JP5127348B2 - 遊技機の可動装置 - Google Patents

Description

本発明は、遊技機の可動装置に関し、更に詳細には、一定のタイミングまたは遊技状態に応じて可動部材を動作させることで、遊技の多様化を図り得るよう構成された遊技機の可動装置に関するものである。

代表的な遊技機であるパチンコ機は、機内にセットされる遊技盤の盤面に画成した遊技領域の略中央位置に装飾部材が配設されて、該装飾部材に形成した開口部から液晶式やドラム式等の図柄表示装置を臨ませ、この図柄表示装置で図柄変動ゲーム等の遊技演出を行なうよう構成されている。また前記装飾部材に、所要の動作を行なう可動部材を備えた可動装置を配設し、該可動部材を前記図柄表示装置で行なわれる演出に合わせて動作させることで、視覚的な演出効果を向上させ、遊技の興趣を一層増大するようにしたパチンコ機も知られている。このような可動装置では、駆動手段としてのステッピングモータと可動部材とをギヤや各種のリンク機構等からなる駆動伝達手段により連繋接続し、該ステッピングモータを駆動制御することで、可動部材に所要の動作を行なわせるよう構成される(例えば、特許文献１参照)。
特開２００６−３１１９０１号公報

ところで、前述した特許文献１に開示された可動装置では、可動部材と連動して動作する前記駆動伝達手段に、ステッピングモータを駆動制御する基準としての指標片を設けて、該指標片を検出センサが検出することで、制御手段がステッピングモータの駆動・駆動停止を制御するよう構成されている。しかしながら、前記駆動伝達手段を構成するギヤやリンク機構等は、ステッピングモータの駆動時に円滑に作動し得るように、一般に「あそび」とも称される一定のクリアランスが設定されている。このため、制御手段がステッピングモータを停止させる際に、前記駆動伝達手段に設定される「あそび」が許容する範囲において可動部材が慣性力により変位してしまい、可動部材を所定の停止位置で停止させることは困難であった。また、「あそび」が許容する範囲で可動部材が変位することから、ステッピングモータを停止する毎に可動部材の停止位置にバラツキが生ずる問題がある。

ここで、ステッピングモータの停止時における慣性による可動部材の変位範囲は、前述の如く駆動伝達手段の「あそび」に起因するものであることから僅かであり、可動部材の単純な動作により演出を行なう場合にはそれ程大きな問題となる場合は少なく、このようなステッピングモータの停止時における可動部材の変位が許容されている。しかしながら、可動部材の僅かな位置変化により大きく演出内容に違いを持たせた演出を行なう場合や、可動部材に遊技球が通入する開口部を形成して可動部材の位置に応じて開口部への遊技球の通入確率を変化させる場合には、可動部材の僅かな位置ずれが大きな影響を及ぼす欠点を内在している。従って、ステッピングモータを停止させる際に、可動部材を所定の停止位置で確実に停止し得る構成が望まれているものの、駆動伝達手段の「あそび」を無くすことは構造上困難であった。

そこで、本発明は、検出手段による指標片の検出に応じてステッピングモータを停止する際に、可動部材を正確な位置で停止させ得る遊技機の可動装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る遊技機の可動装置は、
遊技盤(10)に配設された遊技機の可動装置であって、
一定方向に回転駆動される駆動源としてのステッピングモータ(68)と、
長手方向を有する部材として形成されると共に、長手方向中央に位置する支軸(62)を中心に揺動可能に支持された可動部材(61)と、
前記ステッピングモータ(68)および可動部材(61)に連繋接続されて該ステッピングモータ(68)の回転運動を往復運動に変換し、当該ステッピングモータ(68)の１回転により可動部材(61)を１往復揺動させる駆動伝達手段(70)と、
前記可動部材(61)の後端部に設けられ、該可動部材(61)と一体的に揺動する指標片(63)と、
前記指標片(63)を検出する検出手段(66)と、
前記検出手段(66)による指標片(63)の検出および非検出が切り替わった時点を基準点として、前記ステッピングモータ(68)の駆動および停止を制御する制御手段(80)とを備え、
前記指標片(63)は、前記可動部材(61)が揺動する際の折返し位置の中間に設定した原位置において前記検出手段(66)による検出と非検出とが切り替わると共に、該可動部材(61)が原位置から一方の折返し位置を経て該原位置に至るまでは検出手段(66)が連続して検出可能な寸法となるよう当該可動部材の揺動方向の一方側に偏った位置に形成されることを要旨とする。

このように、長手方向を有する部材として形成された可動部材に指標片を設けたことで、検出手段による指標片の検出に基づいて可動部材を正確に停止させることができる。また、揺動する可動部材における折返し位置の中間に設定した原位置において検出手段による検出と非検出とが切り替わると共に、可動部材が原位置から一方の折返し位置を経て原位置に至るまでは検出手段が指標片を連続して検出するよう構成したことで、可動部材が１往復揺動する間に検出手段が指標片を１回だけ検出する。このとき、ステッピングモータも１回転するだけなので、検出手段が指標片を検出する位置を基準としてステッピングモータのステップ数を制御することで、可動部材を任意位置に正確に変位させることができる。また、可動部材が揺動する過程において、検出手段による指標片の検出状態が非検出から検出に切り替わる際には、該可動部材は常に同じ方向に移動して同じ姿勢となる。従って、指標片や検出手段の製造上の寸法誤差や装置の組み付け誤差等が発生したとしても、該検出手段による指標片の検出および非検出が切り替わった時点を基準点としてステッピングモータを駆動制御することにより、可動部材の位置を正確に制御することができる。

請求項２に係る遊技機の可動装置では、前記可動部材(61)の先端部に飾り部(61b)が形成されると共に、該可動部材(61)の後端部に形成された前記指標片(63)より後方位置で前記駆動伝達手段(70)が連繋接続されるよう構成されることを要旨とする。
すなわち、可動部材の長手方向中央に揺動中心となる支軸を設け、該可動部材の後端部に指標片を設けると共に、該可動体における指標片より後方位置で駆動伝達手段が連繋接続するよう構成したことで、可動部材において支軸と駆動伝達手段の接続部位との間の距離および支軸と指標片との間の距離を大きくできる。従って、可動部材の前端部に設けた飾り部の位置を正確に制御できる。

前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別発明に係る遊技機の可動装置は、
遊技盤(10)に配設された遊技機の可動装置であって、
一定方向に回転駆動される駆動源としてのステッピングモータ(68)と、
支軸(62)を中心に揺動可能に支持された可動部材(61)と、
前記ステッピングモータ(68)および可動部材(61)に連繋接続されて該ステッピングモータ(68)の回転運動を往復運動に変換し、当該ステッピングモータ(68)の１回転により可動部材(61)を１往復揺動させる駆動伝達手段(70)と、
前記可動部材(61)に設けられ、該可動部材(61)と一体的に揺動する指標片(63)と、
前記指標片(63)を検出する検出手段(66)と、
前記検出手段(66)による指標片(63)の検出および非検出が切り替わった時点を基準点として、前記ステッピングモータ(68)の駆動および停止を制御する制御手段(80)とを備え、
前記指標片(63)は、前記可動部材(61)が揺動する際の折返し位置の中間に設定した原位置において前記検出手段(66)による検出と非検出とが切り替わると共に、該可動部材(61)が原位置から一方の折返し位置を経て該原位置に至るまでは検出手段(66)が連続して検出可能な寸法で形成されて、
前記制御手段(80)は、前記検出手段(66)による前記指標片(63)の検出状態が非検出から検出へ切り替わった時点から所定ステップ数回転した位置で前記ステッピングモータ(68)を一時停止させ、停止から所定時間後に当該ステッピングモータ(68)を駆動させるよう駆動制御して、原位置から一方の折返し位置に至る間で可動部材(61)を一時停止させるよう構成されたことを要旨とする。

このように、可動部材に指標片を設けたことで、検出手段による指標片の検出に基づいて可動部材を正確に停止させることができる。また、揺動する可動部材における折返し位置の中間に設定した原位置において検出手段による検出と非検出とが切り替わると共に、可動部材が原位置から一方の折返し位置を経て原位置に至るまでは検出手段が指標片を連続して検出するよう構成したことで、可動部材が１往復揺動する間に検出手段が指標片を１回だけ検出する。このとき、ステッピングモータも１回転するだけなので、検出手段が指標片を検出する位置を基準としてステッピングモータのステップ数を制御することで、可動部材を任意位置に正確に変位させることができる。また、可動部材が揺動する過程において、検出手段による指標片の検出状態が非検出から検出に切り替わる際には、該可動部材は常に同じ方向に移動して同じ姿勢となる。従って、指標片や検出手段の製造上の寸法誤差や装置の組み付け誤差等が発生したとしても、該検出手段による指標片および非検出が切り替わった時点を基準点としてステッピングモータを駆動制御することにより、可動部材の位置を正確に制御することができる。

請求項４に係る遊技機の可動装置では、前記可動部材(61)は、長手方向を有する部材であって、
前記可動部材(61)の長手方向中央に前記支軸(62)が設けられて、該可動部材(61)の先端部に飾り部(61b)が形成されると共に、該可動部材(61)の後端部に前記指標片(63)が形成され、可動部材(61)における指標片(63)より後方位置に前記駆動伝達手段(70)が連繋接続されるよう構成されることを要旨とする。
すなわち、可動部材の長手方向中央に揺動中心となる支軸を設け、該可動部材の後端部に指標片を設けると共に、該可動体における指標片より後方位置で駆動伝達手段が連繋接続するよう構成したことで、可動部材において支軸と駆動伝達手段の接続部位との間の距離および支軸と指標片との間の距離を大きくできる。従って、可動部材の前端部に設けた飾り部の位置を正確に制御できる。

本発明に係る遊技機の可動装置によれば、検出手段による指標片の検出に応じてステッピングモータの駆動および停止を制御することで、可動部材を正確な位置で停止することが可能となる。

次に、本発明に係る遊技機の可動装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお実施例では、遊技機としてパチンコ球を遊技媒体として使用するパチンコ機の遊技盤に配設された入賞装置に、本発明に係る可動装置を設けた場合を例にして説明する。また、以下の説明において、「前」・「後」および「左」・「右」とは、図１に示すように遊技盤１０を正面側(遊技者側)から見た状態を基準として、遊技者側を前方と指称し、遊技盤１０の裏側を後方と指称するものとする。

先ず、図１に略示されるパチンコ機の遊技盤１０について要約説明する。前記遊技盤１０には、略円形状のレール１０ａにより遊技領域１０ｂが画成され、該遊技領域１０ｂの略中央部に、実施例に係る可動装置６０を備えた入賞装置１５が配置されている。また、前記遊技盤１０における入賞装置１５より下方位置には、左右方向に所要距離離間する３箇所に入賞装置１５に対する所定の始動条件を成立させる第１始動入賞具１２ａ,１２ａおよび第２始動入賞具１２ｂが夫々配設されている。そして、これら第１および第２始動入賞具１２ａ,１２ａ,１２ｂに設けた球検出スイッチ(図示せず)がパチンコ球Ｂ(図２等参照)の通過を検出することで、制御手段８０(図１５参照)が入賞装置１５の開閉部材１９,１９(後述)を開閉動作させるようになっている。ここで、実施例では、左右に位置する第１始動入賞具１２ａ,１２ａに設けた球検出スイッチがパチンコ球Ｂの通過を検出した場合には開閉部材１９,１９を１回開閉動作させ、中央に位置する第２始動入賞具１２ｂに設けた球検出スイッチがパチンコ球Ｂの通過を検出した場合には開閉部材１９,１９を２回開閉動作させるよう設定される。また、前記遊技盤１０における前記第２始動入賞具１２ｂの下方位置には、入賞口を開閉扉１４ａで開閉可能な特別入賞装置１４が配設されており、前記入賞装置１５の後述する特別領域(可動部材６１の開口部６１ａ)へのパチンコ球Ｂの入賞により開閉扉１４ａを解放するようになっている。

(入賞装置)
前記入賞装置１５は、図２〜図８に示すように、本体１６の外周部に設けたフランジ状の基枠体１７を介して遊技盤１０に装着セットするようになっている。この本体１６は、パチンコ球Ｂの入賞経路を形成すると共に各種部材を装着するために、その全体が複合組立式の筺型化されたものであって、適宜デザイン形状に形成される。前記本体１６の上部左右位置には、パチンコ球Ｂが通過可能な入賞口(球入口)１８,１８が形成されると共に、該入賞口１８,１８を開閉する左右一組の開閉部材１９,１９が配設されている。そして、前記本体１６の内部における前記開閉部材１９,１９の下方位置には、前方に開口すると共に所要の奥行きを有する入賞空間２６が画成され、前記入賞口１８,１８を通過したパチンコ球Ｂが該入賞空間２６に流入するよう構成してある。そして、前記入賞空間２６に流入したパチンコ球Ｂの移動方向や落下方向を、該入賞空間２６内に配設される経路変更部材４２,５３や球通出規制部材５０(何れも後述)により変化させるようになっている。

前記開閉部材１９,１９は、左右対称な形状に形成されて左右方向へ揺動するよう構成されて、前記入賞空間２６の外側に配設した第１ソレノイド２０(図１５参照)により開閉動作するようになっている。すなわち、開閉部材１９,１９は、図１または図２に示すように、先端が外向きに傾倒した位置が開放状態とされ、起立対向位置が閉鎖状態とされて、第１ソレノイド２０の励磁および消磁により両開閉部材１９,１９を閉鎖状態および開放状態に同時に揺動変化させて前記入賞口１８,１８を開閉するようになっている。従って、各開閉部材１９,１９の夫々が開放状態にある場合に、前記遊技領域１０ｂを流下するパチンコ球Ｂが前記入賞口１８,１８を介して入賞空間２６へ流入し得るようになる。

図１または図２に示すように、前記本体１６における前記両開閉部材１９,１９の間には、略中央位置が上方に突出して左右方向へ傾斜する球受け台(振分部材)２１が形成されると共に、該球受け台２１における左右両端部には、前記入賞空間２６の左右側方に延在する球案内路２３,２４に連通する通孔２２,２２が形成されている(図２参照)。ここで、前記球受け台２１の左側の通孔２２に連通する第１球案内路２３は、前記入賞空間２６の左外側縁に沿って入賞空間２６の上下方向の略中央位置まで延在するよう形成され、下端部に後方へ開口するよう形成された球出口(図示せず)を介して第１球案内路２３を通出したパチンコ球Ｂを入賞空間２６の左側後方へ排出するようになっている。また同様に、球受け台２１の右側の通孔２２に連通する第２球案内路２４は、前記入賞空間２６の右外側縁に沿って入賞空間２６の上下方向の略中央位置まで延在するよう形成され、下端部に後方へ開口するよう形成された球出口(図示せず)を介して第２球案内路２４を通出したパチンコ球Ｂを入賞空間２６の右側後方へ向けて排出するようになっている。すなわち、前記開閉部材１９,１９が開放状態に傾動した際に、前記入賞口１８,１８に通入したパチンコ球Ｂは、前記球受け台２１および球案内路２３,２４を際して、入賞空間２６の左右側方へ振り分けられるようになっている。なお、球受け台２１の各通孔２２,２２の直下方には、パチンコ球Ｂの通過を検出する入賞球検出スイッチ２２ａ(図２または図１５参照)が夫々配設されており、該入賞球検出スイッチ２２ａがパチンコ球Ｂを検出することで、前記入賞装置１５に入賞したパチンコ球Ｂの個数がカウントされると共に、図示しない球払出し装置により所定数(例えば１０個)のパチンコ球Ｂが賞球として払い出されるよう前記制御手段８０が制御している。

前記入賞空間２６が画成される前記本体１６は、図２に示すように、前方に開口する箱状に形成されて、該入賞空間２６が入賞装置１５の大部分を占有している。ここで、前記入賞空間２６を画成する底面は、前方へ向けて所要角度で下方傾斜するよう形成された上部ステージ(傾斜面)２７と、該上部ステージ２７の傾斜下端側に設けられて当該上部ステージ２７より下方に位置し、後方へ向けて所要角度で下方傾斜するよう形成された下部ステージ２８(図３または図４参照)とにより形成されており、入賞空間２６に入賞して上部ステージ２７に到来したパチンコ球Ｂは、当該上部ステージ２７を移動して傾斜下端部から下部ステージ２８へ落下するようになっている。また、前記上部ステージ２７の後部位置には、左右方向の中央位置に、左右一対の突条部２７ａ,２７ａが該上部ステージ２７の前後方向の中央位置まで延在するよう前後方向に形成されると共に、当該上部ステージ２７の傾斜下端部には、左右に離間する位置に規制突片２７ｂ,２７ｂが突設されている。ここで、前記一対の突条部２７ａ,２７ａは、パチンコ球Ｂ１個分だけ左右に離間する位置に形成され、該一対の突条部２７ａ,２７ａによりパチンコ球Ｂが移動可能な誘導路３２を形成するようになっている。

また、前記下部ステージ２８の傾斜下端部(上部ステージ２７の下方位置)には、前記入賞空間２６に流入したパチンコ球Ｂを前記遊技盤１０の裏側に排出する３つの球排出口２９,３０,３０が左右方向に並ぶ位置に設けられている。ここで、前記下部ステージ２８の傾斜下端部における左右方向の略中央に位置する第１球排出口２９(図４参照)には、パチンコ球Ｂを検出するＶ入賞球検出スイッチ２９ａが配設されており、前記入賞装置１５に入賞したパチンコ球ＢがＶ入賞球検出スイッチ２９ａで検出された場合に、前記特別入賞装置１４の開閉扉１４ａを解放して、多数のパチンコ球を獲得可能な遊技者に有利な特別遊技が発生するよう制御手段８０が設定されている。また、前記第１球排出口２９を挟む左右両側に位置する第２球排出口(一般領域)３０,３０を通出したパチンコ球Ｂは、球検出スイッチにより検出することなくそのまま遊技盤１０の裏側へ排出されるようになっている。なお、前記下部ステージ２８の前端部には、上方へ延出する透明樹脂製の前板３１が設けられており、該下部ステージ２８上を移動するパチンコ球Ｂの動きを前側から視認し得ると共に、該下部ステージ２８へ落下したパチンコ球Ｂが前方(遊技領域１０ｂ)へ移動するのを規制するよう構成されている。

また、図２に示すように、前記本体１６における前記入賞空間２６を画成する後面１６ａには、前記上部ステージ２７に形成した前記一対の突条部２７ａ,２７ａを挟む位置に、該後面１６ａから上部ステージ２７に亘って突出する規制体３３,３３が夫々設けられている。なお、実施例に係る規制体３３,３３は、前記本体１６の後面１６ａに形成されたパチンコ機の機種に合わせたキャラクタの脚部を模したものである。すなわち、前記一対の規制体３３,３３の間に到来したパチンコ球Ｂは、前記突条部２７ａ,２７ａにより左右方向の移動が規制されて、該突条部２７ａ,２７ａにより画成される前記誘導路３２を前方へ真っ直ぐ移動する構成されている。

図２〜図８に示すように、前記本体１６には、前記第１球案内路２３の球出口に連通する第１球通路３５が右方向へ下方傾斜するよう形成されると共に、前記第２球案内路２４の球出口に連通する第２球通路３６が左方向へ下方傾斜するよう形成されている。また、前記第１球通路３５の傾斜下端部および第２球通路３６の傾斜下端部には、揺動板３８の外方端部が夫々枢支されると共に、各揺動板３８の自由端部(内方端部)が、前記上部ステージ２７の上方に離間する位置に配設された第１流路変更部材４２に接続するようになっている。ここで、前記各揺動板３８は、前側部分に形成されて後方傾斜しない平板面３９と、後側部位に形成されて後方傾斜する第１傾斜面４０とから構成され、前記第１および第２球通路３５,３６を通過したパチンコ球Ｂは、対応する揺動板３８の平板面３９または第１傾斜面４０へ移動する。そして、前記平板面３９を移動するパチンコ球Ｂは前記第１流路変更部材４２へ向けて移動し、第１傾斜面４０を移動するパチンコ球Ｂは、第１流路変更部材４２へ向けて移動するか、あるいは傾斜下端部から、本体１６の後面１６ａおよび側面、規制体３３で囲まれた通過領域４１へ向けて落下するようになっている。

(第１流路変更部材４２)
前記第１流路変更部材４２は、前記左右の揺動板３８,３８の間に位置して前記本体１６の後面１６ａまで延在する矩形板状に形成され、本体１６の裏側に配設された駆動源としてのモータ４９の駆動により上下方向に平行移動するよう構成される。すなわち、前記第１流路変更部材４２の上下移動に伴って前記左右の揺動板３８,３８の自由端部が上下移動し、これにより各揺動板３８が外方端部を軸に揺動するようになっている。ここで、前記第１流路変更部材４２が最下方位置に変位した状態では、前記各揺動板３８が第１流路変更部材４２へ向けて下方傾斜し(図２または図５参照)、第１流路変更部材４２が最上方位置に変位した状態では、各揺動板３８が第１流路変更部材４２へ向けて上方傾斜するよう構成されている(図６参照)。従って、前記第１および第２球通路３５,３６を通過して対応の揺動板３８へ到来したパチンコ球Ｂは、前記第１流路変更部材４２が最下方位置に変位した状態において該第１流路変更部材４２へ向けて移動し易く、第１流路変更部材４２が上方へ変位するにつれて第１流路変更部材４２へ向けて移動し難くなるようになっている。なお、前記第１流路変更部材４２が最上方位置に変位した状態では、揺動板３８から第１流路変更部材４２へパチンコ球Ｂが移動し得ないように構成されている。

前記第１流路変更部材４２には、図５〜図８に示すように、前記各揺動板３８における平板面３９および第１傾斜面４０の境界に対応する位置に、上方へ突出する突部４３,４３が形成されている。そして、前記第１流路変更部材４２における左右の突部４３,４３より前側部分に、左右方向の中央へ向けて下方傾斜する第２傾斜面４４,４４が形成されると共に、該左右の突部４３,４３より後側部分に、左右方向の中央および第２傾斜面４４,４４から離間するにつれて下方傾斜する第３傾斜面４５,４５が形成されている。すなわち、左側に位置する第３傾斜面４５は、左後方へ向けて下方傾斜し、右側に位置する第３傾斜面４５は、右後方へ向けて下方傾斜している。また、前記第２傾斜面４４,４４の下端位置(左右方向の中央位置)には、後方へ向けて下方傾斜する窪み部４４ａを形成してある。更に、前記第１流路変更部材４２の後端部には、左右方向の中央位置(窪み部４４ａと前後に整列する位置)に切欠部４７が上下に開口するよう形成されて、該第１流路変更部材４２の下方では、該切欠部４７を挟む左右両側に前記左右の規制体３３,３３が位置するようになっている。従って、前記切欠部４７から落下したパチンコ球Ｂは、前記左右の規制体３３,３３の間を通って前記上部ステージ２７(誘導路３２)に到来する。また、前記第１流路変更部材４２上には、前記切欠部４７を挟む左右位置に、該切欠部４７から側端部へ向かうにつれて下方傾斜する第４傾斜面４６,４６が夫々形成されている。

すなわち、前記揺動板３８,３８から第２傾斜面４４,４４へ移動して前記窪み部４４ａに到来するパチンコ球Ｂは、該窪み部４４ａの傾斜により前記切欠部４７へ向けて移動し易くなる一方、揺動板３８から第３傾斜面４５,４５や第４傾斜面４６,４６へ移動したパチンコ球Ｂは、該第３傾斜面４５,４５や第４傾斜面４６,４６の傾斜により切欠部４７へ向けて移動し難くなっている。また、前記第３傾斜面４５,４５や第４傾斜面４６,４６の傾斜下端部からは、通過領域４１へ向けてパチンコ球Ｂが落下する。このように、前記第１流路変更部材４２の上下位置により、前記第１および第２球通路３５,３６を通過したパチンコ球Ｂが前記切欠部４７を通過する確率が変化するよう構成されている。

（球通出規制部材５０）
また、前記本体１６における前記第１流路変更部材４２の上方位置には、該本体１６の裏側に配設された第２ソレノイド５１(図１５参照)の励磁および消磁により、上下方向に移動可能な球通出規制部材５０が設けられている。前記球通出規制部材５０は、第２ソレノイド５１の消磁時には下方に変位して、前記第１流路変更部材４２の上下位置に関わらず、該第１流路変更部材４２の切欠部４７を閉鎖し、該切欠部４７からのパチンコ球Ｂの落下を規制するよう構成されている。一方、該第２ソレノイド５１の励磁により上方に変位した状態では、前記第１流路変更部材４２が最下方位置に変位している場合に前記切欠部４７を開放して切欠部４７からのパチンコ球Ｂの落下を許容する一方、第１流路変更部材４２が最下方位置に変位していない場合には、切欠部４７を閉鎖してパチンコ球Ｂの落下を規制するようになっている。なお、前記球通出規制部材５０により切欠部４７からの落下が規制されたパチンコ球Ｂは、前記第４傾斜面４６,４６の傾斜により移動して第２流路変更部材５３へ向けて落下する。すなわち、前記第１流路変更部材４２上のパチンコ球Ｂが前記切欠部４７へ向けて移動した場合でも、前記球通出規制部材５０の変位位置によって該切欠部４７からパチンコ球Ｂが落下するか否かが変化するようになっている。

（第２流路変更部材５３）
図２または図８に示すように、前記本体１６の後面１６ａの下方位置には、前記左右の揺動板３８,３８と前後に整列する位置に前後に開口する通孔１６ｂ,１６ｂが形成されると共に、該通孔１６ｂ,１６ｂに前後方向に移動可能な第２流路変更部材５３が配設されている。前記第２流路変更部材５３は、本体１６の裏側に配設された第３ソレノイド５４(図１５参照)の励磁および消磁により駆動され、該第３ソレノイド５４の消磁時には第２流路変更部材５３が前記通孔１６ｂ,１６ｂの内部に収容され、当該第３ソレノイド５４の励磁により第２流路変更部材５３が通孔１６ｂ,１６ｂから前方へ突出するようになっている。そして、前記揺動板３８ (第１傾斜面４０)または第１流路変更部材４２(第３または第４傾斜面４５,４６)から通過領域４１へ落下したパチンコ球Ｂは、前記本体１６の通孔１６ｂ,１６ｂから前方へ突出した第２流路変更部材５３に接触して弾かれることで、前記上部ステージ２７上を様々な方向へ移動するよう構成される。

(可動装置６０)
図４(a)に示すように、前記本体１６における前記上部ステージ２７の下方位置には、前記可動装置６０を設置する設置部５８が形成されている。この可動装置６０は、図９に示すように、前記設置部５８から前記上部ステージ２７および下部ステージ２８の間に位置するよう前後方向に延在し、該設置部５８に軸支された支軸６２により左右方向に揺動可能に支持された前記可動部材６１と、設置部５８の後方に配置されて可動部材６１を揺動する駆動源としてのステッピングモータ６８と、可動部材６１およびステッピングモータ６８に連繋接続され、該ステッピングモータ６８の回転運動を往復運動に変換する駆動伝達手段７０とを備えている。ここで、前記ステッピングモータ６８は、前記制御手段８０により４ミリ秒(以下ｍｓと表示)毎に１ステップ(０．５°)回転するよう一定方向に回転駆動され、後述する制御条件に従って一時的に駆動停止されるよう設定されている。

ここで、図４に示すように、前記可動部材６１は、前記第１球排出口２９の後方位置で上下に延在するよう前記本体１６(設置部５８)に支持された前記支軸６２に、前後方向の略中央位置が支持されており、該第１球排出口２９を挟む左右方向の所定角度範囲で可動部材６１が揺動し得るよう構成される。このとき、前記可動部材６１の前端部が前記下部ステージ２８における左右方向の中央(すなわち第１球排出口２９の前方)に位置した際に、該可動部材６１が揺動幅の中心位置(以下揺動中心位置という)に位置するよう構成されている(図１０または図１３参照)。なお、以下の説明では、左右方向に揺動する可動部材６１において、可動部材６１の前端部が右前方を指向する位置を第１折返し位置(図１１または図１３参照)と指称し、可動部材６１の前端部が左前方を指向する位置を第２折返し位置(図１２または図１３参照)と指称する。

また、前記可動部材６１には、図４(b)または図９に示すように、長手方向に沿ってパチンコ球Ｂが通過可能な球排出案内路６５が形成されている。この球排出案内路６５は、可動部材６１の前端部に開設した開口部６１ａを介して前方へ開口すると共に、前記第１球排出口２９の上方で開口するよう形成されている。すなわち、前記下部ステージ２８を移動して前記開口部６１ａに通入したパチンコ球Ｂは、球排出案内路６５を介して全て前記第１球排出口２９へ向けて案内されて、前記Ｖ入賞球検出スイッチ２９ａで検出されるようになっている。すなわち、前記可動部材６１の開口部６１ａが、パチンコ球Ｂの通過により遊技者に有利な前記特別遊技を発生させる特別領域として機能する。また、前記可動部材６１の前端部(先端部)には、前記開口部６１ａの上縁部に、該開口部６１ａが特別領域であることを表示した飾り部６１ｂが形成されている。

図４または図９に示すように、前記可動部材６１の後端部には、下方へ突出する指標片６３が一体形成されている。また、前記可動部材６１における前記指標片６３より後方には、前記駆動伝達手段７０に連繋接続される軸部６４が上方へ突出するよう形成してある。前記可動部材６１において、前記開口部６１ａと、指標片６３および軸部６４とは、前記支軸６２を中心として前後対称に位置するようになっている。また、前記可動部材６１の下方位置には、前記指標片６３の移動する軌道上に、該指標片６３を検出する原位置検出センサ(検出手段)６６が配設されており、該原位置検出センサ６６からの指標片６３の検出信号に基づいて、前記制御手段８０が前記ステッピングモータ６８の回転駆動および停止を制御するよう構成されている。なお、実施例では、原位置検出センサ６６として対向位置に発光素子および受光素子を配置したフォトセンサが採用される。そして、発光素子および受光素子による検出ラインＬ(図１３参照)に前記指標片６３が位置した状態を、前記原位置検出センサ６６が指標片６３を検出するＯＮ状態とし、発光素子および受光素子による検出ラインＬから指標片６３が退避した状態を、原位置検出センサ６６が指標片６３を非検出となるＯＦＦ状態として、前記制御手段８０が認識するよう設定されている。

ここで、図１３または図１４に示すように、前記指標片６３および原位置検出センサ６６は、前記可動部材６１が第１折返し位置と第２折返し位置との間に設定した原位置において前記原位置検出センサ６６による指標片６３の検出(ＯＮ)と非検出(ＯＦＦ)とが切り替わるよう構成される。また、前記指標片６３は、前記可動部材６１が原位置から第１折返し位置を経て該原位置に至る(復帰する)までは原位置検出センサ６６が連続して指標片６３を検出(ＯＮ)し、可動部材６１が原位置から第２折返し位置を経て原位置に至る(復帰する)までは原位置検出センサ６６が連続して指標片６３を非検出(ＯＦＦ)となる寸法で形成されている。すなわち、前記原位置において、前記可動部材６１が第２折返し位置から第１折返し位置へ向けて移動する場合に前記原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)に切り替わり、可動部材６１が第１折返し位置から第２折返し位置へ向けて移動する場合に原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が検出(ＯＮ)から非検出(ＯＦＦ)に切り替わるようになっている。そして、前記制御手段８０は、前記原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が、非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)に切り替わった時点を基準点として、前記ステッピングモータ６８を駆動制御するようになっている。

更に、実施例では、前記原位置検出センサ６６による前記指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ切り替わった時点(すなわち基準点)から所定ステップ数(例えば３０ステップ)だけステッピングモータ６８を回転駆動した位置で、該ステッピングモータ６８を一時停止するよう前記制御手段８０が駆動制御する。そして、前記ステッピングモータ６８が一時停止した際に、前記可動部材６１が前記揺動中心位置に位置するよう指標片６３の幅寸法が設定される。

(駆動伝達手段７０)
図９または図１６に示すように、前記駆動伝達手段７０は、前記ステッピングモータ６８の回転軸６８ａに取り付けられて、該ステッピングモータ６８と一体的に回転するクランク部材７１と、前記本体１６に左右方向に直線移動可能に配設されて前記可動部材６１に連繋接続し、該クランク部材７１の回転により左右方向に往復移動するスライダ部材７２とから構成されている。前記クランク部材７１には、前記ステッピングモータ６８の回転軸６８ａから偏心した位置に、前方へ突出する偏心軸７１ａが設けられており、ステッピングモータ６８の回転により偏心軸７１ａが円運動するよう構成される。

また、前記スライダ部材７２は、左右方向の中央位置に、上下方向に延在する第１案内溝７３が前後に開口するよう形成されて、該第１案内溝７３に、前記クランク部材７１の偏心軸７１ａが後方から挿通されている。ここで、前記第１案内溝７３と偏心軸７１ａとは、該偏心軸７１ａが第１案内溝７３に沿って上下方向に摺動し得る寸法に設定される。更に、前記スライダ部材７２における前記第１案内溝７３を挟む左右両側には、上下に離間する位置に前後に開口するガイド孔７２ａ,７２ａ,７２ａ,７２ａが左右方向に延在するよう形成されており、前記本体１６の設置部５８に設けた突起部(図示せず)を各ガイド孔７２ａ,７２ａ,７２ａ,７２ａに挿通するようになっている。これにより、前記スライダ部材７２は、前記ガイド孔７２ａ,７２ａ,７２ａ,７２ａに沿った左右方向に直線的に移動し得るように設置部５８に支持される。そして、前記ステッピングモータ６８が１回転すると、前記第１案内溝７３に挿通したクランク部材７１の偏心軸７１ａも１回転だけ円運動し、該偏心軸７１ａが第１案内溝７３内を上下方向に摺動するのに伴って前記スライダ部材７２が左右方向に１往復だけ直線運動する。

また、前記スライダ部材７２の前面には、前記第１案内溝７３を挟む左右両側に、前方へ突出する一対の突出片７４,７４が形成されており、該一対の突出片７４,７４により画成されて前後方向に延在する第２案内溝７５に、前記可動部材６１に突設した前記軸部６４が挿通されている。ここで、前記第２案内溝７５と可動部材６１の軸部６４とは、該軸部６４が第２案内溝７５に沿って前後方向に摺動し得る寸法となるよう形成される。すなわち、前記ステッピングモータ６８の回転により、前記スライダ部材７２が左右方向に直線運動するのに伴って、前記第２案内溝７５内を可動部材６１の軸部６４が前後方向に摺動しつつ可動部材６１が左右方向に揺動する。そして、ステッピングモータ６８の１回転により前記クランク部材７１が１回転だけ円運動することで前記スライダ部材７２が左右方向に１往復だけ直線運動し、該スライダ部材７２の１往復の直線移動により可動部材６１が１往復揺動するようになっている(図１６(b)参照)。

前記制御手段８０によるステッピングモータ６８の駆動制御態様を、図１４を用いて具体的に説明する。前記制御手段８０(パチンコ機)に電源が投入されると、前記基準点を検索する処理が行なわれ、前記原位置検出センサ６６による前記指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)に切り替わるまでステッピングモータ６８を駆動するよう制御手段８０が駆動制御する。そして、前記可動部材６１が前記第２折返し位置から第１折返し位置へ向けて変位する過程において、前記原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ切り替わった時点(原位置)から所定ステップＳ_１(実施例では３０ステップ、１２０ｍｓ)経過した後にステッピングモータ６８を停止するよう前記制御手段８０が駆動制御し、可動部材６１を揺動中心位置で停止させる。前記ステッピングモータ６８を駆動停止してから所定時間Ｔ(実施例では４２０ｍｓ)後にステッピングモータ６８を駆動するよう制御手段８０が制御して、可動部材６１を第１折返し位置へ向けて移動させる。

そして、可動部材６１を揺動中心位置に停止させてからステッピングモータ６８が１８０°回転した時点(すなわちステッピングモータ６８の駆動再開から所定ステップＳ_２(実施例では３６０ステップ、１４４０ｍｓ)経過した時点)で、該ステッピングモータ６８を駆動停止するよう前記制御手段８０が制御する。このとき、前記可動部材６１は、前記第１折返し位置で折返して揺動中心位置に位置し、この揺動中心位置で可動部材６１が停止する。更に、前記ステッピングモータ６８を駆動停止してから所定時間Ｔ(４２０ｍｓ)後にステッピングモータ６８を駆動するよう制御手段８０が制御し、可動部材６１を第２折返し位置へ向け移動させる。そして、駆動再開から所定ステップＳ_３(３３０ステップ、１３２０ｍｓ)経過すると、第２折返し位置で折返した可動部材６１が原位置に復帰する。ここで、ステッピングモータ６８が駆動再開してから所定ステップＳ_１(３０ステップ、１２０ｍｓ)経過した時点で、前記原位置に可動部材６１が移動して原位置検出センサ６６による前記指標片６３の検出状態が検出(ＯＮ)から非検出(ＯＦＦ)に切り替わり、該原位置検出センサ６６の検出状態が非検出(ＯＦＦ)に切り替わった後は、この非検出(ＯＦＦ)の状態のまま可動部材６１が第２折返し位置まで移動すると共に、該第２折返し位置で折返して原位置に復帰するようになっている。そして、第２折返し位置で折返した可動部材６１が再び原位置まで移動すると、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ切り替わる。このように、ステッピングモータ６８の１回転(Ｓ_１＋Ｓ_２＋Ｓ_３＝７２０ステップ)に伴って可動部材６１が１往復揺動する。以後は、前記可動部材６１(指標片６３)の移動位置と、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態に応じて、前述と同じ動作を繰り返すよう前記制御手段８０がステッピングモータ６８を駆動制御する。すなわち、前記可動部材６１は、該可動部材６１を中心位置で一旦停止するよう間欠的に揺動するようになっている。

〔実施例の作用〕
次に、実施例に係るパチンコ機の可動装置６０の作用につき説明する。

前記遊技盤１０の遊技領域１０ｂを流下するパチンコ球Ｂが、前記第１始動入賞具１２ａ,１２ａまたは第２始動入賞具１２ｂに入賞し、対応の球検出スイッチがパチンコ球Ｂを検出すると、入賞した入賞具１２ａ,１２ｂに応じて前記開閉部材１９,１９が１回または２回開閉する。前記開閉部材１９,１９の開閉動作時に前記入賞装置１５の入賞口１８,１８に入賞したパチンコ球Ｂは、前記球受け台２１で左右に振り分けられて前記通孔２２,２２を介して第１球案内路２３または第２球案内路２４に通入して、前記入賞空間２６の左右側部へ案内される。そして、第１球案内路２３または第２球案内路２４を通過したパチンコ球Ｂが、対応の球出口から対応する第１球通路３５または第２球通路３６に排出される。

前記第１または第２球通路３５,３６を移動したパチンコ球Ｂは、対応の揺動板３８上に移動し、前記第１流路変更部材４２の上下方向の変位位置により、揺動板３８から第１流路変更部材４２へ移動する確率と、揺動板３８から前記通過領域４１へ落下する確率が変化する。すなわち、前記第１流路変更部材４２が下方に位置する場合には、前記揺動板３８は第１流路変更部材４２へ向けて下方傾斜するから、該揺動板３８上のパチンコ球Ｂは第１流路変更部材４２へ向けて移動し易くなる(図５参照)。このとき、揺動板３８の平板面３９を移動するパチンコ球Ｂは第１流路変更部材４２の第２傾斜面４４へ移動する一方、揺動板３８の第１傾斜面４０を移動するパチンコ球Ｂは第１流路変更部材４２の第３傾斜面４５または第４傾斜面４６へ移動するか、当該第１傾斜面４０の傾斜下端部から前記通過領域４１に落下する。また、前記第１流路変更部材４２が上方へ変位するにつれて、前記揺動板３８は第１流路変更部材４２へ向けて上方傾斜するから、該揺動板３８上のパチンコ球Ｂは第１流路変更部材４２へ向けて移動し難くなり(図６参照)、第１傾斜面４０の傾斜下端部から前記通過領域４１に落下するパチンコ球Ｂの割合が高くなる。

前記第１流路変更部材４２における第２傾斜面４４上のパチンコ球Ｂは、該第２傾斜面４４の傾斜により第１流路変更部材４２の左右方向の中央に設けた前記窪み部４４ａに移動した後、該窪み部４４ａの傾斜により前記切欠部４７へ向けて高確率で移動する(図７参照)。パチンコ球Ｂが前記切欠部４７へ向けて移動した際に、第１流路変更部材４２が最下方位置に変位し、かつ前記球通出規制部材５０が上方に変位した状態であれば、そのまま切欠部４７から球誘導路３２へ向けてパチンコ球Ｂが落下する一方で、第１流路変更部材４２が最下方位置にない状態または球通出規制部材５０が下方に変位した状態であれば、当該球通出規制部材５０によりパチンコ球Ｂが弾かれて前記第３傾斜面４５または第４傾斜面４６へ移動し、該第３傾斜面４５または第４傾斜面４６の傾斜下端部から前記通過領域４１へ落下する(図８参照)。

また、前記第３傾斜面４５および第４傾斜面４６は、第１流路変更部材４２の側部から前記切欠部４７へ向けて上方傾斜するよう傾斜しているから、前記揺動板３８から第３傾斜面４５または第４傾斜面４６へ移動したパチンコ球Ｂが切欠部４７へ向けて移動し難くなる。従って、前記揺動板３８から第３傾斜面４５または第４傾斜面４６へ移動したパチンコ球Ｂが、第３傾斜面４５または第４傾斜面４６の傾斜下端部から前記通過領域４１へ落下する割合が高くなる。なお、第３傾斜面４５または第４傾斜面４６から前記切欠部４７へ移動したパチンコ球Ｂは、前述と同様に、第１流路変更部材４２が最下方位置に変位し、かつ前記球通出規制部材５０が上方へ変位した場合に限り、該切欠部４７から球誘導路３２へ落下し得る。

前記切欠部４７から前記上部ステージ２７上の球誘導路３２へ落下したパチンコ球Ｂは、該上部ステージ２７に形成した一対の突条部２７ａ,２７ａにより左右方向への移動が規制されるから、上部ステージ２７の傾斜下端部における左右方向の中央へ向けて移動し易く、上部ステージ２７の傾斜下端部から前記下部ステージ２８の左右方向の中央へ落下する。ここで、前記上部ステージ２７と下部ステージ２８との間に設けた前記可動装置６０の可動部材６１は、前述のように揺動中心位置(下部ステージ２８の左右方向の中央)に一時停止するよう設定されているから、該一時停止しているタイミングで下部ステージ２８の左右方向の中央へ落下したパチンコ球Ｂは、前記可動部材６１の前端部に形成した開口部６１ａに通入する(図３参照)。そして、前記可動部材６１に形成した開口部６１ａに通入した全てのパチンコ球Ｂは、該可動部材６１に形成した球排出案内路６５を介して第１球排出口２９へ案内され、該第１球排出口２９から排出される際にＶ入賞球検出スイッチ２９ａにより検出されるから、切欠部４７から球誘導路３２へパチンコ球Ｂが落下した場合は特別遊技が発生する割合が高い。

また、前記揺動板３８の第１傾斜面４０や第１流路変更部材４２の第３または第４傾斜面４５,４６から前記通過領域４１へ落下したパチンコ球Ｂは、前記第２流路変更部材５３が前記本体１６に形成した通孔１６ｂ,１６ｂの内部に収容された状態では、該第２流路変更部材５３に接触することなく上部ステージ２７の側部位置に落下して、該上部ステージ２７の側部位置を前方へ向けて移動し、傾斜下端部から前記下部ステージ２８上へ落下する。ここで、前記可動装置６０の可動部材６１は、前記揺動中心位置を中心に左右方向に揺動するよう構成されているから、上部ステージ２７の側部位置から下部ステージ２８上に落下したパチンコ球Ｂであっても、前記可動部材６１に形成した開口部６１ａに通入する期待感があり、遊技の興趣を損なうことはない。また、前記第２流路変更部材５３が前記本体１６に形成した通孔１６ｂ,１６ｂから突出した状態で前記揺動板３８の第１傾斜面４０や第１流路変更部材４２の第３または第４傾斜面４５,４６から通過領域４１へ落下したパチンコ球Ｂは、該第２流路変更部材５３に接触し、上部ステージ２７上の様々な位置へ向けて弾かれる(図８参照)。そして、第２流路変更部材５３に接触して弾かれた位置でパチンコ球Ｂが上部ステージ２７を移動し、傾斜下端部から前記下部ステージ２８上へ落下する。ここで、前記第２流路変更部材５３に接触して弾かれたパチンコ球Ｂは、前記下部ステージ２８の左右方向の中央へ向けて移動する可能性があり、揺動中心位置で一時停止している可動部材６１に形成した開口部６１ａに対するパチンコ球Ｂの通入への期待感が向上する。

このように、前記下部ステージ２８に落下したパチンコ球Ｂの位置と、前記可動装置６０における可動部材６１の揺動位置とにより、該可動部材６１の開口部６１ａにパチンコ球Ｂが通入して前記Ｖ入賞球検出スイッチ２９ａが配設された第１球排出口２９へ案内されるか、開口部６１ａ(特別領域)に通入することなく第２球排出口３０,３０へ移動するかが決定される。実施例の入賞装置１５では、前記第１流路変更部材４２や球通出規制部材５０、第２流路変更部材５３の動作により、前記入賞空間２６に入賞したパチンコ球Ｂの動きを予測困難にでき、遊技の面白みを向上し得る。そして、前記第１流路変更部材４２や球通出規制部材５０、第２流路変更部材５３の動作に応じて変化するパチンコ球Ｂの移動経路によって、パチンコ球Ｂが前記可動部材６１の開口部６１ａに通入する確率が変化するから、パチンコ球Ｂの動きに対する遊技者の注意が惹き付けられる。また、パチンコ球Ｂが何れの経路を辿ったとしても、可動部材６１を左右に揺動させることで、可動部材６１の開口部６１ａに通入する期待感を持たせることができるから、遊技の興趣を損なうことはない。

ここで、前記可動部材６１を前記揺動中心位置で停止させた状態では、該可動部材６１が揺動中心位置で正確に停止しているか否かは、前記球誘導路３２を通って上部ステージ２７から下部ステージ２８に落下したパチンコ球Ｂが、該可動部材６１の開口部６１ａへ通入する確率に大きく影響を及ぼす可能性がある。特に、実施例では、可動部材６１の開口部６１ａにパチンコ球Ｂが通入することにより特別遊技が発生するため、可動部材６１が停止する毎に該停止位置に僅かでもバラツキが生ずると遊技に与える影響が大きくなることから、該可動部材６１を揺動中心位置で正確に停止することが必要とされる。

そこで、実施例では、前記可動部材６１の後端部に指標片６３を設けて、原位置検出センサ６６により指標片６３を直接検出し、該原位置検出センサ６６の検出状態に基づいて制御手段８０がステッピングモータ６８を駆動制御するから、可動部材６１の位置を正確に認識して制御することが可能となる。更に、前記可動部材６１とステッピングモータ６８とを連繋接続する駆動伝達手段７０は、クランク部材７１の偏心軸７１ａをスライダ部材７２の第１案内溝７３に挿入して、該クランク部材７１の回転により偏心軸７１ａが第１案内溝７３内を摺動することでスライダ部材７２が直線往復移動するよう構成してある。また同様に、前記駆動伝達手段７０は、前記スライダ部材７２の第２案内溝７５に可動部材６１の後端部に形成した軸部６４を挿入して、該スライダ部材７２の往復移動により軸部６４が第２案内溝７５内を摺動することで可動部材６１が揺動するよう構成されている。すなわち、クランク部材７１の偏心軸７１ａとスライダ部材７２の第１案内溝７３との関係、および可動部材６１の軸部６４とスライダ部材７２の第２案内溝７５との関係は、該偏心軸７１ａや軸部６４が対応の案内溝７３,７５を摺動し得る寸法関係とされる。従って、駆動伝達手段７０を構成するクランク部材７１(偏心軸７１ａ)とスライダ部材７２(第１案内溝７３)との間の「あそび」や、可動部材６１(軸部６４)とスライダ部材７２(第２案内溝７５)との間の「あそび」を必要最小限にできるから、ステッピングモータ６８を停止した際に、この「あそび」に起因して可動部材６１が位置ずれするのを防止でき、可動部材６１を揺動中心位置で正確に停止することができる。特に、駆動伝達手段７０をクランク部材７１およびスライダ部材７２のみで構成することで、駆動伝達手段に歯車を用いる場合に比べて、「あそび」を少なくでき、駆動伝達手段７０の「あそび」に起因した可動部材６１の位置ずれをより確実に可能である。

また、可動部材６１の長手方向中央に揺動中心となる支軸６２を設け、該可動部材６１の後端部に指標片６３を設けると共に、該可動部材６１における指標片６３より後方位置に前記軸部６４を設けてスライダ部材７２の第２案内溝７５に連繋接続するよう構成したことで、可動部材６１において支軸６２と駆動伝達手段７０の接続部位(軸部６４)との間の距離および支軸６２と指標片６３との間の距離を大きくでき、これにより、支軸６２や指標片６３が僅かに変位したとしても、可動部材６１の揺動角度を微少範囲に抑えることができる。すなわち、前記駆動伝達手段７０(クランク部材７１(偏心軸７１ａ)とスライダ部材７２(第１案内溝７３)、可動部材６１(軸部６４)とスライダ部材７２(第２案内溝７５))における僅かな「あそび」に起因して可動部材６１が位置ずれしたとしても可動部材６１の前端部の位置変化を最小限にし得る。従って、可動部材６１の前端部に設けた開口部６１ａおよび飾り部６１ｂの位置を正確に制御できる。特に、実施例では、前記可動部材６１を揺動可能に支持する前記支軸６２を挟んで前後対称となる位置に、前記開口部６１ａ(飾り部６１ｂ)と指標片６３や軸部６４が位置するよう構成してあるから、該指標片６３を原位置検出センサ６６で検出することで、可動部材６１の前端部(開口部６１ａや飾り部６１ｂ)の位置を正確に認識することが可能となる。

更に、前記ステッピングモータ６８が１回転する間(可動部材６１が１往復する間)に原位置検出センサ６６が指標片６３を複数回検出すると、何れの検出時点が基準点であるか判別できなくなるから該ステッピングモータ６８の回転角度による当該可動部材６１の正確な位置制御を行なうことが不可能となる問題がある。なお、指標片６３を１つ設けた状態で原位置検出センサ６６が指標片６３を複数回検出する場合とは、可動部材６１が第１折返し位置から第２折返し位置へ移動する間に前記原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ切り替わると共に、可動部材６１が第２折返し位置から第１折返し位置へ移動する間にも原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ切り替わる場合である。換言すれば、可動部材６１が第１折返し位置から第２折返し位置へ移動する間、および第２折返し位置から第１折返し位置へ移動する間の夫々において、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ切り替わると共に、検出(ＯＮ)から非検出(ＯＦＦ)に切り替わり、第１折返し位置および第２折返し位置の夫々において、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)となる場合である。

そこで、実施例では、前記第１折返し位置と第２折返し位置との間に設定した原位置において原位置検出センサ６６による前記指標片６３の検出(ＯＮ)と非検出(ＯＦＦ)とが切り替わると共に、可動部材６１が原位置から第１折返し位置に至るまでは原位置検出センサ６６が指標片６３を連続して検出(ＯＮ)し、可動部材６１が原位置から第２折返し位置に至るまでは原位置検出センサ６６が指標片６３を連続して非検出(ＯＦＦ)するよう構成してある。すなわち、図１３または図１４に示すように、可動部材６１が１往復揺動する間に、前記原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態は、非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ１回だけ切り替わり、原位置検出センサ６６が指標片６３を１回だけ検出する。このとき、ステッピングモータ６８も１回転するだけなので、ステッピングモータ６８の１回転において、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)へ切り替わる基準点は１箇所だけとなるから、該原位置検出センサ６６が指標片６３を検出する位置(基準点)を基準としてステッピングモータ６８のステップ数を制御することで、可動部材６１を任意位置に正確に変位させることができる。すなわち、実施例に係る可動装置６０では、１つの原位置検出センサ６６を用いて可動部材６１の位置制御を正確に行ない得ると共に、製造コストの低減が図られ、またセンサ６６の設置スペースが問題となることもない。

また、実施例では、可動部材６１が揺動する過程において、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)に切り替わる際には、該可動部材６１は常に第２折返し位置から第１折返し位置へ向けて移動している(図１４参照)。すなわち、原位置検出センサ６６が指標片６３を検出(ＯＮ)した際には、前記可動部材６１は常に同じ姿勢となっている。従って、指標片６３や原位置検出センサ６６の製造上の寸法誤差や可動装置６０の組み付け誤差等が発生したとしても、該原位置検出センサ６６による指標片６３の検出に基づいてステッピングモータ６８を駆動制御すれば、可動部材６１を常に同じ位置で停止するよう正確に位置制御することができるから、可動部材６１の停止毎に停止位置がばらつくことはない。

ところで、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)に切り替わる原位置を前記可動部材６１の停止位置とした場合には、外的要因等によって可動部材６１が位置ずれした際に原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が検出(ＯＮ)から非検出(ＯＦＦ)に切り替わる虞がある。ここで、可動部材６１を停止させている状態では、前記制御手段８０は、ステッピングモータ６８の停止信号が出力されると共に、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出(ＯＮ)の信号が入力されることを条件として制御を実行する。すなわち、可動部材６１を停止させている状態で、ステッピングモータ６８の停止信号が出力される一方で、原位置検出センサ６６による指標片６３の非検出(ＯＦＦ)の信号が入力されると、制御エラーが発生することになる。

そこで、実施例では、前記原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)から検出(ＯＮ)に切り替わる原位置から所定ステップ数(３０ステップ)回転した位置でステッピングモータ６８を一時停止するよう制御手段８０が駆動制御するから、外的要因等によって可動部材６１が位置ずれしたとしても、ステッピングモータ６８を停止させた状態では、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出(ＯＮ)を維持でき、ステッピングモータ６８の停止時に原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態が非検出(ＯＦＦ)となるのは防止される。すなわち、実施例の可動装置６０では、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出状態に基づいて、ステッピングモータ６８の駆動および停止を制御することで、該可動部材６１を確実に位置制御できる。

以上のように、実施例に係る可動装置６０を入賞装置１５に設けることで、原位置検出センサ６６による指標片６３の検出(ＯＮ)に応じてステッピングモータ６８を停止する際に、可動部材６１を正確な位置で正確に停止させることができるから、実施例のように、可動部材６１の開口部６１ａにパチンコ球Ｂが通入することで特別遊技が発生するタイプのパチンコ機であっても、遊技に悪影響を及ぼす可動部材６１の位置ずれが発生しない。

〔変更例〕
なお、本発明に係る遊技機の入賞装置としては、実施例のものに限られず種々の変更が可能である。

実施例では、前記可動部材の指標片を検出する検出手段による検出状態が非検出から検出へ切り替わった時点(原位置)から所定ステップ数回転した位置でステッピングモータを一時停止するよう構成したが、検出手段による検出状態が検出から非検出へ切り替わった時点(原位置)でステッピングモータを一時停止させることも可能である。この場合には、前記指標片は、前記ステッピングモータが一時停止する位置において前記可動部材が揺動中心位置に位置する寸法で形成すればよい。

実施例では、前記可動部材を前後方向に延在するよう構成したが、これに限られるものではなく、上下方向や左右方向に延在するよう構成することもできる。また、前記可動部材の形状としては、長手方向を有する部材に限らず、円盤状等任意の形状とすることができる。

実施例では、可動部材とステッピングモータとを連繋接続する駆動伝達手段をクランク部材とスライダ部材とから構成するようにしたが、これに限られるものではなく、ステッピングモータの回転運動を往復揺動運動に変換し得る機構であれば、各種リンク機構を採用できる。

実施例では、可動部材の指標片を検出する検出手段(原位置検出センサ)として、フォトセンサを採用したが、これに限定されるものではなく、磁気センサ等の従来公知の各種検出手段を採用することができる。

実施例では、入賞装置の特別領域を遊技球が通過した場合に、入賞装置とは別に設けた特別入賞装置の開閉扉を解放して遊技者に有利な特別遊技が発生するよう構成したが、これに限られるものではない、例えば、特別領域を遊技球が通過した場合に発生する特別遊技としては、入賞装置の開閉部材が所定回数(例えば１８回)開閉動作するまで、または入賞装置に遊技球が所定個数(例えば１０個)入賞するまで行なうラウンド遊技を、所定回数(例えば１５回)行なうようにしてもよい。また、特別遊技におけるラウンド遊技中に特別領域を遊技球が通過した場合に、次回のラウンド遊技を継続して行えるようにし、特別領域を遊技球が通過しなかった場合は、当該ラウンド優に議に特別遊技を終了させるタイプのものであってもよい。

実施例では、本発明に係る可動装置を、遊技球が入賞する入賞装置に配設する構成を採用したが、これに限られるものではなく、可動部材の僅かな位置変化により演出内容が変化する演出装置としても採用することができる。この場合には、可動部材に開口部を形成する必要はない。

また、本発明に係る遊技機の可動装置に関して、以下に示す具体的構成を限定することが可能である。
請求項１〜３の何れか一項に記載の遊技機の可動装置に関し、前記制御手段(80)は、電源投入時に前記検出手段(66)による前記指標片(63)の検出状態が非検出から検出に切り替わるまでステッピングモータ(68)を駆動し、該検出手段(66)による指標片(63)の検出状態が非検出から検出に切り替わった時点を基準点としてステッピングモータ(68)を駆動制御する。
このように、電源投入時に検出手段による指標片の検出状態が非検出から検出に切り替わるまでステッピングモータを駆動して、この検出状態が切り替わった時点を基準点としてステッピングモータを駆動制御することで、電源投入時から可動部材の正確な制御が可能となる。

本発明の実施例に係る遊技盤を示す正面図である。 実施例に係る可動装置を備えた入賞装置を示す斜視図である。 実施例に係る入賞装置を横断して示す斜視図であって、可動部材が揺動中心位置に停止した状態で、上部ステージから下部ステージに移動したパチンコ球の移動を示す。 (a)は入賞装置を一部拡大して示す側面図であり、(b)は入賞装置に設けられる可動部材を示す側面図である。 実施例に係る入賞装置を横断して示す斜視図であって、第１流路変更部材が下方に移動した状態を示す。 実施例に係る入賞装置を横断して示す斜視図であって、第１流路変更部材が上方に移動した状態を示す。 実施例に係る入賞装置を横断して示す斜視図であって、第１流路変更部材が下方に移動すると共に球通出規制部材が上方に移動した状態を示す。 実施例に係る入賞装置を横断して示す斜視図であって、第２流路変更部材が本体の通孔から突出した状態を示す。 (a)は実施例に係る可動装置を示す斜視図であり、(b)は可動装置における駆動伝達手段の動作を示す正面図である。 (a)は実施例に係る可動装置の可動部材が揺動中心位置に位置する状態を示す正面図であり、(b)は当該状態を示す平面図である。 (a)は実施例に係る可動装置の可動部材が第１折返し位置に位置する状態を示す正面図であり、(b)は当該状態を示す平面図である。 (a)は実施例に係る可動装置の可動部材が第２折返し位置に位置する状態を示す正面図であり、(b)は当該状態を示す平面図である。 実施例に係る可動装置における可動部材が揺動する際の指標片と原位置検出センサとの関係を示す説明図である。 実施例に係る可動装置における可動部材の揺動位置と、原位置検出センサによる指標片の検出状態との関係を示すタイミングチャート図である。 実施例に係る入賞装置の制御手段と各部との関係を示したブロック図である。 (a)は可動装置のステッピングモータに取り付けたクランク部材を、スライダ部材から離間させた状態を示す斜視図であり、(b)はステッピングモータの駆動により回転するクランク部材と、スライダ部材および可動部材との関係を示す説明図である。

符号の説明

１０ 遊技盤
６１ 可動部材
６２ 支軸
６１ｂ 飾り部
６３ 指標片
６６ 原位置検出センサ(検出手段)
６８ ステッピングモータ
７０ 駆動伝達手段
８０ 制御手段

Claims (4)

1. 遊技盤に配設された遊技機の可動装置であって、
   一定方向に回転駆動される駆動源としてのステッピングモータと、
   長手方向を有する部材として形成されると共に、長手方向中央に位置する支軸を中心に揺動可能に支持された可動部材と、
   前記ステッピングモータおよび可動部材に連繋接続されて該ステッピングモータの回転運動を往復運動に変換し、当該ステッピングモータの１回転により可動部材を１往復揺動させる駆動伝達手段と、
   前記可動部材の後端部に設けられ、該可動部材と一体的に揺動する指標片と、
   前記指標片を検出する検出手段と、
   前記検出手段による指標片の検出および非検出が切り替わった時点を基準点として、前記ステッピングモータの駆動および停止を制御する制御手段とを備え、
   前記指標片は、前記可動部材が揺動する際の折返し位置の中間に設定した原位置において前記検出手段による検出と非検出とが切り替わると共に、該可動部材が原位置から一方の折返し位置を経て該原位置に至るまでは検出手段が連続して検出可能な寸法となるよう当該可動部材の揺動方向の一方側に偏った位置に形成される
   ことを特徴とする遊技機の可動装置。
2. 前記可動部材の先端部に飾り部が形成されると共に、該可動部材の後端部に形成された前記指標片より後方位置で前記駆動伝達手段が連繋接続されるよう構成された請求項１記載の遊技機の可動装置。
3. 遊技盤に配設された遊技機の可動装置であって、
   一定方向に回転駆動される駆動源としてのステッピングモータと、
   支軸を中心に揺動可能に支持された可動部材と、
   前記ステッピングモータおよび可動部材に連繋接続されて該ステッピングモータの回転運動を往復運動に変換し、当該ステッピングモータの１回転により可動部材を１往復揺動させる駆動伝達手段と、
   前記可動部材に設けられ、該可動部材と一体的に揺動する指標片と、
   前記指標片を検出する検出手段と、
   前記検出手段による指標片の検出および非検出が切り替わった時点を基準点として、前記ステッピングモータの駆動および停止を制御する制御手段とを備え、
   前記指標片は、前記可動部材が揺動する際の折返し位置の中間に設定した原位置において前記検出手段による検出と非検出とが切り替わると共に、該可動部材が原位置から一方の折返し位置を経て該原位置に至るまでは検出手段が連続して検出可能な寸法で形成されて、
   前記制御手段は、前記検出手段による前記指標片の検出状態が非検出から検出へ切り替わった時点から所定ステップ数回転した位置で前記ステッピングモータを一時停止させ、停止から所定時間後に当該ステッピングモータを駆動させるよう駆動制御して、原位置から一方の折返し位置に至る間で可動部材を一時停止させるよう構成された
   ことを特徴とする遊技機の可動装置。
4. 前記可動部材は、長手方向を有する部材であって、
   前記可動部材の長手方向中央に前記支軸が設けられて、該可動部材の先端部に飾り部が形成されると共に、該可動部材の後端部に前記指標片が形成され、可動部材における指標片より後方位置に前記駆動伝達手段が連繋接続されるよう構成された請求項３記載の遊技機の可動装置。

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