JP5150835B2 - 建物設備制御システム - Google Patents

Description

本発明は、建物設備を制御対象とする建物設備制御システムに関するものである。

制御対象を遠隔操作するシステムとして、携帯機を利用したシステムがある。例えば特許文献１では、携帯機が車両に接近するとその車両のドア錠が解錠される構成が開示されている。この構成では、携帯機を所持しているユーザが車両に接近するだけでドア錠が解錠されるため、ユーザは容易に乗車することができる。したがって、ユーザにとっての利便性を高めることができる。
特開２００４−１２２９９０号公報

しかしながら、上記特許文献１では、携帯機が制御対象としての車両ドアに接近することでドア錠が解錠されるにすぎず、そのシステムの用途が限られると考えられる。例えば、前記システムが、制御対象を建物設備として建物に適用された場合には、建物設備の制御内容が制限されると考えられるため、改善の余地がある。

そこで、本発明は、ユーザが建物から離れて移動している場合に、ユーザの移動状態に合わせて建物設備を動作させることができる建物設備制御システムを提供することを目的とするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。

第１の発明は、建物と移動中の移動体との離間距離を取得する距離取得手段と、前記距離取得手段により取得した前記建物と前記移動体との離間距離に基づいて、建物設備を制御対象として、前記離間距離に対応付けてあらかじめ設定されている規定処理を実行する制御手段とを備える建物設備制御システムである。

第１の発明によれば、移動体がユーザと共に移動している場合に、ユーザが建物に対して近づく又は遠ざかることで、その都度の離間距離に応じて異なる内容の規定処理を段階的に行わせることが可能となる。この場合、ユーザの移動状況に合わせた建物設備の動作制御が適宜行われる。例えば、建物内の環境を整えるために運転される建物設備を制御対象として、環境の調整完了までに要する所要時間が異なる動作制御が複数行われる場合でも、建物設備における複数の動作がユーザの移動状態に合わせたタイミングで個別に開始される。以上の結果、ユーザが建物から離れて移動している場合に、ユーザの移動状態に合わせて建物設備を動作させることができる。

第２の発明では、前記距離取得手段の取得結果に基づいて、前記移動体が前記建物を含む第１エリアを移動しているか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１エリアに隣接してその周囲に設けられる第２エリアを移動しているか否かを判定するエリア判定手段を備え、前記制御手段は、前記エリア判定手段により前記移動体が前記第１エリアを移動中であると判定された場合に、前記規定処理として第１規定処理を実行し、前記エリア判定手段により前記移動体が前記第２エリアを移動中であると判定された場合に、前記規定処理として前記第２規定処理を実行する。

第２の発明によれば、移動体が第１エリアを移動している場合に第１規定処理が実行され、移動体が第２エリアを移動している場合に第２規定処理が実行される。ここで、第２エリアは第１エリアの周囲に設けられているため、移動体が建物と第２エリアとの間を移動するために要する移動時間は、建物と第１エリアとの間を移動するために要する移動時間より大きい。例えば、第１エリアが建物の至近距離に存在する地域であって、第２エリアが建物の近距離に存在する地域である場合、近距離の移動時間は至近距離の移動時間より大きい。その結果、第１規定処理及び第２規定処理に対して、それぞれの処理の実行に際して適切な所要時間を確保することが可能となる。したがって、例えば建物内の環境を整える場合に、第２規定処理が第１規定処理に比べて環境の調整完了までに長い時間を要しても、第２規定処理による環境の調整を完了させることができる。

第３の発明では、前記建物設備として、空調設備を備え、前記制御手段は、前記第２規定処理として、前記空調設備の動作制御を実行する。

第３の発明によれば、移動体が第２エリアを移動している場合、空調設備の動作制御が実行される。ここで、空調設備の動作制御に関して、例えば建物における屋内空間の温度調整が完了するまでには空調設備の動作開始後ある程度の時間を要するが、空調設備の動作制御は、移動体が第１エリアではなく第２エリアを移動している場合に実行されるため、屋内空間の温度調整を完了させるために必要な時間をより確実に確保することができる。すなわち、建物において空調に関する環境を好適に整えることができる。

第４の発明では、前記建物設備として、照明装置を備え、前記制御手段は、前記第１規定処理として、前記照明装置の動作制御を実行する。

第４の発明によれば、移動体が第１エリアを移動している場合、照明装置の動作制御が実行される。ここで、照明装置の動作制御に関して、一般的に建物に設けられている照明装置はＯＮ又はＯＦＦ動作とほぼ同時に点灯又は消灯する。したがって、照明装置の動作制御が第１規定処理として実行されることで、その動作制御が第２規定処理として実行される場合に比べて、照明装置の無駄な点灯時間を低減させることができる。すなわち、建物において照明に関する環境を好適に整えることができる。

第５の発明では、前記建物設備として、前記建物の屋内の状態を監視する監視装置を備え、前記エリア判定手段は、前記移動体が前記第２エリアに隣接してその周囲に設けられる第３エリアを移動しているか否かを判定し、前記制御手段は、前記エリア判定手段により前記移動体が前記第３エリアを移動中であると判定された場合に、前記規定処理として、前記監視装置の動作制御を実行する。

第５の発明によれば、移動体が第３エリアを移動している場合に第３規定処理が実行される。ここで、第３エリアは第２エリアの周囲に設けられているため、移動体が建物と第３エリアとの間を移動するために要する移動時間は、建物と第２エリアとの間を移動するために要する移動時間より大きい。したがって、例えばユーザが建物の近くにいる場合（移動体が第１エリア又は第２エリアを移動している場合）に監視装置を停止させておくことで、監視装置を効率良く稼動させることができる。

第６の発明では、前記建物設備としての、前記建物に設けられている付属車庫の出入口を開閉する開閉装置と、前記移動体が車両であるか否かを判定する車両判定手段とを備え、前記制御手段は、前記車両判定手段により前記移動体が車両であると判定された場合に、前記第１規定処理として前記開閉装置の動作制御を実行する。

第６の発明によれば、移動体が車両であって、その車両が第１エリアを走行している場合、開閉装置の動作制御が実行される。ここで、一般的に付属車庫用の開閉装置は、動作開始後に速やかに開放又は閉鎖を完了させる。したがって、開閉装置の動作制御が第１規定処理として実行されることで、その動作制御が第２規定として実行される場合に比べて、付属車庫の無駄な開放時間を低減させることができる。また、単に車両が第１エリアを走行しているだけで、付属車庫の出入口が開閉されるため、ドライバは付属車庫の出入口を手作業で開閉させる必要がなく、車両の入出庫を容易に行うことができる。

第７の発明では、前記制御手段は、前記第１規定処理としての前記付属車庫の出入口の開放に伴い、該付属車庫付近の防犯処理を実行する。

第７の発明によれば、付属車庫の出入口の開放に伴って付属車庫付近の防犯処理が実行されるため、付属車庫の開放時におけるセキュリティ性を高めることができる。

第８発明では、前記移動体の種別を判定する種別判定手段を備え、前記制御手段は、前記種別判定手段により判定された前記移動体の種別に応じて、前記離間距離と前記規定処理との対応付けを変更して都度の離間距離に基づいて該規定処理を実行する。

第８の発明によれば、移動体の種別に応じて離間距離と規定処理との対応付けが変更される。ここで、例えば歩行している人が所持している携帯機と車両とのように移動体の種別が異なると、移動体が移動距離を移動するために要する移動時間が異なる。したがって、本構成とすることで、同じ内容の処理に対して移動体の種別が異なれば、異なるタイミングで規定処理を実行させることが可能となる。したがって、ユーザの移動方法に合わせたタイミングで建物設備を動作させることができる。

第９の発明では、前記移動体の種別を判定する種別判定手段を備え、規定処理は、前記移動体の種別ごとに設定されており、前記制御手段は、前記種別判定手段により判定された前記移動体の種別に基づいて前記規定処理を選択して実行する。

第９の発明によれば、規定処理は、移動体の種別ごとに設定されている。ここで、例えば移動体が車両である場合は、車庫の出入口を開閉させる処理が規定処理として実行されると良いが、移動体が歩行中の人に保持されている携帯機である場合は、車庫出入口の開閉処理は実行されなくてもよいと考えられる。したがって、本構成とすることで、ユーザの移動方法に合わせて建物設備を動作させることができる。

第１０の発明では、前記移動体の移動速度及び加速度のうち少なくとも一方を取得する速度取得手段を備え、前記制御手段は、前記距離取得手段により取得した前記離間距離に加えて、前記速度取得手段により取得した移動速度及び加速度のうち少なくとも一方に基づいて前記規定処理を実行する。

第１０の発明によれば、規定処理は、離間距離に加えて、移動体の移動速度及び加速度のうち少なくとも一方に基づいて実行される。ここで、移動体が車両等の走行体である場合、移動体は目的地が近いほど低速で且つ減速して走行すると考えられる。したがって、本構成では、速度取得手段の取得結果に基づいて移動体の目的地が建物であることを想定でき、さらに目的地が建物である場合に限って規定処理が実行させることができる。この結果、建物設備を効率良く動作させることができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、建物設備制御システムの構成を示す概略図である。

図１に示すように、住宅等の建物１０には、駐車スペースを有する車庫１１が付属車庫として一体的に設けられている。車庫１１には、車両Ｃや人の出入りが可能な車庫出入口１２が形成されており、車両Ｃはその車庫出入口１２を介して駐車スペースと道路１３との間を行き来する。また、車庫１１には、車庫出入口１２を開閉するシャッタ装置１５が設けられており、シャッタ装置１５は、昇降可能なシャッタカーテン１６と、駆動することでシャッタカーテン１６を昇降させるシャッタ駆動部１７とを有している。

建物１０には、ホームネットワークを構築するホームネットワークシステムが設けられている。ホームネットワークシステムは、制御手段としてのホームサーバ２０と、ホームサーバ２０の制御対象となる各種建物設備と、屋内空間や駐車スペース（車庫１１内）を検出エリアとする人感センサ２５とを有している。

ホームサーバ２０には、パーソナルコンピュータ２１（以下、ＰＣ２１ともいう）が備えられている。ＰＣ２１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを有しており、ホームネットワークシステムの制御を行う。また、ＰＣ２１は、キーボードやディスプレイ等が接続されており、ユーザがキーボードやディスプレイを操作することで各種建物設備に対する制御内容を設定することが可能となっている。

各種建物設備としては、照明装置として屋内空間や駐車スペースの照明を行う照明器具３１、空調設備として屋内空間の温度調整を行うエアコン３２、玄関ドアや窓等の施解錠を行う施錠装置３３、監視装置として屋内空間の状態を監視する監視カメラ３４等が備えられている。各種建物設備は、それぞれホームサーバ２０と電気的に接続されており、ホームサーバ２０から制御信号が出力されることで照明器具３１、エアコン３２、施錠装置３３、監視カメラ３４等の動作制御が行われる。

なお、ホームサーバ２０は、操作手段としての電子キー２７を通信対象とする通信機能を有しており、ユーザが電子キー２７に対して入力操作を行うことで電子キー２７から無線信号を受信する。そして、無線信号を受信した場合、施錠装置３３及び監視カメラ３４に対して指令信号を出力し、施錠装置３３を施錠状態や解錠状態とすることで玄関ドアや窓等の施錠や解錠を行ったり、監視カメラ３４を動作させたりする。また、ホームサーバ２０は、監視カメラ３４による撮影が行われることでその監視カメラ３４から映像情報を取得し、その映像を各種メモリ等に記憶しておく。

また、シャッタ装置１５も、建物設備としてホームサーバ２０と電気的に接続されており、ホームサーバ２０から制御信号が出力されることでシャッタ装置１５の動作制御が行われる。この場合、ホームサーバ２０は、シャッタ装置１５に対して車庫出入口１２の開放制御又は閉鎖制御を行うだけでなく、シャッタカーテン１６の昇降速度（すなわち車庫出入口１２の開閉速度）を制御することが可能となっている。

さらに、人感センサ２５も、ホームサーバ２０と電気的に接続されており、人感センサから出力された検出信号がホームサーバ２０に逐次入力されるようになっている。ホームサーバ２０は、その検出信号に基づいて屋内空間や駐車スペースにおける人の存在を取得する。

ホームサーバ２０は、インターネット４１に接続されており、インターネット４１を介して外部施設であるコントロールセンタ４２と通信可能になっている。コントロールセンタ４２は、車両Ｃの走行に関する走行情報を取得する構成となっており、走行情報には、車両Ｃの位置に関する位置情報や、車両Ｃの走行速度、加速度等が含まれている。ホームサーバ２０は、コントロールセンタ４２から走行情報を取得し、走行情報に含まれている位置情報に基づいて建物１０に対する車両Ｃとの離間距離を算出する。ここでは、離間距離を、移動体としての車両Ｃと建物１０との間の直線距離とする。なお、離間距離は、車両Ｃが実際に走行する走行経路上の実走行距離としてもよい。

ここで、ホームサーバ２０が車両Ｃの位置情報を取得することができるシステムとしては、例えば車両用移動通信システムが挙げられる。車両用移動通信システムにおいて、車庫１１に駐車される車両Ｃには車載ナビゲーション装置が設けられている。車載ナビゲーション装置は、車両Ｃの位置情報を音声や画面表示によりドライバ等に報知するとともに、ホームサーバ２０側から送信された信号を車両Ｃ側が受信した場合に、その信号に含まれている情報をドライバ等に報知することが可能となっている。車載ナビゲーション装置は、ＧＰＳ端末を有しており、ＧＰＳ端末は、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信することで自身（車両Ｃ）の位置情報を生成する構成となっている。また、車両用移動通信システムにおいて、車両Ｃ及びコントロールセンタ４２には、相互に無線通信が可能なシステム通信部がそれぞれ設けられている。それらシステム通信部を介して車両Ｃからコントロールセンタ４２に対して車両Ｃの位置情報が送信され、ホームサーバ２０は、車両Ｃの位置情報をコントロールセンタ４２から取得する。

次に、ホームサーバ２０によって実行される各種建物設備の動作制御処理について、図２のフローチャートを参照しつつ説明する。本動作制御処理において、ホームサーバ２０は、建物１０と車両Ｃとの離間距離を取得し、その離間距離に基づいて、照明器具３１やエアコン３２等の各種建物設備を動作制御する。なお、本制御処理は、所定の時間周期で実行される。

図２において、ステップＳ１０１では、車両Ｃが走行中であるか否かの判定を行う。例えば、コントロールセンタ４２から車両Ｃの走行情報を受信し、その走行情報に基づいて前記処理を行う。（なお、ここでは、信号待ち等の短時間の停車も走行中に含まれる）車両Ｃが走行中である場合、ステップＳ１０２に進み、車両Ｃが走行中でない場合、すなわち車両Ｃが駐車されている場合には、本処理を終了する。これにより、車両Ｃが駐車されている場合には、各種建物設備の動作制御が行われないようになっている。

ステップＳ１０２では、コントロールセンタ４２から車両Ｃの位置情報を受信し、その位置情報に基づいて現在の車両Ｃと建物１０との離間距離Ｌ（ｉ）を算出する。ステップＳ１０３では、離間距離Ｌ（ｉ）に基づいて、走行中の車両Ｃが建物１０に近づいているか遠ざかっているか否かを判定する。具体的には、今回処理で取得した離間距離Ｌ（ｉ）が、前回処理で取得した離間距離Ｌ（ｉ−１）より小さいか否かを判定する。この場合、離間距離Ｌ（ｉ）が離間距離Ｌ（ｉ−１）より小さければ、車両Ｃが建物１０に近づく方向に走行していることになり、離間距離Ｌ（ｉ）が離間距離Ｌ（ｉ−１）より大きければ、車両Ｃが建物１０から遠ざかる方向に走行していることになる。

車両Ｃが建物１０に近づく方向に走行している場合、ステップＳ１０４に進み、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１〜第２距離Ｌ２の範囲内にあるか否かを判定する。第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２はあらかじめ設定されており、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より小さくされている。例えば、第１距離Ｌ１は５０ｍに設定され、第２距離Ｌ２は２００ｍに設定される。

離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１〜第２距離Ｌ２の範囲内にある場合、ステップＳ１０５に進み、建物１０において屋内空間の温度調整を新たに開始させる必要があるか否かを判定する。具体的には、人感センサ２５から入力される検出信号に基づいて屋内空間に人が居るか居ないかを判定する。この場合、屋内空間に人が居なければ新たに温度調整を開始させる必要があるとし、屋内空間に人が居れば新たには温度調整を開始させる必要がないとする。なお、現在の外気温や季節等に応じて、屋内空間の温度調整を新たに開始させる必要があるか否かを判定してもよい。

屋内空間の温度調整を新たに開始させる必要がある場合、ステップＳ１０６に進み、エアコン３２に指令信号を出力し、屋内空間の温度調整を開始させる。すなわち、エアコン３２を動作（ＯＮ）させる。この場合、車両Ｃが建物１０に到着するより前にエアコン３２の動作が開始されているため、目標温度への調整が完了するまでにある程度の時間を要する空調処理（第２規定処理）でも、車両Ｃが建物１０に到着した時には屋内空間の温度調整が完了している。なお、第２距離Ｌ２は、車両Ｃが建物１０に到着するまでに要する走行時間が、屋内空間の温度調整に要する所要時間と同等となるように設定されていることが好ましい。

これに対して、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１〜第２距離Ｌ２の範囲内にない場合や、屋内空間の温度調整を新たに開始させる必要がない場合は、屋内空間の温度調整を新たには開始させない。これにより、例えば屋内空間に居る住人の意に反して温度調整が新たに開始されてしまうといった不都合の発生が抑制される。

ステップＳ１０７では、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１より小さいか否かを判定する。離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１より小さい場合、ステップＳ１０８に進み、照明器具３１を新たに点灯させる必要があるか否かを判定する。具体的には、屋内空間に人が居るか居ないかを判定する。この場合、屋内空間に人が居なければ照明器具３１を新たに点灯させる必要があるとし、屋内空間に人が居れば照明器具３１を新たには点灯させる必要がないとする。なお、現在の時刻や屋外の明るさに応じて、照明器具３１を点灯させる必要があるか否かを判定してもよい。

照明器具３１を新たに点灯させる必要がある場合、ステップＳ１０９に進み、照明器具３１に指令信号を出力し、照明器具３１を点灯（ＯＮ）させる。これにより、車両Ｃが建物１０に到着した時には、照明器具３１が点灯していることになる。ここで、建物１０が住宅である場合、一般的に照明器具３１はＯＮされた後に速やかに点灯して屋内空間を明るくする。したがって、照明器具３１を点灯させる処理（第１規定処理）を、車両Ｃが建物１０に極力近づいてから実行させることで、照明器具３１の無駄な点灯時間が低減される。なお、照明器具３１を新たに点灯させる必要がない場合は、照明器具３１を新たには点灯させない。これにより、例えば屋内空間に居る住人の意に反して照明器具３１が点灯されてしまうといった不都合の発生が抑制される。

また、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１より小さい場合には、照明器具３１の点灯処理に加えて車庫出入口１２の開放判定処理を行う。車庫出入口１２の開放判定処理として、ステップＳ１１０では、車庫出入口１２を開放させる必要があるか否かを判定する。具体的には、コントロールセンタ４２から走行情報を受信し、その走行情報に基づいて、車両Ｃが建物１０（車庫１１）前で停止するか否かを判定する。すなわち、車両Ｃの目的地が建物１０であるか否かを判定する。例えば、車両Ｃの走行速度が所定速度より小さかったり加速度が減速時の値に相当したりした場合に、車両Ｃの目的地が建物１０であると判定する。車両Ｃの目的地が建物１０であれば車庫出入口１２を開放させる必要があるとし、車両Ｃの目的地が建物１０でなければ車庫出入口１２を開放させる必要がないとする。なお、車載ナビゲーション装置において、車両Ｃの目的地が建物１０に設定されていることを車庫出入口１２の開放条件に加えてもよい。

ちなみに、車庫出入口１２の開放判定と同様に、車両Ｃの目的地が建物１０であるか否かの判定結果に基づいて、屋内空間の温度調整を新たに開始させる必要があるか否かの判定（ステップＳ１０５の判定処理）を行ってもよく、照明器具３１を新たに点灯させる必要があるか否かの判定（ステップＳ１０８の判定処理）を行ってもよい。

車庫出入口１２を開放させる必要がある場合、ステップＳ１１１に進み、シャッタ装置１５に対して指令信号を出力し、車庫出入口１２を開放させる。この場合、車両Ｃが建物１０に到着するより前にシャッタ装置１５の開放動作が開始されるため、シャッタ装置１５の動作開始から動作完了までにある程度の時間を要する車庫出入口１２開放処理でも、車両Ｃが建物１０に到着した時には車庫出入口１２の開放が完了している。したがって、ドライバは車庫出入口１２の開放完了を車庫出入口１２の前で待つことなく車両Ｃを入庫させることができる。

車庫出入口１２を開放させる必要がない場合、車庫出入口１２を開放させない。これにより、例えば車両Ｃの目的地が建物１０でないにもかかわらず車庫出入口１２が開放されるといった不都合が発生しないようになっている。また、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１より大きい場合は、照明器具３１を点灯させず、且つ車庫出入口１２を開放させない。

一方、車両Ｃが建物１０に遠ざかる方向に走行している場合（ステップＳ１０３がＮＯ判定の場合）、ステップＳ１１２に進み、施錠装置３３に対して指令信号を出力することで、施錠装置３３を施錠状態とする。この場合、単に車両Ｃが建物１０から遠ざかるだけで、建物１０の防犯設備としての施錠装置３３が警戒状態に切り替えられるため、仮に住人等が施錠し忘れても、住人等の外出時には玄関ドアや窓等が行われる。これにより、建物１０のセキュリティ性が高められている。

ステップＳ１１３では、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１〜第２距離Ｌ２の範囲内にあるか否かを判定する。離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１〜第２距離Ｌ２の範囲内にある場合、ステップＳ１１４に進み、照明器具３１を消灯させる必要があるか否かを判定する。具体的には、屋内空間に人が居るか居ないかを判定する。この場合、屋内空間に人が居なければ照明器具３１を消灯させる必要があるとし、屋内空間に人が居れば照明器具３１を消灯させる必要がないとする。なお、照明器具３１の点灯判定と同様に、現在の時刻や屋外の明るさに応じて、照明器具３１を消灯させる必要があるか否かを判定してもよい。また、車両Ｃの走行情報に基づいて、照明器具３１を消灯させる必要があるか否かを判定してもよい。例えば、車両Ｃの走行速度や加速度に基づいて、車両Ｃが停止しないと推定される場合に、照明器具３１を消灯させる必要があるとする。

照明器具３１を消灯させる必要がある場合、ステップＳ１１５に進み、照明器具３１に対して指令信号を出力し、照明器具３１を消灯（ＯＦＦ）させる。この場合、単に車両Ｃが建物１０から遠ざかるだけで、照明器具３１を消灯させることができる。これにより、仮に住人等が照明器具３１を消灯し忘れても、住人等の外出時には照明器具３１が消灯される。これに対して、照明器具３１を消灯させる必要がない場合は、照明器具３１を消灯させない。これにより、例えば屋内空間に居る住人の意に反して照明器具３１が消灯されてしまうといった不都合の発生が抑制される。

また、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１〜第２距離Ｌ２の範囲内にない場合には、照明器具３１の消灯処理に加えて車庫出入口１２の閉鎖処理を行う。車庫出入口１２の閉鎖処理として、ステップＳ１１６では、シャッタ装置１５に対して指令信号を出力し、車庫出入口１２を閉鎖させる。この場合、人感センサ２５から入力された検出信号に基づいて、車庫１１の駐車スペース等に人が居るか居ないかを判定し、人が居ない場合に限って車庫出入口１２を閉鎖させる。これにより、シャッタカーテン１６の昇降時における安全性を高めることができる。また、車両Ｃの走行情報に基づいて車庫出入口１２を閉鎖させてもよい。例えば、車両Ｃの走行速度や加速度に基づいて、車両Ｃが停止しないと推定される場合に、車庫出入口１２を閉鎖させる。

ステップＳ１１７では、離間距離Ｌ（ｉ）が第２距離Ｌ２より大きいか否かを判定する。離間距離Ｌ（ｉ）が第２距離Ｌ２より大きい場合、ステップＳ１１８に進み、屋内空間の温度調整を終了させる必要があるか否かを判定する。具体的には、屋内空間に人が居るか居ないかを判定する。この場合、屋内空間に人が居なければ温度調整を終了させる必要があるとし、屋内空間に人が居れば温度調整を終了させる必要がないとする。また、車両Ｃの走行情報に基づいて、温度調整を終了させる必要があるか否かを判定してもよい。例えば、車両Ｃの走行速度や加速度に基づいて、車両Ｃが停止しないと推定される場合に、屋内空間の温度調整を終了させる必要があるとする。

屋内空間の温度調整を終了させる必要がある場合、ステップＳ１１９に進み、エアコン３２に対して指令信号を出力し、屋内空間の温度調整を終了させる。すなわち、エアコン３２の動作を停止（ＯＦＦ）させる。この場合、単に車両Ｃが建物１０から遠ざかるだけで、温度調整を終了させることができる。これにより、仮に住人等がエアコン３２の運転を停止し忘れても、住人等の外出時にはエアコン３２の運転が停止される。これに対して、温度調整を終了させる必要がない場合は、その温度調整を終了させない。これにより、例えば屋内空間に居る住人の意に反して温度調整が終了されてしまうといった不都合の発生が抑制される。

また、離間距離Ｌ（ｉ）が第２距離Ｌ２より大きい場合には、屋内空間の温度調整を終了させる処理に加えて、監視カメラ３４の動作処理を行う。監視カメラ３４の動作処理として、ステップＳ１２０では、監視カメラ３４に対して指令信号を出力し、監視カメラ３４による撮影を実行させる。この場合、単に車両Ｃが建物１０から遠ざかるだけで、建物１０の防犯設備としての監視カメラ３４が警戒状態に切り替えられることになる。これにより、建物１０のセキュリティ性が高められる。なお、離間距離Ｌ（ｉ）が第２距離Ｌ２より大きくなっていない場合は、屋内空間の温度調整を終了させず、且つ監視カメラ３４による撮影を実行させない。

次に、各種建物設備の動作について、図３を参照しつつ説明する。図３は、各種建物設備の動作内容を示す図である。なお、図３では、説明の便宜上、車両Ｃが例えば第１地点Ｎ１を通過する時の離間距離Ｌ（ｉ）を第１距離Ｌ１とし、第２地点Ｎ２を通過する時の離間距離Ｌ（ｉ）を第２距離とする。

図３に示すように、ユーザの帰宅時等において、建物１０に近づく方向に走行している車両Ｃが第２地点Ｎ２を通過した場合、すなわち、第２地点Ｎ２より遠いエリア（第３エリア）から第２地点Ｎ２と第１地点Ｎ１との間のエリア（第２エリア）に入った場合、エアコン３２により屋内空間の温度調整が開始される。また、第２地点Ｎ２の通過後、車両Ｃが第１地点Ｎ１を通過した場合、すなわち、第１地点Ｎ１と建物１０との間のエリア（第１エリア）に入った場合、照明器具３１が点灯されるとともに、シャッタ装置１５により車庫出入口１２が開放される。ここで、例えば、第１地点Ｎ１は、建物１０からの距離が至近距離である地点とし、第２地点Ｎ２は、建物１０からの距離が近距離である地点とする。

なお、車載ナビゲーション装置により走行案内が行われていれば、車両Ｃが第２地点Ｎ２を通過した時に、走行案内を終了する旨がアナウンス等により報知されて走行案内が終了される。また、走行案内の終了に伴って車両Ｃ側からコントロールセンタ４２を介してホームサーバ２０に対して電子メールが送信され、車両Ｃが建物１０に接近しつつあることがホームサーバ２０に通知される。さらに、車両Ｃが第１地点Ｎ１を通過した時に、「お疲れ様でした」等の音声案内により建物１０が近いことが報知される。

車両Ｃが建物１０に到着した場合、ユーザにより電子キー２７の入力操作が行われることで、施錠装置３３が解錠されたり監視カメラ３４の撮影が停止されたりする。これにより、施錠装置３３や監視カメラ３４といった防犯設備の警戒状態が解除される。ここで、これら防犯設備は、車両Ｃが建物１０に向かって走行していてもホームサーバ２０により動作制御されないため、意図しない警戒状態の解除が行われないようになっている。この結果、建物１０のセキュリティ性が高められている。

また、ユーザの外出時等において、建物１０から遠ざかる方向に走行している車両Ｃが第１地点Ｎ１を通過した場合、照明器具３１が消灯されるとともに、シャッタ装置１５により車庫出入口１２が閉鎖される。また、第１地点Ｎ１の通過後、車両Ｃが第２地点Ｎ２を通過した場合、エアコン３２により屋内空間の温度調整が終了される。また、この場合、監視カメラ３４による撮影が開始される。このため、車両Ｃが建物１０から比較的遠い場合（第２地点Ｎ２より遠い場合）に限って監視カメラ３４が動作することになり、監視カメラ３４による撮影を効率良く行うことができる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

車両Ｃが第１地点Ｎ１や第２地点Ｎ２を通過した場合、すなわち離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１や第２距離Ｌ２になった場合に、照明器具３１やエアコン３２、シャッタ装置１５、施錠装置３３、監視カメラ３４等の各種建物設備が動作制御されるため、車両Ｃの移動状態に合わせて各種建物設備を段階的に動作させることが可能となる。この場合、建物１０に接近する方向で車両Ｃが走行していれば、車両Ｃが建物１０に到着するより前に照明器具３１やエアコン３２をＯＮさせておくことが可能となり、車両Ｃが建物１０に到着した時に、屋内空間の温度調整を完了させておいたり、屋内空間や駐車スペースを明るくしておいたりすることができる。すなわち、建物１０内の環境を整えておくことができる。しかも、この場合、照明器具３１やエアコン３２を常時ＯＮにさせておく必要もないため、それら照明器具３１やエアコン３２を効率良く動作させることができる。以上の結果、ユーザが建物１０から離れて移動している場合に、ユーザの移動状態に合わせて建物設備を動作させることができる。

建物１０に対して第１地点Ｎ１より遠い第２地点Ｎ２を車両Ｃが通過した場合にエアコン３２がＯＮ／ＯＦＦされるため、すなわち、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１〜第２距離Ｌ２の範囲内にある場合にエアコン３２がＯＮされるため、車両Ｃの目的地が建物１０である場合に、エアコン３２をＯＮさせた後に目標温度への調整が完了するまでに要する所要時間を確保することができる。したがって、車両Ｃが建物１０に到着した時に、屋内空間の温度調整を照明器具３１の点灯とともに完了させておくことができる。

また、建物１０に対して第２地点Ｎ２より近い第１地点Ｎ１を車両Ｃが通過した場合に照明器具３１がＯＮ／ＯＦＦされるため、すなわち、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１より小さい場合に照明器具３１がＯＮされるため、照明器具３１の無駄な点灯時間を低減することができる。さらに、照明器具３１と同様に、第１地点Ｎ１を車両Ｃが通過した場合に車庫出入口１２を開放させるべくシャッタ装置１５が動作するため、車庫出入口１２の無駄な開放時間を低減することができる。すなわち、車庫出入口１２のセキュリティ性を高めることができる。

建物１０に接近する方向に走行している車両Ｃが第１地点Ｎ１を通過した場合に、車庫出入口１２が開放されるため、ドライバは手作業で車庫出入口１２を開放させる必要がなく、車両Ｃの入庫を容易に行うことができる。一方、建物１０から遠ざかる方向に走行している車両Ｃが第１地点Ｎ１を通過した場合に、車庫出入口１２が閉鎖されるため、車両Ｃを出庫させた後に車庫出入口１２を閉鎖させる手作業を行うといった煩わしさを解消することができる。

車両Ｃが建物１０から遠ざかる方向に走行している場合に施錠装置３３が施錠されるため、ユーザの外出に伴って、建物１０の防犯性能を発揮させることができる。さらに、建物１０から遠ざかる車両Ｃが第２地点Ｎ２を通過した場合に監視カメラ３４による撮影が開始されるため、建物１０のセキュリティ性をより一層高めることができる。

（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。

・上記実施形態では、車両Ｃを移動体としているが、移動体をユーザが携帯可能な携帯機としてもよい。要は、ユーザと移動体とが一緒に移動する構成であればよい。但し、この場合、建物設備制御システムは、移動体の種別を判定する手段と、ユーザの移動方法を判定する手段とを備える必要がある。例えば、移動体が携帯機である場合、ユーザの移動方法が徒歩である場合と車両である場合とでは移動速度が異なる。これに対して、制御手段としてのホームサーバは、移動体が携帯機であってユーザの移動方法が徒歩である旨の情報を取得することで、移動体が車両Ｃである場合に比べて第１距離Ｌ１や第２距離Ｌ２を小さく設定することが可能となる。すなわち、移動体やユーザの移動方法に適した内容の規定処理を実行させることが可能となる。

・上記実施形態では、建物１０に近づく車両Ｃが通過することで照明器具３１をＯＮさせる地点と、建物１０から遠ざかる車両Ｃが通過することで照明器具３１をＯＦＦさせる地点とが共通（具体的には第１地点Ｎ１）とされているが、照明器具３１をＯＮ又はＯＦＦさせる地点を異なる地点としてもよい。例えば、建物１０に近づく車両Ｃが第１地点Ｎ１を通過することで照明器具３１がＯＮされ、建物１０から遠ざかる車両Ｃが第２地点Ｎ２を通過することで照明器具３１がＯＦＦされる構成とする。同様に、エアコン３２をＯＮ又はＯＦＦさせる地点を異なる地点としてもよい。

・上記実施形態では、ホームサーバ２０がコントロールセンタ４２を介して取得する走行情報には、位置情報や車両Ｃの走行速度、加速度等が含まれているが、車両Ｃの現在位置に関する情報だけが含まれていてもよい。この場合でも、走行中の車両Ｃの速度及び加速度は、ホームサーバ２０が取得した複数の離間距離Ｌ（ｉ），Ｌ（ｉ−１）・・・Ｌ（ｉ−ｎ）に基づいて算出可能となっている。

・上記実施形態では、各種建物設備が、離間距離Ｌ（ｉ）に基づいて制御される構成としたが、離間距離Ｌ（ｉ）に加えて車両Ｃが走行する都度の走行路に応じて制御される構成としてもよい。例えば、車両Ｃが幹線道路と細街路とを通ることで建物１０に到着するルートを走行しており、第１地点Ｎ１から建物１０まで細街路を通る必要がある場合、現在走行している道路が細街路であるか否かを判定することで、現在の離間距離Ｌ（ｉ）を取得することが可能となる。

・上記実施形態では、複数の建物設備を制御対象として、離間距離Ｌ（ｉ）によって動作制御される建物設備が異なる構成としたが、１つの建物設備を制御対象として、離間距離Ｌ（ｉ）によって制御内容が異なる構成としてもよい。例えば、準備運転と空調運転との２段階での運転が可能なエアコン３２を制御対象とし、建物１０に近づく方向に車両Ｃが走行している場合、離間距離Ｌ（ｉ）が第２距離Ｌ２となれば準備運転を開始させ、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１となれば空調運転を開始させる。

・シャッタ装置１５を、シャッタカーテン１６の昇降速度が可能な構成としてもよい。例えば、シャッタ駆動部１７を駆動速度の切り替えが可能な構成とする。この場合、シャッタ駆動部１７の駆動速度を切り替えることで、シャッタカーテン１６の昇降速度が調整される。したがって、車両Ｃの走行状態に応じて、車庫出入口１２の開閉に要する所要時間を調整することが可能となる。例えば、車両Ｃが建物１０に近づく方向に走行しており、離間距離Ｌ（ｉ）が第１距離Ｌ１となった場合、車両Ｃが建物１０に到着するタイミングを車両Ｃの走行速度や加速度に基づいて推定し、その到着タイミングに合わせて車庫出入口１２が開放完了するように、車庫出入口１２の開放所要時間（シャッタカーテン１６の上昇速度）を設定する。これにより、車庫出入口１２の開放開始のタイミングが一定である場合でも、車両Ｃが車庫１１前に到着した時に車庫出入口１２の開放が完了していなかったり、車両Ｃが車庫１１前に到着していないのに車庫出入口１２の開放が完了していたりするといった不都合の発生を抑制できる。したがって、ドライバは車庫出入口１２の開放完了を車庫出入口１２の前で待つことなく車両Ｃを入庫させることができる。

・車庫１１に、報知手段としての表示器が設置されていてもよい。例えば、表示器が表示ランプやスピーカ等を有しており、ホームサーバ２０と電気的に接続されている構成とする。また、表示器は、車庫出入口１２内に不審者等が侵入した場合に、ホームサーバ２０から指令信号が出力されることで、表示ランプを点灯させたりスピーカから音声を出力したりする。これにより、不審者を威嚇することが可能となる。

本実施形態における建物設備制御システムの構成を示す概略図。 各種建物設備の動作制御処理を示すフローチャート。 各種建物設備の動作内容を示す図。

符号の説明

１０…建物、１１…車庫、１２…車庫出入口、１５…シャッタ装置、１６…シャッタカーテン、２０…ホームサーバ、２７…電子キー、３１…照明器具、３２…エアコン、３３…施錠装置、３４…監視カメラ、３５…表示器、４２…コントロールセンタ。

Claims (8)

1. 建物と移動中の移動体との離間距離を取得する距離取得手段と、
   前記距離取得手段により取得した前記建物と前記移動体との離間距離に基づいて、建物設備を制御対象として、前記離間距離に対応付けてあらかじめ設定されている規定処理を実行する制御手段と、
   前記距離取得手段の取得結果に基づいて、前記移動体が前記建物を含む第１エリアを移動しているか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１エリアに隣接してその周囲に設けられる第２エリアを移動しているか否かを判定するエリア判定手段と、
   前記建物設備としての、前記建物に設けられている付属車庫の出入口を開閉する開閉装置と、
   前記移動体が車両であるか否かを判定する車両判定手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記エリア判定手段により前記移動体が前記第１エリアを移動中であると判定された場合に、前記規定処理として第１規定処理を実行し、前記エリア判定手段により前記移動体が前記第２エリアを移動中であると判定された場合に、前記規定処理として第２規定処理を実行し、
   前記制御手段は、前記車両判定手段により前記移動体が車両であると判定された場合に、前記第１規定処理として前記開閉装置の動作制御を実行する建物設備制御システム。
2. 前記制御手段は、前記第１規定処理としての前記付属車庫の出入口の開放に伴い、該付属車庫付近の防犯処理を実行する請求項１に記載の建物設備制御システム。
3. 前記建物設備として、空調設備を備え、
   前記制御手段は、前記第２規定処理として、前記空調設備の動作制御を実行する請求項１又は２に記載の建物設備制御システム。
4. 前記建物設備として、照明装置を備え、
   前記制御手段は、前記第１規定処理として、前記照明装置の動作制御を実行する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建物設備制御システム。
5. 前記建物設備として、前記建物の屋内の状態を監視する監視装置を備え、
   前記エリア判定手段は、前記移動体が前記第２エリアに隣接してその周囲に設けられる第３エリアを移動しているか否かを判定し、
   前記制御手段は、前記エリア判定手段により前記移動体が前記第３エリアを移動中であると判定された場合に、前記規定処理として、前記監視装置の動作制御を実行する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の建物設備制御システム。
6. 前記移動体の種別を判定する種別判定手段を備え、
   前記制御手段は、前記種別判定手段により判定された前記移動体の種別に応じて、前記離間距離と前記規定処理との対応付けを変更して都度の離間距離に基づいて該規定処理を実行する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の建物設備制御システム。
7. 前記移動体の種別を判定する種別判定手段を備え、
   前記規定処理は、前記移動体の種別ごとに設定されており、
   前記制御手段は、前記種別判定手段により判定された前記移動体の種別に基づいて前記規定処理を選択して実行する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の建物設備制御システム。
8. 前記移動体の移動速度及び加速度のうち少なくとも一方を取得する速度取得手段を備え、
   前記制御手段は、前記距離取得手段により取得した前記離間距離に加えて、前記速度取得手段により取得した移動速度及び加速度のうち少なくとも一方に基づいて、前記規定処理を実行する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の建物設備制御システム。

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