JP2011194887A - 画像形成装置、プリント方法 - Google Patents

Abstract

【課題】彩度の高い印刷を実現する画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、出力部を有する。出力部は、画像形成装置の基本解像度の１画素内で、各色のドットの中心位置が、画像形成装置の主走査方向、副走査方向のいずれか一方または両方でずれるように各色のインクをシートに出力する。
【選択図】図１

Description

この明細書に記載の実施形態は、インクジェットヘッドを用いてカラー画像を形成する画像形成装置の技術に関する。

水性顔料、油性顔料等のインクを使用したカラーインクジェットプリンタにおいては、裏抜け、紙の波打ち（コックリング）、インクの滲みといった各種の問題から、記録する媒体によって、インクの出力に制限がかかることが一般的である。また、制限量の差もインクジェット専用の光沢紙等と、普通紙・再生紙などの間で大きく、普通紙・再生紙では色材量の制限が２００％を下回り、媒体によっては１５０％を下回るようなものもある。

そこで従来は、単色でのベタ濃度は最大限確保しつつも、用紙の種類に応じて色材量の値を適応的に変更し、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計色材量が所定のインクリミット値を上回らないように数値的演算、あるいはテーブル変換によってインク量を制御することが一般的である。

また、以下の文献が開示されている。

特開２００７−３０１９８号公報 特開２００５−２７１５７５号公報

従来の色材制限を設ける方法では、色材制限値が小さくなるに従い、色の再現域（Ｇａｍｕｔ）が狭くなり、全体的に鮮やかさが低下し、くすんだ画像となる。また従来方法では、混色による濃く目立つドットが粗く散在し、ザラツキが目立つ画像となってしまう問題がある。

本実施形態は上述した問題点を解決するためになされたものであり、裏抜け、コックリングといった現象、およびインクの滲みを抑止するとともに、彩度の高い画像形成を実現する技術を提供することを目的とする。

画像形成装置は、出力部を有する。出力部は、画像形成装置の基本解像度の１画素内で、各色のドットの中心位置が、画像形成装置の主走査方向、副走査方向のいずれか一方または両方でずれるように各色のインクをシートに出力する。

インクジェット記録装置のシステム構成を示す図である。 ドロップ数に応じた記録例を示す図である。 マルチドロップ制御による階調遷移例を示す図である。 従来のラインヘッド部における各色のノズルの位置関係を示す図である。 従来の、基本解像度のピッチで同一位置に各色を記録する例を示す図である。 第１の実施形態における４色の相対的な記録位置を示す図である。 第１の実施形態におけるシアンとマゼンタのそれぞれ単色のベタ画像を記録した場合の例を示す図である。 第１の実施形態の複数色を記録した場合の例を示す図である。 第１の実施形態のラインヘッド部の構成例を示す図である。 実施形態のインクジェットヘッドドライバ、およびインクジェットヘッドドライバの入力データ、出力データを示す図である。 各色のノズルの駆動タイミングが電気的に制御されることを説明する図である。 第２の実施形態のラインヘッド部の構成例を示す図である（１パス用）。 第２の実施形態のラインヘッド部の構成例を示す図である（２パス用）。 第２の実施形態の記録位置の一例を示す図である。 第２の実施形態の記録位置の一例を示す図である（他の例）。

本実施形態のインクジェット記録装置は、１画素当たり多値の記録制御（マルチドロップなど）によって階調を再現するインクジェット記録装置に関し、インク制限値が２００％を下回る記録媒体に多値のインクドット画像を記録する際、各色をエンジンの持つ基本解像度の複数倍の解像度で相対的に位相をシフトした（ずらした）位置に記録する。よって、第１の実施形態のインクジェット記録装置は、濁りのない、彩度の高い、またはザラツキの少ない画像を形成することができる。

以下の説明において、第１の実施形態ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色について適用させる例を示し、また第２の実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色に、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）を加えた６色について適用させる例を示す。尚、これら以外の色数、色の組合せにも本実施形態は応用できる。

（第１の実施形態）
第１の実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色で印字可能なインクジェット記録装置であって、各色の最大インクドロップ数を５ドロップとしたマルチドロップ可能なインクジェット記録装置について説明をする。もちろん色数はこれに限るものではなく、最大ドロップ数も２ドロップ以上であれば任意のドロップ数に適用可能である。

図１に、第１の実施形態のインクジェット記録装置に関するシステム構成図、およびインクジェット記録装置におけるプリンタ機能のデータの流れを示す。この構成に限られるものでなく、コピー機能やその他シングルファンクションのマシンにも本実施形態は適用できる。

インクジェット記録装置１００（画像形成装置）は、たとえばＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であり、ＲＩＰ（Raster Image Processor）色変換部１、圧縮伸張部２、ＴＲＣ／インクリミット部３、ハーフトーン部４、インクジェットエンジン５（出力部）を有する。ＰＣ（Personal computer）２００のドライバ２０２は、アプリケーション２０１の印刷指示によって、画像データとともに印刷制御指示電文をＬＡＮ（Local Area Network）３００経由でインクジェット記録装置１００に出力する。インクジェット記録装置１００のＲＩＰ色変換部１は、ＰＣ２００からのＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ形式のビットマップデータに変換する。圧縮伸張部２は、ＣＭＹＫ形式に変換された画像データを圧縮して画像データのソートを行い、記憶装置６にソート順に記憶させる。ＴＲＣ／インクリミット部３は、１画素に対してのインクの出力が所定の割合（１００％や１５０％、２００％等）を超えないようにリミッタを設ける。

ハーフトーン部４は、絵画画像データや写真画像データ等の入力画像データにおいて、明部と暗部の中間の階調を生成するための配列を作成する。インクジェットエンジン５は、ＣＭＹＫ形式に変換された画像データをハーフトーン部４によって生成される配列に基づき、入力画像データの階調をマルチドロップ方式を用いてシートに再現する。記憶装置６は、例えばＨＤＤ等であり、種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。

図２は、インクジェット記録装置１００の１画素当たりの記録制御の一例を示す図である。インクジェット記録装置１００は、ドロップ数に応じて、ドロップ数０を含めて６値で階調を表現する。よって、ドットのサイズにより、１画素につき６階調の記録が可能である。最大の５ドロップは、インクジェットエンジン５の有する基本解像度のピクセル領域（１画素）を覆うような円状となる。

図３にマルチドロップ制御による階調遷移例を示す。図２で説明したように、インクジェット記録装置１００は１画素につき６値の階調記録しかできないが、より広い範囲にわたって擬似階調を再現する多値のハーフトーン化処理によって、図３に示すように入力画像データの階調（たとえば１色につき２５６階調）を再現することが可能となる。尚、図３は、途中の階調遷移を抜き出し示したものである。

図３では、４×４画素を基本単位とした簡易なモデルであるが、実際の階調再現においては、その基本単位はより大きなＭ×Ｎ画素数の単位となる。図３に示すように、通常、マルチドロップのインクジェット記録においては、ハイライト部のかなり淡い領域においても最小のインクドットが各画素に埋め尽くされて記録され、階調値が大きくなるに従い、徐々により大きなインクドットが記録されていく。一般的な多値誤差拡散処理などでハーフトーン化処理した画像は、誤差最小の原理からこの様な出力特性となる。

ここで、従来のマルチドロップ方式で印字する際の問題点を図４、図５を参照しつつ説明する。図４は、従来のラインヘッド部の構成を示す図であり、従来の各色のヘッドの位置関係を示す図である。図５（Ａ）は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の記録位置が基本解像度ピッチで同一位置を基点として記録されることを示している図である。図５（Ｂ）は、シアン／マゼンタの２色を使って、インクリミット制限内の値で青色を記録した例であり、図５（Ｃ）は、３色以上を使って、インクリミット制限内の値でコンポジットカラーを記録した例である。これらに示したように、従来技術では、記録する位置の基点（中心位置）が同じであるため、２次色以上の色が再現される場合、異なる色同士が重なり合って画像が形成される。

単色ベタの場合のインク量は１００％となり、色を重ねて印字するごとに、２００％、３００％となり、ＣＭＹＫ全てのインクを重ねて印字する場合、インク量は４００％となる。よって、単色では１００％のインクドロップを用いて記録することができるシートに対し、２次色、３次色あるいは４次色になっていくと、１００％サイズのインクドロップで記録することができなくなる（ＴＲＣ／インクリミット部３のインク制限値を超えるため制限がかかる）。よって、ＣＭＹＫの色の合計値がインク制限値以下になるように、画像データ値、つまり最終的にはハーフトーン化処理されたインクドロップ値が小さくなるようにデータ変換されて各色が記録される。この様な状態では、インクドットはそれぞれ単独で紙面を埋め尽くすような大きなサイズでは形成されず、各色のインクが重なって成る小さなインクドットの塊が、並置して配置される状態となる（図５（Ｂ）、図５（Ｃ）参照）。この状態はインク制限値が１５０％以下といった、より小さな値になるに従いより顕著となり、また、２次色、３次色、４次色と色の組合せ数が多くになるに従い、各色のインクドット値は相対的に小さくなっていく。また高速で記録する場合は、異なる色のインク自体が相互に混じり微妙に濁りが発生する可能性もある。

減法混色で色を再現する場合、微小な単位で見た場合、インクの単色がそれぞれ重ならず、並置して配置されている方が彩度を拡げることができる。すなわちインクジェットの普通紙記録においては、任意の画素に対して、単色で２色以上の色が容易に重なって混色することがないように、階調の記録を制御した方が濁りのない彩度の高い画像、さらにはザラツキの少ない画像が形成され、普通紙の狭い色再現範囲の制約の中でも、結果的にＧａｍｕｔを拡げることが可能となる。

そこで第１の実施形態のインクジェット記録装置１００は、任意の画素（基本解像度の画素）に対して、各色のインクドットが容易に重なって記録されることがないように、各色の中心位置が基本解像度の複数倍の解像度で相対的にずれた位置となるように記録制御することで、より濁りのない彩度の高い画像、またザラツキの少ない画像を形成する。

図６は、第１の実施形態における４色の相対的な記録位置を示した図である。インクジェット記録装置１００は、基本解像度のピッチを例えば３００ｄｐｉとしたとき、４色それぞれの相対的な中心位置が２倍の解像度の６００ｄｐｉ（図６の例の１，２，３，４の位置に示した部分）となるように各色のマルチドロップインクを記録する。図６の例では、インクジェット記録装置１００は番号１で示した部分の中心にシアンを記録し、同様に、イエローを番号２、ブラックを番号３、マゼンタを番号４となるように記録する。尚、この番号位置と色の対応関係は図６の例に限られるものではない。

図７は、シアンとマゼンタのそれぞれ単色のベタ画像を記録した場合の例である。単色ベタ画像においては、最大限の濃度を得るために、紙白面の部分を覆いつくすようにインクドットが形成される。また、シアン、マゼンタともにインクドットとしては紙面を覆いつくす状態となっているが、記録位置の関係として、シアンとマゼンタとでは、主走査方向、副走査方向それぞれ６００ｄｐｉ換算で１画素分位相がずれていることになる。図８は、２次色（図８（Ａ））、３次色（図８（Ｂ））あるいは４次色（図８（Ｃ））を記録した場合の例である。

以上のような出力特性を得るため、第１の実施形態の具体的な実現構成例を以下に説明する。

図９に、第１の実施形態のラインヘッド部（ヘッド部）の構成を示す。図９に示すように、ヘッドの並び方向（これを主走査方向とする）に対しては各ラインヘッドに相対的にずれが構成されることで、図７、図８の出力を得ることができる。

図９（Ａ）に示すラインヘッド部５１Ａは、主走査方向の基本解像度３００ｄｐｉ、１パスで記録するものであり、各色３００ｄｐｉのノズルの並びに対して、Ｃ、Ｋの組とＭ、Ｙの組とで、互いにヘッドの並び方向に対して基本解像度の２倍分（６００ｄｐｉ分）ノズルの位置がシフトした構成となる。図９（Ｂ）に示すラインヘッド部５１Ｂは、主走査方向の基本解像度３００ｄｐｉ、２パスで記録するものであり、各色１５０ｄｐｉのノズルの並びに対して、Ｃ、Ｋの組とＭ、Ｙの組とで、互いにヘッドの並び方向に対して６００ｄｐｉ分ノズルの位置がシフトした構成となる。

図９では、主走査方向の基本解像度３００ｄｐｉに対して、インタレースタイプの１パス、２パスの記録装置について説明したが、解像度とパス数に関してはこれに限ることなく、実現できる解像度とパス数の関係であればどのような構成をとっても良い。また、インタレースタイプの走査方式だけではなく、分割走査方式（分割走査とは紙搬送方向の任意の１ラインを２つ以上の異なるノズルを使って印字する方式。あるいは、任意の１画素を２つ以上の異なるノズルを使って印字する方式。）にも容易に応用できる。

なお、カラー用ヘッドの構造としては、物理的に各色独立したヘッド構造である場合だけでなく、任意の２色間で一体形成されたヘッドや、４色一体形成されたヘッドなどに対しても、本実施形態を応用できることは言うまでも無い。

次に、媒体搬送方向（これを副走査方向とする）の位相をずらす方法について説明する。図１０は、第１の実施形態のインクジェットヘッドドライバを示す図である。インクジェットヘッドドライバ５２（駆動信号出力部）は、カラー画像データや、出力制御の信号を含むコントロール信号を取得し、ラインヘッド部５１Ａ（もしくは５１Ｂ）に対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各駆動信号を出力するユニットであり、タイミング調整回路を含む構成である。尚、ラインヘッド部５１Ａ（もしくは５１Ｂ）やインクジェットヘッドドライバ５２は、インクジェットエンジン５に含まれており、ラインヘッド部５１Ａ（もしくは５１Ｂ）は、インクジェットヘッドドライバ５２からの出力信号のタイミングで各色のインクをシートに出力する。

インクヘッドドライバ５２は、色毎のノズルの駆動タイミングを電気的に制御することにより、図７、図８の出力を得ることができる。インクジェットヘッドドライバ５２は、図１１に示すように各色のヘッドの副走査方向（媒体搬送方向）における物理的な取り付け位置と媒体搬送スピードから求まる通常のｈｓｙｎｃ信号、ｖｓｙｎｃ信号のうち、ｖｓｙｎｃ信号の出力タイミングを、Ｃ、Ｙの組と、Ｋ、Ｍの組とで６００ｄｐｉ１画素分電気的にずらす。

このような構成をとることにより、インク制限値が２００％を大幅に下回るような普通紙への印刷に対しても、より濁りの少ない彩度の高い画像、ザラツキの少ない画像を形成することすることができる。

ここで、インク制限値が２００％を下回る場合の問題点について説明する。インク制限値が２００％を下回る場合、色再現範囲（Ｇａｍｕｔ）の最外郭の頂点を構成するＣＭＹＲＧＢの６色において、Ｃ、Ｍ、Ｙは１００％ベタの印刷ができるが、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各々２色の混色ベタでの印刷ができない状態となる。さらに３次色以上の色を構成する場合、低明度側のＧａｍｕｔ体積が縮小されてしまうため、全体としてＧａｍｕｔ形状が狭く絞られ、かつ大きく歪んでしまう特殊な状態となる。したがって２００％を超える従来の一般的な色再現技術では高画質化に対応しきれない技術領域となる。本実施形態のように、複数色が容易に重ならないように制御することで、インク制限値に容易に到達しないように制御できる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに、さらにＧ（グリーン）、Ｒ（レッド）を加えた６色の基本色を使用した場合のインクジェット記録装置について説明する。尚、以下の説明で言及されないユニットについては、第１の実施形態と同様である。

第２の実施形態では、６色のインクドットが容易に重なって記録されることがないように、６色のドットの中心位置が基本解像度の任意の複数倍の解像度で相対的に位相がずれた位置となるように出力が制御されることで、より濁りのない彩度の高い画像、またザラツキの少ない画像を形成することができる。

このような出力特性を得るため、第２の実施形態の具体的な実現構成例を以下に説明する。図１２、図１３は、第２の実施形態のラインヘッド部（ヘッド部）の構成の一例を示す図である。ヘッドの並び方向（第１の実施形態と同様に、これを主走査方向とする）に対して、図１２や図１３に示すラインヘッド部のように各色のラインヘッドの相対的位置関係が構成されることで、図１４に示す位置（図１４の番号１〜６の位置）への出力を得ることができる。

図１２に示すラインヘッド部５１Ｃは、主走査方向の基本解像度３００ｄｐｉ、１パスで記録するものであり、各色３００ｄｐｉのノズルの並びに対して、Ｃ、Ｙの組とＭ、Ｇの組とＫ、Ｒの組とで、それぞれが互いにヘッドの並び方向に対して基本解像度の３倍分（９００ｄｐｉ分）ノズルの位置がシフトした構成となる。図１３に示すラインヘッド部５１Ｄは、主走査方向の基本解像度３００ｄｐｉ、２パスで記録するものであり、各色１５０ｄｐｉのノズルの並びに対して、Ｃ、Ｙの組とＭ、Ｇの組とＫ、Ｒの組とで、それぞれが互いにヘッドの並び方向に対して９００ｄｐｉ分ノズルの位置がシフトした構成となる。図１２、図１３では、主走査方向の基本解像度３００ｄｐｉに対して、インタレースタイプの１パス、２パスの記録装置について説明したが、解像度とパス数に関してはこれに限ることなく、実現できる解像度とパス数の関係であればどのような構成をとっても良い。また、第１の実施形態と同様に、インタレースタイプの走査方式だけではなく、分割走査方式にも容易に応用できる。

一方、媒体搬送方向に対しては、第１の実施形態と同様に、インクジェットヘッドドライバ５２が、色毎のノズルの駆動タイミングを電気的にずらすように制御することにより（図１１参照）、図１４で示す位置への出力を得ることができる。なお、カラー用ヘッドの構造としては、物理的に各色独立したヘッド構造である場合だけでなく、任意の２色間で一体形成されたヘッドや、６色一体形成されたヘッドなどに対しても、応用できることは言うまでも無い。

上述の例では、主走査方向についてはエンジンの持つ基本解像度の３倍、副走査方向についてはエンジンの持つ基本解像度の２倍で位相をずらした例を示したが、図１５に示すように、主走査方向、副走査方向の倍率を逆転させる実装であってもよい。すなわち、主走査方向についてはエンジンの持つ基本解像度の２倍、副走査方向についてはエンジンの持つ基本解像度の３倍とした出力を得ることも、これまでの実施例を応用すれば容易に実現できるものである。

ここで、上述の第１、第２の実施形態の説明を踏まえ、各色の記録位置の条件について説明する。主走査方向の基本解像度をＸ（ｄｐｉ）、副走査方向の基本解像度をＹ（ｄｐｉ）とし、インクジェットエンジン５の出力する色の数をＰ（Ｐ＝ｍ×ｎ；ｍ、ｎは自然数）とする場合、インクジェットエンジン５は、主走査方向のドットの中心位置間のピッチがＸ×ｍ（ｄｐｉ）となり、副走査方向のドットの中心位置間のピッチがＹ×ｎ（ｄｐｉ）となるように各色のインクをシートに出力し、且つ、Ｘ×ｍ（ｄｐｉ）とＹ×ｎ（ｄｐｉ）との差が最小となるよう各色のインクをシートに出力する。

第１の実施形態をこの条件に当てはめると、第１の実施形態では主走査方向の基本解像度がＸ＝３００（ｄｐｉ）、副走査方向の基本解像度がＹ＝３００（ｄｐｉ）、色数がＰ＝４（ｍ＝２、ｎ＝２）であるため、インクジェットエンジン５は、中心位置間のピッチが主走査方向で３００×２＝６００ｄｐｉ、副走査方向で３００×２＝６００ｄｐｉとなるように、相対的に位相をシフトさせてインクを出力する。

また、第２の実施形態をこの条件に当てはめると、第２の実施形態では主走査方向の基本解像度がＸ＝３００（ｄｐｉ）、副走査方向の基本解像度がＹ＝３００（ｄｐｉ）、色数がＰ＝６（ｍ＝３、ｎ＝２、またはｍ＝２、ｎ＝３）であるため、インクジェットエンジン５は、中心位置間のピッチが主走査方向で３００×３＝９００ｄｐｉ、副走査方向で３００×２＝６００ｄｐｉ、または、主走査方向で３００×２＝６００ｄｐｉ、副走査方向で３００×３＝６００ｄｐｉとなるように、相対的に位相をシフトさせてインクを出力する。

他の例として、主走査方向の基本解像度がＸ＝６００（ｄｐｉ）、副走査方向の基本解像度がＹ＝３００（ｄｐｉ）、色数がＰ＝６（ｍ＝２、ｎ＝３）とする場合、インクジェットエンジン５は、中心位置間のピッチが主走査方向で６００×２＝１２００ｄｐｉ、副走査方向で３００×３＝９００ｄｐｉとなるように、相対的に位相をシフトさせてインクを出力する。

また、第１、第２の実施形態では、各色全ての位相がずれるような状態について説明したが、これに限ることではない。例えば第２の実施形態の６色のインクジェット記録装置においても、装置の簡略化のため、第１の実施形態のような４色間の位相をずらした条件に適用させることができる。例えば任意の基本全６色のうち、形成色において重要度の低い任意の２色×２組は、重なるような状態として構成しても良い。このように位相をずらす色、または重ねる色の組合せが適宜選択されることにより、５色等の奇数色の組合せに対しても本実施形態を適用させることができる。

また、上述では基本解像度の複数倍の解像度分位相をシフトさせることについて説明したが、態様を限定するものではなく、任意の倍率の解像度分（例えば基本解像度の１．５倍や１．９倍、２．１倍等、実装によっては１倍以下）位相をシフトさせることも、本実施形態の適用範囲内である。

第１、第２の実施形態では、主走査方向の位相ずれをノズルの位置で制御し、副走査方向の位相ずれを電気信号による制御として説明したが、これらを逆転させる構成であってもよい。

最後に、従来の公知文献について言及する。従来の公知文献には、黒またはグレーを高画質に印刷することを目的とした技術が開示されており、またシリアルヘッドのヘッドノズルの並び方向（１次元方向）のみの相対位置を考慮した技術である。一方、本実施形態においては、その目的は、カラー画像再現における濁りのない彩度の高い、またはザラツキの少ない画像を形成することを目的とし、さらにラインヘッドを前提とした２次元の色間の相対的記録位置、すなわち、画像形成装置の主走査方向、副走査方向のいずれか一方または両方で位相をずらすことに関して言及するものである。

以上に詳説したように、本実施形態では、各色のドット位置を、位相をずらして記録制御することで、彩度の高い画像を形成することができる。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

１ ＲＩＰ色変換部、２ 圧縮伸張部、３ ＴＲＣ／インクリミット部、４ ハーフトーン部、５ インクジェットエンジン、６ 記憶装置、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ ラインヘッド部、５２ インクジェットヘッドドライバ、１００ インクジェット記録装置、２００ ＰＣ、２０１ アプリケーション、２０２ ドライバ、３００ ＬＡＮ。

Claims (11)

1. 画像形成装置であって、
   前記画像形成装置の基本解像度の１画素内で、各色のドットの中心位置が、前記画像形成装置の主走査方向、副走査方向のいずれか一方または両方でずれるように各色のインクをシートに出力する出力部を有する画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記出力部は、前記主走査方向の基本解像度がＸ（ｄｐｉ）、前記副走査方向の基本解像度がＹ（ｄｐｉ）であり、前記出力部が出力する色数がＰ（Ｐ＝ｍ×ｎ；ｍ、ｎは自然数）である場合、前記主走査方向のドットの中心位置間のピッチがＸ×ｍ（ｄｐｉ）となり、前記副走査方向のドットの中心位置間のピッチがＹ×ｎ（ｄｐｉ）となるように各色のインクをシートに出力することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記出力部は、
   前記主走査方向または前記副走査方向のいずれかの方向である第１方向に関してのインクの出力信号を、前記画像形成装置の基本解像度の複数倍の解像度分位相をずらして出力する駆動信号出力部と、
   前記主走査方向または前記副走査方向のいずれかの方向であって前記第１方向と垂直となる第２方向において、ヘッドノズルの位置が、前記画像形成装置の基本解像度の複数倍の解像度分ずれて構成され、前記駆動信号出力部からの出力信号のタイミングで各色のインクをシートに出力するヘッド部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記ヘッド部は、シリアルヘッドであることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記出力部は、Ｘ×ｍ（ｄｐｉ）とＹ×ｎ（ｄｐｉ）との差が最小となるよう各色のインクをシートに出力することを特徴とする画像形成装置。
6. 画像形成装置であって、
   該画像形成装置の主走査方向または副走査方向のいずれかの方向である第１方向に関してのインクの出力信号を、前記画像形成装置の基本解像度の任意倍率の解像度分位相をずらして出力する駆動信号出力部と、
   前記主走査方向または前記副走査方向のいずれかの方向であって前記第１方向と垂直となる第２方向において、ヘッドノズルの位置が、前記画像形成装置の基本解像度の任意倍率の解像度分ずれて構成され、前記駆動信号出力部からの出力信号のタイミングで各色のインクをシートに出力するヘッド部と、
   を有する画像形成装置。
7. 画像形成装置が、
   該画像形成装置の基本解像度の１画素内で、各色のドットの中心位置が、前記画像形成装置の主走査方向、副走査方向のいずれか一方または両方でずれるように各色のインクをシートに出力する
   プリント方法。
8. 請求項７に記載のプリント方法において、
   前記画像形成装置が、
   該画像形成装置の基本解像度を前記主走査方向でＸ（ｄｐｉ）、前記副走査方向でＹ（ｄｐｉ）とし、前記画像形成装置の出力する色の数をＰ（Ｐ＝ｍ×ｎ；ｍ、ｎは自然数）とする場合、前記主走査方向のドットの中心位置間のピッチがＸ×ｍ（ｄｐｉ）となり、前記副走査方向のドットの中心位置間のピッチがＹ×ｎ（ｄｐｉ）となるように各色のインクをシートに出力することを特徴とするプリント方法。
9. 請求項８に記載のプリント方法において、
   前記画像形成装置は、
   前記主走査方向または前記副走査方向のいずれかの方向である第１方向において、ヘッドノズルの位置が、前記画像形成装置の基本解像度の複数倍の解像度分ずれて構成されるヘッド部を有し、
   前記主走査方向または前記副走査方向のいずれかの方向であって前記第１方向と垂直となる第２方向に関してのインクの出力信号を、前記画像形成装置の基本解像度の複数倍の解像度分位相をずらして出力し、
   前記ヘッド部は、さらに、前記出力信号を受けたタイミングで各色のインクをシートに出力する
   ことを特徴とするプリント方法。
10. 請求項９に記載のプリント方法において、
    前記ヘッド部は、シリアルヘッドであることを特徴とするプリント方法。
11. 請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のプリント方法において、
    前記画像形成装置は、Ｘ×ｍ（ｄｐｉ）とＹ×ｎ（ｄｐｉ）との差が最小となるよう各色のインクをシートに出力することを特徴とするプリント方法。

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