JP5169450B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5169450B2 JP5169450B2 JP2008121448A JP2008121448A JP5169450B2 JP 5169450 B2 JP5169450 B2 JP 5169450B2 JP 2008121448 A JP2008121448 A JP 2008121448A JP 2008121448 A JP2008121448 A JP 2008121448A JP 5169450 B2 JP5169450 B2 JP 5169450B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- failure
- memory
- electric power
- area
- analysis data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
2 コラム軸
3 減速ギヤ
4a、4b ユニバーサルジョイント
5 ピニオンラック機構
6 タイロッド
10 トルクセンサ
12 車速センサ
14 バッテリ
20 操舵補助モータ
30 コントロールユニット
100 MCU(マイクロコントロールユニット)
101 CPU(制御手段)
102 ROM
103 RAM
103a 第1のメモリ領域
103b 第2のメモリ領域
104 EEPROM
105 A/D変換器
106 インターフェース
107 バス
110 FETプリドライバ回路
120 モータ駆動回路(インバータ)
130 電流検出回路
140 位置検出回路
Claims (4)
- 車両のステアリング系に発生する操舵トルクおよび前記車両の速度に基づいて演算した操舵補助指令値と、前記ステアリング系に操舵補助力を付与する操舵補助モータの電流検出値とに基づいて、前記操舵補助モータを制御する電動パワーステアリング装置において、
前記操舵補助モータを制御する制御手段と、
前記制御手段のワークエリアとして使用され、センサデータや前記制御手段の演算結果等が格納されるランダムアクセスメモリと、
前記電動パワーステアリング装置の故障を検出する故障検出手段と、
を備え、
前記ランダムアクセスメモリは、少なくとも2つのメモリ領域を有し、一方のメモリ領域を通常処理に使用し、前記故障検出手段で故障が検出された場合には、他方のメモリ領域を通常処理に使用する領域に切り替え、前記一方のメモリ領域を故障解析用データの保存領域とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記2つのメモリ領域の切り替えは、メモリ領域を配列定義してアドレス指定するインデックス方式、固定アドレスに対して所定値を加減算するオフセット方式、または物理的なメモリ領域を選択するバンク方式で行うことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記故障解析用データを記録するための不揮発性記憶手段を備え、
前記制御手段は、空き時間に、前記ランダムアクセスメモリに保存されている故障解析用データを前記不揮発性記憶手段に保存することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記故障検出手段で故障が検出される毎に、通常処理を行う領域と故障解析用データの保存領域とを、前記一方のメモリ領域と前記他方のメモリ領域とで交互に切り替えることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008121448A JP5169450B2 (ja) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008121448A JP5169450B2 (ja) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009269458A JP2009269458A (ja) | 2009-11-19 |
JP5169450B2 true JP5169450B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=41436412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008121448A Expired - Fee Related JP5169450B2 (ja) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5169450B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5397273B2 (ja) * | 2010-03-01 | 2014-01-22 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
KR101878986B1 (ko) * | 2011-11-14 | 2018-07-16 | 현대모비스 주식회사 | Mdps 릴레이 검사 장치 및 방법 |
JP2015003570A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 株式会社デンソー | 車両の自己診断装置および自己診断方法 |
JP6589750B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2019-10-16 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5125941A (ja) * | 1974-08-28 | 1976-03-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
JPH01173137A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Fujitsu Ltd | キユー管理方式 |
JPH04165440A (ja) * | 1990-10-29 | 1992-06-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バンク切り換えによる動作モード変更装置 |
JP2000337977A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Suzuki Motor Corp | 電動パワーステアリング用トルクセンサ |
JP2009001214A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Nsk Ltd | 電動式動力舵取装置 |
-
2008
- 2008-05-07 JP JP2008121448A patent/JP5169450B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009269458A (ja) | 2009-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7341125B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP5169450B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6098581B2 (ja) | モータ制御装置およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
US20060282565A1 (en) | Controller of electric power steering apparatus | |
JP2006331086A (ja) | メモリ診断方法及びその機能を具備した電動パワーステアリング装置 | |
US20060113938A1 (en) | Power steering control device and method thereof | |
JP3641615B2 (ja) | ステアリング制御装置 | |
JP3399226B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5338060B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5169410B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6589750B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4482927B2 (ja) | 昇圧装置 | |
JP5310009B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5205980B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5397273B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009062009A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5169411B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5310590B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN115092249B (zh) | 车辆的转向控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
JP5293764B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2009113525A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008117129A (ja) | 異常解析用データ収集装置及びこれを用いた車載制御装置 | |
JP2009214608A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2001138940A (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP2009101765A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5169450 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |