JP5112356B2 - スクリーン形成装置、スクリーン形成方法及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＷＭ技術を使用して多階調の画像を再現する電子写真等の画像を出力する技術に関する。

電子写真装置では、ＦＭ変調型のディザマトリクスを使用すると、単独の１画素（例えば６００ｄｐｉの１画素）を印刷機の解像度相当（２４００ｄｐｉの印刷機で６００ｄｐｉの１ドットを再現すること。）並みに安定した状態で形成することが難しく、高画質な画像を得ることできない。そこで電子写真等の画像の出力装置では、ＡＭ変調型のディザマトリクスを使用し、複数画素をまとめた単位で面積的に階調を再現することにより、安定した画像を得る。ＡＭ変調型のディザとしては形状的には網点タイプや、万線タイプ、チェーンタイプ等の様々な手法が存在するが、本質的には複数ドットを任意の方向に固めて階調を再現するという点では同じである。

画像を視覚的に満足させる程度に擬似階調数を上げるためには、閾値マトリクスのハーフトーンドット（網）の基本サイズを大きく取ればよい。しかし、反面ハーフトーンドットの基本サイズを大きくするほど解像度が低下する。 電子写真は、数千ｄｐｉの印刷機並みの高い解像度を持っておらず、現在６００ｄｐｉ程度の低い解像度を有するものが主流である。低い解像度で任意の角度、線数（１００〜２００線程度）に対してハーフトーンドットを作成して階調再現を満足させるためには、幾何的な制約が大きい。デジタル演算における幾何的な位置誤差を無視して無理にスクリーンを作成すると種々の問題が生ずる。例えば、作成した閾値マトリクスを用いてハーフトーン化処理を行うと、２次元平面上の位置における多くのハーフトーン中心の幾何的誤差が発生する。最終印字面上に形成された画像には、幾何的誤差によって、視覚に目立ち粒状感を増す任意の階調でテクスチャが多発する。

よりハーフトーンドットの形成精度を高くし、視覚を満足させるための手法として、特許文献１、及び特許文献２に開示された仮想的ハーフトーンドット技術が知られている。

米国特許第５１５５５９９号明細書 特開２００３−２３４９００号公報

しかし６００ｄｐｉ程度の解像度の電子写真等の画像処理装置では、この仮想的ハーフトーンドット自体の２次元空間上のデジタル的な制約による位相ズレが無視できない。ハーフトーンドット中心の微妙な周期性のズレが視覚に感知され、ザラツキあるいは粒状感となって認識されてしまう。

最近の電子写真では、２００線前後のスクリーンを使用しても、粒状性を悪化させることなく階調を再現できる。しかし６００ｄｐｉ程度の解像度において２００線付近のスクリーンの生成は、２値であれ、多値であれ、自由度が少ない。４色の色重ねにおいては、スクリーン仕様（線数、角度）の選択の余地がほとんど無い。４色の色重ねにおいては、線数と角度の組合せがかなり離散的となり、色によっては色モアレが発生し易くなる。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、線数／角度の設計自由度を向上することができ、色モアレの発生を低減することのできるスクリーン形成装置、スクリーン形成方法及び画像処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、パルス幅と複数の基準位置データとを制御するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）技術を用いて１画素に多階調の画像を再現する画像処理装置のスクリーン形成方法において、第１の解像度で画像データを入力し、第１の解像度を複数の前記基準位置データを用いて第２の解像度に高解像度化し、いずれか一つの前記基準位置データに基づき当該基準位置を起点とする２つの基準ベクトルを用いて前記画像データに対して第２の解像度でスクリーンを形成するスクリーン生成方法である。

また本発明は、パルス幅と複数の基準位置データとを制御するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）技術を用いて１画素に多階調の画像を再現するスクリーン形成装置において、第１の解像度で画像データを入力する入力部と、第１の解像度を複数の前記基準位置データを用いて第２の解像度に高解像度化する解像度変換部と、いずれか一つの前記基準位置データに基づき当該基準位置を起点とする２つの基準ベクトルを用いて前記画像データに対して第２の解像度でスクリーンを形成するスクリーン形成部とを備えたスクリーン形成装置である。

また本発明は、パルス幅と複数の基準位置データとを制御するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）技術を用いて１画素に多階調の画像を再現する画像形成装置に出力データを供給する画像処理装置において、第１の解像度で画像データを入力する入力部と、第１の解像度を複数の前記基準位置データを用いて第２の解像度に高解像度化する解像度変換部と、前記画像データを、いずれか一つの前記基準位置データに基づき当該基準位置を起点とする２つの基準ベクトルを用いて前記第２の解像度にスクリーニングした前記出力データを生成するスクリーン形成部とを備えた画像処理装置である。

この発明によれば、線数／角度の設計自由度を向上することができ、色モアレの発生を低減することのできるスクリーン形成装置、スクリーン形成方法及び画像処理装置を提供することができる。

画像処理装置に係るＭＦＰを用いたシステム構成を示す図。 ＭＦＰ内のプリンタコントローラの一構成例を示すブロック図。 １画素に対するＰＷＭ制御の制御動作を示す図。 基準位置信号を用いた画像の形成パターン例を示す図。 基準位置信号を用いた画像の形成パターン例を示す図。 面積変調による画素成長順序を指定する基本閾値マトリクス作成を説明する図。 面積変調による画素成長順序を指定する基本閾値マトリクス作成を説明する図。 従来の解像度でのスクリーンを生成する場合の２つの基準ベクトルを示す図である。 仮想の解像度でのスクリーンを生成する場合の２つの基準ベクトルを示す図である。 ２つの基準ベクトルを示す図。 １画素に対して３分割したサブピクセルを用いて形成したハーフトーンセルを示す図。 一般的な網点理論を説明する図。 ２種類の基準位置信号を用いた例を示す図。 ２倍の解像度化した基準ベクトルを示す図。

以下、電子写真プリンタを用いたデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）としての実施の形態について述べる。エンジン解像度は、６００ｄｐｉとして説明する。

図１は、画像処理装置に係るＭＦＰ１２を用いたシステム構成を示す図である。
図１に示すシステムでは、ネットワーク１０に接続したコンピュータ端末（ＰＣ）１１はＭＦＰ１２内部の一部機能であるプリンタ１２０に対して、画像データの構造を示すＰＤＬ（Page Description Language）データあるいはラスタのデータを転送する。すなわち、ＰＣ１１はプリンタ１２０とのインターフェース特性に合わせて、プリンタドライバ２１からプリンタコントローラ１２１にＰＤＬデータあるいはラスタのデータを転送する。

プリンタ１２０では、プリンタコントローラ１２１が、プリンタエンジン１２２を駆動制御する。プリンタコントローラ１２１は、ＰＣ１１から送られたＰＤＬデータをビットマップに展開して各画像処理を実行した後、画像データをデータ記憶部に格納する。プリンタエンジン１２２は、プリンタコントローラ１２１からのビットマップの画像データを駆動信号に変換し、用紙の搬送やレーザの駆動制御等を行って印字動作を行う。

プリンタコントローラ１２１は、各オブジェクトの属性を解析してそれぞれに最適な画像処理を施し、合成して出力することができる。

ＰＣ１１とプリンタ１２０は必ずしもネットワークを介して接続する必要はなく、ＵＳＢを使用して接続しても良く、１対１の関係で接続しても良い。プリンタコントローラ１２１とプリンタエンジン１２２とのインターフェースは、プリンタのアーキテクチャに依存する。

図２は、ＭＦＰ１２内のプリンタコントローラ１２１の一構成例を示すブロック図である。プリンタコントローラ１２１は、イメージ属性分析部２２、ラスタ演算部２３、色変換部２４、データ符号化部２５、データ記憶部２６、データ復号化部２７、ＣＤ／ＴＦ部２８、トナーリミット部２９、ハーフトーン化部３０を備える。

ＰＣ１１のアプリケーションプログラム２０での印刷命令によってプリンタドライバ２１から転送されたＰＤＬデータは、ネットワークを介してプリンタコントローラ１２１に転送される。プリンタコントローラ１２１では、イメージ属性分析部２２が、受け取ったＰＤＬデータから画像の属性を分析し、種類を分類する。基本的に画像データは大きく分けて、テキスト、グラフィック、イメージビットマップのいずれかの属性となる。分類されたデータの属性はタグとしてそれぞれのタイプの属性を割り当てられ後段の処理に渡される。例えば上記３種類の属性を持つ場合には２ｂｉｔのタグデータが必要となる。

ラスタ演算部２３はＰＤＬデータをビットマップデータに変換する。例えば、モノクロプリントの場合は、ＰＤＬデータは、単色８ｂｉｔのビットマップデータに変換される。カラープリントの場合は、ＰＤＬデータは、各色８ｂｉｔのビットマップデータに変換される。各ビットマップデータには位置に対応するタグデータも割り当てられている。

色変換部２４は、変換された各色８ｂｉｔのモニタなどで標準的なＲＧＢ色信号を、プリンタでの色再現色のＣＭＹ色、あるいはＣＭＹＫ色に変換する。Ｒ，Ｇ，Ｂはレッド、グリーン、ブルーの各色を示し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色を示している。図２の実施例では、色変換部２４は、タグデータを基に、それぞれの画像の属性に応じて色変換の処理を切り替える。出力装置がモノクロプリンタであれば、色変換部２４は不要である。

色変換された画像は次に、データ符号化部２５に送られ、データの圧縮が行われる。圧縮方式は、多値の画像データを圧縮する方式であってよい。圧縮方式は非可逆であってよい。圧縮された画像データは次に、メモリやＨＤＤ等のデータ記憶部２６に一時記憶される。圧縮によりデータ記憶部２６に記憶するデータの容量を抑えることができ、システム全体のパフォーマンスを上げることができる。またデータ記憶部２６に一旦蓄えることで、電子ソートなどの機能を有効に利用できる。

データ復号化部２７は、データ記憶部２６からデータを読み出し、符号化されたデータを復号化する。

ＣＤ／ＴＦ部２８は、ビットマップ変換された画像に対し、プリンタエンジン１２２の特性に合わせた画像濃度のキャリブレーションや好みの階調特性を得るためのγ変換を行う。ＣＤ／ＴＦ２８部は、各オブジェクトごとの画像の特性とタグデータとに応じてγ変換処理を行う。

トナーリミット部２９では、エンジンでのＣＭＹＫトータル量が、印字可能な最大のトナー付着量以下の範囲に収まるように画像データを変換する。トナーリミット部２９は、オブジェクトごとの画像の特性とタグデータとに応じてトナーリミット量を変更する。

ハーフトーン化部３０は、例えば閾値マトリクスを用いたハーフトーン化処理により、１画素のデータをプリンタ１２０の印字能力に合わせたｂｉｔ数の階調数の画像データに変換する。ハーフトーン化部３０は、オブジェクトごとの画像の特性とタグデータとに応じてハーフトーン化する。

プリンタエンジン１２２は、画像データを、レーザを駆動するためのＰＷＭ(Pulse width Modulation)信号に変換し、画像を形成する。

図３は、１画素に対するＰＷＭ制御の制御動作を示す図である。多値のＰＷＭ制御においては、入力された画像データを基に、パルス幅のみでなく、基準位置制御信号を同時に生成する。中間階調の画素を印字するときは、階調値幅とスタート位置（左基準、右基準、中央基準）を制御する。一般に位置制御信号としては、左基準信号、右基準信号があれば画像を形成することは可能であり、より高精度で位置を制御したい場合に中央基準信号も使用する。

図４Ａ、図４Ｂは、基準位置信号を用いた画像の形成パターン例を示す図である。図４Ａは万線タイプのスクリーンパターン、図４Ｂは網点タイプのスクリーンパターンである。図４Ａ，図４Ｂでは、印字のスタート位置と印字の方向を矢印で示している。

基準位置信号は、画素形成の安定化を図るために使用される。例えば、図４Ａでは、画素毎に基準位置を設定することで同じ幅の安定した万線を形成する。即ち、基準位置信号は、輪郭部のジャギを減らしスムーズな万線を形成するために使用される。図４Ｂでは、基準位置信号は、画素割れが発生しないように、網の形成を安定化するために使用される。即ち、基準位置信号の位置情報は、スクリーンパターンを生成する際の計算段階で確定する値である。基準位置信号の設定と画像信号データにおける解像度の向上とは、直接には関係しない。

図５Ａ，図５Ｂは、網点タイプのハーフトーンを例として、面積変調による画素成長順序を指定する基本閾値マトリクス作成を説明する図である。図５Ａは基本となるハーフトーン単位を示す図である。基本となるハーフトーン単位は、正方形状の１６個のセルと各辺に設けられた４個のセルの合計２０個のセルを有する。１つのセルが１つの画素に対応する。２値の場合は、各セルの中には任意の１つの閾値が割り振られ、多値の場合は［多値数―１］個の閾値が割り振られる。基本となるハーフトーン単位では、例えば、階調数が増加するにつれて、図５Ａの黒塗りで示す中心位置をスタート点として、その周囲に黒塗り部が広がる。画素の黒塗り部の増え方（成長順序）が、基本閾値マトリクスによって指定される。

図５Ｂは、デジタル的にハーフトーン処理できるように展開した矩形の閾値マトリクスを示す図である。矩形の閾値マトリクスは、基本となるハーフトーン単位をタイル状に形成している。閾値マトリクスの最小サイズは、デジタル的な繰り返しアドレス演算処理によるハーフトーン処理が可能となるサイズとする。従って、最小サイズは繰り返し演算の最小周期を与える。また閾値マトリクスの最小サイズは、ハーフトーン単位形状から幾何的に自ずと決定される。

図５Ｂでは、閾値マトリクスは、複数の基本となる各ハーフトーン中心（図中の黒塗りの部分）において、ハーフトーン単位内の最小の値を持っている。各ハーフトーン中心は、最も近い別のハーフトーン中心との間隔がともに等しい。また閾値マトリクスは、有理正接の角度でアドレス可能な格子要素を備えている。従って、図５Ｂの各セル（ドット）は、仮想ハーフトーンドットではなく、デジタル演算上で完全に位置を規定することのできるハーフトーン単位群である。ハーフトーン処理自体は、閾値マトリクスによる閾値処理の他、予めテーブル化されたデータを用いたＬＵＴ処理等様々な構成で実現できる。

従来のスクリーンの形成方法では、６００×６００ｄｐｉの解像度に分割した１画素を基本とし、タイリング処理も基本となる１画素を単位として実行していた。本実施の形態では、ＰＷＭ制御の基準位置信号を仮想的な解像度情報として使用する。基準位置信号が左、中央、右の３つの場合、６００ｄｐｉの１画素が３つの解像度情報を備えることとなるため、１８００ｄｐｉ相当の解像度を得られて、均一で揃ったハーフトーンセルを２次元平面上に形成できる。

図６Ａ，図６Ｂは、仮想解像度向上によるベクトル拡張例を示す図である。図６Ａは、従来の解像度でスクリーンを生成する場合の２つの基準ベクトルを示している。ハーフトーンセルの１つのセルを起点とする２つの基準ベクトルが選択される。２つの基準ベクトルを合成して基本となるハーフトーンセルが決定される。基本となるハーフトーンセルをタイリングすることにより、デジタル処理可能な矩形のスクリーンテーブルが生成される。

図６Ｂは、仮想の高解像度でのスクリーンを生成する場合の２つの基準ベクトルを示している。基準位置信号を仮想的な解像度情報として用いることで、従来の１つのハーフトーンセルが仮想的に３つに分割される。従って、ハーフトーンセル内のいずれか１つを起点とする２つの基準ベクトルを選択することができる。ＰＷＭの分割方向に見かけ上高解像度化（図では１８００ｄｐｉ化）した、解像度情報の２つのベクトルを基にスクリーンを構成することにより、実解像度では実現不可能なベクトルを設定でき、より形成自由度の高い線数、角度のハーフトーンドットの形成を可能としている。

数式を用いて具体的に説明する。図７に示すような２つの基準ベクトルをｕ（ａ，−ｂ）、ｖ（ｃ，ｄ）とする。２つのベクトルで形成されるスクリーンの線数（ｌｐｉ）は、例えばｕを基準とすると（１）式で表現することが出来る。

また、スクリーンの角度（θ）は、（２）式で表現することが出来る。

正規直交系のスクリーンの場合は、ｕ（ａ，−ｂ）、ｖ（ｂ，ａ）となり2つのベクトルは長さが等しく、直交した（内積０の）ベクトルとなる。

式（１）、（２）において、主走査方向の解像度Ｘｄｐｉが従来の３倍の解像度を持つことから、要求される範囲の線数、角度のｕ，ｖベクトルの組合せ数が増加する。従って、より形成自由度の高い線数、角度のハーフトーンドットの形成が可能となる。

図８は、６００ｄｐｉの１画素に対して３分割したサブピクセルを用いて形成したハーフトーンセルを示す図である。図中２重丸で示した点が２つの基準ベクトルで形成されるサブピクセルを表している。図中黒い点は、他のハーフトーンセルに属するサブピクセルを表している。

図８において、大きな丸で囲んだセルには異なるハーフトーンセルに属するサブピクセルが混在している。仮想的に１画素を３つのサブピクセルに分割しているが、１つのセルが異なるハーフトーンセルに割り当てられることにより、画素割れを生ずる恐れがある。本実施の形態では、画素成長の優先順位が高いサブピクセルの基準位置信号を優先して画素に割り当てることで、画素割れの弊害を抑制する。

カラーについて述べる。面積変調（ＡＭスクリーン）で階調を再現する方式では、メカ的な版ズレなどが生じた場合、色モアレが発生してしまうため、色版毎に異なるスクリーン角度に設定する必要がある。一般的な網点理論では、単色ではパターンが目立たないイエローは除外して、図９に示すようにシアン、マゼンタ、ブラックの各スクリーンの線数を同一とし、角度は３０°（例えば１５°、４５°、７５°）づつ差をつけることにより、理論上色モアレの発生を抑えることができる。

６００ｄｐｉ程度の解像度で理論に従った無理タンジェントのスクリーンを形成することは難しい。電子写真等では実際にはイエローの色モアレも、他の色と混色したら目立つ事もある。

本実施の形態では、仮想的に解像度を向上させるスクリーンの生成方法と、通常解像度でのスクリーンの生成方法を、色毎に選択することによって、各色間のスクリーンの線数差、角度差を有効に調整する。

例えば図１０に示すように基準位置信号を左、右の２種類を用いて、仮想的な解像度を２倍しても良い。図１１に示すような基準ベクトルを使用してスクリーンを生成してもよい。

また、スクリーン角度は従来の解像度では実現できなかった角度とすることができる。例えば、少なくとも1色のスクリーン角αを式（３）で表される値とすることができる。

tanα＝k × ｊ ／（ｎ＋k × ｉ） −式（３）
但し tanα≠（ｊ／ｉ）
ここで、ｉ＝（主走査側の）任意の整数、ｊ＝（副走査側の）任意の整数、k=基準位置信号の種類数、ｎ＝0〜(k-1)の整数である。

なお、本実施の形態では、基準位置信号が２種類と、３種類の場合について説明したが、基準位置信号がＫ種類（Ｋは２以上の整数）であっても良い。また、本実施の形態では、画像を主走査方向と副走査方向のそれぞれの方向に複数の画素を並べて構成しているが、本発明が対象とする画像はこの構成の画像に限られない。

本実施の形態によれば、基準位置信号をスクリーン生成における仮想的な解像度情報として利用することにより、細かな線数／角度のスクリーンを生成する。仮想的に数倍の異なる種類のベクトルを指定できるため、線数／角度の生成自由度が大幅に向上する。各色のスクリーン設定角度を直交に近付けることができるため、色重ねによる色モアレをコントロールし易くなる。

本実施の形態のハーフトーンスクリーン生成は、図２に示すハーフトーン化部３０の処理によって実現することができる。例えば、ハーフトーン化部３０において、閾値マトリクスによる閾値処理の他、予めテーブル化されたデータを用いたＬＵＴ（Look Up Table）処理等様々な構成で実現できる。

尚、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明は、線数／角度の設計自由度を向上することができ、色モアレの発生を低減することのできるスクリーン形成装置、及び画像処理装置を製造する産業で利用することができる。

１０…ネットワーク、１１…ＰＣ、１２…ＭＦＰ、２０…アプリケーションプログラム、２１…プリンタドライバ、２２…イメージ属性分析部、２３…ラスタ演算部、２４…色変換部、２５…データ符号化部、２６…データ記憶部、２７…データ復号化部、２８…ＴＦ部、３０…ハーフトーン化部、１２０…プリンタ、１２１…プリンタコントローラ、１２２…プリンタエンジン。

Claims (11)

1. パルス幅と複数の基準位置データとを制御するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）技術を用いて１画素に多階調の画像を再現する画像処理装置のスクリーン形成方法において、
   第１の解像度で画像データを入力し、
   第１の解像度を複数の前記基準位置データを用いて第２の解像度に高解像度化し、
   いずれか一つの前記基準位置データに基づき当該基準位置を起点とする２つの基準ベクトルを用いて前記画像データに対して第２の解像度でスクリーンを形成することを特徴とするスクリーン生成方法。
2. 前記第２の解像度で形成されたスクリーンには、前記第１の解像度で形成されたスクリーンに含まれない線数、角度のハーフトーンドットが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン形成方法。
3. 前記基準位置データとして左、中央、右の３種類を用いて、前記第２の解像度を前記第１の解像度の３倍とすることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン形成方法。
4. 前記基準位置データとして左、右の２種類を用いて、前記第２の解像度を前記第１の解像度の２倍とすることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン形成方法。
5. カラーのスクリーンを形成する場合、
   前記第２の解像度で形成したスクリーンと前記第１の解像度で形成したスクリーンとを、カラー毎に択一的に選択して組合わせて、各カラー間のスクリーンの角度差を調整することを特徴とする請求項１に記載のスクリーン形成方法。
6. 第２の解像度でスクリーンを形成する際、１画素内のサブピクセルが異なるハーフトーンセルに割り当てられるときは、画素成長の優先順位が高いサブピクセルのポジション信号を優先してその画素に割り当てることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン形成方法。
7. 前記画像は、主走査方向と副走査方向とのそれぞれに複数の画素を並べた画像であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン形成方法。
8. 前記基準位置データとしてＫ（Ｋは２以上の整数）種類を用いて、前記第２の解像度を前記第１の解像度のＫ倍とすることを特徴とする請求項７に記載のスクリーン形成方法。
9. 少なくとも1色のスクリーン角αは下記式で表されることを特徴とする請求項８に記載のスクリーン形成方法。
   tanα＝k × ｊ ／（ｎ＋k × ｉ）
   但し tanα≠（ｊ／ｉ）
   ここで、ｉ＝主走査側の任意の整数、ｊ＝副走査側の任意の整数、k=基準位置信号の種類数、ｎ＝0〜(k-1)の整数である。
10. パルス幅と複数の基準位置データとを制御するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）技術を用いて１画素に多階調の画像を再現するスクリーン形成装置において、
    第１の解像度で画像データを入力する入力部と、
    第１の解像度を複数の前記基準位置データを用いて第２の解像度に高解像度化する解像度変換部と、
    いずれか一つの前記基準位置データに基づき当該基準位置を起点とする２つの基準ベクトルを用いて前記画像データに対して第２の解像度でスクリーンを形成するスクリーン形成部と
    を備えたことを特徴とするスクリーン形成装置。
11. パルス幅と複数の基準位置データとを制御するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）技術を用いて１画素に多階調の画像を再現する画像形成装置に出力データを供給する画像処理装置において、
    第１の解像度で画像データを入力する入力部と、
    第１の解像度を複数の前記基準位置データを用いて第２の解像度に高解像度化する解像度変換部と、
    前記画像データを、いずれか一つの前記基準位置データに基づき当該基準位置を起点とする２つの基準ベクトルを用いて前記第２の解像度にスクリーニングした前記出力データを生成するスクリーン形成部と
    を備えたことを特徴とする画像処理装置。

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