JP5103506B2 - 研削加工方法 - Google Patents
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Description
前記ワークの取付け基準面を前記ワーク固定台の基準面に合わせて該ワークを取付け、設計図面に基づいて作成された該ワークの加工プログラムを数値制御装置に入力する工程と、
前記砥石の先端部中心位置を、前記ワークユニット及び前記砥石ユニットを上方から撮像するカメラ及び該カメラで撮像して画像を表示する表示器を備え、加工前のワーク位置決め確認、砥石位置確認、及び加工原点位置の確認を行なう撮像機構によって、前記回転テーブルの回転中心軸と一致させる工程と、
前記ワーク固定台に取付けた前記ワークの位置を微調整し、該ワークの加工開始点を前記加工プログラム上で設定した加工原点に一致させる工程と、
前記ワークの垂直方向の移動に同期させて、該ワークを水平面内で互いに交わるX方向及びY方向に移動させながら、前記ワークテーブルを回転させないで、研削すると共に、前記回転テーブルを回転させて、前記砥石が前記ワークの一側から他側まで一回の研削作業で加工する工程とを有する。
また、砥石ユニットには砥石の先端部を通過する垂直線(即ち、先端部中心位置)を中心として砥石を旋回させる旋回機構が設けられているので、砥石を旋回させても砥石の先端部外周に沿って接触位置が移動するだけで、加工中に砥石を旋回させても砥石をワークと干渉しないようにできる。その結果、砥石が凹部の一側から他側に向けて移動するのに伴って砥石を徐々に回転させることにより、砥石が他側領域に進入しても凹部の他側と干渉するのを防止でき、ワークの凹部の各内面に垂直方向に対して傾斜した研削面を1回の研削作業で一度に形成することもできる。
図1に示すように、本発明の一実施の形態に用いるプロファイル研削盤10は、設置場所に据え付けられるベース部11と、ベース部11上の一側に設けられワーク12を把持するワークテーブル13を備えたワークユニット14と、ベース部11上の他側に設けられ砥石15を保持しその軸心回りに回転する砥石回転機構16を備えた砥石ユニット17と、ベース部11の上方に設けられ、ワークユニット14及び砥石ユニット17を上方から撮像するカメラ18を備えた撮像機構19とを有している。以下詳細に説明する。
先ず、設計図面に基づいてプロファイル研削盤10の数値制御装置用の加工プログラムを作成する。そして、ワーク12の取付け基準面をワーク固定台23の基準面に取付け、作成した加工プログラムを数値制御装置に入力する。ここで、ワーク12には、例えば、予めワーク固定台23に取付ける際に基準となる取付け基準面が形成されており、ワーク固定台23の固定基準面に、この取付け基準面を合わせることで、ワーク固定台23に取付けたワーク12の取付け方向及び取付け位置をプロファイル研削盤10の機械原点に対して決めることができる。
例えば、ベース部上にワークテーブルをY方向に移動する第2の移動手段を設け、第2の移動手段の上にワークテーブルをX方向に移動する第1の移動手段を設けたが、第1の移動手段と第2の移動手段を入れ換えてもよい。回転テーブル上に砥石回転機構をV方向に移動する第5の移動手段を設け、第5の移動手段の上に砥石回転機構をU方向に移動する第4の移動手段を設けたが、第5の移動手段と第4の移動手段を入れ換えることもできる。更に、U方向及びV方向をそれぞれX方向及びY方向に一致させたが、U方向及びV方向をX方向及びY方向にそれぞれ一致させなくてもよい。そして、U方向とV方向、X方向とY方向をそれぞれ水平面内で直交させたが、90度以外の任意の角度で交わるようにしてもよい。
また、ワークの凹部の一側から他側までを1回の研削作業で一度に行なったが、例えば、凹部の形状が複雑な場合は、凹部を複数の研削領域に分割して、各研削領域の研削面の形状を確認しながら研削作業を行なってもよい。
Claims (1)
- ベース部と、該ベース部の一側に搭載されてワークを把持するワーク固定台を有するワークテーブルを備えたワークユニットと、前記ベース部の他側に設けられて砥石を保持して回転駆動する砥石回転機構及び前記砥石の先端部中心位置を中心として前記砥石を旋回させる旋回機構を備えた砥石ユニットとを有し、前記旋回機構は、該旋回機構の回転中心軸の回りに回転する回転テーブルと、該回転テーブル上に設けられ前記砥石回転機構を支持し、該砥石回転機構を水平面内で互いに交わるU方向及びV方向にそれぞれ移動する移動手段とを有するプロファイル研削盤を用いて、隣り合う2つの面が交わる隅領域を備えた凹部を有する前記ワークを研削加工する方法であって、
前記ワークの取付け基準面を前記ワーク固定台の基準面に合わせて該ワークを取付け、設計図面に基づいて作成された該ワークの加工プログラムを数値制御装置に入力する工程と、
前記砥石の先端部中心位置を、前記ワークユニット及び前記砥石ユニットを上方から撮像するカメラ及び該カメラで撮像して画像を表示する表示器を備え、加工前のワーク位置決め確認、砥石位置確認、及び加工原点位置の確認を行なう撮像機構によって、前記回転テーブルの回転中心軸と一致させる工程と、
前記ワーク固定台に取付けた前記ワークの位置を微調整し、該ワークの加工開始点を前記加工プログラム上で設定した加工原点に一致させる工程と、
前記ワークの垂直方向の移動に同期させて、該ワークを水平面内で互いに交わるX方向及びY方向に移動させながら、前記ワークテーブルを回転させないで、研削すると共に、前記回転テーブルを回転させて、前記砥石が前記ワークの一側から他側まで一回の研削作業で加工する工程とを有することを特徴とする研削加工方法。
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