CN101452180A - 摄像装置、手抖动校正装置、手抖动校正方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置、手抖动校正装置、手抖动校正方法以及记录介质。在通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件(11)拍摄图像时，检测产生的抖动方向和抖动量，基于检测得到的抖动方向和抖动量，使摄像元件(12b)沿着与摄影光轴正交的平面移动，同时，对应其移动内容，对至少一个的光学部件(11b，11c，11d)的摄影光轴上的位置进行校正。

Description

摄像装置、手抖动校正装置、手抖动校正方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及摄像装置的手抖动校正功能。

背景技术

对于现有技术的数码相机，通常为这样的技术，在检测手抖动时，对应该检测出的手抖动方向和手抖动量，使摄像元件仅沿着与摄影光轴正交的方向移动，以拍摄无手抖动的图像。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使在手抖动校正摄像元件平行摄影光轴移动时也能够获得良好摄影图像的技术。

在本发明其中一个形态中，

摄像装置结构上包括：通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件利用摄像元件拍摄图像的摄影机构、用于检测抖动方向和抖动量的抖动检测机构、基于上述抖动检测机构得到的抖动方向和抖动量，使上述摄像元件或构成上述摄影机构的至少一个光学部件沿着与上述摄影光轴正交的平面移动的移动机构、与上述移动机构对上述摄像元件进行的移动内容相对应，对构成上述摄影机构的至少一个光学部件的摄影光轴上的位置进行校正的校正机构。

在本发明另一个形态中，

通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件拍摄图像的摄像装置中设置的抖动校正装置包括：用于检测抖动方向和抖动量的检测机构、基于上述抖动检测机构得到的抖动方向和抖动量，使上述摄像装置所具有的摄像元件沿着与上述摄影光轴正交的平面移动的移动机构、和与上述移动机构对上述摄像元件进行的移动内容相对应，对上述多个光学部件的至少1个的摄影光轴上的位置进行校正的校正机构。

在本发明的另一个实施方式中，

提供一种抖动校正方法，其为一种通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件拍摄图像的摄像装置中的抖动校正方法，其特征在于包括如下步骤：检测抖动方向和抖动量的抖动检测步骤、基于上述抖动检测步骤中得到的抖动方向和抖动量，使上述摄像装置所具有的摄像元件或者构成上述摄像部的至少一个光学部件沿着与上述摄影光轴正交的平面移动的移动步骤、与上述移动步骤中移动的上述摄像元件的移动内容相对应，对上述多个光学部件的至少一个的摄影光轴上的位置进行校正的校正步骤。

在本发明的另一个实施方式中，

提供一种存储介质，其为一种用于记录具有通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件利用摄像元件拍摄图像的摄影部的摄像装置所内置的计算机执行程序的记录介质，其特征在于，记录计算机执行包括下述各处理的程序：用于检测抖动方向和抖动量的抖动检测处理、基于上述抖动检测处理得到的抖动方向和抖动量使上述摄像元件或构成上述摄像部的至少一个光学部件沿着与上述摄影光轴正交的平面移动的移动处理、对应上述移动处理中的上述摄像元件的移动内容，对构成上述摄影部的至少一个光学部件的摄影光轴上的位置进行校正的校正处理。

附图说明

图1为详细示出本发明一实施方式数码相机的一部分的作为主要构件的摄影系统的结构的方块图。

图2为示出本发明一实施方式手抖动校正功能设定状态下的摄影模式时的处理内容的流程图。

图3为示出本发明一实施方式涉及的与图2的一部分的处理并行执行的手抖动校正处理的内容的流程图。

图4为示出本发明一实施方式涉及的CCD移动位置对应的聚焦透镜和变焦透镜位置的校正量的查找表格(lookup table)18a。

图5为示出本发明一实施方式涉及的CCD移动位置对应的失真校正和周边原稿校正的各单元的查找表格18b。

图6为示出本发明一实施方式涉及的出厂前存储查找表格用事先设定处理的流程图。

图7为示出本发明一实施方式涉及的图6的Z轴调整的子程序的处理内容的流程图。

图8为示出本发明一实施方式涉及的图6的像质调整的子程序的处理内容的流程图。

图9为示出本发明一实施方式涉及的图6中的变量A和与之对应的CCD移动量的对应关系的查找表格18c。

具体实施方式

下面参照附图对本发明适用数码相机场合的一实施方式进行说明。

(结构)

图1详细示出本实施方式数码相机10的一部分的作为主要部分的摄影系统的结构。该图中，11为作为光学部件的透镜部、在透镜镜筒11a内沿着摄影光轴配置变焦透镜11b、机械快门11c、和聚焦透镜11d。

变焦透镜11b在变焦透镜马达11e的驱动下沿着光轴前后伸缩以得到用户所期望得到的摄影视角。机械快门11c通过快门马达11f的驱动进行开闭控制。聚焦透镜11d在聚焦透镜马达11g的驱动下沿着光轴前后伸缩以得到聚焦状态。

在透镜镜筒11a的摄影光轴上的后段配置摄像单元12。该摄像单元12中，一体形成红外截止滤光片12a、摄像元件即CCD12b、通过检测手抖动使CCD12b移动进行手抖动校正的X载台部12c和Y载台部12d。

红外截止滤光片12a将入射向CCD12b的入射光中的可见光范围外红外光成分阻断。CCD12b配置于X载台部12c上，通过X载台部12c和Y载台部12d在手抖动校正时于抵消手抖动的方向上移动，从而在正确的感光位置进行摄影。分别地，X载台部12c被X执行元件12e控制沿着与摄影光轴(记为Z轴)正交的X轴方向移动、Y载台部12d被Y执行元件12f控制沿着与摄影光轴和上述X轴均正交的Y轴方向上移动。

另外，上述透镜部11的变焦透镜马达11e、快门马达11f、和聚焦透镜马达11g均在透镜驱动器13的驱动控制下运行。

另外，上述摄像单元12的X执行元件12e、Y执行元件12f均在手抖动驱动器14的驱动控制下运行。

上述透镜驱动器13与伺服该整个数码相机10的控制运行的主CPU15直接连接并执行透镜部11的各运行动作。

另外，上述手抖动驱动器14接收来自与上述主CPU15连接的手抖动运行专用处理器即子CPU16的控制指示而运行，所以，在该子CPU16中，被输入来自用于检测3维方向产生的手抖动量和手抖动方向的陀螺传感器17的检测信号。

另外，对于上述主CPU15，通过系统总线SB，连接程序存储器18、按键输入部19、图像处理部20、存储卡接口(I/F)21及显示部22。

程序存储器18存储有该数码相机10的主CPU15、子CPU16执行的运行程序及后述的查找表格18a、18b。

按键输入部19例如设置电源键或快门键、摄影/再生模式键、光标键、设置键、显示键等，将对应该键操作的键代码信号送至主CPU15。

其中，快门键具有2级操作冲程，第1级的操作冲程在所谓半压下状态下进行AF(自动聚焦)和AE(自动曝光)处理的执行和锁定，由该状态，进一步第2级的操作冲程在所谓全压状态下在上述锁定的AF、AE摄影条件下进行摄影。

图像处理部20将在摄影模式时在上述显示部22监视显示的图像的处理及摄影执行时摄影的图像数据，以规定的数据格式，例如JPEG(Joint PhotographicExperts Group)格式进行数据压缩，或者对再生模式时所选择的图像数据压缩进行响应等执行各种图像数据涉及的数据处理。

存储卡接口21对在作为该数码相机10的记录介质并可自由插拔的存储卡和上述图像处理部20之间的数据进行传送和接受。

显示部22配置于该数码相机10的背面，由带背光的彩色液晶面板及其驱动电路构成。在摄影模式中此时的CCD12b成像的图像在监视器上进行显示，再生显示在再生模式中通过存储卡接口21由未图示的存储卡读取的图像数据。

(运行)

下面对上述实施方式的运行进行说明。

图2示出将手抖动校正功能设定为ON的摄影模式时的运行情况。基于CPU15从程序存储器18读取的运行程序或其他固定数据进行动作控制，从而执行该运行动作。

最初，以规定帧速例如30(帧/秒)驱动CCD12b，将周期性得到的图像数据在即时显示部22中进行直通(through)显示(步骤S101)、判断按键输入部19的快门键是否进行半压操作(步骤S102)。通过步骤S102的处理，如果判定为快门键没有半压操作，则返回步骤S101的操作，这样的处理反复执行。通过进行这样的反复处理，一边进行直通显示，一边让快门键半压操作处于待机状态。

然后，如果快门键进行半压下操作，则在上述步骤S102中对其进行判断，通过聚焦透镜马达11g将此时的透镜部11的聚焦透镜11d沿着摄影光轴前后移动，从而进行AF处理，以检测CCD12b得到的图像数据的对比度变高时的聚焦位置。然后，在该AF位置执行AE处理，以根据予设的程序曲线图的EV(曝光值)，确定光阑值F和快门速度S，并将上述AF位置和AE值锁定(步骤S103)。

之后，进一步重复判断按键输入部19的快门键是否进行全压下操作(步骤S104)、是否尚处于半压下操作(步骤S105)，从而进行向快门键的全压下操作状态的待机和半压下操作的确认。

另外，如果快门键的半压下操作解除，则在步骤S105中对其进行判断，在解除上述AF位置和AE值的锁定之后返回上述步骤S101的处理。

另外，如果判断在上述步骤S104进行了全压下操作，则该相机用户指示摄影。因此，以子CPU16为主体的手抖动校正动作开始指示之后(步骤S106)，根据快门键的全下压操作执行利用之前的步骤S103中锁定的AF位置和AE值进行摄影(步骤S107)。

然后，将根据结束摄影而设定的摄影条件从CCD12b获得图像数据，将得到的图像数据送出至上述图像处理部20进行用于执行必要的数据压缩的图像处理，并且按照结束上述手抖动校正动作那样，向子CPU16发出指示(步骤S108)。

之后，将由图像处理部20得到的数据压缩后的图像数据文件通过存储卡接口21在未图示的存储卡中保存(步骤S109)。结束如上一连贯的摄影涉及的处理，为下次摄影做准备，返回上述步骤S101的处理。

图3示出子CPU16在主CPU15的控制下同时执行上述图2的处理的手抖动校正处理内容。子CPU16通过重复判断从主CPU15中最初是否输入指示手抖动校正开始的信号，从而应对该输入(步骤S201)。

然后，如果在上述步骤S106中主CPU15发出指示手抖动校正开始的信号，则子CPU16判断步骤S201中存在输入，为检测手抖动产生的方向和手抖动量接收陀螺传感器17的输出(步骤S202)。

接着，从该陀螺传感器17的输出中，计算在摄像单元12的CCD12b中抵消尤其影响摄影的沿着与摄影光轴正交的2维XY平面的X轴和Y轴各方向的手抖动的移动位置(从原点向X轴和Y轴方向的移动量)(步骤S203)。

通过手抖动驱动器14，基于该计算得到的向X、Y各轴方向的移动量，驱动控制X执行元件12e、Y执行元件12f，使CCD12b移动。

另一方面，CPU16进一步基于上述各移动量并参照程序存储器18中存储的查找表格18a，读取此时设定的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的位置的校正量。然后，根据读取的校正量，通过主CPU15、透镜驱动器13，通过聚焦透镜马达11g、快门马达11f，为了对各透镜的位置进行校正而使之移动(步骤S204)。

图4例示出此时子CPU16参照的查找表格18a的形态。CCD12b随着根据X载台部12c和Y载台部12d的移动而沿着与摄影光轴正交的X、Y轴移动，沿着摄影光轴平行的方向极其微小地产生位移，可以认为该Z轴方向的位移量对应X、Y轴方向的位移量保持一定。

因此，采用后述的设定方法，在程序存储器18中预先存储如图4所示的查找表格18a。然后，从查找表格18a中读取对应CCD12b的移动位置的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的位置，对此时的驱动位置进行校正，从而，补偿上述CCD12b在Z轴方向的位移，使各位置做适当移动，以维持原来正确的聚焦位置、变焦视角。

之后，同样，子CPU16基于上述X、Y执行方向的各移动量，参照程序存储器18中存储的查找表格18b，读取作为对由摄影得到的图像数据进行的图像处理的失真校正、周边减光校正的各校正用参数值，将该参数值送至图像处理部20(步骤S205)。

图5例示出此时子CPU16参照的查找表格18b的形态。CCD12b随着根据X载台部12c和Y载台部12d的移动而沿着与摄影光轴正交的X、Y轴移动，聚焦透镜11d和变焦透镜11b沿着摄影光轴平行的方向极其微小地产生位移。可以认为该Z轴方向的位移量对应CCD12b的X、Y轴方向的位移量保持一定。

因此，也采用后述的设定方法，在程序存储器18中预先存储如图5所示的查找表格18b。对应CCD12b的移动量读取失真校正、周边减光校正的参数值，从而设定补偿由摄影得到的图像数据的失真及光量分布的不均等。

其中，不限于在步骤S204之后执行步骤S205的结构，同时执行步骤S204和S205也可，相反顺序执行也可。

与摄像元件及透镜这样的物理移动所需要的时间相比，进行失真校正或周边减光校正这样的软性改变可以很容易缩短时间。因此，可以发现，先执行步骤S204相比先执行步骤S205具有能够进行更自然的控制的优点。

进一步优选的，同时执行步骤S204和S205，即，如果构成为上述物理移动当中进行上述软性的变更的话，能够进行看起来更自然的控制。

除此之外，对于步骤S205的软性的变更来讲，相比阶段性进行而言，尽量连续(光滑)进行则能够进行看起来更自然的控制。

之后，在确认上述步骤S204中指示移动的聚焦透镜11d和变焦透镜11b一起移动结束之后(步骤S206)，判断是否从主CPU15输入指示手抖动校正结束的信号(步骤S207)，如果没有输入则再次返回上述步骤S202的处理。

这样，在直到从主CPU15输入指示手抖动校正结束信号期间，通过重复执行步骤S202～S207的处理，通常对应此时产生的手抖动的方向和量使CCD12b在与摄影光轴正交的面内移动。

另外，同时正确对应摄影光轴方向的位移对聚焦透镜11d和变焦透镜11b的位置进行补偿，同时执行作为对应变焦透镜11b的摄影光轴方向的位移的图像处理的失真校正和周边减光校正。

然后，如果从主CPU15输入指示手抖动校正结束信号，则子CPU16在步骤S207中对其进行判断，为了再次的手抖动校正做准备，返回上述步骤S201的处理。

这样，根据本实施方式，通过作为摄像元件的CCD12b随着手抖动校正的进行而移动，即使在CCD12b沿着摄影光轴产生位移的场合，也能够确实对其予以校正，因此能够获得良好的摄影图像。

具体的，除了摄像元件即CCD12b的移动之外，还对构成透镜部11的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的位置进行校正。

因此，通过校正变焦透镜11d的位置，维持正确的聚焦状态，并且，通过校正变焦透镜11b的位置，维持摄影者想要的摄影视角，从而进行摄影。

作为构成透镜部11的其他的光学部件例如还可以对机械快门11c及光圈等位置进行校正，基于该光学部件的特性可进行正确的图像摄影。

另外，通过参照预先设定的查找表格18a，可以获得对应CCD12b的移动内容的光学部件即透镜部11的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的位置(移动量)，因此，无需经过情形复杂的计算等也能够正确而迅速地校正聚焦透镜11d、变焦透镜11b的位置，能够大大地赋予作为数码相机所采用的手抖动校正功能的追随性、响应性。

进一步，在本实施方式中，对应CCD12b的移动内容，对CCD12b得到的图像数据进行处理的图像处理部20中的规定的图像处理进行校正。

即，在CCD12b随着手抖动校正的进行在摄影光轴方向还产生位移的时候，如上所述，对光学部件的位置进行校正，但是，对于仅对这些物理位置的校正而言，如果不校正则在图像数据中将会有所反映，这在图像处理阶段即对图像变差的主要因素进行补偿。

具体的，作为不仅对在CCD12b与摄影光轴正交的面内，而且对沿着摄影光轴产生位移导致的图像的失真和周边的减光也进行校正，指的是在图像处理部20中图像数据的记录前和进行数据压缩处理一起进行上述图像校正处理。

这样，图像中的原本为直线状的构成被摄体的纵线和横线不会产生失真，另外，与图像中央的被摄体相比，图像周边部的光量低些，形成暗图像的部分将确实地得到补偿，从而能够得到用户所想要的图像数据以进行记录。

通过参照预先在程序存储器18中设定的查找表格18b能够得到上述图像处理中失真校正和周边减光校正用参数值，所以，无需进行情况复杂的计算等也能够正确且迅速地校正各图像处理，大幅度缩短摄影后图像数据记录所要的时间，为下次摄影做准备。

(事先设定)

接下来，对为了事先在程序存储器18中存储如上述图4、图5所示的查找表格18a、18b，在工厂出厂前执行的数码相机10的个体分别事先设定操作进行说明。

即，在使上述CCD12b在与摄影光轴正交的面内移动的场合产生的沿着摄影光轴方向的位移及用于补偿该位移的聚焦透镜11d、变焦透镜11b的移动量、和图像处理时的失真校正和周边减光校正的参数值，均对构成数码相机10的各部件的误差的相关性产生很大的影响。这些参数值对数码相机10的个体的差异的相关度很大。为此，不能无视个体差异而一律地进行相同的设定。因此，对数码相机10的各个体的每一个都需要进行后述的设定操作。

图6示出工厂出厂前对每一个数码相机10的个体执行的、用于存储如上述图4、图5所示的查找表格18a、18b的主CPU15和子CPU16的事先设定处理。

当然，如果设备条件调整，也可以在工厂出厂后例如维修后进行。

用于执行该事先设定处理的设定程序存储于程序存储器18中，对主CPU15能够输入特殊代码信息而启动。

首先，将示出CCD12b的移动位置的变量A设定为初始值“1”(步骤P101)。

图9为与变量A对应的CCD12b的X轴方向和Y轴方向的移动量的组合表格18c，其也存储在程序存储器18中。通过设定变量A的值，将对应X轴方向和Y轴方向的移动量从该表格18C中读出，通过摄像单元12的X执行元件12e、Y执行元件12f能够将X载台部12c、Y载台部12d移动到该位置。

另外，如果使CCD12b移动到变量A示出的位置上(步骤P102)，则对应此移动位置产生的摄影光轴(Z轴)方向的偏离进行调整，具体来说，实行聚焦透镜11d和变焦透镜11b的位置调整(步骤P103)。

图7为该步骤P103的子程序。在最初，将表示偏离调整重复进行的次数的变量B设定为初始值“1”(步骤P201)。

然后，移动CCD12b，并保持该状态，执行事先准备的测试图图像的摄影动作(步骤P202)。然后，由得到的图像的对比度调整聚焦透镜11d的位置(步骤P203)、通过判断是否在规定对比度以上来判断是否完成聚焦(步骤P204)。

其中，在判断没有聚焦的场合，再次重复执行上述步骤P202的处理，直到判断出再次聚焦。

然后，如果判断出已经聚焦，则在确认此时变量B的值没有到达其最大值Bmax例如“10”(步骤P205)的基础上，接着进行变焦透镜11b的调整处理。

在对变焦透镜11b调整处理时，和上述聚焦透镜11d的情况一样，移动CCD12b，并保持该状态，执行预先准备的测试图图像的摄影操作(步骤P206)。然后，从得到的图像中的测试图图像的尺寸中调整缩放透镜11b的位置(步骤P207)、通过判断是否为规定尺寸而判断是否得到正确的变焦视角(步骤P208)。

其中，在判断不是规定尺寸的场合，再度重复执行上述步骤P206直到判断为规定尺寸为止。

然后，如果摄影图像中的测试图图像的大小判断为规定尺寸，则有必要通过该变焦透镜11b的调整再度进行聚焦透镜11d的调整，在将上述变量B的值更新设定为“+1”的基础上(步骤P209)再一次返回上述步骤P202的处理。

这样，对应变量A所示的CCD12b的移动位置，将聚焦透镜11d的调整、变焦透镜11b的调整和再次的聚焦透镜11d的调整以变量B的最大值Bmax表示的次数重复执行。这样，通过聚焦透镜11d使聚焦位置优先化，慢慢地调整聚焦透镜11d的位置和变焦透镜11b的位置，直到收于正确的位置。

另外，在对上述调整执行完变量B的最大值Bmax表示的次数之后，如果上述步骤P205中对其进行判断，则通过该图7的子程序暂时结束聚焦透镜11d和变焦透镜11b的调整，回到主程序即图6的处理。

在图6中，在步骤P103中的Z轴偏离进行的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的调整之后，在保存该调节结果的基础上(步骤P104)，然后由图像处理部20执行图像处理中的图像调整(步骤P105)。

图8为该步骤P105的像质调整的子程序，由采用之前步骤P104中保存的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的校正值的摄影图像中的定数图图像中，计算出含Z轴调整量的失真校正用参数值(步骤P301)。

总之，其意味着在步骤P205中所调整的F透镜和Z透镜的位置上进行P105的图像调整。通过计算出在测试图图像中预先含有的失真校正用呈矩形的多个测定点的位置的产生失真的位置及失真量，能够唯一地计算出该参数值。

然后，从采用之前步骤P104中保存的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的校正值的摄影图像中的定数图图像中，计算出含Z轴调整量的周边减光校正用参数值(步骤P302)。

同样，这意味着在步骤P205中调整的F透镜和Z透镜的位置中进行P105的图像调整。通过比较测试图图像中的中央部的辉度值和周边部多个点的辉度值，能够唯一地计算出该参数值。

如果这样计算出失真校正和周边减光校正的各参数值，则该图8的子程序一旦结束像质调整，则回复到主程序即图6的处理中。

在图6中，在步骤P105中的Z轴偏离进行的失真校正和周边减光校正的像质调整之后，在保存该调节结果的基础上(步骤P106)，然后判断此时的变量A的值是否超过其最大值Amax，从而判断CCD12b的全部的移动位置对应的调整结果的保存是否结束(步骤P107)。

其中，如果判断变量A的值不超过其最大值Amax，判断为仍存在应更新A值进行调整的移动位置，则下一次即将变量A的值“+1”更新设定的基础上(步骤P108)，再次返回上述步骤P102的处理。

这样，顺次更新设定变量A示出的CCD12b的移动位置，同样地，累积聚焦透镜11d和变焦透镜11b的调整位置、图像处理中的失真校正和周边减光校正的调整量。

因此，通过在变量A示出的全部的CCD12b的移动位置中，重复执行上述的处理，能够从这些保存结果中计算出对应该数码相机10的个体差异的上述各调整量。

然后，通过变量A的值成为其最大值Amax时，上述步骤P107中对其进行判断，从至此的全部调整值的保存结果中制成上述图4、图5所示的查找表格18a、18b(步骤P109)、将制成的查找表格18a、18b存储在程序存储器18中并进行保存(步骤P110)，从而结束上面的该图6所示的事先设定的处理。

因此，在对应摄像元件即CCD12b的移动位置，检测出作为光学部件的聚焦透镜11d和变焦透镜11b的校正位置之后，制作如上述图4所示的查找表格18a并存储起来。这样，对应数码相机10的个体差异能够在透镜部11中得到正确的位置的校正量，能够进一步正确地聚焦，可拍摄得到用户想要的摄影视角的图像。

同样，在对应摄像元件即CCD12b的移动位置、检测出作为图像处理的失真校正和周边减光校正的校正参数值之后，制作如上述图5所示的查找表格18b并存储起来。因此，能够补偿数码相机10的个体差异以实施图像处理部20中的各种图像处理，能够在图像处理阶段矫正采用物理光学系统不能矫正的像质的变差。

在上述实施方式中，尽管是采用CCD作为数码相机10的摄像元件的场合进行的说明，但是本发明不限于摄像元件，采用CMOS图像传感器时同样和可适用。另外，光通过到达硅的1个像素内的层的深度吸收不同的颜色，以能够识别不同色的方式利用摄像元件也同样可以适用。

另外，上述实施方式中尽管是沿着与摄影光轴正交的面移动摄像元件进行手抖动校正进行的说明，但是可以与之一起的，使身为摄影光轴中的其他光学元件的透镜等移动的场合也可同样的适用，并且由于其相对位移量增大，可以认为校正产生的效果也变大。

另外，在上述实施方式中，尽管驱动摄像元件进行手抖动的校正，但是再次强调，对于在驱动抖动校正用光学部件进行校正的透镜驱动方式的手抖动校正来讲也可以适用本发明。

另外，在上述实施方式中，将抖动的校正限定于手抖动校正，但是，检测被摄体抖动，驱动摄像元件或抖动校正用光学部件对校正的被摄体抖动校正也可适用本发明。

另外，本发明采用包括手抖动检测机构和被摄体抖动检测机构，考虑该两个检测，驱动摄像元件或抖动校正用光学部件，加入手抖动和被摄体抖动进行抖动的校正的结构也可以。

之外，本发明并非仅限于上述实施方式，在实施阶段，在不脱离其要旨的范围内可作出各种变形。另外，上述实施方式中执行的功能进行尽可能的适当组合并实施也可以。上述实施方式中含各种阶段，通过公开的多个构成要件进行适当的组合，也可以得到各种发明。例如，从实施方式中示出的所有构成要件中删除几个构成要件，如果具有效果，则可以得到删除该构成要件的结构以作为本发明。

Claims (11)

1.一种摄影装置(10)，通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件(11)、利用摄像元件(12b)拍摄图像，其特征在于，具有如下结构：

抖动检测机构(17)，其用于检测抖动的方向和量；

移动机构(12c～12f)，其基于上述抖动检测机构得到的抖动的方向和量，使上述摄像元件沿着与上述摄影光轴正交的平面移动；和

校正机构(11e、11g)，其与上述移动机构所进行的上述摄像元件的移动内容相对应，对构成上述摄影机构的至少一个光学部件的摄影光轴上的位置进行校正。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述多个光学部件包括作为其一组使聚焦位置移动的聚焦透镜(11d)，

上述校正机构对上述聚焦透镜的位置进行校正。

3.如权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

上述多个光学部件包括作为其一组使摄影视角可变的变焦透镜(11b)，

上述校正机构对上述变焦透镜的位置进行校正。

4.如权利要求1～3任一项所述的摄像装置，其特征在于，

还具备第1存储机构(18a)，该第1存储机构与上述移动机构所进行的上述摄像元件的移动内容相对应来存储上述校正机构校正的位置，

上述校正机构从上述第1存储机构中读取与上述移动机构所进行的上述摄像元件的移动内容相对应的位置，基于该位置对上述光学部件进行校正。

5.如权利要求1～4任一项所述的摄像装置，其特征在于，

还具备图像处理机构(20)，其与上述移动机构所进行的上述摄像元件的移动内容相对应，来对上述摄像元件得到的图像数据进行规定的图像处理。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

上述图像处理机构所执行的图像处理包括失真校正。

7.如权利要求5或6所述的摄像装置，其特征在于，

上述图像处理机构执行的图像处理包括周边减光校正。

8.如权利要求5到7中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

还具备第2存储机构(18b)，其与上述移动机构所进行的上述摄像元件的移动内容相对应，存储上述图像处理机构所执行的图像处理中使用的参数值，

上述图像处理机构基于上述第2存储机构存储的参数值来执行图像处理。

9.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述移动机构相对上述摄像元件可移动地与上述摄像元件一体地构成。

10.一种抖动校正装置，其在通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件(11)拍摄图像的摄影装置(10)中设置，其特征在于，具有如下结构：

抖动检测机构(17)，其用于检测抖动的方向和量；

移动机构(12c～12f)，其基于上述抖动检测机构得到的抖动的方向和量，使上述摄像装置所具有的摄像元件(12b)沿着与上述摄影光轴正交的平面移动；和

校正机构(11e、11g)，其与上述移动机构所进行的上述摄像元件的移动内容相对应，对上述多个光学部件的至少1个的摄影光轴上的位置进行校正。

11.一种通过沿着摄影光轴配置的多个光学部件(11)来拍摄图像的摄像装置(10)中的抖动校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

抖动检测步骤(S202)，其检测抖动的方向和量；

移动步骤(S204)，其基于上述抖动检测步骤中得到的抖动的方向和量，使上述摄像装置所具有的摄像元件沿着与上述摄影光轴正交的平面移动；和

校正步骤(S204)，其与上述移动步骤中移动的上述摄像元件的移动内容相对应，对上述多个光学部件的至少一个的摄影光轴上的位置进行校正。

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