JP5163723B2 - スイッチ監視装置、制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御対象を制御する制御部と、制御部に指令信号を流通させる指令経路を開閉するスイッチと、をつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置に関する。

従来から、制御対象を制御する制御部（マイコン４）と、指令信号を流通させる指令経路を開閉するスイッチ（Ｍ０，Ｍ１，…）と、を接続してなる制御装置（２）が用いられている（特許文献１参照）。

特許第３７１１８４９号公報

また、車両用の制御装置などにおいて用いられるスイッチの中には、酸化による接点の機能低下を防止するために、通電時に一定以上の大きな電流を通電させて酸化した成分を除去できるように構成しなければならないものもある。

とはいえ、大きな電流の信号を供給する構成を別途設けることは、制御装置において大きなコストアップ要因となるため、例えば、車載バッテリなどからの信号をスイッチに供給する構成とすることが一般的である。

具体的な例としては、指令経路のうち、制御部とスイッチとをつなぐ区間をバッテリ電圧でプルアップすることにより、スイッチをオンにしたときに車載バッテリからスイッチを介して接地される経路が形成されるようにし、この経路を車載バッテリからの信号が流通されるようにする、といった構成である。

ただ、この構成では、通常、制御部に供給されている電源（５Ｖ程度）よりも、車載バッテリのバッテリ電圧（１２Ｖ程度）の方が大きいため、スイッチをオフにしている状態では、車載バッテリからの信号が指令経路を介して制御部側に回り込んでしまい、暗電流として無用な電力消費を引き起こしてしまう。

この無用な消費電力を抑えるには、例えば、車載バッテリからの信号を一定間隔で供給されるようにすると共に、この供給タイミングで指令信号の入力がチェックされるように構成することが考えられるが、この場合、タイマなど信号の供給タイミングを同期させるための要素が大きなコストアップ要因となってしまう。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、無用な電力消費が引き起こされることのない構成を、大きなコストアップを伴うことなく実現することである。

上記課題を解決するため第１の構成（請求項１）は、所定の制御対象を制御する制御部と、該制御部に指令信号を入力させるための指令経路を前記制御部のローサイドで開閉するスイッチと、をつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置である。

そして、前記制御部の動作状態が前記指令信号を入力した場合における動作状態となっているか否かにより、前記スイッチに前記指令経路が閉じられたか否かを判定する経路判定手段と、前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられたと判定された場合、前記スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する一方、前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第１電圧未満である第２電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する信号供給手段と、を備えている。

このように構成されたスイッチ監視装置では、スイッチにより指令経路が閉じられた場合、指令経路の対象区間に対し、スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧の信号が供給される。一方、スイッチにより指令経路が閉じられていない場合、指令経路の対象区間に対し、第１電圧未満である第２電圧の信号が供給される。

つまり、指令経路が閉じられると、指令経路の対象区間に供給される信号は、スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧の信号となり、これがスイッチに供給される。そのため、充分な電圧で信号が供給されるようにしておけば、スイッチにおいて酸化した成分を通電により除去でき、その結果、酸化による接点の機能低下を防止できる。

その一方、指令経路が閉じられていないとき、指令経路の対象区間に供給される信号は、第１電圧未満である第２電圧の信号となるため、これが第１電圧より低いほど制御部側への回り込みが抑制される。これにより、暗電流としての無用な電力消費を抑えることができる。

ここで、対象区間に供給される信号は、制御部の動作状態にて判定される指令経路の開閉状態に応じて切り替えるだけでよい。つまり、所定の信号を一定の間隔で供給できるようにし、そのような信号を供給するタイミングで指令信号の入力がチェックされるようにする必要もないため、大きなコストアップを伴わない。

この構成において、指令経路の対象区間に供給される信号は、指令経路が閉じられたか否かに応じて、あらかじめ用意された２系統の信号経路を選択的に対象区間へと接続することで、「スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧」の信号と、「第１電圧未満である第２電圧」の信号と、が切り替えられるようにすればよい。

ここで、「スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧」の信号としては、例えば、充分に高い電圧で信号を供給可能なバッテリなどに至る経路を流通する信号とすることが考えられ、「第１電圧未満である第２電圧」の信号としては、例えば、制御部に供給されている電源に至る信号経路などを流通する信号が考えられる。

この場合、上記構成を第２の構成（請求項２）のようにするとよい。
第２の構成において、前記信号供給手段は、前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第２電圧として前記制御部に供給されている電源以下で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する。

この構成であれば、制御部に供給されている電源以下の第２電圧で信号が供給されることになるため、これが制御部側まで回り込んでしまうことはなく、その結果、暗電流として無用な電力消費を引き起こしてしまうということも防止できる。

なお、「第１電圧未満である第２電圧」の信号を供給する信号経路については、スイッチがオフであることを判定できる程度の電圧でとなっていればよい。
また、上記構成において、スイッチにより指令経路が閉じられたか否かの判定は、制御部の動作状態に基づいて行えばよく、例えば、制御部が指令信号で指令された動作を行っていることをもって、スイッチにより指令経路が閉じられたと判定することとすればよい。

また、制御部が指令信号の入力を受けて何らかの信号を出力するように構成されている場合には、この信号が入力されたことをもって、スイッチにより指令経路が閉じられたと判定することとしてもよい。このための構成としては、上記構成を以下に示す第３の構成（請求項３）のようにすることが考えられる。

第３の構成においては、前記指令信号が入力された前記制御部から出力される信号を入力する信号入力経路、を備えている。そして、前記経路判定手段は、前記信号入力経路からの信号入力をもって、前記指令経路が閉じられていると判定する。

この構成であれば、制御部が指令信号の入力を受けて出力する信号に基づいて、スイッチにより指令経路が閉じられたか否かを判定することができる。
また、上記課題を解決するため第４の構成（請求項４）は、所定の制御対象を制御する制御部と、該制御部に指令信号を入力させるための指令経路を前記制御部のローサイドで開閉するスイッチと、前記制御部と前記スイッチとをつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置と、からなる制御装置である。

そして、前記スイッチ監視装置は、前記制御部の動作状態が前記指令信号を入力した場合における動作状態となっているか否かにより、前記スイッチに前記指令経路が閉じられたか否かを判定する経路判定手段と、前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられていると判定された場合、前記スイッチに一定以上の電流を通電可能な電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する一方、前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記制御部に供給されている電源以下の電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する信号供給手段と、を備えている。

このように構成された制御装置では、上述した第１の構成と同様の作用、効果を得ることができる。
また、この構成においても、「第１電圧未満である第２電圧」の信号として、例えば、制御部に供給されている電源に至る信号経路を流通する信号が考えられ、このためには、以下に示す第５の構成（請求項５）のようにするとよい。

この構成において、前記信号供給手段は、前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第２電圧として前記制御部に供給されている電源以下で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する。

この構成であれば、制御部に供給されている電源以下の第２電圧で信号が供給されることになるため、これが制御部側まで回り込んでしまうことはなく、その結果、暗電流として無用な電力消費を引き起こしてしまうということも防止できる。

また、上記各構成は、以下に示す第６の構成（請求項６）のようにするとよい。
第４の構成において、前記指令経路は、前記電源から前記制御部に至る区間と、前記制御部から接地に至る区間と、を含んでおり、前記スイッチは、前記指令経路のうち、前記制御部から接地に至る区間に設けられ、該区間を閉じることにより、前記指令経路に前記指令信号を流通させる。

この構成であれば、指令経路のうち、制御部から接地に至る区間を閉じることにより、指令経路を流通する指令信号を制御部側から接地側へと流通させることができる。
なお、この構成におけるスイッチは、オルタネイトタイプおよびモーメンタリタイプのいずれを採用してもよいが、例えば、指令信号の入力期間中に制御部の動作状態が切り換わる場合であれば、オルタネイトタイプのスイッチを採用すればよく、指令信号がワンショット（パルス）で入力されることで制御部の動作状態が切り換わる場合であれば、モーメンタリタイプのスイッチを採用すればよい。

また、上記各構成の制御装置は、以下に示す第７の構成（請求項７）のようにするとよい。第５の構成では、前記指令経路のうち、前記制御部から前記スイッチ監視装置へと至る区間に、該区間における信号の流通を制限する制限抵抗が設けられている。

この構成であれば、制限抵抗により、制御部からスイッチ監視装置へと至る区間における信号の流通を制限することができる。
また、上記各構成の制御装置は、以下に示す第８の構成（請求項８）のようにするとよい。

第８の構成において、前記制御部は、当該制御部内の前記指令経路に前記指令信号が流通している場合に、該指令信号が流通している旨を示す信号レベルを保持する入力ポートと、前記入力ポートに前記指令信号が流通している旨を示す信号レベルが保持されている場合に、その旨を通知するための通知信号を出力する通知出力手段と、を備えている。

そして、スイッチ監視装置は、前記制御部から出力される前記通知信号を入力する信号入力経路、を備えており、前記経路判定手段が、前記信号入力経路から前記通知信号が入力されたことをもって、前記指令経路が閉じられたと判定する。

この構成であれば、制御部が指令信号の入力を受けて出力する通知信号に基づいて、スイッチ監視装置側でスイッチにより指令経路が閉じられているか否かを判定することができる。

なお、この構成における通知信号は、指令信号が流通している旨を通知するために出力される専用の信号であってもよいし、制御部が指令信号を受けて行う動作に伴って出力される信号であってもよい。

また、上記各構成の制御装置は、以下に示す第９の構成（請求項９）のようにするとよい。
第９の構成において、前記制御部には、前記入力ポートによる信号レベルの保持に伴って前記入力ポートに印加される電圧を一定値以下となるようにクランプする保護ダイオードが設けられている。

この構成であれば、保護ダイオードにより、入力ポートに印加される電圧を一定値以下となるようにクランプすることで、この入力ポートを保護することができる。
また、上記課題を解決するための制御方法（第１０の構成）は、所定の制御対象を制御する制御部と、該制御部に指令信号を入力させるための指令経路を前記制御部のローサイドで開閉するスイッチと、をつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置に、前記制御部の動作状態が前記指令信号を入力した場合における動作状態となっているか否かにより、前記スイッチに前記指令経路が閉じられたか否かを判定する経路判定手順と、前記経路判定手順により前記指令経路が閉じられたと判定された場合、前記スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する一方、前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第１電圧未満である第２電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する信号供給手順と、を実行させるための制御方法である。

この制御方法により、上記各構成に係るスイッチ監視装置を制御することで、上記各構成と同様の作用、効果を得ることができる。
なお、この方法については、上述した第２〜第９の構成における各手段と同様の手順をスイッチ監視装置に実施させるものとしてもよい。

また、この方法は、各手順をコンピュータシステムに実行させるためのプログラムとすることもでき、このプログラムを実行するコンピュータシステムは、上記各構成と同様の作用、効果を得ることができる。このプログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介してスイッチ監視装置、制御装置や、これを利用するユーザ等に提供されるものとすればよい。

制御装置の全体構成を示すブロック図 供給部の具体構成を示す回路図 制御装置の動作を示すタイミングチャート（１） 制御装置の動作を示すタイミングチャート（２）

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
制御装置１は、図１に示すように、車両の動作を制御するためのマイコン２と、マイコン２に指令信号を流通させるための指令経路をマイコン２のローサイドで開閉するスイッチ３と、マイコン２とスイッチ３とをつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置４と、からなる。

指令経路は、マイコン２およびスイッチ監視装置４へと電源信号を供給する第１電源Ｖ１（本実施形態では５Ｖ）からスイッチ３を介して接地に至る経路であり、第１電源Ｖ１からマイコン２へと至るハイサイド区間と、マイコン２内を通る内部区間と、マイコン２から接地に至るローサイド区間と、からなる。本実施形態では、スイッチ３がオンとなったときに、これら区間を流通する信号が指令信号となる。

なお、指令経路のローサイド区間のうち、マイコン２とスイッチ監視装置４との間には、この部分における信号の流通を制限する制限抵抗５が設けられている。
マイコン２は、指令経路の内部区間２１と、内部区間２１に設けられた保護ダイオード２３と、保護ダイオード２３と指令経路のローサイド区間との間に接続された入力ポート２５と、を備えている。

このマイコン２では、スイッチ３がオフとなっているときに、第１電源Ｖ１から供給される電源信号が入力ポート２５に入力され、ここで電源信号が入力されている旨を示す出力（つまり電源信号の信号レベル；本実施形態ではＨレベル）が保持される。

一方、スイッチ３がオンとなったときには、第１電源Ｖ１から供給される電源信号（この場合、指令信号となる）が、スイッチ３を介して接地へと流通し、入力ポート２５に入力されなくなる。そのため、入力ポート２５では、この状態を指令信号が入力されているものとし、その旨を示す出力（本実施形態ではＬレベル）が保持される。こうして、指令信号が入力されている旨を示す出力が入力ポート２５に保持されると、マイコン２は、この指令信号に応じた動作を実施すると共に、その動作実施を通知するための通知信号をスイッチ監視装置４に出力するように構成されている。

スイッチ監視装置４は、スイッチ監視装置４の動作を制御する制御部４１と、制御部４１からの指令に応じた信号を指令経路の対象区間に供給する供給部４３と、マイコン２から出力される通知信号を入力する信号入力経路４５と、を備えている。

なお、ここでは、制御部４１が、ハードウェア処理によりスイッチ監視装置４の動作を制御するように構成されているが、制御部４１の内蔵メモリに格納されたプログラムに従ってスイッチ監視装置４の動作を制御する構成としてもよい。

これらのうち、制御部４１は、まず、マイコン２の動作状態に基づいて、スイッチ３により指令経路が閉じられたか否かを判定する。本実施形態においては、スイッチ３により指令経路が閉じられると、指令経路からの指令信号を受けたマイコン２から通知信号が出力されるため、ここでは、こうして通知信号が信号入力経路４５から入力されている場合に、スイッチ３により指令経路が閉じられていると判定する。

なお、ここでは、スイッチ３により指令経路が閉じられているか否かを、マイコン２の動作状態に基づいて間接的に判定しているが、例えば、指令経路のローサイド区間側の信号、または、Ｖ１にいたる信号経路を流れる信号、を監視しておき、スイッチ３により指令経路が閉じられた場合における信号（電流、電圧など）の変化が検出されたことをもって、スイッチ３により指令経路が閉じられたと直接的に判定することとしてもよい。

その後、制御部４１は、指令経路が閉じられていると判定している間、スイッチ３に一定以上の電流を通電可能な電圧の通電信号を、指令経路の対象区間に供給させるべく、供給部４３へと指令（通電指令）を行う。一方、指令経路が閉じられていないと判定している間は、マイコン２に供給されている電源以下の電圧の開放信号を、指令経路の対象区間に供給させるべく、供給部４３へと指令（開放指令）を行う。

これら指令を受けた供給部４３は、その指令に従い、指令経路の対象区間に対して通電信号または開放信号を供給する。本実施形態では、指令経路の対象区間と、第１電源Ｖ１より充分に電圧の高い第２電源Ｖ２（本実施形態では１２Ｖ）と、の接続をスイッチング素子６１にて制御することで、対象区間への通電・開放信号の供給を実現している。

具体的には、指令経路の対象区間と第２電源Ｖ２とを接続することで、第２電源Ｖ２から供給される信号が通電信号として対象区間に供給される一方、指令経路の対象区間と第１電源Ｖ１とを接続することで、第１電源Ｖ１から供給される信号が開放信号として対象区間に供給される。なお、本実施形態において、第２電源Ｖ２には、車載バッテリからの電源が使用されている。

ここで、指令経路の対象区間と、第１電源Ｖ１または第２電源Ｖ２と、の接続を制御するための別の構成としては、例えば、図２（ａ）に示すように、スイッチング素子６１におけるベース電圧を第１電源Ｖ１または第２電源Ｖ２に切り替える構成や、同図（ｂ）に示すように、さらにスイッチング素子６１の出力レベルをモニタし、その結果に応じてスイッチング素子６１の動作をフィードバック制御する構成などが考えられる。
（２）制御装置１の動作
まず、上述した制御装置１において、スイッチ３がオフとなっている間は（図３；スイッチの状態「ＯＦＦ」参照）、マイコン２の入力ポート２５に電源信号が入力されている旨を示す出力（Ｈレベル）が保持され（同図；入力ポート「Ｈ」参照）、その間マイコン２は待機状態となる（同図；マイコン２の状態「待機状態」参照）。

また、スイッチ３がオフとなっていると、Ｖ１から供給される信号が開放信号として対象区間に供給されている状態となる（同図；供給信号の出力「Ｌ」参照）。
その後、スイッチ３がオンになると（同図；スイッチの状態「ＯＮ」参照）、第１電源Ｖ１から供給される指令信号が、スイッチ３を介して接地へと流通し、入力ポート２５に入力されなくなる。これにより、入力ポート２５に指令信号が入力されている旨を示す出力（Ｌレベル）が保持されると共に（同図；入力ポート「Ｌ」参照）、これを受けてマイコン２が動作を開始する（同図；「動作準備」→「通常処理（動作開始）」参照）。

こうして動作を開始したマイコン２は、その動作実施を通知すべく通知信号をスイッチ監視装置４へと出力する（同図；通知信号「Ｌ」→「Ｈ」参照）。
スイッチ監視装置４は、マイコン２からの通知信号を受けると、指令経路の対象区間と第２電源Ｖ２とを接続するため、第２電源Ｖ２からの通電信号が対象区間に供給されている状態となる（同図；供給信号の出力「Ｈ」参照）。

なお、上述したように、スイッチ３により指令経路が閉じられたことを、指令経路のローサイド区間側における信号レベルの変化に応じて直接的に判定するように構成した場合には（図４「状態判定」参照）、マイコン２からの通知信号とは無関係に、直ちに指令経路の対象区間と第２電源Ｖ２とを接続できる。そのため、この場合には、迅速に第２電源Ｖ２からの通電信号が対象区間に供給されている状態とすることができる（同図；供給信号の出力「Ｈ」参照）。
（３）作用，効果
上記実施形態においては、スイッチ３により指令経路が閉じられた場合、指令経路の対象区間に対し、スイッチ３に一定以上の電流を通電可能な電圧の信号が供給される。一方、スイッチ３により指令経路が閉じられていない場合、指令経路の対象区間に対し、マイコン２に供給されている電源以下の電圧の信号が供給される。

つまり、指令経路が閉じられると、指令経路の対象区間に供給される信号は、スイッチ３に一定以上の電流を通電可能な電圧の信号となり、これがスイッチ３に供給される。この信号は、第２電源Ｖ２から供給される信号であり、マイコン２に供給されている電源（５Ｖ）に比べて充分に高い電圧（１２Ｖ）の信号であり、スイッチ３において酸化した成分を通電により除去するのに適しているといえるため、これにより、酸化による接点の機能低下を防止できる。

その一方、指令経路が閉じられていないとき、指令経路の対象区間に供給される信号は、マイコン２に供給されている電源以下の電圧の信号となるため、これがマイコン２側まで回り込んでしまうことはない。これにより、暗電流として無用な電力消費を引き起こしてしまうことも防止できる。

ここで、対象区間に供給される信号は、マイコン２の動作状態にて判定される指令経路の開閉状態に応じて切り替えるだけでよい。つまり、所定の信号を一定の間隔で供給できるようにし、そのような信号を供給するタイミングで指令信号の入力がチェックされるようにする必要もないため、大きなコストアップを伴わない。

また、上記実施形態では、マイコン２が指令信号の入力を受けて出力する通知信号に基づいて、スイッチ３により指令経路が閉じられたか否かを判定することができる。
また、上記実施形態では、指令経路のうち、マイコン２から接地に至るローサイド区間を閉じることにより、指令経路を流通する指令信号をマイコン２側から接地側へと流通させることができる。

また、上記実施形態では、指令経路のローサイド区間に設けられた制限抵抗５により、マイコン２からスイッチ監視装置４へと至る区間における信号の流通を制限することができる。

上記実施形態では、保護ダイオード２３により、入力ポート２５に印加される電圧を一定値以下となるようにクランプすることで、この入力ポート２５を保護することができる。

また、上記実施形態では、スイッチ監視装置４が、スイッチ３により指令経路が閉じられたことを、指令経路のローサイド区間側における信号レベルの変化に応じて直接的に判定するように構成した場合には（図４参照）、直ちに指令経路の対象区間と第２電源Ｖ２とを接続できるだけでなく、マイコン２側に通知信号を出力する構成が不要となる。
（４）変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記実施形態において、スイッチ監視装置４が指令経路の対象区間に供給する信号は、指令経路が閉じられたか否かに応じて、あらかじめ用意された２系統の信号経路を選択的に対象区間へと接続することで通電信号と開放信号とが切り替えられるようにすればよい。ここで、通電信号を供給する信号経路としては、例えば、充分に高い電圧で信号を供給可能なバッテリなどに至る経路が考えられ、開放信号を供給する信号経路としては、例えば、第１電源Ｖ１に至る信号経路が考えられる。

また、上記実施形態においては、スイッチ３により指令経路が閉じられたか否かを、マイコン２から通知信号を入力しているか否かにより判定しているが、マイコン２が指令信号で指令された動作を実際に行っていることを検出して、スイッチ３により指令経路が閉じられたと判定することとしてもよい。

また、上記実施形態においては、指令信号の入力期間中にマイコン２の動作状態が切り換わることを前提として、スイッチ３にオルタネイトタイプのものが採用されている構成を例示した。しかし、指令信号がワンショット（パルス）で入力されることでマイコン２の動作状態が切り換わる場合であれば、スイッチ３としてモーメンタリタイプのものを採用してもよい。

また、上記実施形態において、供給部４３は、開放指令を受けた際に開放信号として、マイコン２に供給されている電源以下の電圧の信号を指令経路の対象区間に供給するように構成されている。しかし、ここで対象区間に供給される開放信号は、通電指令を受けた場合に供給させる通電信号未満の電圧となっていればよい。
（５）本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、マイコン２が本発明における制御部であり、スイッチ監視装置４の制御部４１が本発明における経路判定手段および信号供給手段であり、供給部４３が本発明における信号供給手段であり、マイコン２において通知信号を出力する機能が本発明における通知出力手段である。

１…制御装置、２…マイコン、３…スイッチ、４…スイッチ監視装置、５…制限抵抗、２１…内部区間、２３…保護ダイオード、２５…入力ポート、４１…制御部、４３…供給部、４５…信号入力経路、６１…スイッチング素子。

Claims (10)

1. 所定の制御対象を制御する制御部と、該制御部に指令信号を入力させるための指令経路を前記制御部のローサイドで開閉するスイッチと、をつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置であって、
   前記制御部の動作状態が前記指令信号を入力した場合における動作状態となっているか否かにより、前記スイッチに前記指令経路が閉じられたか否かを判定する経路判定手段と、
   前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられたと判定された場合、前記スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する一方、前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第１電圧未満である第２電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する信号供給手段と、を備えている
   ことを特徴とするスイッチ監視装置。
2. 前記信号供給手段は、前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第２電圧として前記制御部に供給されている電源以下で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載のスイッチ監視装置。
3. 前記指令信号が入力された前記制御部から出力される信号を入力する信号入力経路、を備えており、
   前記経路判定手段は、前記信号入力経路からの信号入力をもって、前記指令経路が閉じられたと判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスイッチ監視装置。
4. 所定の制御対象を制御する制御部と、該制御部に指令信号を入力させるための指令経路を前記制御部のローサイドで開閉するスイッチと、前記制御部と前記スイッチとをつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置と、からなる制御装置であって、
   前記スイッチ監視装置は、
   前記制御部の動作状態が前記指令信号を入力した場合における動作状態となっているか否かにより、前記スイッチに前記指令経路が閉じられたか否かを判定する経路判定手段と、
   前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられたと判定された場合、前記スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する一方、前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第１電圧未満である第２電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する信号供給手段と、を備えている
   ことを特徴とする制御装置。
5. 前記信号供給手段は、前記経路判定手段により前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第２電圧として前記制御部に供給されている電源以下で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する
   ことを特徴とする請求項４に記載のスイッチ監視装置。
6. 前記指令経路は、前記電源から前記制御部に至る区間と、前記制御部から接地に至る区間と、を含んでおり、
   前記スイッチは、前記指令経路のうち、前記制御部から接地に至る区間に設けられ、該区間を閉じることにより、前記指令経路に前記指令信号を流通させる
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の制御装置。
7. 前記指令経路のうち、前記制御部から前記スイッチ監視装置へと至る区間に、該区間における信号の流通を制限する制限抵抗が設けられている
   ことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の制御装置。
8. 前記制御部は、
   当該制御部内の前記指令経路に前記指令信号が流通している場合に、該指令信号が流通している旨を示す信号レベルを保持する入力ポートと、
   前記入力ポートに前記指令信号が流通している旨を示す信号レベルが保持されている場合に、その旨を通知するための通知信号を出力する通知出力手段と、を備えており、
   前記スイッチ監視装置は、
   前記制御部から出力される前記通知信号を入力する信号入力経路、を備えており、
   前記経路判定手段が、前記信号入力経路から前記通知信号が入力されたことをもって、前記指令経路が閉じられたと判定する
   ことを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の制御装置。
9. 前記制御部には、前記入力ポートによる信号レベルの保持に伴って前記入力ポートに印加される電圧を一定値以下となるようにクランプする保護ダイオードが設けられている
   ことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
10. 所定の制御対象を制御する制御部と、該制御部に指令信号を入力させるための指令経路を前記制御部のローサイドで開閉するスイッチと、をつなぐ対象区間に接続されたスイッチ監視装置に、
    前記制御部の動作状態が前記指令信号を入力した場合における動作状態となっているか否かにより、前記スイッチに前記指令経路が閉じられたか否かを判定する経路判定手順と、
    前記経路判定手順により前記指令経路が閉じられたと判定された場合、前記スイッチに一定以上の電流を通電可能な第１電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する一方、前記指令経路が閉じられていないと判定された場合、前記第１電圧未満である第２電圧で、前記指令経路の対象区間に信号を供給する信号供給手順と、を実行させる
    ことを特徴とする制御方法。