JP4353137B2 - 電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、車両に搭載される制御システムにあって、該車両の低燃費運転を実現すべくアイドリングストップ制御を行う際に、同車両に搭載される内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置およびそのアイドリングストップ制御方法に関する。

周知のように、アイドリングストップ制御は、短時間の停車時にアイドリング回転をさせないように意識的にアイドリング時の点火・燃料噴射や排気等を止め、燃料消費を最小限に抑えるために行われる。

そして従来、こうしたアイドリングストップ制御を行う車載制御システムとしては、例えば特許文献１に記載されるシステムが知られている。以下、図１８を参照して、この特許文献１に記載されるシステムを含め、車載制御システムにおいて従来一般に採用されている構成の概要について説明する。

同図１８に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動してこれを自力回転させるスタータＳＴと、同スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ（アイドリングストップシステム）用コントローラＣＴ２とを備えて構成されている。そして、こうしたシステムにあって、上記スタータＳＴの給電経路中（詳しくはリレーコイルの通電ライン上）には、点火・始動スイッチとして当該機関を始動させるイグニッションスイッチＩＧＳＷと、さらに、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ２によって開（オフ）／閉（オン）駆動される電磁式のスタータリレーＳＲとが配設されている。さらに詳しくは、これらスイッチＩＧＳＷおよびリレーＳＲは、スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」）から当該スタータＳＴに至る途中で合流（合流点Ｐ１）する各給電経路において、互いに独立して同スタータＳＴへの給電の断続制御を行うことができるように配設されている。なお、上記スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」や「＋ＢＢ」）は、例えば車載バッテリ等によって供給されるものである。

また、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ２は、上記スタータＳＴへの給電の断続制御を行うべくその給電経路中にある上記スタータリレーＳＲを開／閉駆動するスタータリレー駆動回路ＳＣや、この回路ＳＣと協働して上記スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）ＭＣ２等を有して構成されている。以下、図１９を併せ参照して、このシステムの構成の詳細、並びに同システムによるアイドリングストップ制御方法についてさらに説明する。

同図１９に示されるように、このシステムにあっては、上記マイクロコンピュータＭＣ２の指令に基づきトランジスタＴ１０がオン／オフ駆動され、上記スタータリレーＳＲのリレーコイルＳＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＳＲＷの開／閉状態が所望に制御されるようになっている。そしてこれに伴い、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されているリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷの開／閉状態についても、同じくこれが所望に制御されるようになっている。なお、上記トランジスタＴ１０は、所要の抵抗値に設定された抵抗素子Ｒ１１やＲ１２等が設けられることで、そのスイッチング動作の最適化が図られている。ちなみに、これら抵抗素子の抵抗値は、例えばトランジスタＴ１０の「エミッタ−コレクタ」間に印加される電源電圧（Ｖｃｃ）等に応じて、所要の抵抗値に設定される。

またこのシステムにおいては、こうしたスタータリレーＳＲの駆動に加え、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷが操作されることによっても、上記スタータＳＴへの給電が所望に制御されるようになっている。すなわち、例えば運転者（ユーザ）によりこのスイッチＩＧＳＷがオン（閉）／オフ（開）操作されることによっても、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されているリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷの開／閉状態が所望に制御されるようになっている。

すなわちこのシステムにあって、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、運転者等による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作（給電操作）に基づいて、あるいは上記マイクロコンピュータＭＣ２の指令に基づいて、上記スタータＳＴのリレーコイルＲＣが通電される。そうして、これに伴いリレースイッチＲＷがオン（閉）されるとともに、電源電圧（＋ＢＢ）がスタータモータＭへ給電され、このスタータモータＭにより、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。

また従来、この種のシステムとしては他にも、例えば図２０に示されるようなシステムが知られている。以下、図２０を参照して、このシステムの概要、並びに同システムによるアイドリングストップ制御方法について説明する。なお、この図２０において、先の図１８および図１９に示した要素と同一の要素には各々同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図２０に示されるように、このシステムも、大きくは、制御対象とするスタータＳＴの給電経路中に配設されたスタータリレーＳＲへの電流供給を所望のタイミングで行うＩＳＳ用コントローラＣＴ２等を有して構成されている。ただしここでは、運転者等の操作により開閉される前述のイグニッションスイッチＩＧＳＷも、スタータリレーＳＲの給電経路中に配設されており、これによっても、同リレーＳＲへの給電の断続が制御されるようになっている。すなわち、このシステムにおいては、これらスイッチＩＧＳＷおよびコントローラＣＴ２によって、スタータリレーＳＲが開（オフ）／閉（オン）駆動されるようになっている。詳しくは、このうちＩＳＳ用コントローラＣＴ２は、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路と途中で合流（合流点Ｐ２）する給電経路を通じたスタータリレーＳＲへの電流供給の有無に基づいて、同スタータリレーＳＲの閉／開駆動を制御するように構成されている。

すなわち結局は、このシステムにおいても、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、運転者等（ユーザ）による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作に基づいて、あるいはマイクロコンピュータＭＣ２の指令に基づいて、上記スタータＳＴのリレーコイルが通電される。そうして、これに伴いそのリレースイッチがオン（閉）されるとともに、電源電圧（＋ＢＢ）がスタータモータへ給電され、このスタータモータにより、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。
特開２００４−１３７９０５号公報

このように、図１８〜図２０に示した上記システムにあっては、例えば運転者等による手動操作により、あるいはＩＳＳ用コントローラＣＴ２の指令により、所望とされるタイミングで内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が実行されることになる。しかしながら、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ２は、いつも正常に動作するとは限らない。当該電子制御装置は、構成自体が極めて精密で、非常に繊細に出来上がっていることに加えて、その配設環境も常に望ましい環境にあるとは限らない（例えば寒冷地などで使用されることもある）。このため、経時的な消耗等を含めた予期し難い原因により同装置に故障等の異常が引き起こされる可能性は少なからず残されている。以下、図２１（ａ）および（ｂ）を参照して、この課題についてさらに説明する。なお、同図２１において、（ａ）は、スタータリレー駆動回路ＳＣによるスタータリレーＳＲへのオン／オフ指令の推移を示すタイムチャート、（ｂ）は、スタータＳＴ（リレーコイルＲＣ）に供給される電流量の推移を示すタイムチャートである。

同図２１（ａ）に実線にて示されるように、この例においては、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ２に故障等の異常が生じて、オン信号（駆動電流）が制御不能になる場合を想定している。すなわち、この信号（オン信号）が、上記スタータリレーＳＲ（図１８、図２０）に対していつまでも送り続けられることにより、同リレーＳＲがオン固定される。このため、図２１（ｂ）に同じく実線にて示されるように、制御対象とするスタータＳＴがオフ（停止）されるべきタイミング（同図２１（ａ）および（ｂ）中の破線参照）になっても、これが正常にオフされず、わるくすると、該スタータＳＴがいつまでも回り続けてしまうことにもなりかねない。

また別の事例として、長時間の通電により、あるいは別の給電経路からも電流が供給されることにより、通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうことも懸念される。具体的には、例えば先の図１９に示したシステムでいえば、上記スタータリレーＳＲがオン固定された状態で、例えば運転者等（ユーザ）によりイグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作（給電操作）されるようなことがあると、同スイッチＩＧＳＷの配設された給電経路によっても、上記スタータＳＴへ電流が供給されるようになる。すなわち、これら給電経路の合流点Ｐ１、さらには合流後の部分に対しては、通常想定されている１つの経路のみによる電流量よりも多くの量の電流が集中的に供給されることになる。このため、ここに規定値以上の電流（過電流）が供給され、同経路（配線）やリレー素子、さらにはスタータ自体に損傷を与えてしまうことが懸念されるようになる。

そこで従来、これらワイヤ（配線部材）およびリレー素子、さらにはスタータとして、こうした過電流にも耐え得るものを選定して採用することも行われているものの、こうした構成によっては新たに、これら部品（装置）について大型化、コスト上昇といった問題を招くことになってしまう。すなわち結局のところ、こうした構成によっても、上記課題を抜本的に解決するには至っていない。

また、スタータの故障・消耗等にも対応すべくスタータをもう１つ設けるようにしたシステム、例えば図２２に示されるような２つのスタータを備えるシステムにあっては、逆に電流量の不足が問題になる。以下、図２２および図２３を参照して、この課題についてさらに説明する。なお、図２２は、このシステムの概略構成を示すブロック図である。

同図２２に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動してこれを自力回転させる第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２と、これらスタータＳＴ１およびＳＴ２を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴ２とを備えて構成されている。詳しくは、該コントローラＣＴ２は、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２への給電の断続制御を行うべくその給電経路中にあるスタータリレーＳＲ１およびＳＲ２を開（オフ）／閉（オン）駆動するスタータリレー駆動回路ＳＣ１およびＳＣ２や、これら駆動回路と協働して上記各スタータを制御するマイクロコンピュータＭＣ２等を有して構成されている。

また、上記第１スタータＳＴ１に対しては、特にその給電経路に対し、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷがさらに設けられており、このスイッチＩＧＳＷのオフ（開）／オン（閉）操作によっても同第１スタータＳＴ１への給電が断続されるようになっている。なお、該イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された第１スタータＳＴ１の給電経路（詳しくはリレーコイルの通電ライン）は、上記スタータリレーＳＲ１およびＳＲ２の配設されている各スタータへの給電経路（同上）共々、これらに共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）に接続されている。

そして、こうしたシステムにあって、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、運転者等によるイグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作に基づいて、あるいはマイクロコンピュータＭＣ２の指令に基づいて、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２のいずれか一方に対して給電が実行される。そうして、そのスタータ（スタータモータ）により、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。

図２３（ａ）〜（ｄ）は、上記システムの動作例を示すタイムチャートである。なお、これら図２３において、（ａ）および（ｂ）は、スタータリレー駆動回路ＳＣ２およびＳＣ１によるスタータリレーＳＲ２およびＳＲ１へのオン／オフ指令の推移を示すタイムチャート、また（ｃ）および（ｄ）は、第２および第１のスタータＳＴ２およびＳＴ１に供給される電流量の推移を示すタイムチャートである。

同図２３（ｃ）、（ｄ）に破線にて示すように、コントローラＣＴ２によるスタータリレーＳＲ２のオン制御によって、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２の一方（ここではスタータＳＴ２）のみに給電が行われている間は、該スタータに供給される電流量は適正な範囲（規定範囲）におかれる。しかしここで、例えばコントローラＣＴ２の故障等によりスタータリレーＳＲ１をオフ制御することができなくなるようなことがあると、図２３（ａ）および（ｂ）に実線にて示すように、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２の双方に同時に給電が行われることにもなりかねない。そしてこの場合には、これらのスタータで同時に電力が消費されることになることで、図２３（ｃ）および（ｄ）に実線にて示されるように、共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）による電流供給量が不足して、各スタータの駆動に必要とされるだけの電力の確保が困難となり、ひいてはこれらスタータに駆動不良等の生じるおそれすらある。

こうした事態を回避するためには、例えば上記２つのスタータＳＴ１およびＳＴ２の電源（車載バッテリ等）として、これら２つのスタータが同時に駆動された場合にあっても十分に電力を確保し得るだけの容量をもった電源（バッテリ）を採用することなども考えられる。しかし、こうした構成によってもやはり新たに、当該電源本体の大型化やコスト上昇といった問題を招くことになってしまい、結局のところ、こうした２つのスタータによるシステムは、未だ実用化にすら至っていない実情にある。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、故障等に対する耐性を高め、こうした不測の事態において制御対象であるスタータの誤動作が原因となり生じ得る諸々の不都合についてもこれを未然に防止することのできる電子制御装置およびそのアイドリングストップ制御方法を提供することを目的とする。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与えるスタータリレー駆動回路を備え、該スタータリレー駆動回路による指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置として、前記スタータリレー駆動回路による前記スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止する禁止手段をさらに備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもと前記スタータにこれを実行させる構成とする。

当該電子制御装置を含む上記車載制御システムにあっては、制御対象とするスタータの給電経路中にスタータリレーが配設され、スタータリレー駆動回路の開／閉指令に応じて該スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて、制御対象とするスタータへの給電が断続されるようになっている。ただし、車両（特にスタータ）を制御する電子制御装置としての上記構成においては、スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく同リレーの開／閉駆動を継続的に禁止する禁止手段を新たに設け、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、この禁止手段による禁止を所要時間だけ解除してこのラン復帰を行うようにしている。これにより、該ラン復帰を行わない期間においては、上記スタータリレーへの指令経路が断たれて、上記スタータリレー駆動回路による指令は該スタータリレーに届かなくなる。すなわち、故障等の原因によりスタータリレー駆動回路が制御不能になって同回路からスタータリレーへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった場合にも、該スタータリレーが閉（オン）固定されることはなくなり、前述したスタータがいつまでも回り続けてしまうようなことや、その通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことは未然に防止されるようになる。

また、請求項２に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置として、当該電子制御装置によるスタータ制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備えつつ、当該電子制御装置による前記スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに前記補助制御装置からの解除要求に従ってその禁止を解除する禁止手段をさらに備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記補助制御装置との通信に基づいて前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもとに前記スタータにこれを実行させる構成とする。

こうした構成によれば、当該電子制御装置と通信可能に接続された補助制御装置によって、前記禁止手段の駆動が制御されるようになる。すなわち、当該電子制御装置の略全体に異常（故障等）が発生した場合においても、上記禁止手段の駆動は適正に制御される。このため、例えば故障等の原因によりスタータリレー駆動回路が制御不能になって同回路からスタータリレーへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった場合においてさらに、当該電子制御装置の略全体に異常（故障等）が発生した場合であれ、制御対象であるスタータのアイドリングストップ動作は適正に制御されるようになる。

また、請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の電子制御装置において、前記システムを、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備える構成とし、該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記復帰用スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせるようにする。

こうした構成によれば、平常時に使用している復帰用スタータや復帰用スタータリレーが、例えば消耗等により使用できなくなるような事態になっても、これが復帰用スタータの動作異常として上記異常検知手段により検知され、別の正常なスタータ（前記スタータ）により当該機関のラン復帰が適正に行われるようになる。

なお、前記異常検知手段によって復帰用スタータの異常が検知されるとき、単に同復帰用スタータの駆動を中止するだけでなく、これを中止した上で、さらにこの駆動を禁止することとすれば、セキュリティレベルをさらに高めることも可能である。

またこの場合、請求項４に記載の発明によるように、前記復帰用スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記復帰用スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止する復帰用スタータ禁止手段をさらに備え、平常時、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記復帰用スタータ禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記復帰用スタータリレーとの協働のもと前記復帰用スタータにこれを実行させる構成とすることが望ましい。

このように、前記復帰用スタータに対しても禁止手段（復帰用スタータ禁止手段）を設けるようにすることで、この復帰用スタータについても、これがいつまでも回り続けてしまうようなことや、その通電ライン（配線）に損傷を与えてしまったりするようなことは未然に防止されるようになる。

また、この請求項４に記載の電子制御装置において、前記復帰用スタータ禁止手段としては、具体的には請求項５に記載の発明によるように、当該電子制御装置と前記復帰用スタータリレーとの間に配設されて、継続的な開状態をもって当該電子制御装置の開／閉指令に基づく前記復帰用スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項４に記載の構成は実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

またこの場合において、前記復帰用スタータ禁止手段を構成するスイッチング素子としては、請求項６に記載の発明によるように、半導体素子により構成されるものを採用することが特に有効である。一般に、半導体素子からなるスイッチング素子（例えばトランジスタ等）は長寿命で、しかも低コストなものが多い。このため、信頼性の高い構成を低コストで実現するためには、こうした構成が特に有効である。

また、上記請求項３〜６のいずれか一項に記載の電子制御装置は、請求項７に記載の発明によるように、前記復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータが、前記内燃機関の始動に際して始動スイッチであるイグニッションスイッチの操作に基づき同機関を駆動するものである構成について採用して特に有効である。

一般にスタータの主な用途としては、上述の内燃機関のラン復帰のほかに、内燃機関の始動がある。そして、内燃機関の始動は、ユーザ（運転者等）の意思に基づいて実行されるよう、通常、始動スイッチであるイグニッションスイッチの操作（通常はキー操作）に応じて実行されるようになっている。この点、上記請求項７に記載の構成によれば、ここに述べた２つの用途が共により的確に且つ円滑に行われるようになる。

また、上記請求項３〜７のいずれか一項に記載の電子制御装置は、請求項８に記載の発明によるように、前記復帰用スタータと、該復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータとが、共通の電源に接続されたシステム構成について採用して特に有効である。

前述したように、複数のスタータが共通の電源に接続された制御システムにあっては、これらスタータが同時に駆動することに起因して、各スタータの駆動不良が懸念されるようになる（図２２および図２３参照）。この点、上記構成によれば、こうした複数のスタータが共通の電源に接続された制御システムにあって、故障等の原因によりスタータリレー駆動回路が制御不能になって同回路からスタータリレーへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった場合にも、該スタータリレー自体が閉（オン）状態に固定されることはなくなり、前述した制御対象であるスタータが誤動作してしまうようなことや、そのスタータ駆動に必要とされる電力が不足してしまうようなことは未然に防止されるようになる。

また、上記請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子制御装置において、前記禁止手段としては、具体的には請求項９に記載の発明によるように、当該電子制御装置と前記スタータリレーとの間に配設されて、継続的な開状態をもって当該電子制御装置の開／閉指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項１〜８のいずれか一項に記載の構成は実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

またこの場合においても、前記禁止手段を構成するスイッチング素子としては、請求項１０に記載の発明によるように、上記請求項６に記載の発明と同様、半導体素子により構成されるものを採用することが特に有効である。

また一方、請求項１１に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置として、前記スタータと前記スタータリレーとの間で同リレーの配設された給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路による前記スタータへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもと前記スタータにこれを実行させる構成とする。

当該電子制御装置を含む上記車載制御システムにおいては、制御対象とするスタータの給電経路中にスタータリレーが配設され、このスタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて、制御対象とするスタータへの給電が断続されるようになっている。ただし、車両（特にスタータ）を制御する電子制御装置としての上記構成にあっては、該スタータリレーと制御対象であるスタータとの間で給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路によるスタータへの給電を禁止する禁止手段を新たに設け、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、この禁止手段による禁止を所要時間だけ解除してこのラン復帰を行うようにしている。これにより、ラン復帰を行わない期間においては、該スタータリレーの配設された給電経路が遮断されて、同経路によりスタータへ給電されることはなくなる。すなわち、故障等に起因して該スタータリレー自体が閉（オン）状態に固定（固着）されるようになった場合にも、制御対象であるスタータが誤動作したりその通電ラインが損傷したりするようなことは未然に防止されるようになる。

また、請求項１２に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置として、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備えつつ、前記スタータと前記スタータリレーとの間で同リレーの配設された給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路による前記スタータへの給電を禁止するとともに前記補助制御装置からの解除要求に従ってその禁止を解除する禁止手段をさらに備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記補助制御装置との通信に基づいて前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもとに前記スタータにこれを実行させる構成とする。

こうした構成によれば、当該電子制御装置と通信可能に接続された補助制御装置によって、前記禁止手段の駆動が制御されるようになる。すなわち、当該電子制御装置の略全体に異常（故障等）が発生した場合においても、上記禁止手段の駆動は適正に制御される。このため、例えば故障等の原因によりスタータリレー駆動回路が制御不能になって同回路からスタータリレーへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった場合においてさらに、当該電子制御装置の略全体に異常（故障等）が発生した場合であれ、制御対象であるスタータのアイドリングストップ動作は適正に制御されるようになる。

また、請求項１３に記載の発明では、上記請求項１１または１２に記載の電子制御装置において、前記システムを、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備え、該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーとの協働のもと、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせるようにする。

こうした構成によれば、平常時に使用している復帰用スタータや復帰用スタータリレーが、例えば消耗等により使用できなくなるような事態になっても、これが復帰用スタータの動作異常として上記異常検知手段により検知され、別の正常なスタータ（前記スタータ）により当該機関のラン復帰が適正に行われるようになる。

なおこの場合も、前記異常検知手段によって復帰用スタータの異常が検知されるとき、単に同復帰用スタータの駆動を中止するだけでなく、これを中止した上で、さらにこの駆動を禁止することとすれば、セキュリティレベルはさらに高められることになる。

またこの場合も、請求項１４に記載の発明によるように、前記復帰用スタータリレーの配設された給電経路を当該復帰用スタータリレーと前記復帰用スタータとの間で遮断状態に固定して継続的に同経路による前記復帰用スタータへの給電を禁止する復帰用スタータ禁止手段をさらに備え、平常時、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記復帰用スタータ禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記復帰用スタータリレーとの協働のもと前記復帰用スタータにこれを実行させる構成とすることが望ましい。

このように、前記復帰用スタータに対しても禁止手段（復帰用スタータ禁止手段）を設けるようにすることで、この復帰用スタータについても、これがいつまでも回り続けてしまうようなことや、その通電ライン（配線）に損傷を与えてしまったりするようなことは未然に防止されるようになる。

また、この請求項１４に記載の電子制御装置において、前記復帰用スタータ禁止手段としては、具体的には請求項１５に記載の発明によるように、前記復帰用スタータリレーと前記復帰用スタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記復帰用スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項１４に記載の構成は実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

またこの場合においても、前述と同様、前記復帰用スタータ禁止手段を構成するスイッチング素子としては、請求項１６に記載の発明によるように、半導体素子により構成されるものを採用することが特に有効である。

また、上記請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の電子制御装置も、請求項１７に記載の発明によるように、前記復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータが、前記内燃機関の始動に際して始動スイッチであるイグニッションスイッチの操作に基づき同機関を駆動するものである構成に採用して特に有効である。こうした構成によれば、スタータの主な用途である上述の内燃機関のラン復帰に加え、内燃機関の始動についてもこれがより的確に且つ円滑に行われることになる。

また、上記請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の電子制御装置についてもこれは、請求項１８に記載の発明によるように、前記復帰用スタータと、該復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータとが、共通の電源に接続されたシステム構成について採用して特に有効である。前述と同様、こうした構成によれば、複数のスタータが共通の電源に接続された制御システムにありながら、故障等の原因によりスタータリレー駆動回路が制御不能になって同回路からスタータリレーへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった場合にも、該スタータリレー自体が閉（オン）状態に固定されることはなくなり、前述した制御対象であるスタータが誤動作してしまうようなことや、そのスタータ駆動に必要とされる電力が不足してしまうようなことは未然に防止されるようになる。

また、上記請求項１３〜１８のいずれか一項に記載の電子制御装置において、前記禁止手段としては、具体的には請求項１９に記載の発明によるように、前記スタータリレーと前記スタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項１３〜１８のいずれか一項に記載の構成は実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

またこの場合においても、前記禁止手段を構成するスイッチング素子としては、請求項２０に記載の発明によるように、上記請求項１６に記載の発明と同様、半導体素子により構成されるものを採用することが特に有効である。

他方、請求項２１に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーと、該スタータリレーに開／閉指令を与えるスタータリレー駆動回路とを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータリレー駆動回路による指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づき前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法として、前記システムに対して、前記スタータリレー駆動回路による前記スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーの駆動のもと前記スタータにこれを実行させることとする。

アイドリングストップ制御方法としても、こうした方法を採用することとすれば、故障等の原因によりスタータリレー駆動回路が制御不能になって同回路からスタータリレーへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった場合であれ、該スタータリレーが閉（オン）固定されることはなくなり、前述したスタータがいつまでも回り続けてしまうようなことや、その通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことは未然に防止されるようになる。

また、請求項２２に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法として、前記システムに対して、前記スタータと前記スタータリレーとの間で同リレーの配設された給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路による前記スタータへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーの駆動のもと前記スタータにこれを実行させることとする。

こうした方法によっても、請求項１１に記載の発明と同様、故障等に起因して該スタータリレー自体が閉（オン）状態に固定（固着）されるようになった場合であれ、制御対象であるスタータが誤動作したりその通電ラインが損傷したりするようなことは未然に防止されるようになる。

（第１の実施の形態）
以下、図１〜図３を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第１の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態に係るシステムも、先の図１８に例示したシステムと同様、ＩＳＳ（アイドリングストップシステム）用コントローラを備え、このコントローラによって、車両に搭載される内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータのアイドリングストップ動作を制御するように構成されている。

まず、図１を参照して、こうしたＩＳＳ用コントローラ（電子制御装置）を含む内燃機関の制御システム（車載制御システム）について、また特にその構成の概要について説明する。なお、この図１は、同システムの概略構成を模式的に示すブロック図である。

同図１に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動するスタータＳＴと、同スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとを備えて構成されている。そして、こうしたシステムにあって、上記スタータＳＴの給電経路中（詳しくはリレーコイルの通電ライン上）には、点火・始動スイッチとして当該機関を始動させるイグニッションスイッチＩＧＳＷと、さらに、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴによってオフ（開）／オン（閉）駆動される電磁式のスタータリレーＳＲとが配設されている。さらに詳しくは、これらスイッチＩＧＳＷおよびリレーＳＲは、スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」）から当該スタータＳＴに至る途中で合流（合流点Ｐ１）する各給電経路において、互いに独立して同スタータＳＴへの給電の断続制御を行うことができるように配設されている。なお、このシステムにおいても、上記スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」や「＋ＢＢ」）は、例えば車載バッテリ等によって供給されるものである。

また、このシステムにおいては、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ（詳しくはスタータリレー駆動回路ＳＣ）とスタータリレーＳＲとの間に、電磁式のカットリレーＣＲがさらに設けられている。具体的には、このカットリレーＣＲは、継続的な開状態をもって上記コントローラＣＴの開／閉指令に基づくスタータリレーＳＲの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子として構成されている。

また、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴは、上記スタータＳＴへの給電の断続制御を行うべくその給電経路中にある上記スタータリレーＳＲに開／閉指令を与えるスタータリレー駆動回路ＳＣや、この回路ＳＣと協働して上記スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）ＭＣ等を有して構成されている。また、このＩＳＳ用コントローラＣＴは、こうした構成に加えてさらに、上記カットリレーＣＲを駆動するカットリレー駆動回路ＣＣを備え、上記マイクロコンピュータＭＣの指令に基づき所望とされるタイミングで上記カットリレーＣＲをオン（開）／オフ（閉）駆動することができるように構成されている。なお、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣが禁止手段として機能するようになっている。

次に、図２を参照して、このシステムの構成の詳細、並びに同システムによるアイドリングストップ制御方法についてさらに説明する。なお、図２は、このシステム構成の詳細を示す回路図である。

同図２に示されるように、このシステムにあっても、上記マイクロコンピュータＭＣの指令（電流供給の有無）に基づきトランジスタＴ１０がオン／オフ駆動される。すなわち、上記カットリレーＣＲがオフ（閉）状態にあるときには、上記スタータリレーＳＲのリレーコイルＳＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＳＲＷのオン（閉）／オフ（開）状態が所望に制御される。そうして、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されたリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷのオン（閉）／オフ（開）状態についても、同じくこれが所望に制御されるようになっている。なお、ここでも上記トランジスタＴ１０は、所要の抵抗値に設定された抵抗素子Ｒ１１やＲ１２等が設けられることで、そのスイッチング動作の最適化が図られている。そして、これら抵抗素子の抵抗値も、例えばトランジスタＴ１０の「エミッタ−コレクタ」間に印加される電源電圧（Ｖｃｃ）等に応じて、所要の抵抗値に設定される。

またここで、上記カットリレーＣＲは、大きくは、リレーコイルＣＲＣおよびリレースイッチＣＲＷからなる電磁式のリレーとして構成されている。そうして、上記マイクロコンピュータＭＣの指令に基づいて上記カットリレー駆動回路ＣＣを構成するトランジスタＴがオフ／オン駆動されることにより、対応するように、このリレーＣＲも開／閉駆動されるようになっている。そして、このようなカットリレーＣＲがオン（開）駆動された場合には、上記スタータリレー駆動回路ＳＣによるスタータリレーＳＲへの開／閉指令の経路が断たれることにより、該指令に基づくスタータリレーＳＲの開／閉駆動が継続的に禁止されることになる。なお、この実施の形態においては、このトランジスタＴに対して、所要の抵抗値に設定された抵抗素子Ｒ１やＲ２等を設けることで、そのスイッチング動作の最適化を図るようにしている。

そして、このシステムにおいても、先の図１８に例示したシステムと同様、上述のスタータリレーＳＲの開／閉駆動のみならず、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷが操作されることによっても、上記スタータＳＴへの給電の有無が所望に制御されるようになっている。すなわち、例えば運転者等（ユーザ）によりこのスイッチＩＧＳＷがオン（閉）／オフ（開）操作されることによっても、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されているリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷのオン（閉）／オフ（開）状態が所望に制御されるようになっている。

このように、このシステムにおいても、所望のタイミングでの、運転者等（ユーザ）による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作（給電操作）に基づいて、あるいは上記マイクロコンピュータＭＣの指令に基づいて、上記スタータＳＴのリレーコイルＲＣが通電され、これに伴いリレースイッチＲＷがオン（閉）される。そうして、電源電圧（＋ＢＢ）がスタータモータＭへ給電され、このスタータモータＭにより、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。ただし、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣが設けられていることにより、前述したスタータがいつまでも回り続けてしまうようなことや、その通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことは未然に防止されるようになっている。以下、図３を併せ参照して、このカットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、ここで説明に用いる図３（ｂ）および（ｃ）は、先の図２１（ａ）および（ｂ）に対応するタイムチャートである。また、この図３において、（ａ）は、カットリレー駆動回路ＣＣによるカットリレーＣＲへのオン／オフ指令の推移を示すタイムチャートである。

同図３（ａ）〜（ｃ）に示されるように、この実施の形態にあって、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、平常時にオン（開）状態におかれているカットリレーＣＲが、所要時間だけオフ（閉）制御される。そして、この状態において、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴによりスタータリレーＳＲがオン（閉）制御されることに基づき、スタータＳＴに対し給電が行われる。すなわち、ラン復帰を行わない期間においては、上記スタータリレーＳＲへの指令経路がカットリレーＣＲにより断たれており、上記スタータリレー駆動回路ＳＣの指令は該スタータリレーＳＲまで届かない。このため、同図３（ｂ）に示されるように、故障等の原因によりスタータリレー駆動回路ＳＣが制御不能になって同回路ＳＣからスタータリレーＳＲへ閉（オン）指令がいつまでも出力される（オン固定）ようになった場合にも、該スタータリレーＳＲ自体が閉（オン）状態に固定されることはなくなる。そしてこれにより、前述したスタータＳＴがいつまでも回り続けてしまう（図３（ｃ）の破線）ようなことについても、またその通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことについても、これが未然に防止されるようになる。

またここで、上記カットリレーＣＲを駆動するカットリレー駆動回路ＣＣは、図２に示されるように、半導体素子からなるスイッチング素子、すなわちトランジスタＴとして構成されている。このように、該カットリレー駆動回路ＣＣとして半導体素子を採用することで、このシステムは、経年変化に伴う故障、すなわち寿命の面においても、信頼性の高い構成となっている。なお、このカットリレー駆動回路ＣＣだけでなく上記カットリレーＣＲ自体も、同図２に例示した電磁式のリレーに代えて、半導体素子からなるスイッチング素子（例えばトランジスタ）として構成することとすれば、より信頼性の高い構成が低コストで実現されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
（１）スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、スタータリレー駆動回路ＳＣによるスタータリレーＳＲへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づくスタータリレーＳＲの開／閉駆動を継続的に禁止するカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣ（禁止手段）を備える構成とする。そうして、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、これらカットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣによる禁止を所要時間だけ解除してスタータリレーＳＲとの協働のもとスタータＳＴにこれを実行させるようにした。これにより、前述したスタータＳＴがいつまでも回り続けてしまう（図３（ｃ）の破線）ようなことについても、またその通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことについても、これが未然に防止されるようになる。

（２）しかもこうした構成では、上記カットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣ（禁止手段）を追加するだけで上述のスタータ誤動作等の回避が実現されるため、システム自体の簡素な構成は維持され、ひいてはその保守性も高く維持されるようになる。

（３）さらに、このカットリレーＣＲの駆動に際しての制御についてもこれは、内燃機関をラン復帰させる際に該カットリレーＣＲをオフ（閉）制御するといった簡単な制御だけで事が足り、こうした制御性についても、これが極めてシンプルに保たれることになる。

（４）ＩＳＳ用コントローラＣＴとスタータリレーＳＲとの間に配設されて、継続的な開状態をもってコントローラＣＴの開／閉指令に基づくリレーＳＲの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除する上記カットリレーＣＲを、禁止手段として採用することとした。これにより、上記構成が実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

（５）また、こうしたスイッチング素子（カットリレーＣＲ）として、半導体素子からなるスイッチング素子（トランジスタなど）により構成されるものを採用することとすれば、上記構成として、より信頼性の高い構成が低コストで実現されるようになる。

なお、上記第１の実施の形態において、図１および図２に示したシステム構成、並びに回路構成は、この発明の適用されるシステム構成および回路構成のあくまで一例にすぎない。すなわち、例えばイグニッションスイッチＩＧＳＷの配設される給電経路の配置についてもこれを適宜に変更することが可能であり、例えば図４に示すように、スタータリレーＳＲの配設された給電経路との合流点Ｐ２を、カットリレーＣＲとスタータリレーＳＲとの間に設定することもできる。

（第２の実施の形態）
次に、図５および図６を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第２の実施の形態について説明する。なお、図５は、先の図１に対応したブロック図であり、この図５においては、図１に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図５に示されるように、このシステムは、大きくは、先の図１に例示した第１の実施の形態のシステムに準じた構成を有している。ただし、このシステムにあっては、ＩＳＳ用コントローラＣＴとは別に、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）が、ＩＳＳ用コントローラＣＴと通信可能に接続されるかたちでさらに設けられている。具体的には、この実施の形態において、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴは、大きくは、スタータリレー駆動回路ＳＣ、そしてこの回路ＳＣとの協働のもとにスタータリレーＳＲの駆動を制御するマイクロコンピュータＭＣ等から構成されている。一方、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴは、大きくは、カットリレー駆動回路ＣＣ、さらには、この回路ＣＣとの協働のもとにカットリレーＣＲの駆動を制御するマイクロコンピュータＣＭＣ等を有して構成されている。そうして、これら電子制御装置の双方向の通信（あるいはコントローラＣＴからコントローラＣＣＴへの単方向のアクセス）をもって、前述したカットリレーＣＲの駆動制御が、上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴによって行われるようになっている。なお、これら電子制御装置間の通信方法としては、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などを利用することができる。

以下、図６を併せ参照して、上記カットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、この図６において、（ａ）は、カットリレー駆動回路ＣＣによるカットリレーＣＲへのオン／オフ指令の推移を示すタイムチャート、（ｂ）は、スタータリレー駆動回路ＳＣによるスタータリレーＳＲへのオン／オフ指令の推移を示すタイムチャート、（ｃ）は、スタータＳＴに供給される電流量の推移を示すタイムチャートである。

同図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、この実施の形態においても、先の第１の実施の形態と同様、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、上記カットリレーＣＲが、所要時間だけオフ（閉）制御される。ただし、この実施の形態においては、このカットリレーＣＲの駆動が、ＩＳＳ用コントローラＣＴの指令に基づいて、同コントローラＣＴと通信可能に接続されたカットリレー駆動用コントローラＣＣＴによって制御される。このため、同図６（ｂ）に示されるように、スタータリレー駆動回路ＳＣが制御不能になって同回路ＳＣからスタータリレーＳＲへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった状態で、さらに、このコントローラＣＴの略全体に異常（故障等）が発生した場合であれ、同図６（ｃ）に示すように、スタータＳＴは適正に制御されることになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、前記（１）〜（５）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果に加え、さらに次のような効果も得られるようになる。

（６）スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）を通信可能に接続されるかたちで備える構成とする。そうして、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴとの通信に基づいて、禁止手段としてのカットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣによる禁止を所要時間だけ解除してスタータリレーＳＲとの協働のもとスタータＳＴにこれを実行させるようにした。これにより、例えば故障等の原因によりスタータリレー駆動回路ＳＣが制御不能になって同回路ＳＣからスタータリレーＳＲへ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった場合においてさらに、このコントローラＣＴの略全体に異常（故障等）が発生した場合であれ、スタータＳＴのアイドリングストップ動作は適正に制御されるようになる。

（第３の実施の形態）
次に、図７および図８を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第３の実施の形態について説明する。なお、この図７からも明らかなように、この実施の形態においては、先の図２２に例示したようなシステムに対して、この発明を適用、具現化することとしている。

同図７に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動してこれを自力回転させる第１スタータＳＴ１および第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）と、これらスタータＳＴ１およびＳＴ２を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとを備えて構成されている。詳しくは、該コントローラＣＴは、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２への給電の断続制御を行うべくその給電経路中にあるスタータリレーＳＲ１およびＳＲ２を開（オフ）／閉（オン）駆動するスタータリレー駆動回路ＳＣ１およびＳＣ２や、これら駆動回路と協働して上記各スタータを制御するマイクロコンピュータＭＣ等を有して構成されている。

また、上記第１スタータＳＴ１に対しては、特にその給電経路に対し、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷがさらに設けられており、このスイッチＩＧＳＷのオフ（開）／オン（閉）操作によっても、同第１スタータＳＴ１への給電が断続されるようになっている。なおここで、該イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された第１スタータＳＴ１の給電経路（詳しくはリレーコイルの通電ライン）は、上記スタータリレーＳＲ１およびＳＲ２の配設されている各スタータへの給電経路（同上）共々、これらに共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）に接続されている。

また、このシステムにおいては、ＩＳＳ用コントローラＣＴ（詳しくはスタータリレー駆動回路ＳＣ１）とスタータリレーＳＲ１との間に、第１および第２の実施の形態と同様、電磁式のカットリレーＣＲがさらに設けられている。具体的には、このカットリレーＣＲは、継続的な開状態をもって上記コントローラＣＴの開／閉指令に基づくスタータリレーＳＲ１の開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子として構成されている。

また、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴは、上記構成に加えてさらに、このカットリレーＣＲを駆動するカットリレー駆動回路ＣＣを備え、内蔵されるマイクロコンピュータＭＣの指令に基づき所望とされるタイミングで上記カットリレーＣＲをオン（開）／オフ（閉）駆動することができるように構成されている。なお、このカットリレー駆動回路ＣＣも、第１および第２の実施の形態と同様、半導体素子からなるスイッチング素子として構成されている（図２参照）。そして、この実施の形態においても、これらカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣが禁止手段として機能するようになっている。

また、ここでは図示を割愛しているが、この実施の形態においては、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴが、上記第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）の異常を検知する異常検知手段を備えている。この手段としては、同スタータＳＴ２の異常を検知することのできるものであれば基本的に任意の構成を採用することができるが、具体的には、例えば内燃機関（エンジン）の回転数を適宜のセンサ信号として取り込む回路などが、この異常検知手段に相当する。そして、こうした内燃機関（エンジン）の回転数から第２スタータＳＴ２の異常を検知する手法を採用する場合には、例えば第２スタータＳＴ２だけをオン制御しているとき、当該機関の回転数が低ければ、あるいはこれが全く回転していなければ、同スタータＳＴ２に異常が生じていると判断することができる。こうすることで、例えば故障・消耗等により第２スタータＳＴ２やスタータリレーＳＲ２が使用できなくなった場合には、同スタータＳＴ２を監視しているこの異常検知手段によって、これを検知することができるようになる。さらにこの場合、該異常検知手段により第２スタータＳＴ２の異常が検知されたとき、これを警告ランプなどの報知手段により運転者に報知する構成、すなわち異常が検知されたときに運転席に設置されたランプを点灯（または点滅）させる構成等とすれば、運転者はこのことを認識して適宜の対処（スタータ交換等）を施すことができるようになる。

そして、こうしたシステムにおいても、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、運転者等によるイグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作に基づいて、あるいはマイクロコンピュータＭＣの指令に基づいて、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２のいずれか一方に対して給電が実行される。そうして、そのスタータ（スタータモータ）により、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。ただし、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣが設けられていることで、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させるに際して、機関駆動のために必要とされる電力がこれを行うスタータに確実に供給されるようになっている。以下、図８を併せ参照して、このカットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、図８（ｂ）〜（ｅ）は、先の図２３（ａ）〜（ｄ）に対応するタイムチャートであり、また図８（ａ）は、カットリレー駆動回路ＣＣによるカットリレーＣＲへのオン／オフ指令の推移を示すタイムチャートである。

ところで、このシステムにおいては、平常時には、当該機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰（ラン復帰）が、上記第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）によって行われる。ただし、上述の異常検知手段によってこの第２スタータＳＴ２の異常が検知されたときには、同スタータＳＴ２の駆動を中止するとともに、当該機関のラン復帰を他方の第１スタータＳＴ１に行わせるようになっている。なお、このスタータ（第１スタータＳＴ１）は、平常時には、内燃機関の始動に用いられているものである。

そして、図８（ａ）〜（ｅ）に示されるように、この実施の形態においては、第２スタータＳＴ２によって内燃機関のラン復帰が行われている期間も含め、平常時（第２スタータＳＴ２の正常な時）には、常に上記カットリレーＣＲがオン（開）状態におかれている。すなわち、この期間においては、上記スタータリレーＳＲ１への指令経路が断たれることにより、上記スタータリレー駆動回路ＳＣ１による指令が該スタータリレーＳＲ１に届かなくなる。このため、同図８（ｃ）に示されるように、故障等の原因によりスタータリレー駆動回路ＳＣ１が制御不能になって同回路ＳＣ１からスタータリレーＳＲ１へ閉（オン）指令がいつまでも出力される（オン固定）ようになった場合にも、該スタータリレーＳＲ１自体が閉（オン）状態に固定されることはなくなる。そしてこれにより、スタータＳＴ１が誤動作してしまう（図８（ｅ）の破線）ようなことはなくなり、前述した複数のスタータが同時に駆動することに起因した電力不足の問題（図８（ｄ）の破線）についてもこれが未然に防止されるようになる。

また一方、図８（ｂ）および（ｄ）に示されるように、上記異常検知手段によって第２スタータＳＴ２の異常が検知されたとき（例えばスタータリレー駆動回路ＳＣ２のオン／オフ指令がオフ固定された場合）には、同スタータＳＴ２の駆動は中止される。そしてこの場合には、先の図３に示した動作例に準じた動作をもって、第１スタータＳＴ１が、上記第２スタータＳＴ２に代わり、当該機関のラン復帰を行うようになる。すなわちこの場合も、内燃機関のラン復帰の際、所要時間だけカットリレーＣＲがオフ（閉）にされ、この状態において、ＩＳＳ用コントローラＣＴによりスタータリレーＳＲ１がオン（閉）制御され、第１スタータＳＴ１に対し給電が行われる。このため、この実施の形態においても、先の第１の実施の形態と同様、第１スタータＳＴ１がいつまでも回り続けてしまうようなことや、またその通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことが未然に防止されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、前記（１）〜（５）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果に加え、さらに次のような効果も得られるようになる。

（７）共通の電源に接続された第１スタータＳＴ１および第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）のアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、第２スタータＳＴ２への給電を断続させるスタータリレーＳＲ２（復帰用スタータリレー）と、同スタータＳＴ２の異常を検知する異常検知手段とを備える構成とする。そうして、平常時には、内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰（ラン復帰）を第２スタータＳＴ２に行わせる一方、上記異常検知手段によって同スタータＳＴ２の異常が検知されるときには、このスタータＳＴ２の駆動を中止するとともに、当該機関のラン復帰を他方の第１スタータＳＴ１に行わせるようにした。これにより、平常時に使用している第２スタータＳＴ２やスタータリレーＳＲ２が例えば故障・消耗等により使用できなくなるような事態になっても、これが第２スタータＳＴ２の動作異常として異常検知手段によって検知され、正常な第１スタータＳＴ１により当該機関のラン復帰が適正に行われるようになる。

（８）また、第１スタータＳＴ１が誤動作してしまうようなことについてもこれが好適に防止されるようになり、前述のような、複数のスタータが同時に駆動することに起因した電力不足の問題についても、これが未然に防止されるようになる。

（９）第１スタータＳＴ１を、内燃機関の始動に際して始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づき同機関を駆動するものとして用いるようにした。こうした構成によれば、スタータの主な用途である上述の内燃機関のラン復帰に加え、内燃機関の始動についてもこれがより的確に且つ円滑に行われることになる。

（第４の実施の形態）
次に、図９および図１０を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第４の実施の形態について説明する。なお、図９は、先の図７に対応したブロック図であり、この図９においては、図７に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図９に示されるように、このシステムは、大きくは、先の図７に例示した第３の実施の形態のシステムに準じた構成を有している。すなわち、このシステムにおいても、ＩＳＳ用コントローラＣＴが、共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）に接続された第１スタータＳＴ１および第２スタータＳＴ２の駆動を制御するように構成されている。ただし、このシステムにあっては、ＩＳＳ用コントローラＣＴとは別に、禁止手段としてのカットリレーＣＲの駆動を制御するカットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）が、ＩＳＳ用コントローラＣＴと通信可能に接続されるかたちでさらに設けられている。具体的には、この実施の形態において、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴは、大きくは、スタータリレー駆動回路ＳＣ１およびＳＣ２、そしてこれら回路との協働のもとにスタータリレーＳＲ１およびＳＲ２の駆動を制御するマイクロコンピュータＭＣ等から構成されている。一方、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴは、大きくは、禁止手段としてのカットリレー駆動回路ＣＣ、さらには、この回路ＣＣとの協働のもとにカットリレーＣＲの駆動を制御するマイクロコンピュータＣＭＣ等を有して構成されている。そうして、これら電子制御装置の双方向の通信（あるいはコントローラＣＴからコントローラＣＣＴへの単方向のアクセス）をもって、上述のカットリレーＣＲの駆動制御が、上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴによって行われるようになっている。なお、これら電子制御装置間の通信方法としては、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などを利用することができる。

また、ここでも図示は割愛しているが、この実施の形態においても、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴが、上記第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）の異常を検知する異常検知手段を備えている。

以下、図１０を併せ参照して、上記カットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、図１０（ａ）〜（ｅ）は、先の図８（ａ）〜（ｅ）に対応するタイムチャートである。ただしここでは、説明の便宜上、上記異常検知手段によって第２スタータＳＴ２の異常が検知されたとき（ここではスタータリレー駆動回路ＳＣ２のオン／オフ指令がオフ固定された場合）のみの動作例を示すようにしている。

同図１０（ａ）〜（ｅ）に示されるように、この実施の形態においても、基本的な動作は、先の図８（ａ）〜（ｅ）に示した動作例と同様である。すなわちこの場合も、内燃機関のラン復帰の際、所要時間だけカットリレーＣＲがオフ（閉）にされ、この状態において、ＩＳＳ用コントローラＣＴによりスタータリレーＳＲ１がオン（閉）制御され、第１スタータＳＴ１に対し給電が行われる。このため、この実施の形態においても、先の第１の実施の形態と同様、第１スタータＳＴ１がいつまでも回り続けてしまうようなこと（図１０（ｅ）中の破線）や、またその通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことは未然に防止されるようになる。

また、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲの駆動が、ＩＳＳ用コントローラＣＴの指令に基づいて、同コントローラＣＴと通信可能に接続されたカットリレー駆動用コントローラＣＣＴによって制御される。すなわち、ＩＳＳ用コントローラＣＴの略全体に異常（故障等）が発生した場合においても、該カットリレーＣＲの駆動は適正に制御されることになる。このため、図１０（ｂ）に示されるように、制御不能になったスタータリレー駆動回路ＳＣ２からスタータリレーＳＲ２へ閉（オン）指令がいつまでも出力されるようになった状態において、さらに、このコントローラＣＴの略全体に異常が発生した場合であれ、図１０（ｅ）に実線で示されるように、第１スタータＳＴ１は適正に制御されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によっても、前記（１）〜（９）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果が得られるようになる。

（第５の実施の形態）
次に、図１１および図１２を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第５の実施の形態について説明する。なお、図１１は、先の図１に対応したブロック図であり、この図１１においては、図１に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図１１に示されるように、このシステムは、大きくは、先の図１に例示した第１の実施の形態のシステムに準じた構成を有している。ただし、このシステムにあっては、禁止手段としてのカットリレーＣＲが、制御対象であるスタータＳＴと、該スタータＳＴの給電経路中に配設されて開／閉駆動されるスタータリレーＳＲとの間に設けられている。具体的には、このカットリレーＣＲは、継続的な開状態をもってスタータＳＴへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子として構成されている。

以下、図１２を併せ参照して、上記カットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、この図１２において、（ａ）は、カットリレー駆動回路ＣＣによるカットリレーＣＲへのオン／オフ指令の推移を示すタイムチャート、（ｂ）は、スタータリレーＳＲのオン／オフ状態の推移を示すタイムチャート、（ｃ）は、スタータＳＴ（リレーコイルＲＣ）に供給される電流量の推移を示すタイムチャートである。

同図１２（ａ）〜（ｃ）に示されるように、この実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、平常時には上記カットリレーＣＲがオン（開）状態におかれている。そして、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、同カットリレーＣＲが所要時間だけオフ（閉）制御される。そして、この状態において、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴによりスタータリレーＳＲがオン（閉）制御されることに基づき、スタータＳＴに対し給電が行われることになる。ただし、この実施の形態においては、禁止手段としてのカットリレーＣＲが、上記スタータＳＴとスタータリレーＳＲとの間に設けられている。そのため、ラン復帰を行わない期間においては、該スタータリレーＳＲの配設された給電経路が遮断されることになり、該リレーＳＲのオン／オフ状態にかかわらず、この給電経路によって、上記スタータＳＴへ給電されることはない。すなわち、このシステムにおいては、故障等に起因して該スタータリレーＳＲ自体が閉（オン）状態に固定（固着）されるようになった場合にも、前述したスタータＳＴがいつまでも回り続けてしまう（図１２（ｃ）の破線）ようなことや、またその通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことは未然に防止されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、前記（１）〜（５）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果に加え、さらに次のような効果も得られるようになる。

（１０）スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、スタータＳＴとスタータリレーＳＲとの間で同リレーＳＲの配設された給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路によるスタータＳＴへの給電を禁止するカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣ（禁止手段）を備える構成とする。そうして、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、これらカットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣによる禁止を所要時間だけ解除してスタータリレーＳＲとの協働のもとスタータＳＴにこれを実行させるようにした。これにより、故障等に起因して該スタータリレーＳＲ自体が閉（オン）状態に固定（固着）されるようになった場合にも、前述したスタータＳＴがいつまでも回り続けてしまうようなことや、またその通電ライン（配線）に損傷を与えてしまうようなことは未然に防止されるようになる。

なお、この第５の実施の形態についても、先の第２の実施の形態の図５に示した構成に準ずるかたちで、例えば図１３に示すように、スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）を通信可能に接続されるかたちで備える構成とすることができる。そうして、当該機関をラン復帰させる際に、該コントローラＣＣＴとの通信に基づいて、禁止手段としてのカットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣによる禁止を所要時間だけ解除して、上記スタータＳＴにこれを実行させるようにすれば、上記効果に加え、前記（６）の効果と同様の効果もさらに得られるようになる。

また、例えば図１４に示すように、先の第３の実施の形態の図７に示した構成に準ずるかたちで、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴを、共通の電源に接続された第１スタータＳＴ１および第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）のアイドリングストップ動作を制御するものとすることもできる。すなわちこの場合も、第３の実施の形態と同様、当該システムは、第２スタータＳＴ２への給電を断続させるスタータリレーＳＲ２（復帰用スタータリレー）と、同スタータＳＴ２の異常を検知する異常検知手段とをさらに備える。そうして、当該機関のラン復帰を第２スタータＳＴ２に行わせる一方、上記異常検知手段によって同スタータＳＴ２の異常が検知されるときには、このスタータＳＴ２の駆動を中止するとともに、当該機関のラン復帰を他方の第１スタータＳＴ１に行わせるようにする。こうすることで、上記効果に加え、前記（７）〜（９）の効果と同様の効果もさらに得られるようになる。そしてこの場合も、例えば図１５に示すように、先の第４の実施の形態の図９に示した構成に準ずる態様で、上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）を、当該ＩＳＳ用コントローラＣＴと通信可能に接続されるかたちで備える構成とすれば、前記（６）の効果と同様の効果も併せて得られるようになる。

（他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・図７および図１４に示した構成において、禁止手段としてのカットリレーやカットリレー駆動回路を、第１スタータＳＴ１だけでなく、第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）に対しても設けるようにした構成とすることもできる。すなわち、例えば図１６に示すように、図７に例示した構成において、第２スタータＳＴ２に対しても、コントローラＣＴによるスタータリレーＳＲ２への開／閉指令の経路を断って該指令に基づく同リレーＳＲ２の開／閉駆動を継続的に禁止する第２のカットリレーＣＲ２やカットリレー駆動回路ＣＣ２（復帰用スタータ禁止手段）を設けるようにする。こうした構成によれば、上記スタータリレーＳＲ２（復帰用スタータ）についても、これがいつまでも回り続けてしまうようなことや、その通電ライン（配線）に損傷を与えてしまったりするようなことは未然に防止されるようになる。また、上記カットリレーＣＲ２は、例えばＩＳＳ用コントローラＣＴとスタータリレーＳＲ２との間に配設されて、継続的な開状態をもって同コントローラＣＴの開／閉指令に基づくリレーＳＲ２の開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除する電磁式のリレー素子として構成するようにする。こうすることで、上記構成が実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。さらにこの場合にも、こうしたスイッチング素子（カットリレーＣＲ２）として、半導体素子からなるスイッチング素子（トランジスタなど）により構成されるものを採用することとすれば、上記構成として、より信頼性の高い構成が低コストで実現されるようになる。また、説明の便宜上、図示は割愛するが、第５の実施の形態の図１４に示した構成についても、これらの構成を採用すれば、同様の効果が得られるようになる。

・またこの場合においても、先の第４の実施の形態の図９に示した構成に準ずるかたちで、ＩＳＳ用コントローラＣＴについて、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）が通信可能に接続された構成とすることができる。すなわち、例えば図１７に示すように、図１６に例示した構成について、こうした構成を採用することとすれば、前述した効果に加えてさらに、前記（６）の効果と同様の効果も得られるようになる。また、第５の実施の形態の構成についても、こうした構成を採用すれば、同様の効果が得られるようになる。

・また、上述したカットリレー駆動用コントローラＣＣＴを備える各構成（図５、図９、図１７参照）について、ＩＳＳ用コントローラＣＴにもカットリレー駆動回路ＣＣをもたせた構成とすることもできる。すなわち、平常時は、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴに当該ＩＳＳ用コントローラＣＴの異常の有無を監視させつつ、当該コントローラＣＴによりカットリレーＣＲの駆動制御を行うようにする。そうして、上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴによって当該ＩＳＳ用コントローラＣＴの異常が検知されたときにのみ、当該コントローラＣＴに代えて上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴにカットリレーＣＲの駆動制御を行わせる。こうした構成を採用することとすれば、平常時（正常時）は、電子制御装置間の通信によることなくスタータのアイドリングストップ制御が行われることになり、もってセキュリティレベルはさらに高められることになる。

・上記各実施の形態においては、説明の便宜上、実用される可能性の高い１つ乃至２つのスタータを備えるシステムについてのみ言及したが、３つ以上のスタータを備える構成に対しても、この発明は同様に適用することができる。

・上記第３および第４の実施の形態およびその変形例においては、第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２を共通の電源に接続した構成について言及することとしたが、これらが互いに異なる電源に接続された構成に対しても、この発明は同様に適用することができる。

・また、上記各実施の形態およびその変形例において、カットリレーＣＲを直列に複数（例えば２つ）接続して設けるようにすれば、そのいずれかが故障（閉固定）した場合にあってもこれに柔軟に対応することのできる構成となる。

この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第１の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 同第１の実施の形態に係るシステムと併せ、上記電子制御装置の構成の詳細を示す回路図。 （ａ）〜（ｃ）は、同第１の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 同第１の実施の形態に係る電子制御装置の変形例について、同変形例に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第２の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、同第２の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第３の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｅ）は、同第３の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第４の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｅ）は、同第４の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第５の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、同第５の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の変形例について、同変形例に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の別の変形例について、同変形例に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 さらに別の変形例について、同変形例に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の他の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 さらに別の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 従来の電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の一例について、その概要を模式的に示すブロック図。 図１８に示す車載制御システムの構成の詳細を示す回路図。 従来の車載制御システムの別の例について、その概要を模式的に示すブロック図。 （ａ）および（ｂ）は、図１８および図２０に示す車載制御システムによるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 制御対象として２つのスタータを備える車載制御システムの一例について、その概要を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｄ）は、図２２に示す車載制御システムによるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。

符号の説明

ＣＣ、ＣＣ２…カットリレー駆動回路、ＣＣＴ…カットリレー駆動用コントローラ、ＣＭＣ、ＭＣ、ＭＣ２…マイクロコンピュータ、ＣＲ、ＣＲ２…カットリレー、ＣＲＣ、ＲＣ、ＳＲＣ…リレーコイル、ＣＲＷ、ＲＷ、ＳＲＷ…リレースイッチ、ＣＴ、ＣＴ２…ＩＳＳ用コントローラ、ＩＧＳＷ…イグニッションスイッチ、Ｍ…スタータモータ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ１１、Ｒ１２…抵抗素子、ＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２…スタータリレー駆動回路、ＳＲ、ＳＲ１、ＳＲ２…スタータリレー、ＳＴ…スタータ、ＳＴ１…第１スタータ、ＳＴ２…第２スタータ、Ｔ、Ｔ１０…トランジスタ。

Claims (22)

1. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与えるスタータリレー駆動回路を備え、該スタータリレー駆動回路による指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置において、
   前記スタータリレー駆動回路による前記スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止する禁止手段をさらに備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもと前記スタータにこれを実行させる
   ことを特徴とする電子制御装置。
2. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置において、
   当該電子制御装置によるスタータ制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備えつつ、当該電子制御装置による前記スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに前記補助制御装置からの解除要求に従ってその禁止を解除する禁止手段をさらに備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記補助制御装置との通信に基づいて前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもとに前記スタータにこれを実行させる
   ことを特徴とする電子制御装置。
3. 請求項１または２に記載の電子制御装置において、
   前記システムは、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備え、
   該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記復帰用スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせる
   ことを特徴とする電子制御装置。
4. 請求項３に記載の電子制御装置において、
   前記復帰用スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記復帰用スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止する復帰用スタータ禁止手段をさらに備え、平常時、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記復帰用スタータ禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記復帰用スタータリレーとの協働のもと前記復帰用スタータにこれを実行させる
   ことを特徴とする電子制御装置。
5. 前記復帰用スタータ禁止手段は、当該電子制御装置と前記復帰用スタータリレーとの間に配設されて、継続的な開状態をもって当該電子制御装置の開／閉指令に基づく前記復帰用スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
   請求項４に記載の電子制御装置。
6. 前記復帰用スタータ禁止手段を構成するスイッチング素子は、半導体素子により構成される
   請求項５に記載の電子制御装置。
7. 前記復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータは、前記内燃機関の始動に際して始動スイッチであるイグニッションスイッチの操作に基づき同機関を駆動するものである
   請求項３〜６のいずれか一項に記載の電子制御装置。
8. 前記復帰用スタータと、該復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータとは、共通の電源に接続されてなる
   請求項３〜７のいずれか一項に記載の電子制御装置。
9. 前記禁止手段は、当該電子制御装置と前記スタータリレーとの間に配設されて、継続的な開状態をもって当該電子制御装置の開／閉指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子制御装置。
10. 前記禁止手段を構成するスイッチング素子は、半導体素子により構成される
    請求項９に記載の電子制御装置。
11. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置において、
    前記スタータと前記スタータリレーとの間で同リレーの配設された給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路による前記スタータへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもと前記スタータにこれを実行させる
    ことを特徴とする電子制御装置。
12. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置において、
    当該電子制御装置によるスタータ制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備えつつ、前記スタータと前記スタータリレーとの間で同リレーの配設された給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路による前記スタータへの給電を禁止するとともに前記補助制御装置からの解除要求に従ってその禁止を解除する禁止手段をさらに備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記補助制御装置との通信に基づいて前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーとの協働のもとに前記スタータにこれを実行させる
    ことを特徴とする電子制御装置。
13. 請求項１１または１２に記載の電子制御装置において、
    前記システムは、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備え、
    該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーとの協働のもと、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせる
    ことを特徴とする電子制御装置。
14. 請求項１３に記載の電子制御装置において、
    前記復帰用スタータリレーの配設された給電経路を当該復帰用スタータリレーと前記復帰用スタータとの間で遮断状態に固定して継続的に同経路による前記復帰用スタータへの給電を禁止する復帰用スタータ禁止手段をさらに備え、平常時、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記復帰用スタータ禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記復帰用スタータリレーとの協働のもと前記復帰用スタータにこれを実行させる
    ことを特徴とする電子制御装置。
15. 前記復帰用スタータ禁止手段は、前記復帰用スタータリレーと前記復帰用スタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記復帰用スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
    請求項１４に記載の電子制御装置。
16. 前記復帰用スタータ禁止手段を構成するスイッチング素子は、半導体素子により構成される
    請求項１５に記載の電子制御装置。
17. 前記復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータは、前記内燃機関の始動に際して始動スイッチであるイグニッションスイッチの操作に基づき同機関を駆動するものである
    請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の電子制御装置。
18. 前記復帰用スタータと、該復帰用スタータの異常時にこれに代わってラン復帰を行う前記スタータとは、共通の電源に接続されてなる
    請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の電子制御装置。
19. 前記禁止手段は、前記スタータリレーと前記スタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
    請求項１１〜１８のいずれか一項に記載の電子制御装置。
20. 前記禁止手段を構成するスイッチング素子は、半導体素子により構成される
    請求項１９に記載の電子制御装置。
21. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーと、該スタータリレーに開／閉指令を与えるスタータリレー駆動回路とを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータリレー駆動回路による指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づき前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法において、
    前記システムに対して、前記スタータリレー駆動回路による前記スタータリレーへの開／閉指令の経路を断って該指令に基づく前記スタータリレーの開／閉駆動を継続的に禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーの駆動のもと前記スタータにこれを実行させる
    ことを特徴とするアイドリングストップ制御方法。
22. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータリレーに開／閉指令を与え、この指令に応じて前記スタータリレーが開／閉駆動されることに基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法において、
    前記システムに対して、前記スタータと前記スタータリレーとの間で同リレーの配設された給電経路を遮断状態に固定して継続的に同経路による前記スタータへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段による禁止を所要時間だけ解除して前記スタータリレーの駆動のもと前記スタータにこれを実行させる
    ことを特徴とするアイドリングストップ制御方法。

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