JP2006322369A - 電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御性の複雑化を低く抑えつつ、アイドリングストップ制御のラン復帰に際して誤ったタイミングで給電操作がなされた場合であれ、スタータ本体やリレー素子への供給電流量を規定範囲に収めることのできる電子制御装置およびそのアイドリングストップ制御方法を提供する。
【解決手段】スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定するカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣを備える構成とする。そうして、当該機関をストップ状態からラン復帰させる際には、これらカットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣによってイグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づくスタータＳＴへの給電を禁止しておきこの状態で、スタータリレーＳＲとの協働のもと、スタータＳＴの駆動を制御させる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、車両に搭載される制御システムにあって、該車両の低燃費運転を実現すべくアイドリングストップ制御を行う際に、同車両に搭載される内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータにつきそのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置およびそのアイドリングストップ制御方法に関する。

周知のように、アイドリングストップ制御は、短時間の停車時にアイドリング回転をさせないように意識的にアイドリング時の点火・燃料噴射や排気等を止め、燃料消費を最小限に抑えるために行われる。

そして従来、こうしたアイドリングストップ制御を行う車載制御システムとしては、例えば特許文献１に記載されるシステムが知られている。以下、図１７を参照して、この特許文献１に記載されるシステムを含め、車載制御システムにおいて従来一般に採用されている構成の概要について説明する。

同図１７に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動してこれを自力回転させるスタータＳＴと、同スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ（アイドリングストップシステム）用コントローラＣＴ３とを備えて構成されている。そして、こうしたシステムにあって、上記スタータＳＴの給電経路中（詳しくはリレーコイルの通電ライン上）には、点火・始動スイッチとして当該機関を始動させるイグニッションスイッチＩＧＳＷと、さらに、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ３によって開（オフ）／閉（オン）駆動される電磁式のスタータリレーＳＲとが配設されている。さらに詳しくは、これらスイッチＩＧＳＷおよびリレーＳＲは、スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」）から当該スタータＳＴに至る途中で合流（合流点Ｐ１）する各給電経路にあって、互いに独立して同スタータＳＴへの給電の断続制御を行うことができるように配設されている。なお、上記スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」や「＋ＢＢ」）は、例えば車載バッテリ等によって供給されるものである。

また、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ３は、上記スタータＳＴへの給電の断続制御を行うべくその給電経路中にある上記スタータリレーＳＲを開／閉駆動するスタータリレー駆動回路ＳＣ３や、この回路ＳＣ３と協働して上記スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）ＭＣ３等を有して構成されている。以下、図１８を併せ参照して、このシステムの構成の詳細、並びに同システムによるアイドリングストップ制御方法についてさらに説明する。

同図１８に示されるように、このシステムにあっては、上記マイクロコンピュータＭＣ３の指令に基づきトランジスタＴ２０がオン／オフ駆動され、上記スタータリレーＳＲのリレーコイルＳＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＳＲＷの開／閉状態が所望に制御されるようになっている。そしてこれに伴い、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されているリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷの開／閉状態についても、同じくこれが所望に制御されるようになっている。なお、上記トランジスタＴ２０は、所要の抵抗値に設定された抵抗素子Ｒ２１やＲ２２等が設けられることで、そのスイッチング動作の最適化が図られている。ちなみに、これら抵抗素子の抵抗値は、例えばトランジスタＴ２０の「エミッタ−コレクタ」間に印加される電源電圧（Ｖｃｃ）等に応じて、所要の抵抗値に設定される。

またこのシステムにおいては、こうしたスタータリレーＳＲの駆動に加え、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷが操作されることによっても、上記スタータＳＴへの給電が所望に制御されるようになっている。すなわち、例えば運転者（ユーザ）によりこのスイッチＩＧＳＷがオン（閉）／オフ（開）操作されることによっても、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されているリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷの開／閉状態が所望に制御されるようになっている。

すなわちこのシステムにあって、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、運転者等による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作（給電操作）に基づいて、あるいは上記マイクロコンピュータＭＣ３の指令に基づいて、上記スタータＳＴのリレーコイルＲＣが通電される。そうして、これに伴いリレースイッチＲＷがオン（閉）されるとともに、電源電圧（＋ＢＢ）がスタータモータＭへ給電され、このスタータモータＭにより、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。

また従来、この種のシステムとしては他にも、例えば図１９に示されるようなシステムが知られている。以下、図１９を参照して、このシステムの概要、並びに同システムによるアイドリングストップ制御方法について説明する。なお、この図１９において、先の図１７および図１８に示した要素と同一の要素には各々同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図１９に示されるように、このシステムも、大きくは、制御対象とするスタータＳＴの給電経路中に配設されたスタータリレーＳＲへの電流供給を所望のタイミングで行うＩＳＳ用コントローラＣＴ３等を有して構成されている。ただしここでは、運転者等の操作により開閉される前述のイグニッションスイッチＩＧＳＷも、スタータリレーＳＲの給電経路中に配設されており、これによっても、同リレーＳＲへの給電の断続が制御されるようになっている。すなわち、このシステムにおいては、これらスイッチＩＧＳＷおよびコントローラＣＴ３によって、スタータリレーＳＲが開（オフ）／閉（オン）駆動されるようになっている。詳しくは、このうちＩＳＳ用コントローラＣＴ３は、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路と途中で合流（合流点Ｐ２）する給電経路を通じたスタータリレーＳＲへの電流供給の有無に基づいて、同スタータリレーＳＲの閉／開駆動を制御するように構成されている。

すなわち結局は、このシステムにおいても、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、運転者等（ユーザ）による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作に基づいて、あるいはマイクロコンピュータＭＣ３の指令に基づいて、上記スタータＳＴのリレーコイルが通電される。そうして、これに伴いそのリレースイッチがオン（閉）されるとともに、電源電圧（＋ＢＢ）がスタータモータへ給電され、このスタータモータにより、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。
特開２００４−１３７９０５号公報

ところで、図１７〜図１９に示した上記システムにあっては、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷによる給電の経路（通電ライン）が、他の手段による給電の経路（通電ライン）と合流するようになっている。具体的には、例えば図１７および図１８に示したシステムにあっては、制御対象とするスタータＳＴへの給電経路について、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷによる給電の経路と上記スタータリレーＳＲによる給電の経路とが合流点Ｐ１にて互いに合流している。また、図１９に示したシステムにあっては、上記スタータリレーＳＲへの給電経路について、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷによる給電の経路と上記ＩＳＳ用コントローラＣＴ３による給電の経路とが合流点Ｐ２にて互いに合流している。このため、上記スイッチＩＧＳＷと同時に、これら給電経路を合流する手段（リレーＳＲやコントローラＣＴ３）によっても給電が実行されるようなことがあると、その給電経路に対して規定値以上の電流（過電流）が供給されて、同経路（合流後の共通部分）やリレー素子、さらにはスタータ自体に損傷を与えてしまうことが懸念されるようになる。以下、先の図１７および図１８に示したシステムを例にとって、図２０（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ、この課題についてさらに説明する。なお、図２０（ａ）および（ｂ）は上記スタータリレーＳＲ、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン／オフ状態の推移を示すタイムチャート、また図２０（ｃ）は上記スタータＳＴ（リレーコイルＲＣ）の給電経路、詳しくはその合流（合流点Ｐ１）後の共通部分における電流量の推移を示すタイムチャートである。

同図２０（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ＩＳＳ用コントローラＣＴ３によるスタータリレーＳＲの駆動制御（オン制御）のみによって上記スタータＳＴに対する給電が行われている間は、同スタータＳＴの給電経路における電流量（図２０（ｃ）中の破線）は適正な範囲（規定範囲）にある。しかしここで、例えばアイドリングストップ制御のラン復帰に際してさらに運転者等（ユーザ）によるイグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作があって、これに基づく給電が開始されたとすると、図２０（ｃ）に実線で示されるように、給電経路の一部（合流後の共通部分）に対して集中的に規定値以上の電流（過電流）が供給されるようになる。そしてこれにより、同経路（配線）やリレー素子、さらにはスタータ自体に損傷を与えてしまうことが懸念されるようになる。

そこで従来、これらワイヤ（配線部材）およびリレー素子、さらにはスタータとして、こうした過電流にも耐え得るものを選定して採用することも行われているものの、こうした構成によっては新たに、これら部品（装置）について大型化、コスト上昇といった問題を招くことになってしまう。またこのほかにも、例えば特開２００５−９０３０１号公報に記載のように、スタータの運転についてその自動／手動を切り換えるスイッチ（切換スイッチ）を設けるようにした構成などが提案されている。しかし、こうした構成によっては、制御が複雑になることで、いわば故障の起き易い環境を作り出してしまうことにもなり、故障等のいわゆる不測の事態への対応が未だ十分とはいえない。すなわち結局のところ、これらの構成によっても、上記課題を抜本的に解決するには至っていない。

また、スタータの故障・消耗等にも対応すべくスタータをもう１つ設けるようにしたシステム、例えば図２１に示されるような２つのスタータを備えるシステムにあっては、逆に電流量の不足が問題になる。以下、図２１および図２２を参照して、この課題についてさらに説明する。なお、図２１は、このシステムの概略構成を示すブロック図である。

同図２１に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動してこれを自力回転させる第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２と、このうちの第２スタータＳＴ２のアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴ３とを備えて構成されている。詳しくは、該コントローラＣＴ３は、上記第２スタータＳＴ２への給電の断続制御を行うべくその給電経路中にあるスタータリレーＳＲ２を開（オフ）／閉（オン）駆動するスタータリレー駆動回路ＳＣ２や、この回路ＳＣ２と協働して同第２スタータＳＴ２のアイドリングストップ動作を制御するマイクロコンピュータＭＣ３等を有して構成されている。

一方、上記第１スタータＳＴ１に対しては、特にその給電経路に対し、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷが設けられており、このスイッチＩＧＳＷのオフ（開）／オン（閉）操作に基づいて同第１スタータＳＴ１への給電が断続されるようになっている。なお、該イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設される第１スタータＳＴ１の給電経路（詳しくはリレーコイルの通電ライン）は、上記スタータリレーＳＲ２の配設されている第２スタータＳＴ２への給電経路（同上）共々、これらに共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）に接続されている。

すなわちこのシステムにおいては、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際、運転者等による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作に基づいて、あるいは上記マイクロコンピュータＭＣ３の指令に基づいて、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２のいずれか一方に対して給電が実行される。そうして、そのスタータ（スタータモータ）により、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。

また、図２２は、上記システムの動作例を示すタイムチャートである。なお、これら図２２（ａ）〜（ｄ）において、（ａ）および（ｂ）は、上記スタータリレーＳＲ２、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン／オフ状態の推移を示すタイムチャート、また（ｃ）および（ｄ）は、上記第２および第１のスタータＳＴ２およびＳＴ１の給電経路における電流量の推移を示すタイムチャートである。

同図２２（ｃ）、（ｄ）に破線にて示すように、コントローラＣＴ３によるスタータリレーＳＲ２のオン制御、あるいはユーザによるイグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作によって、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２の一方のみに給電が行われている間は、該スタータに供給される電流量は適正な範囲（規定範囲）におかれる。しかしここで、図２２（ａ）および（ｂ）に実線にて示すように、これら２つのスタータＳＴ１およびＳＴ２に対して同時に給電が行われるようなことがあると、同図２２（ｃ）および（ｄ）に実線にて示されるように、共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）による電流供給量が不足して、各スタータの駆動に必要とされるだけの電力の確保が困難となり、ひいてはこれらスタータに駆動不良等が生じるおそれすらある。

こうした事態を回避するためには、例えば上記２つのスタータＳＴ１およびＳＴ２の電源（車載バッテリ等）として、これら２つのスタータが同時に駆動された場合にあっても十分に電力を確保し得るだけの容量をもった電源（バッテリ）を採用することなども考えられる。しかし、こうした構成によってもやはり新たに、当該電源本体の大型化やコスト上昇といった問題を招くことになってしまい、結局のところ、こうした２つのスタータによるシステムは、未だ実用化にすら至っていない実情にある。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、制御性の複雑化を低く抑えつつ、アイドリングストップ制御のラン復帰に際して誤ったタイミングで給電操作がなされた場合であれ、スタータ本体やリレー素子への供給電流量を規定範囲に収めることのできる電子制御装置およびそのアイドリングストップ制御方法を提供することを目的とする。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する前記スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータスイッチのオフ／オン操作とは別途に、前記スタータリレーを開／閉駆動して前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置として、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーとの協働のもとに前記スタータの駆動を制御する構成とする。

当該電子制御装置を含む上記車載制御システムにあっては、制御対象とするスタータの給電経路中にスタータスイッチが配設され、このスタータスイッチのオフ／オン状態に応じて該スタータへの給電が断続されるようになっている。すなわち平常時、例えば運転者により同スイッチがオン（閉）操作されたときには上記スタータへの給電が実行され、逆に同スイッチがオフ（開）操作されたときには、そのスタータへの給電が遮断される。しかしながら、車両（特にスタータ）を制御する電子制御装置としての上記構成においては、このスタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定する禁止手段を新たに設け、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、この禁止手段によって同経路を遮断させるようにしている。これにより、当該機関のラン復帰を実行している間は、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちスタータスイッチのオン操作がなされた場合であれ、この経路を通じて給電が実行されることはなくなる。すなわち、給電経路の一部（合流後の共通部分）に対して前述した規定値以上の電流（過電流）が供給されることはなくなり、ひいては同経路（配線）やリレー素子、さらにはスタータ自体に損傷を与えてしまう事態は好適に回避されるようになる。

しかも、こうした構成によれば、禁止手段を追加するだけでこうした過電流の回避が実現されるため、システム自体の簡素な構成は維持され、ひいてはその保守性も高く維持されるようになる。さらに、この禁止手段について必要とされる制御は、上記スタータスイッチ操作に基づく給電を禁止したいとき（禁止期間）に同手段をオン（遮断）制御する（オン（遮断）制御しておく）といった簡単な制御だけで事が足り、こうした制御性についても、これが極めてシンプルに保たれることになる。

なお、例えば上記禁止手段を直列に複数（例えば２つ）接続して設けるようにすれば、そのいずれかが故障（閉固定）した場合にあってもこれに柔軟に対応することのできる構成となる。すなわち上記構成は、簡単、容易にセキュリティレベルを高めることができるという特長も併せもち、前述した故障等のいわゆる不測の事態に対しても強い耐性を有している。

また、請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の電子制御装置において、前記システムを、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備える構成とし、該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーとの協働のもと、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせるようにする。

こうした構成によれば、平常時に使用している復帰用スタータや復帰用スタータリレーが、例えば故障・消耗等により使用できなくなるような事態になっても、これが復帰用スタータの動作異常として上記異常検知手段により検知され、別の正常なスタータ（前記スタータ）により当該機関のラン復帰が適正に行われるようになる。ちなみに、このスタータ（前記スタータ）は、例えば内燃機関の始動などにも用いることができる。

なお、前記異常検知手段によって復帰用スタータの異常が検知されるとき、単に同復帰用スタータの駆動を中止するだけでなく、これを中止した上で、さらにこの駆動を禁止することとすれば、セキュリティレベルをさらに高めることも可能である。

また、請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の電子制御装置において、前記スタータについてはこれを、前記スタータスイッチのオン／オフ操作に基づいてその作動／停止が制御されるように構成し、また他方の前記復帰用スタータについてはこれを、前記スタータスイッチの操作とは独立して別途その作動／停止が制御されるように構成することとする。

こうした構成にすれば、前記禁止手段によって給電経路が遮断されることで、上記スタータスイッチのオン操作（給電操作）がなされても、前記スタータがこの操作（手動操作）に基づく作動を開始することはなくなる。すなわち平常時、復帰用スタータによってラン復帰を行っている間は、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちスタータスイッチのオン操作がなされた場合であれ、この誤操作に伴い上記２つのスタータが誤って同時に作動して（給電されて）しまうような事態は好適に回避され、ひいては前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題をはじめとした一時の過剰な電力消費に起因する諸々の問題が未然に防止されるようにもなる。

またこのとき、請求項４に記載の発明によるように、前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止する期間においては、前記禁止手段により、前記スタータスイッチの配設された給電経路と共々、前記スタータリレーの配設された給電経路も遮断状態に固定して、同スタータリレーに基づく前記スタータへの給電も併せ禁止するように構成することとすれば、上記スタータスイッチの誤操作だけでなく、前記スタータリレーの故障・消耗（例えばオン（閉）固定）等にも起因して生じ得る、上記２つのスタータが同時に給電、作動されてしまう事態についてもこれが好適に回避されるようになる。すなわち、こうした構成を採用することで、前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題をはじめとした諸々の問題がより確実に防止されるようになる。

そして、こうした禁止手段としては、具体的には請求項５に記載の発明によるように、前記スタータスイッチと前記スタータとの間にあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と前記スタータリレーの配設された給電経路との合流点もしくは該合流点よりも前記スタータ寄りに配設され、継続的な開状態をもってこれらスタータスイッチの操作並びにスタータリレーの駆動に基づく前記スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項４に記載の構成が実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

また、請求項６に記載の発明では、請求項４または５に記載の構成を前提として、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちでさらに備え、該補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とする。こうした構成によれば、当該電子制御装置に故障等の異常が生じた場合であれ、該電子制御装置と通信可能に接続された上記補助制御装置により前記禁止手段の駆動が所望に制御されるようになる。このため、前述したスタータスイッチの誤操作に伴う不都合は、より高いセキュリティレベルをもって、より好適に回避されるようになる。

またこの場合、平常時は、上記補助制御装置に当該電子制御装置の異常の有無を監視させつつ当該電子制御装置により前記禁止手段の駆動制御を行うようにして、上記補助制御装置によって当該電子制御装置の異常が検知されたときにのみ、当該電子制御装置に代えて同補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とすれば、平常時（正常時）は電子制御装置間の通信によることなくスタータの駆動制御が行われるようになり、もってセキュリティレベルはさらに高められることになる。

また一方、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子制御装置における前記禁止手段としては、具体的には請求項７に記載の発明によるように、前記スタータスイッチと前記スタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の構成は実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

また、先の請求項５に記載の発明も含め、こうしたスイッチング素子としては、請求項８に記載の発明によるように、半導体素子からなるスイッチング素子を有して構成されるものを採用することが特に有効である。一般に、トランジスタ等の半導体素子からなるスイッチング素子は長寿命で、しかも低コストなものが多い。このため、信頼性の高い構成を低コストで実現するためには、こうした構成が特に有効である。

また、請求項９に記載の発明では、請求項２〜８のいずれか一項に記載の構成を前提として、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備え、該補助制御装置に前記スタータリレーおよび前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とする。こうした構成によれば、当該電子制御装置に故障等の異常が生じた場合であれ、該電子制御装置と通信可能に接続された上記補助制御装置によって、前記スタータリレーの駆動（開／閉駆動）および前記禁止手段の駆動が所望に制御されるようになる。これにより、復帰用スタータや復帰用スタータリレーに異常が生じた場合だけでなく、これらを制御する当該電子制御装置自体に故障等の異常が生じた場合にもこれに柔軟に対応して適正な制御を維持し続けることが可能になる。

また、上記請求項１〜９のいずれか一項に記載の電子制御装置は、請求項１０に記載の発明によるように、前記スタータスイッチが、前記車載内燃機関の点火・始動スイッチ、すなわち運転者等（ユーザ）の手動操作に基づいて同機関を始動させるイグニッションスイッチである構成について採用して特に有効である。

一般にスタータの主な用途としては、上述の内燃機関のラン復帰のほかに、内燃機関の始動がある。そして、内燃機関の始動は、ユーザ（運転者等）の意思に基づいて実行されるよう、通常、始動スイッチであるイグニッションスイッチの操作（通常はキー操作）に応じて実行されるようになっている。上記請求項１０に記載の構成によれば、ここに述べた２つの用途を同時に満たす構成にあっても、前述したスタータ本体やリレー素子への供給電流量を規定範囲に収めることができるようになり、より実情に適したかたちで上記請求項１〜９のいずれか一項に記載の構成が好適に実現されるようになる。

また一方、請求項１１に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーと、該スタータリレーへの給電経路中に配設されてオン／オフ操作されることに基づいて同スタータリレーを閉／開駆動するスタータスイッチとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する給電経路を通じた電流供給の有無に基づき前記スタータスイッチの操作とは別途に前記スタータリレーを閉／開駆動して、このスタータリレーの駆動に基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置として、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止しておきこの状態で、前記電流供給の有無に基づく前記スタータリレーの駆動制御のもとに前記スタータの駆動を制御する構成とする。

こうした構成としても、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、前述と同様、上記禁止手段によって給電経路が遮断され、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちスタータスイッチのオン操作がなされた場合であれ、給電経路の一部（合流後の共通部分）に対し前述した規定値以上の電流（過電流）が供給されることはなくなり、ひいては同経路（配線）やリレー素子（特にスタータリレー）等に損傷を与えてしまう事態は好適に回避されるようになる。しかもこの場合も、前述と同様、システム自体の簡素な構成が維持され、そしてその保守性が高く維持されることになる。また、その制御性がシンプルに保たれることも前述と同様である。

また、請求項１２に記載の発明では、上記請求項１１に記載の電子制御装置において、前記システムを、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備える構成とし、該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーとの協働のもと、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせるようにする。

こうした構成によれば、平常時に使用している復帰用スタータや復帰用スタータリレーが例えば故障・消耗等により使用できなくなるような事態になっても、これが復帰用スタータの動作異常として上記異常検知手段により検知され、別の正常なスタータ（前記スタータ）により当該機関のラン復帰が適正に行われるようになる。ちなみに、このスタータ（前記スタータ）は、例えば内燃機関の始動などにも用いることができる。

なおこの場合も、前記異常検知手段によって復帰用スタータの異常が検知されるとき、単に同復帰用スタータの駆動を中止するだけでなく、これを中止した上で、さらにこの駆動を禁止することとすれば、セキュリティレベルはさらに高められることになる。

また、請求項１３に記載の発明では、上記請求項１２に記載の電子制御装置において、前記スタータについてはこれを、前記スタータスイッチのオン／オフ操作に基づいてその作動／停止が制御されるように構成し、また他方の前記復帰用スタータについてはこれを、前記スタータスイッチの操作とは独立して別途その作動／停止が制御されるように構成することとする。

こうした構成としても、平常時、復帰用スタータによってラン復帰を行っている間は、前述と同様、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちスタータスイッチのオン操作がなされた場合であれ、この誤操作に伴い上記２つのスタータが誤って同時に作動して（給電されて）しまうような事態は好適に回避され、ひいては前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題をはじめとした一時の過剰な電力消費に起因する諸々の問題が未然に防止されるようになる。

またこのとき、請求項１４に記載の発明によるように、前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止する期間においては、前記禁止手段により、前記スタータスイッチの配設された給電経路と共々、前記スタータリレーを駆動すべく実行される電流供給のための給電経路も遮断状態に固定して、該電流供給に基づく前記スタータリレーへの給電も併せ禁止するように構成することとすれば、上記スタータスイッチの誤操作だけでなく、当該電子制御装置の故障・消耗（例えば誤ったタイミングでの前記スタータリレーへの電流供給）等にも起因して生じ得る、上記２つのスタータが同時に給電、作動されてしまう事態についてもこれが好適に回避されるようになる。すなわち、こうした構成を採用することで、前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題をはじめとした諸々の問題がより確実に防止されるようになる。

そして、こうした禁止手段としては、具体的には請求項１５に記載の発明によるように、前記スタータスイッチと前記スタータリレーとの間にあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と前記スタータリレーを駆動すべく実行される電流供給のための給電経路との合流点もしくは該合流点よりも前記スタータリレー寄りに配設され、継続的な開状態をもってこれらスタータスイッチの操作並びに電流供給の実行に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項１４に記載の構成が実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

また、請求項１６に記載の発明では、請求項１４または１５に記載の構成を前提として、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちでさらに備え、該補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とする。

こうした構成によれば、当該電子制御装置に故障等の異常が生じた場合であれ、該電子制御装置と通信可能に接続された上記補助制御装置により前記禁止手段の駆動が所望に制御されるようになる。このため、前述したスタータスイッチの誤操作に伴う不都合は、より高いセキュリティレベルをもって、より好適に回避されるようになる。

またこの場合も、前述と同様、当該電子制御装置の異常が検知されたときにのみ、当該電子制御装置に代えて上記補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とすれば、平常時（正常時）は電子制御装置間の通信によることなくスタータの駆動制御が行われるようになり、もってセキュリティレベルはさらに高められることになる。

また一方、上記請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の電子制御装置における前記禁止手段としては、具体的には請求項１７に記載の発明によるように、前記スタータスイッチと前記スタータリレーとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の構成は実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

また、先の請求項１５に記載の発明も含め、こうしたスイッチング素子としても、前述と同様、請求項１８に記載の発明によるように、半導体素子からなるスイッチング素子（例えばトランジスタ）を有して構成されるものを採用することが特に有効である。

また、請求項１９に記載の発明では、請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の構成を前提として、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備え、該補助制御装置に前記スタータリレーおよび前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とする。こうした構成としても、前述と同様、復帰用スタータや復帰用スタータリレーに異常が生じた場合だけでなく、これらを制御する当該電子制御装置自体に故障等の異常が生じた場合にもこれに柔軟に対応して適正な制御を維持し続けることが可能になる。

また、これも前述と同様であるが、上記請求項１１〜１９のいずれか一項に記載の電子制御装置は、請求項２０に記載の発明によるように、前記スタータスイッチが、前記車載内燃機関の点火・始動スイッチ、すなわち運転者等（ユーザ）の手動操作に基づいて同機関を始動させるイグニッションスイッチである構成に用いて特に有効である。

また、請求項２１に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動する第１および第２のスタータと、前記第１のスタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された前記第１のスタータの給電経路と共通の電源に接続される前記第２のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第２のスタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーを開／閉駆動して前記第２のスタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置として、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーとの協働のもとに前記第２のスタータの駆動を制御する構成とする。

こうした構成によれば、上記禁止手段によって給電経路が遮断されることで、スタータスイッチのオン操作（給電操作）がなされても、上記第１のスタータがこの操作（手動操作）に基づく作動を開始することはなくなる。すなわち、上記第２のスタータによってラン復帰を行っている間は、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちスタータスイッチのオン操作がなされた場合であれ、この誤操作に伴い上記２つ（第１および第２）のスタータが誤って同時に作動して（給電されて）しまうような事態は好適に回避されるようになる。そしてこれにより、前述したこれらスタータの駆動に必要とされる電流量が供給されなくなることについても、これが好適に回避されるようになる。なおこの場合も、前述と同様、システム自体の簡素な構成が維持され、保守性が高く維持されるようになる。また、制御性がシンプルに保たれることも前述と同様である。

またここで、前記システムが、前記スタータスイッチとは別途に、同じく前記共通の電源に接続された前記第１のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させる第１のスタータリレーをさらに備えるものとして構成されるときには、請求項２２に記載の発明によるように、前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止する期間においては、前記禁止手段により、前記スタータスイッチの配設された給電経路と共々、前記第１のスタータリレーの配設された給電経路も遮断状態に固定して、同第１のスタータリレーに基づく前記第１のスタータへの給電も併せ禁止するように構成することで、上記スタータスイッチの誤操作だけでなく、上記第１のスタータリレーの故障・消耗（例えばオン（閉）固定）等にも起因して生じ得る、上記２つ（第１および第２）のスタータが同時に給電、作動されてしまう事態についてもこれが好適に回避されるようになる。すなわち、こうした構成を採用することにより、前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題がより確実に防止されるようになる。

そして、こうした禁止手段としては、具体的には請求項２３に記載の発明によるように、前記スタータスイッチと前記第１のスタータとの間にあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と前記第１のスタータリレーの配設された給電経路との合流点もしくは該合流点よりも前記第１のスタータ寄りに配設され、継続的な開状態をもってこれらスタータスイッチの操作並びに第１のスタータリレーの駆動に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項２２に記載の構成が実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

また、請求項２４に記載の発明では、請求項２２または２３に記載の構成を前提として、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちでさらに備え、該補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とする。こうした構成によれば、当該電子制御装置に故障等の異常が生じた場合であれ、該電子制御装置と通信可能に接続された上記補助制御装置により前記禁止手段の駆動（開／閉駆動）が所望に制御されるようになる。このため、前述したスタータスイッチの誤操作に伴う不都合は、より高いセキュリティレベルをもって、より好適に回避されるようになる。

またこの場合も、前述と同様、当該電子制御装置の異常が検知されたときにのみ、当該電子制御装置に代えて同補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる構成とすれば、平常時（正常時）は電子制御装置間の通信によることなくスタータの駆動制御が行われるようになり、もってセキュリティレベルはさらに高められることになる。

また一方、上記請求項２１に記載の電子制御装置における前記禁止手段としては、具体的には請求項２５に記載の発明によるように、前記スタータスイッチと前記第１のスタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成されるものを採用することが有効である。こうした構成によれば、上記請求項２１に記載の構成は実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

また、先の請求項２３に記載の発明も含め、こうしたスイッチング素子としても、前述と同様、請求項２６に記載の発明によるように、半導体素子からなるスイッチング素子を有して構成されるものを採用することが特に有効である。

また、請求項２７に記載の発明では、請求項２１〜２６のいずれか一項に記載の電子制御装置において、前記システムを、前記スタータスイッチとは別途に、同じく前記共通の電源に接続される前記第１のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させる第１のスタータリレーを備える構成とし、該システムにあって、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備え、該補助制御装置に前記第１のスタータリレーおよび前記禁止手段の駆動制御を行わせるようにする。

こうした構成によれば、当該電子制御装置に故障等の異常が生じた場合であれ、該電子制御装置と通信可能に接続された上記補助制御装置により、前記第１のスタータリレーの駆動（開／閉駆動）および前記禁止手段の駆動が所望に制御されるようになる。これにより、前述した２つ（第１および第２）のスタータが同時に作動して（給電されて）しまうような事態は、より高いセキュリティレベルをもってより好適に回避されるようになる。

また、これら請求項２１〜２７のいずれか一項に記載の電子制御装置も、請求項２８に記載の発明によるように、前記スタータスイッチが、前記車載内燃機関の点火・始動スイッチ、すなわち運転者等（ユーザ）の手動操作に基づいて同機関を始動させるイグニッションスイッチである構成に用いて特に有効である。

他方、請求項２９に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する前記スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータスイッチのオフ／オン操作、並びに前記スタータリレーの開／閉駆動に基づいて、前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法として、前記システムに対して、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーの駆動のもとに前記スタータの駆動を制御することとする。

また、請求項３０に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーと、該スタータリレーへの給電経路中に配設されてオン／オフ操作されることに基づいて同スタータリレーを閉／開駆動するスタータスイッチとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータスイッチのオフ／オン操作、並びに同スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する給電経路を通じた電流供給の有無に基づいて、前記スタータリレーを閉／開駆動して、このスタータリレーの駆動に基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法として、前記システムに対して、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止しておきこの状態で、前記電流供給の有無に基づく前記スタータリレーの駆動制御のもとに前記スタータの駆動を制御することとする。

アイドリングストップ制御方法としてもこれらの方法を採用することとすれば、上記禁止手段によって給電経路が遮断されることで、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際に、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちスタータスイッチのオン操作がなされた場合であれ、給電経路の一部（合流後の共通部分）に対し前述した規定値以上の電流（過電流）が供給されることはなくなり、ひいては同経路（配線）やリレー素子（特にスタータリレー）等に損傷を与えてしまう事態は好適に回避されるようになる。しかもこの場合も、前述と同様、システム自体の簡素な構成が維持され、そしてその保守性が高く維持されることになる。さらに、その制御性がシンプルに保たれることも前述と同様である。

さらに、請求項３１に記載の発明では、車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動する第１および第２のスタータと、前記第１のスタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された前記第１のスタータの給電経路と共通の電源に接続される前記第２のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第２のスタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータスイッチのオフ／オン操作に基づいて前記第１のスタータの駆動を制御するとともに、前記スタータリレーの開／閉駆動に基づいて前記第２のスタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法として、前記システムに対して、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーの駆動のもとに前記第２のスタータの駆動を制御することとする。

こうした方法によっても、前述と同様、上記第２のスタータによりラン復帰を行っている間は、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちスタータスイッチのオン操作がなされた場合であれ、この誤操作に伴い上記２つ（第１および第２）のスタータが誤って同時に作動して（給電されて）しまうような事態は好適に回避される。そしてこれにより、前述したこれらスタータの駆動に必要とされる電流量が供給されなくなることも、また好適に回避されるようになる。しかもこの場合も、前述と同様、システム自体の簡素な構成が維持され、そしてその保守性が高く維持されることになる。さらに、その制御性がシンプルに保たれることも前述と同様である。

（第１の実施の形態）
以下、図１〜図３を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第１の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態に係るシステムも、先の図１７〜図１９に例示したシステムと同様、ＩＳＳ（アイドリングストップシステム）用コントローラを備え、このコントローラによって、車両に搭載される内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータのアイドリングストップ動作を制御するように構成されている。

まず、図１を参照して、こうしたＩＳＳ用コントローラ（電子制御装置）を含む内燃機関の制御システム（車載制御システム）について、また特にその構成の概要について説明する。なお、この図１は、同システムの概略構成を模式的に示すブロック図である。

同図１に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動するスタータＳＴと、同スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとを備えて構成されている。そして、こうしたシステムにあって、上記スタータＳＴの給電経路中（詳しくはリレーコイルの通電ライン上）には、点火・始動スイッチとして当該機関を始動させるイグニッションスイッチＩＧＳＷと、さらに、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴによってオフ（開）／オン（閉）駆動される電磁式のスタータリレーＳＲとが配設されている。さらに詳しくは、これらスイッチＩＧＳＷおよびリレーＳＲは、スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」）から当該スタータＳＴに至る途中で合流（合流点Ｐ１）する各給電経路において、互いに独立して同スタータＳＴへの給電の断続制御を行うことができるように配設されている。なお、このシステムにおいても、上記スタータＳＴの電源（電源電圧「＋Ｂ」や「＋ＢＢ」）は、例えば車載バッテリ等によって供給されるものである。

また、このシステムにおいては、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定して、この期間だけ同スイッチＩＧＳＷの操作（給電操作）に基づく上記スタータＳＴへの給電を禁止するカットリレーＣＲがさらに設けられている。具体的には、このカットリレーＣＲは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷとスタータＳＴとの間、より詳しくは該給電経路の合流点Ｐ１よりもスイッチＩＧＳＷ寄りに配設されている。そして、このカットリレーＣＲの継続的なオン（開）状態をもって同スイッチＩＧＳＷの操作に基づくスタータＳＴへの給電を禁止するとともに、オン（開）状態からオフ（閉）状態への遷移をもってその禁止を解除するように構成されている。

また、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴは、上記スタータＳＴへの給電の断続制御を行うべくその給電経路中にある上記スタータリレーＳＲを開／閉駆動するスタータリレー駆動回路ＳＣや、この回路ＳＣと協働して上記スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）ＭＣ等を有して構成されている。また、このＩＳＳ用コントローラＣＴは、こうした構成に加えてさらに、上記カットリレーＣＲを駆動するカットリレー駆動回路ＣＣを備え、上記マイクロコンピュータＭＣの指令に基づき所望とされるタイミングで上記カットリレーＣＲをオン（開）／オフ（閉）駆動することができるように構成されている。なお、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣが禁止手段として機能するようになっている。

次に、図２を参照して、このシステムの構成の詳細、並びに同システムによるアイドリングストップ制御方法についてさらに説明する。なお、図２は、このシステム構成の詳細を示す回路図である。

同図２に示されるように、このシステムにあっても、上記マイクロコンピュータＭＣの指令（電流供給の有無）に基づきトランジスタＴ１０がオン／オフ駆動され、上記スタータリレーＳＲのリレーコイルＳＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＳＲＷのオン（閉）／オフ（開）状態が所望に制御されるようになっている。そしてこれに伴い、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されているリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷのオン（閉）／オフ（開）状態についても、同じくこれが所望に制御されるようになっている。なおここでも、上記トランジスタＴ１０は、所要の抵抗値に設定された抵抗素子Ｒ１１やＲ１２等が設けられることで、そのスイッチング動作の最適化が図られている。そして、これら抵抗素子の抵抗値は、例えばトランジスタＴ１０の「エミッタ−コレクタ」間に印加される電源電圧（Ｖｃｃ）等に応じて、所要の抵抗値に設定される。

また、上記カットリレーＣＲも、大きくはリレーコイルＣＲＣおよびリレースイッチＣＲＷからなる、いわゆる電磁式のリレーとして構成され、上記カットリレー駆動回路ＣＣを構成するトランジスタＴのオフ／オン駆動に応じて、開／閉駆動されるようになっている。なおここでは、このトランジスタＴに対して、所要の抵抗値に設定された抵抗素子Ｒ１やＲ２等を設けることで、そのスイッチング動作の最適化を図るようにしている。

そして、このシステムにおいても、先の図１７〜図１９に例示したシステムと同様、上述のスタータリレーＳＲの開／閉駆動のみならず、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷが操作されることによっても、上記スタータＳＴへの給電の有無が所望に制御されるようになっている。すなわち、例えば運転者（ユーザ）によりこのスイッチＩＧＳＷがオン（閉）／オフ（開）操作されることによっても、上記スタータＳＴ（スタータモータＭ）の給電経路に配設されているリレーコイルＲＣの通電の有無、ひいてはそのリレースイッチＲＷのオン（閉）／オフ（開）状態が所望に制御されるようになっている。

このように、このシステムにおいても、所望のタイミングでの、運転者等（ユーザ）による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作（給電操作）に基づいて、あるいは上記マイクロコンピュータＭＣの指令に基づいて、上記スタータＳＴのリレーコイルＲＣが通電され、これに伴いリレースイッチＲＷがオン（閉）される。そうして、電源電圧（＋ＢＢ）がスタータモータＭへ給電され、このスタータモータＭにより、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。ただし、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣが設けられていることにより、前述した給電経路の一部（合流後の共通部分）に対する集中的な過電流は抑制されるようになり、上記スタータＳＴへの供給電流量についてもこれが規定範囲に収められるようになっている。以下、図３を併せ参照して、このカットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、ここで説明に用いる図３（ｂ）〜（ｄ）は、先の図２０（ａ）〜（ｃ）に対応するタイムチャートである。また、この図３において、（ａ）は、カットリレーＣＲのオン／オフ状態の推移を示すタイムチャートである。

同図３（ｂ）に示されるように、この実施の形態にあって、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、ＩＳＳ用コントローラＣＴによるスタータリレーＳＲの駆動制御（オン（閉）制御）により、上記スタータＳＴに対し給電が行われる。そして、少なくともこの給電が行われている間は、同図３（ａ）に示されるように、上記カットリレーＣＲがオン（開）制御され、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づくスタータＳＴへの給電が禁止されるようになっている。具体的には、この期間においては、たとえ運転者等（ユーザ）により上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作がなされた（図３（ｃ）中の破線）としても、上記カットリレーＣＲによりこの給電経路は依然として遮断状態にされたままであるため、同経路を通じて上記スタータＳＴへ給電が行われることはない。すなわち、同スイッチＩＧＳＷがオン操作されても、またされなくとも、この給電経路と上記スタータリレーＳＲによる給電経路との合流（合流点Ｐ１）後の共通部分に対して前述した規定値以上の電流（過電流）が供給される（図３（ｄ）中の破線）ことはなくなり、同経路における供給電流量は規定範囲に収められることになる（同（ｄ）中の実線）。

またここで、上記カットリレーＣＲを駆動するカットリレー駆動回路ＣＣは、図２に示されるように、半導体素子からなるスイッチング素子、すなわちトランジスタＴとして構成されている。このように、該カットリレー駆動回路ＣＣとして半導体素子を採用することで、このシステムは、経年変化に伴う故障、すなわち寿命の面においても、信頼性の高い構成となっている。なお、このカットリレー駆動回路ＣＣだけでなく上記カットリレーＣＲ自体も、同図２に示した電磁式のリレーに代えて、半導体素子からなるスイッチング素子（例えばトランジスタ）として構成することとすれば、より信頼性の高い構成が低コストで実現されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
（１）スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定するカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣ（禁止手段）を備える構成とする。そうして、当該機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、これらカットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣによってイグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づくスタータＳＴへの給電を禁止しておきこの状態で、スタータリレーＳＲとの協働のもと、スタータＳＴの駆動を制御させるようにした。これにより、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際に、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちイグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作がなされた場合であれ、給電経路に対して前述した規定値以上の電流（過電流）が供給されることはなくなる。すなわち、同経路（配線）やリレー素子、さらにはスタータ自体に損傷を与えてしまうようなことは、好適に回避されることになる。しかも、こうした構成では、上記カットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣ（禁止手段）を追加するだけでこうした過電流の回避が実現されるため、システム自体の簡素な構成は維持され、ひいてはその保守性も高く維持されるようになる。さらに、このカットリレーＣＲの駆動に際しての制御についてもこれは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づく給電を禁止したいとき（禁止期間）に同リレーＣＲをオン（開）制御する（オン（開）制御しておく）といった簡単な制御だけで事が足り、こうした制御性についても、これが極めてシンプルに保たれることになる。

（２）上記スイッチＩＧＳＷとスタータＳＴとの間に配設されて、継続的な開状態をもって該スイッチＩＧＳＷの操作に基づくスタータＳＴへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子、すなわち上記カットリレーＣＲを、禁止手段として採用することとした。これにより、上記構成が実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

（３）また、こうしたスイッチング素子（カットリレーＣＲ）として、半導体素子からなるスイッチング素子（トランジスタなど）を有して構成されるものを採用することとすれば、上記構成として、より信頼性の高い構成が低コストで実現されるようになる。

（第２の実施の形態）
次に、図４を併せ参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第２の実施の形態について説明する。なお、図４は、先の図１に対応したブロック図であり、この図４においては、図１に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。また、この図４からも明らかなように、この実施の形態においては、先の図１９に例示したようなシステムに対して、この発明を適用、具現化することとしている。

同図４に示されるように、このシステムも、大きくは、制御対象とするスタータＳＴの給電経路中に配設されたスタータリレーＳＲへの電流供給を所望のタイミングで行うＩＳＳ用コントローラＣＴ等を有して構成されている。ただしここでは、運転者等の操作により開閉される前述のイグニッションスイッチＩＧＳＷも、スタータリレーＳＲの給電経路中に配設されており、これによっても、同リレーＳＲへの給電の断続が制御されるようになっている。すなわち、このシステムにおいては、これらスイッチＩＧＳＷおよびコントローラＣＴによって、スタータリレーＳＲが開（オフ）／閉（オン）駆動されるようになっている。詳しくは、このうちＩＳＳ用コントローラＣＴは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路に途中で合流（合流点Ｐ２）する給電経路を通じたスタータリレーＳＲへの電流供給の有無に基づいて、同スタータリレーＳＲの閉／開駆動を制御するように構成されている。

そして、このシステムにおいても、第１の実施の形態と同様、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定して、この期間だけ同スイッチＩＧＳＷの操作（給電操作）に基づく上記スタータＳＴへの給電を禁止するカットリレーＣＲがさらに設けられている。具体的には、このカットリレーＣＲは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷとスタータＳＴとの間、より詳しくは該給電経路の合流点Ｐ２よりもスイッチＩＧＳＷ寄りに配設されている。そして、このカットリレーＣＲの継続的なオン（開）状態をもって同スイッチＩＧＳＷの操作に基づくスタータＳＴへの給電を禁止するとともに、オン（開）状態からオフ（閉）状態への遷移をもってその禁止を解除するように構成されている。

また、ＩＳＳ用コントローラＣＴは、上記カットリレーＣＲを駆動するカットリレー駆動回路ＣＣを備え、内蔵されるマイクロコンピュータＭＣの指令に基づき所望とされるタイミングで上記カットリレーＣＲをオン（開）／オフ（閉）駆動することができるように構成されている。なお、この実施の形態においても、これらカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣが禁止手段として機能するようになっている。

このように、このシステムにおいても、所望のタイミングでの、運転者等（ユーザ）による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作（給電操作）に基づいて、あるいはマイクロコンピュータＭＣの指令に基づいて、上記スタータＳＴのリレーコイルが通電され、電源電圧（＋ＢＢ）がスタータモータへ給電されるようになっている。そうして、このスタータモータにより、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。そしてこのとき、上記カットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣが設けられていることで、例えば先の図３に示した動作例に準じた動作をもって、前述した給電経路の一部（合流（合流点Ｐ２）後の共通部分）に対する集中的な過電流を抑制して、上記スタータＳＴへの供給電流量を規定範囲に収めることができるようになる。

すなわち、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、上記カットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣにより、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作（給電操作）に基づくスタータリレーＳＲへの給電を禁止しておく。そして、この状態で、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴによる電流供給の有無に基づくスタータリレーＳＲの駆動制御のもと、制御対象とするスタータＳＴの駆動を制御するようにする。これにより、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作されても、またされなくとも、当該スタータＳＴの給電経路（特に合流後の部分）に対して前述した規定値以上の電流（過電流）が供給されることはなくなり、同経路やスタータリレーＳＲにおける供給電流量は規定範囲に収められることになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によっても、前記（１）〜（３）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果が得られるようになる。

（第３の実施の形態）
次に、図５および図６を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第３の実施の形態について説明する。なお、この図５からも明らかなように、この実施の形態においては、先の図２１に例示したようなシステムに対して、この発明を適用、具現化することとしている。

同図５に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動してこれを自力回転させる第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２と、このうちの第２スタータＳＴ２のアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとを備えて構成されている。詳しくは、該コントローラＣＴは、上記第２スタータＳＴ２への給電の断続制御を行うべくその給電経路中にあるスタータリレーＳＲ２を開（オフ）／閉（オン）駆動するスタータリレー駆動回路ＳＣ２や、この回路ＳＣ２と協働して同第２スタータＳＴ２のアイドリングストップ動作を制御するマイクロコンピュータＭＣ等を有して構成されている。

一方、上記第１スタータＳＴ１に対しては、特にその給電経路に対し、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷが設けられており、このスイッチＩＧＳＷのオフ（開）／オン（閉）操作に基づいて同第１スタータＳＴ１への給電が断続されるようになっている。すなわち、上記第１スタータＳＴ１は、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン／オフ操作に基づいてその作動／停止が制御され、他方の第２スタータＳＴ２は、同スイッチＩＧＳＷの操作とは独立して別途その作動／停止が制御されるようになっている。なお、このシステムにおいても、先の図２１に例示したシステムと同様、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設されている第１スタータＳＴ１の給電経路は、上記スタータリレーＳＲ２の配設されている第２スタータＳＴ２への給電経路共々、これらに共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）に接続されている。

ただし、このシステムにおいては、第１および第２の実施の形態と同様、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定して、この期間だけ同スイッチＩＧＳＷの操作（給電操作）に基づく上記スタータＳＴへの給電を禁止するカットリレーＣＲがさらに設けられている。具体的には、このカットリレーＣＲは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷと第１スタータＳＴ１との間に配設されており、継続的なオン（開）状態をもって同スイッチＩＧＳＷの操作に基づく第１スタータＳＴ１への給電を禁止するとともに、オン（開）状態からオフ（閉）状態への遷移をもってその禁止を解除するように構成されている。

また、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴは、上記構成に加えてさらに、このカットリレーＣＲを駆動するカットリレー駆動回路ＣＣを備え、内蔵されるマイクロコンピュータＭＣの指令に基づき所望とされるタイミングで上記カットリレーＣＲをオン（開）／オフ（閉）駆動することができるように構成されている。なお、このカットリレー駆動回路ＣＣは、第１および第２の実施の形態と同様、半導体素子からなるスイッチング素子として構成されている（図２参照）。そして、この実施の形態においても、これらカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣが禁止手段として機能するようになっている。

このように、このシステムにおいても、所望のタイミングでの、運転者等（ユーザ）による上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作に基づいて、あるいは上記マイクロコンピュータＭＣの指令に基づいて、上記第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２のいずれか一方に対して給電が実行される。そうして、そのスタータ（スタータモータ）により、内燃機関に対するクランキング（スタータ駆動）が開始されることになる。ただし、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣが設けられていることで、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させるに際して、機関駆動のために必要とされる電力がこれを行うスタータに確実に供給されるようになっている。以下、図６を併せ参照して、このカットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、ここで説明に用いる図６（ｂ）〜（ｅ）は、先の図２２（ａ）〜（ｄ）に対応するタイムチャートである。また、この図６において、（ａ）は、カットリレーＣＲのオン／オフ状態の推移を示すタイムチャートである。

同図６（ｂ）に示されるように、この実施の形態にあって、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、ＩＳＳ用コントローラＣＴによるスタータリレーＳＲ２の駆動制御（オン（閉）制御）により、上記第２スタータＳＴ２に対し給電が行われる。そして、少なくともこの給電が行われている間は、同図６（ａ）に示されるように、上記カットリレーＣＲがオン（開）制御され、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づく第１スタータＳＴ１への給電が禁止されるようになっている。具体的には、この期間においては、たとえ運転者等（ユーザ）により上記イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作がなされた（図６（ｃ）中の破線）としても、上記カットリレーＣＲによりこの給電経路は依然として遮断状態にされたままであるため、同経路を通じて上記第１スタータＳＴ１への給電が行われることはない。すなわち、同スイッチＩＧＳＷがオン操作されても、またされなくとも、上記２つ（第１および第２）のスタータＳＴ１およびＳＴ２が同時に作動する（給電される）ことはなくなり（図６（ｄ）および（ｅ）中の実線）、前述したこれらスタータに対する供給電力が不足する（同（ｄ）および（ｅ）中の破線）ような事態は回避されるようになる。このように、このシステムにおいては、当該内燃機関のラン復帰が上記第２スタータＳＴ２のみの駆動に基づいて行われることにより、このラン復帰を行っている間は、同第２スタータＳＴ２に対する供給電流量が適正な範囲（規定範囲）に収められ（図６（ｄ）中の実線）、適正に内燃機関のラン復帰が行われることになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
（４）第２スタータＳＴ２のアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定するカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣ（禁止手段）を備える構成とする。そうして、当該内燃機関をラン復帰させる際には、これらカットリレーＣＲおよびカットリレー駆動回路ＣＣによってイグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づく第１スタータＳＴ１への給電を禁止しておきこの状態で、スタータリレーＳＲ２との協働のもと、第２スタータＳＴ２の駆動を制御させるようにした。これにより、当該内燃機関をラン復帰させる際に、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちイグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作がなされた場合であれ、この誤操作に伴い上記２つ（第１および第２）のスタータＳＴ１およびＳＴ２が誤って同時に作動して（給電されて）しまうような事態は好適に回避されるようになる。そしてこれにより、前述したこれらスタータの駆動に必要とされる電流量が供給されなくなることも、また好適に回避されるようになる。しかも、こうした構成では、上記カットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣ（禁止手段）を追加するだけでこうした電流不足の回避が実現されるため、システム自体の簡素な構成は維持され、ひいてはその保守性も高く維持されるようになる。さらに、このカットリレーＣＲの駆動に際しての制御についてもこれは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づく給電を禁止したいとき（禁止期間）に同リレーＣＲをオン（開）制御する（オン（開）制御しておく）といった簡単な制御だけで事が足り、こうした制御性についても、これが極めてシンプルに保たれることになる。

（５）上記スイッチＩＧＳＷと第１スタータＳＴ１との間に配設されて、継続的な開状態をもって該スイッチＩＧＳＷの操作に基づく同スタータＳＴ１への給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子、すなわち上記カットリレーＣＲにより構成されるものを、禁止手段として採用することとした。これにより、実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

（６）また、こうしたスイッチング素子（カットリレーＣＲ）として、半導体素子からなるスイッチング素子（トランジスタなど）を有して構成されるものを採用することとすれば、信頼性の高い構成が低コストで実現されるようになる。

（第４の実施の形態）
次に、図７および図８を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第４の実施の形態について説明する。なお、図７は、先の図５に対応したブロック図であり、この図７においては、図５に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図７に示されるように、このシステムは、大きくは、当該車両に搭載されている内燃機関（エンジン）を外部から駆動してこれを自力回転させる第１スタータＳＴ１および第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）や、これらスタータＳＴ１およびＳＴ２のアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴ等を備えて構成されている。そして、ＩＳＳ用コントローラＣＴは、スタータリレー駆動回路ＳＣ１およびＳＣ２や、カットリレー駆動回路ＣＣ、さらにはマイクロコンピュータＭＣ等を有して構成されている。

またここでも、第１スタータＳＴ１の給電経路中には、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷが、また第２スタータＳＴ２の給電経路中には、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴにより開／閉駆動されるスタータリレーＳＲ２が、それぞれ配設されている。ただしここでは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路と途中で合流（合流点Ｐ１）する第１スタータＳＴ１の給電経路に対し、さらに、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴにより開／閉駆動されるスタータリレーＳＲ１（第１のスタータリレー）が設けられている。なお、これらイグニッションスイッチＩＧＳＷおよびスタータリレーＳＲ１の配設されている第１スタータＳＴ１の給電経路（詳しくはリレーコイルの通電ライン）はいずれも、上記スタータリレーＳＲ２の配設されている第２スタータＳＴ２への給電経路（同通電ライン）共々、これらに共通の電源（電源電圧「＋Ｂ」）に接続されている。

このように、このシステムにおいて、上記第１スタータＳＴ１は、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン／オフ操作に基づいてその作動／停止が制御され、他方の第２スタータＳＴ２は、同スイッチＩＧＳＷの操作とは独立して別途その作動／停止が制御されるようになっている。しかも、このうち第１スタータＳＴ１は、上記スタータリレーＳＲ１がさらに設けられていることで、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷだけではなく、該スイッチＩＧＳＷとは別途に、且つ、独立に、このスタータリレーＳＲ１によっても、その作動／停止が制御されるようになっている。

また、この実施の形態においても、上記第１〜第３の実施の形態と同様、禁止手段としてのカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣが設けられている。具体的には、カットリレー駆動回路ＣＣは、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴに内蔵されており、カットリレーＣＲは、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷと第１スタータＳＴ１との間、より詳しくは該給電経路の合流点Ｐ１よりもスイッチＩＧＳＷ寄りに配設されている。そして、このカットリレーＣＲの継続的なオン（開）状態をもって同スイッチＩＧＳＷの操作に基づく第１スタータＳＴ１への給電を禁止するとともに、オン（開）状態からオフ（閉）状態への遷移をもってその禁止を解除するように構成されている。

また、ここでは図示を割愛しているが、この実施の形態においては、上記ＩＳＳ用コントローラＣＴが、上記第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）の異常を検知する異常検知手段を備えている。この手段としては、同スタータＳＴ２の異常を検知することのできるものであれば基本的に任意の構成を採用することができるが、具体的には、例えば内燃機関（エンジン）の回転数を適宜のセンサ信号として取り込む回路などが、この異常検知手段に相当する。そして、こうした内燃機関（エンジン）の回転数から第２スタータＳＴ２の異常を検知する手法を採用する場合には、例えば第２スタータＳＴ２だけをオン制御しているとき、当該機関の回転数が低ければ、あるいはこれが全く回転していなければ、同スタータＳＴ２に異常が生じていると判断することができる。こうすることで、例えば故障・消耗等により第２スタータＳＴ２やスタータリレーＳＲ２が使用できなくなった場合には、同スタータＳＴ２を監視しているこの異常検知手段によって、これを検知することができるようになる。さらにこの場合、該異常検知手段により第２スタータＳＴ２の異常が検知されたとき、これを警告ランプなどの報知手段により運転者に報知する構成、すなわち異常が検知されたときに運転席に設置されたランプを点灯（または点滅）させる構成等とすれば、運転者はこのことを認識して適宜の対処（スタータ交換等）を施すことができるようになる。

次に、図８を併せ参照して、このシステムによるアイドリングストップ制御方法、特にカットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、同図８において、（ａ）〜（ｄ）は、カットリレーＣＲ、スタータリレーＳＲ２、スタータリレーＳＲ１、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン／オフ状態の推移を示すタイムチャート、また（ｅ）および（ｆ）は、第２スタータＳＴ２および第１スタータＳＴ１の給電経路における電流量の推移を示すタイムチャートである。

ところで、このシステムにおいては、平常時には、当該機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰（ラン復帰）が、上記第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）によって行われる。ただし、上述の異常検知手段によってこの第２スタータＳＴ２の異常が検知されたときには、同スタータＳＴ２の駆動を中止するとともに、当該機関のラン復帰を他方の第１スタータＳＴ１に行わせるようになっている。なお、このスタータ（第１スタータＳＴ１）は、平常時には、内燃機関の始動に用いられているものである。

詳しくは、図８（ａ）〜（ｆ）に示されるように、平常時（第２スタータＳＴ２の正常時）には、先の図６に示した動作例に準じた動作をもって、前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題が未然に防止される。すなわち、この実施の形態においても、平常時（第２スタータＳＴ２の正常時）には、カットリレーＣＲがオン（開）制御された状態で、当該第２スタータＳＴ２に対し給電が行われる。このため、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作されても（図８（ｄ）の破線）、またされなくとも（同（ｄ）の実線）、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２が同時に作動する（給電される）ことはなくなる（図８（ｅ）および（ｆ）中の実線）。そしてこれにより、前述したこれらスタータに対する供給電力が不足する（同（ｅ）および（ｆ）中の破線）ような事態は回避されるようになる。

一方、上記異常検知手段によって第２スタータＳＴ２の異常（例えばスタータリレーＳＲ２のオフ（開）固定）が検知されると、同スタータＳＴ２の駆動が中止される（具体的には、該リレーＳＲ２に対するマイクロコンピュータＭＣの指令が止められる）とともに、ＩＳＳ用コントローラＣＴによりスタータリレーＳＲ１がオン（閉）駆動される。そうして、このスタータリレーＳＲ１がオン（閉）駆動されることにより、上記第２スタータＳＴ２に代わりこの第１スタータＳＴ１によって、当該機関のラン復帰が、すなわち同機関に対するクランキング（スタータ駆動）が行われるようになる。またこのとき、先の図３に示した動作例に準じた動作をもって、前述した給電経路の一部（合流後の共通部分）に対する集中的な過電流が抑制されて、上記第１スタータＳＴ１への供給電流量が適正範囲（規定範囲）に収められる。すなわち、この実施の形態においても、図８（ａ）および（ｃ）に示されるように、カットリレーＣＲがオン（開）制御された状態で、当該第１スタータＳＴ１に対し給電が行われる。このため、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作されても（図８（ｄ）の破線）、またされなくとも（同（ｄ）の実線）、当該スタータＳＴ１の給電経路（特に合流後の部分）に対して前述した規定値以上の電流（過電流）が供給されることはなくなり、同経路や第１スタータＳＴ１における供給電流量は規定範囲に収められることになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、前記（１）〜（６）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果に加え、さらに次のような効果も得られるようになる。

（７）第１スタータＳＴ１および第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）のアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、第２スタータＳＴ２への給電を断続させるスタータリレーＳＲ２（復帰用スタータリレー）と、同スタータＳＴ２の異常を検知する異常検知手段とを備える構成とする。そうして、平常時には、内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰（ラン復帰）を第２スタータＳＴ２に行わせる一方、上記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同スタータＳＴ２の駆動を中止するとともに、当該機関のラン復帰を他方の第１スタータＳＴ１に行わせるようにした。これにより、平常時に使用している第２スタータＳＴ２やスタータリレーＳＲ２が例えば故障・消耗等により使用できなくなるような事態になっても、これが第２スタータＳＴ２の動作異常として異常検知手段によって検知され、この検知をもって、正常な第１スタータＳＴ１により当該機関のラン復帰が適正に行われるようになる。

（８）また、第１スタータＳＴ１についてはこれを、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオン／オフ操作に基づいてその作動／停止が制御されるように構成し、また他方の第２スタータＳＴ２についてはこれを、イグニッションスイッチＩＧＳＷの操作とは独立して別途その作動／停止が制御されるように構成することとした。これにより、平常時、第２スタータＳＴ２によってラン復帰を行っている間は、誤ったタイミングで手動による給電操作、すなわちイグニッションスイッチＩＧＳＷのオン操作がなされた場合であれ、この誤操作に伴い上記２つのスタータＳＴ１およびＳＴ２が誤って同時に作動して（給電されて）しまうような事態は好適に回避されるようになる。そしてこれにより、前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題をはじめとした一時の過剰な電力消費に起因する諸々の問題についても、これが未然に防止されるようになる。

なお、上記異常検知手段によって第２スタータＳＴ２（復帰用スタータ）の異常が検知されるとき、単に同スタータＳＴ２の駆動を中止するだけでなく、これを中止した上で、さらにこの駆動を禁止することとすれば、セキュリティレベルをさらに高めることも可能である。

（第５の実施の形態）
次に、図９および図１０を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第５の実施の形態について説明する。なお、図９は、先の図７に対応したブロック図であり、この図９においては、図７に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図９に示されるように、このシステムは、大きくは、先の図７に例示した第４の実施の形態のシステムに準じた構成を有している。ただし、この実施の形態においては、上述のカットリレーＣＲが、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷと第１スタータＳＴ１との間にあって、特にスタータリレーＳＲ１による給電経路とスイッチＩＧＳＷによる給電経路との合流点Ｐ１よりも第１スタータＳＴ１寄りに配設されている。そうして、このカットリレーＣＲがオン（開）制御されている期間においては、同カットリレーＣＲにより、イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路と共々、スタータリレーＳＲ１の配設された給電経路も遮断状態に固定され、同スタータリレーＳＲ１に基づく第１スタータＳＴ１への給電も併せ禁止されるようになっている。

以下、図１０を併せ参照して、このカットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、ここで説明に用いる図１０（ａ）〜（ｆ）は、先の図８（ａ）〜（ｆ）に対応するタイムチャートである。

同図１０（ｂ）に示されるように、この実施の形態にあって、当該内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰（ラン復帰）させる際には、ＩＳＳ用コントローラＣＴによるスタータリレーＳＲ２の駆動制御（オン（閉）制御）により、上記第２スタータＳＴ２に対し給電が行われる。そして、少なくともこの給電が行われている間は、図１０（ａ）に示されるように、上記カットリレーＣＲがオン（開）制御され、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの操作に基づく第２スタータＳＴ２への給電が禁止されるようになっている。

しかもこのとき、上記カットリレーＣＲが該給電経路の合流点Ｐ１（図９）よりも第１スタータＳＴ１寄りに設けられていることで、同カットリレーＣＲのオン（開）駆動をもって、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路と共々、スタータリレーＳＲ１の配設された給電経路も遮断状態に固定されることになる。このため、イグニッションスイッチＩＧＳＷが誤って操作された場合（図１０（ｄ）の破線）だけでなく、上記スタータリレーＳＲ１が故障・消耗等により使用できなくなった場合（例えば図１０（ｃ）に示すオン固定）にも、上記スタータＳＴ１およびＳＴ２が同時に作動して（給電されて）しまう（図１０（ｅ）の破線）事態は回避される。すなわちこれにより、前述したスタータ駆動に際しての電力不足等の問題はより確実に防止されるようになる。また、図１０（ｆ）に破線で（詳しくは、同図中「第１スタータがＯＮ固定時」の期間に破線で）示されるような上記第１スタータＳＴ１に対する過電流についても、これが好適に回避されるようになる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、前記（１）〜（８）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果に加え、さらに次のような効果も得られるようになる。

（９）禁止手段としての上記カットリレーＣＲがオン（開）制御されている期間においては、同カットリレーＣＲにより、イグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路と共々、スタータリレーＳＲ１の配設された給電経路も遮断状態に固定され、同スタータリレーＳＲ１に基づく第１スタータＳＴ１への給電も併せ禁止されるようにした。これにより、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの誤操作だけでなく、上記スタータリレーＳＲ１の故障・消耗（例えばオン（閉）固定）等にも起因して生じ得る、上記２つ（第１および第２）のスタータＳＴ１およびＳＴ２が同時に給電、作動されてしまう事態についてもこれが好適に回避されるようになる。すなわち、こうした構成を採用することで、前述したスタータ駆動に際しての電力不足の問題をはじめとした諸々の問題がより確実に防止されるようになる。また、詳しくは先の図１０（ｆ）、特に同図中「第１スタータがＯＮ固定時」の期間に示されるように、上記第１スタータＳＴ１に対する過電流についても、これが好適に回避されるようになる。

（１０）また、この実施の形態においては、上記カットリレーＣＲを、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷと第１スタータＳＴ１との間、特に給電経路の合流点Ｐ１（図９）よりも第１スタータＳＴ１寄りに配設されるものとしたことで、上記構成が実情に即したかたちで容易に実現されるようになる。

（第６の実施の形態）
次に、図１１および図１２を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第６の実施の形態について説明する。なお、図１１は、先の図９に対応したブロック図であり、この図１１においては、図９に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図１１に示されるように、このシステムは、大きくは、先の図９に例示した第５の実施の形態のシステムに準じた構成を有している。ただし、このシステムにあっては、ＩＳＳ用コントローラＣＴとは別に、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）が、該ＩＳＳ用コントローラＣＴと通信可能に接続されるかたちでさらに設けられている。具体的には、ＩＳＳ用コントローラＣＴは、大きくは、スタータリレー駆動回路ＳＣ１およびＳＣ２や、これら回路との協働のもとにスタータリレーＳＲ１およびＳＲ２の駆動を制御するマイクロコンピュータＭＣ等を有して構成されている。一方、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴは、大きくは、カットリレー駆動回路ＣＣ、さらには、この回路との協働のもとにカットリレーＣＲの駆動を制御するマイクロコンピュータＣＭＣ等を有して構成されている。そうして、これら電子制御装置の双方向の通信（あるいはコントローラＣＴからコントローラＣＣＴへの単方向のアクセス）をもって、上述のカットリレーＣＲの駆動制御が、上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴによって行われるようになっている。なお、これら電子制御装置間の通信方法としては、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などを利用することができる。

以下、図１２を併せ参照して、上記カットリレーＣＲの制御態様について詳しく説明する。なお、これら図１２（ａ）〜（ｆ）も、先の図８（ａ）〜（ｆ）に対応するタイムチャートである。

同図１２（ａ）〜（ｆ）に示されるように、この実施の形態においては、ＩＳＳ用コントローラＣＴに異常が生じた場合にも、該ＩＳＳ用コントローラＣＴと通信可能に接続された上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴにより、上記カットリレーＣＲの開／閉駆動が所望に制御される。このため、このとき誤ってイグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作された（図１２（ｄ）の破線）としても、このイグニッションスイッチＩＧＳＷの誤操作に伴って第１スタータＳＴ１が誤動作する（図１２（ｆ）の破線）ようなことはなくなる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、前記（１）〜（１０）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果に加え、さらに次のような効果も得られるようになる。

（１１）ＩＳＳ用コントローラＣＴによる制御を補助するカットリレー駆動用コントローラＣＣＴ（補助制御装置）を、ＩＳＳ用コントローラＣＴと通信可能に接続させるかたちでさらに設け、該コントローラＣＣＴに、禁止手段としての上記カットリレーＣＲの駆動制御を行わせるようにした。これにより、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの誤操作に伴う不都合を、より高いセキュリティレベルをもって好適に回避することができるようになる。

（第７の実施の形態）
次に、図１３および図１４を参照して、この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法を具体化した第７の実施の形態について説明する。なお、図１３は、先の図７に対応したブロック図であり、この図１３においては、図７に示した要素と同一の要素に各々同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。

同図１１に示されるように、このシステムは、大きくは、先の図７に例示した第４の実施の形態のシステムに準じた構成を有している。ただし、このシステムにあっては、ＩＳＳ用コントローラＣＴ（図７）に代えて、互いに通信可能に接続される第１コントローラＣＴ１（補助制御装置）および第２コントローラＣＴ２を採用することとしている。具体的には、第１コントローラＣＴ１は、大きくは、スタータリレー駆動回路ＳＣ１やカットリレー駆動回路ＣＣ、さらには、これら回路との協働のもとにスタータリレーＳＲ１やカットリレーＣＲの駆動を制御するマイクロコンピュータＭＣ１等を有して構成されている。一方、第２コントローラＣＴ２は、大きくは、スタータリレー駆動回路ＳＣ２、そして、この回路との協働のもとにスタータリレーＳＲ２の駆動を制御するマイクロコンピュータＭＣ２等を有して構成されている。そうして、これら電子制御装置の双方向（あるいは単方向）の通信をもって、第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２、さらにはカットリレーＣＲが所望に制御されるようになっている。なおこの場合も、これら電子制御装置間の通信方法としては、例えばＣＡＮ通信などを利用することができる。

以下、図１４を併せ参照して、上記カットリレーＣＲの制御態様についてさらに詳しく説明する。なお、これら図１４（ａ）〜（ｆ）も、先の図８（ａ）〜（ｆ）に対応するタイムチャートである。

同図１４（ａ）〜（ｆ）に示されるように、この実施の形態においては、第２コントローラＣＴ２に異常が生じた場合にも、該第２コントローラＣＴ２と通信可能に接続された上記第１コントローラＣＴ１によって、上記スタータリレーＳＲ１の開／閉駆動、並びにカットリレーＣＲの開／閉駆動が所望に制御される。このため、このとき誤ってイグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作された（図１４（ｄ）の破線）としても、このイグニッションスイッチＩＧＳＷの誤操作に伴い上記第１スタータＳＴ１が誤動作する（図１４（ｆ）の破線）ことはなく、上記第１コントローラＣＴ１により、該スタータＳＴ１の制御が適正に行われるようになる。すなわち、この実施の形態に係る上記システムによれば、第２スタータＳＴ２やスタータリレーＳＲ２に異常が生じた場合だけでなく、これらを制御する第２コントローラＣＴ２自体に故障等の異常が生じた場合にもこれに柔軟に対応して適正な制御を維持し続けることが可能になる。

以上説明したように、この実施の形態に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法によれば、前記（１）〜（８）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果に加え、さらに次のような効果も得られるようになる。

（１２）第２コントローラＣＴ２による制御を補助する第１コントローラＣＴ１（補助制御装置）を、第２コントローラＣＴ２と通信可能に接続させるかたちでさらに設け、該第１コントローラＣＴ１に、スタータリレーＳＲ１、並びにカットリレーＣＲの駆動制御を行わせるようにした。これにより、第２スタータＳＴ２やスタータリレーＳＲ２に異常が生じた場合だけでなく、これらを制御する第２コントローラＣＴ２自体に故障等の異常が生じた場合にもこれに柔軟に対応して適正な制御を維持し続けることが可能になる。

（他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・例えば図１５に示すように、図４に例示した第２の実施の形態の構成についてこれを、先の図７に例示した第４の実施の形態のシステムと同様、第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２により構成するようにした場合にも、例えば先の図８に示した動作例に準じた動作をもって、前記（１）〜（８）の効果に準じた効果は得られるようになる。

・そしてこの場合も、例えば図１６に示すように、上記カットリレーＣＲを、イグニッションスイッチＩＧＳＷと第１スタータＳＴ１との間で、特に給電経路の合流点Ｐ２よりも第１スタータＳＴ１寄りに配設するようにすれば、前記（１）〜（１０）の効果に準じた効果が得られるようになる。すなわち、上記イグニッションスイッチＩＧＳＷの誤操作だけでなく、ＩＳＳ用コントローラＣＴの故障・消耗（例えば誤ったタイミングでのスタータリレーＳＲ１への電流供給）等にも起因して生じ得る、上記２つ（第１および第２）のスタータＳＴ１およびＳＴ２が同時に給電、作動されてしまう事態についてもこれが好適に回避されるようになる。

・さらに、これら図１５および図１６に例示する電子制御装置についても、先の図１１あるいは図１３に例示したものに準じた補助制御装置を採用することとすれば、前記（１１）の効果に準じた効果、あるいは前記（１２）の効果に準じた効果が得られるようになる。
・また、上記第６の実施の形態（図１１）およびその変形例において、ＩＳＳ用コントローラＣＴにもカットリレー駆動回路ＣＣをもたせた構成とすることもできる。すなわち、平常時は、カットリレー駆動用コントローラＣＣＴに当該ＩＳＳ用コントローラＣＴの異常の有無を監視させつつ、当該コントローラＣＴによりカットリレーＣＲの駆動制御を行う。そうして、上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴによって当該ＩＳＳ用コントローラＣＴの異常が検知されたときにのみ、当該コントローラＣＴに代えて上記カットリレー駆動用コントローラＣＣＴにカットリレーＣＲの駆動制御を行わせる。こうした構成を採用することとすれば、平常時（正常時）は、電子制御装置間の通信によることなくスタータのアイドリングストップ制御が行われることになり、もってセキュリティレベルはさらに高められることになる。

・上記各実施の形態およびその変形例においては、説明の便宜上、実用される可能性の高い１つ乃至２つのスタータを備えるシステムについてのみ言及したが、３つ以上のスタータを備える構成に対しても、この発明は同様に適用することができる。

・上記第４〜第７の実施の形態およびその変形例においては、第１および第２のスタータＳＴ１およびＳＴ２を共通の電源に接続した構成について言及することとしたが、これらが互いに異なる電源に接続された場合にあっても、前記（１）〜（３）の効果や前記（７）〜（１２）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果は得られるようになる。

・また、上記各実施の形態およびその変形例において、カットリレーＣＲを直列に複数（例えば２つ）接続して設けるようにすれば、そのいずれかが故障（閉固定）した場合にあってもこれに柔軟に対応することのできる構成となる。

・また、先の図３、図６、図８、図１０、図１２、図１４は、あくまで各実施の形態に係る電子制御装置、あるいはシステムについて、その動作の一例を例示するものにすぎない。すなわち、この発明に係る電子制御装置の動作態様は、ここに示す動作態様に限定されることはない。例えば、カットリレーＣＲのオン制御がスタータリレーＳＲ、ＳＲ１、ＳＲ２のオン制御と同時に行われることは必須ではなく、誤ったタイミングでの手動による給電操作、すなわちイグニッションスイッチＩＧＳＷの誤操作が予想されるタイミングに先立って行われることで足りる。

・上記各実施の形態およびその変形例において、スタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作（手動操作）されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータスイッチとしては、前述したイグニッションスイッチＩＧＳＷに限られない任意のスイッチを採用することができる。例えばこれが非常時のスタータ駆動を目的として設けられたスイッチなどであっても、その意義についてはいくらか差が出るものの、この発明は同様に適用することができる。

この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第１の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 同第１の実施の形態に係るシステムと併せ、上記電子制御装置の構成の詳細を示す回路図。 （ａ）〜（ｄ）は、同第１の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第２の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第３の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｅ）は、同第３の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第４の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｆ）は、同第４の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第５の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｆ）は、同第５の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第６の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｆ）は、同第６の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の第７の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｆ）は、同第７の実施の形態に係る電子制御装置によるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 この発明に係る電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の他の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 さらに別の実施の形態について、同実施の形態に係るシステムと併せ、その電子制御装置の概略構成を模式的に示すブロック図。 従来の電子制御装置およびアイドリングストップ制御方法の一例について、その概要を模式的に示すブロック図。 図１７に示す車載制御システムの構成の詳細を示す回路図。 従来の車載制御システムの別の例について、その概要を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１７および図１８に示す車載制御システムによるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。 制御対象として２つのスタータを備える車載制御システムの一例について、その概要を模式的に示すブロック図。 （ａ）〜（ｄ）は、図２１に示す車載制御システムによるアイドリングストップ制御方法について、その制御態様の一例を示すタイムチャート。

符号の説明

ＣＣ…カットリレー駆動回路、ＣＣＴ…カットリレー駆動用コントローラ、ＣＭＣ、ＭＣ、ＭＣ１、ＭＣ２…マイクロコンピュータ、ＣＲ…カットリレー、ＣＲＣ、ＲＣ、ＳＲＣ…リレーコイル、ＣＲＷ、ＲＷ、ＳＲＷ…リレースイッチ、ＣＴ…ＩＳＳ用コントローラ、ＩＧＳＷ…イグニッションスイッチ、Ｍ…スタータモータ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ１１、Ｒ１２…抵抗素子、ＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２…スタータリレー駆動回路、ＳＲ、ＳＲ１、ＳＲ２…スタータリレー、ＳＴ…スタータ、ＳＴ１…第１スタータ、ＳＴ２…第２スタータ、Ｔ、Ｔ１０…トランジスタ。

Claims (31)

1. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する前記スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータスイッチのオフ／オン操作とは別途に、前記スタータリレーを開／閉駆動して前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置において、
   前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーとの協働のもとに前記スタータの駆動を制御する
   ことを特徴とする電子制御装置。
2. 請求項１に記載の電子制御装置において、
   前記システムは、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備え、
   該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーとの協働のもと、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせる
   ことを特徴とする電子制御装置。
3. 前記スタータは、前記スタータスイッチのオン／オフ操作に基づいてその作動／停止が制御され、他方の前記復帰用スタータは、前記スタータスイッチの操作とは独立して別途その作動／停止が制御される
   請求項２に記載の電子制御装置。
4. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止する期間においては、前記スタータスイッチの配設された給電経路と共々、前記スタータリレーの配設された給電経路も遮断状態に固定して、同スタータリレーに基づく前記スタータへの給電も併せ禁止する
   請求項３に記載の電子制御装置。
5. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチと前記スタータとの間にあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と前記スタータリレーの配設された給電経路との合流点もしくは該合流点よりも前記スタータ寄りに配設され、継続的な開状態をもってこれらスタータスイッチの操作並びにスタータリレーの駆動に基づく前記スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
   請求項４に記載の電子制御装置。
6. 請求項４または５に記載の電子制御装置において、
   当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちでさらに備え、該補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる
   ことを特徴とする電子制御装置。
7. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチと前記スタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子制御装置。
8. 前記スイッチング素子は、半導体素子からなるスイッチング素子を有して構成される
   請求項５または７に記載の電子制御装置。
9. 請求項２〜８のいずれか一項に記載の電子制御装置において、
   当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備え、該補助制御装置に前記スタータリレーおよび前記禁止手段の駆動制御を行わせる
   ことを特徴とする電子制御装置。
10. 前記スタータスイッチは、前記車載内燃機関の点火・始動スイッチとして同機関を始動させるイグニッションスイッチである
    請求項１〜９のいずれか一項に記載の電子制御装置。
11. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーと、該スタータリレーへの給電経路中に配設されてオン／オフ操作されることに基づいて同スタータリレーを閉／開駆動するスタータスイッチとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する給電経路を通じた電流供給の有無に基づき前記スタータスイッチの操作とは別途に前記スタータリレーを閉／開駆動して、このスタータリレーの駆動に基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置において、
    前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止しておきこの状態で、前記電流供給の有無に基づく前記スタータリレーの駆動制御のもとに前記スタータの駆動を制御する
    ことを特徴とする電子制御装置。
12. 請求項１１に記載の電子制御装置において、
    前記システムは、前記スタータのほかにこれと同じく前記内燃機関を外部から駆動する復帰用スタータを備えるとともに、さらに、該復帰用スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同復帰用スタータへの給電を断続させる復帰用スタータリレーと、前記復帰用スタータの異常を検知する異常検知手段とを備え、
    該システムにあって、平常時には、前記復帰用スタータリレーとの協働のもと、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を前記復帰用スタータに行わせる一方、前記異常検知手段によってその異常が検知されるときには、同復帰用スタータの駆動を中止するとともに、前記内燃機関のアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態への復帰を他方の前記スタータに行わせる
    ことを特徴とする電子制御装置。
13. 前記スタータは、前記スタータスイッチのオン／オフ操作に基づいてその作動／停止が制御され、他方の前記復帰用スタータは、前記スタータスイッチの操作とは独立して別途その作動／停止が制御される
    請求項１２に記載の電子制御装置。
14. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止する期間においては、前記スタータスイッチの配設された給電経路と共々、前記スタータリレーを駆動すべく実行される電流供給のための給電経路も遮断状態に固定して、該電流供給に基づく前記スタータリレーへの給電も併せ禁止する
    請求項１３に記載の電子制御装置。
15. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチと前記スタータリレーとの間にあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と前記スタータリレーを駆動すべく実行される電流供給のための給電経路との合流点もしくは該合流点よりも前記スタータリレー寄りに配設され、継続的な開状態をもってこれらスタータスイッチの操作並びに電流供給の実行に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
    請求項１４に記載の電子制御装置。
16. 請求項１４または１５に記載の電子制御装置において、
    当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちでさらに備え、該補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる
    ことを特徴とする電子制御装置。
17. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチと前記スタータリレーとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
    請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の電子制御装置。
18. 前記スイッチング素子は、半導体素子からなるスイッチング素子を有して構成される
    請求項１５または１７に記載の電子制御装置。
19. 請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の電子制御装置において、
    当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備え、該補助制御装置に前記スタータリレーおよび前記禁止手段の駆動制御を行わせる
    ことを特徴とする電子制御装置。
20. 前記スタータスイッチは、前記車載内燃機関の点火・始動スイッチとして同機関を始動させるイグニッションスイッチである
    請求項１１〜１９のいずれか一項に記載の電子制御装置。
21. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動する第１および第２のスタータと、前記第１のスタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された前記第１のスタータの給電経路と共通の電源に接続される前記第２のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第２のスタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムにあって、前記スタータリレーを開／閉駆動して前記第２のスタータのアイドリングストップ動作を制御する電子制御装置において、
    前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止する禁止手段を備え、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーとの協働のもとに前記第２のスタータの駆動を制御する
    ことを特徴とする電子制御装置。
22. 請求項２１に記載の電子制御装置において、
    前記システムは、前記スタータスイッチとは別途に、同じく前記共通の電源に接続される前記第１のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させる第１のスタータリレーをさらに備え、
    該システムにあって、前記禁止手段は、前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止する期間においては、前記スタータスイッチの配設された給電経路と共々、前記第１のスタータリレーの配設された給電経路も遮断状態に固定して、同第１のスタータリレーに基づく前記第１のスタータへの給電も併せ禁止する
    ことを特徴とする電子制御装置。
23. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチと前記第１のスタータとの間にあって、前記スタータスイッチの配設された給電経路と前記第１のスタータリレーの配設された給電経路との合流点もしくは該合流点よりも前記第１のスタータ寄りに配設され、継続的な開状態をもってこれらスタータスイッチの操作並びに第１のスタータリレーの駆動に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
    請求項２２に記載の電子制御装置。
24. 請求項２２または２３に記載の電子制御装置において、
    当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちでさらに備え、該補助制御装置に前記禁止手段の駆動制御を行わせる
    ことを特徴とする電子制御装置。
25. 前記禁止手段は、前記スタータスイッチと前記第１のスタータとの間に配設されて、継続的な開状態をもって前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止するとともに、開状態から閉状態への遷移をもってその禁止を解除するスイッチング素子により構成される
    請求項２１に記載の電子制御装置。
26. 前記スイッチング素子は、半導体素子からなるスイッチング素子を有して構成される
    請求項２３または２５に記載の電子制御装置。
27. 請求項２１〜２６のいずれか一項に記載の電子制御装置において、
    前記システムは、前記スタータスイッチとは別途に、同じく前記共通の電源に接続される前記第１のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させる第１のスタータリレーを備え、
    該システムにあって、当該電子制御装置による制御を補助する補助制御装置を通信可能に接続されるかたちで備え、該補助制御装置に前記第１のスタータリレーおよび前記禁止手段の駆動制御を行わせる
    ことを特徴とする電子制御装置。
28. 前記スタータスイッチは、前記車載内燃機関の点火・始動スイッチとして同機関を始動させるイグニッションスイッチである
    請求項２１〜２７のいずれか一項に記載の電子制御装置。
29. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する前記スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータスイッチのオフ／オン操作、並びに前記スタータリレーの開／閉駆動に基づいて、前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法において、
    前記システムに対して、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーの駆動のもとに前記スタータの駆動を制御する
    ことを特徴とするアイドリングストップ制御方法。
30. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動するスタータと、該スタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同スタータへの給電を断続させるスタータリレーと、該スタータリレーへの給電経路中に配設されてオン／オフ操作されることに基づいて同スタータリレーを閉／開駆動するスタータスイッチとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータスイッチのオフ／オン操作、並びに同スタータスイッチの配設された給電経路と途中で合流する給電経路を通じた電流供給の有無に基づいて、前記スタータリレーを閉／開駆動して、このスタータリレーの駆動に基づいて前記スタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法において、
    前記システムに対して、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記スタータリレーへの給電を禁止しておきこの状態で、前記電流供給の有無に基づく前記スタータリレーの駆動制御のもとに前記スタータの駆動を制御する
    ことを特徴とするアイドリングストップ制御方法。
31. 車載内燃機関を自力で回転させるために同機関を外部から駆動する第１および第２のスタータと、前記第１のスタータの給電経路中に配設されてオフ／オン操作されることに基づいて同第１のスタータへの給電を断続させるスタータスイッチと、該スタータスイッチの配設された前記第１のスタータの給電経路と共通の電源に接続される前記第２のスタータの給電経路中に配設されて開／閉駆動されることに基づいて同第２のスタータへの給電を断続させるスタータリレーとを備えて構成される車載制御システムについて、前記スタータスイッチのオフ／オン操作に基づいて前記第１のスタータの駆動を制御するとともに、前記スタータリレーの開／閉駆動に基づいて前記第２のスタータのアイドリングストップ動作を制御するアイドリングストップ制御方法において、
    前記システムに対して、前記スタータスイッチの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定してこの期間だけ同スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止する禁止手段をさらに設け、前記内燃機関をアイドリングストップ状態からアイドリングラン状態へ復帰させる際には、前記禁止手段によって前記スタータスイッチの操作に基づく前記第１のスタータへの給電を禁止しておきこの状態で、前記スタータリレーの駆動のもとに前記第２のスタータの駆動を制御する
    ことを特徴とするアイドリングストップ制御方法。

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