の位置補正量を、上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に対応づけて予め記憶装置に記憶させる記憶ステップと、
上記撮像素子の移動後の位置に対応づけられた上記位置補正量に従って、上記複数の光学部材の少なくとも1つの撮影光軸上の位置を補正する補正ステップと
を含むことを特徴とする振れ補正方法。 - 撮影光軸に沿って配置された振れ補正用光学部材を含む複数の光学部材を介して撮像素子により画像を撮影する撮影部を備えた撮像装置が内蔵するコンピュータを、
振れの方向及び量を検出する振れ検出手段、
上記振れ検出手段で得た振れの方向及び量に基づいて、上記撮像素子を上記撮影光軸と直交する平面に沿って移動させる移動手段、
上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に、上記光学部材の撮影光軸上の位置を調整しながら撮影した画像に基づいて、上記撮像装置固有の合焦又は撮影画角のずれを補正するための光学部材の撮影光軸上の位置補正量を取得する取得手段、
上記取得された光学部材の撮影光軸上の位置補正量を、上記撮像素子の上記撮影光軸と直交する平面上の位置毎に対応づけて予め記憶装置に記憶させる記憶手段、
上記撮像素子の移動後の位置に対応づけられた上記位置補正量に従って、上記撮影部を構成する少なくとも1つの光学部材の撮影光軸上の位置を補正する補正手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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