JP2003285253A - レンズ心取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、被加工レンズの外周、端面、及び
面取り加工を高精度に行うための、砥石の製作や修正を
容易に行えるようにしたレンズ心取り装置を提供する。 【解決手段】 レンズ心取り装置において、被加工レン
ズ１を保持するレンズ保持具２を支持したレンズ保持軸
３と、このレンズ保持軸３を回転させる第１の回転駆動
手段７と、レンズを加工する砥石１８を取付けられた砥
石軸１９と、これを回転駆動させる第２の回転駆動手段
２０と、被加工レンズ１と砥石１８との当接位置近傍を
中心として砥石軸１９を旋回可能にした旋回手段２６
と、旋回手段２６上で砥石１８の移動ができる砥石軸移
動機構２１とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ心取り装
置、詳しくは、被加工レンズの光学中心軸に合わせて被
加工レンズの外形を所定寸法に研削加工するレンズ心取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、種々のレンズ心取り装置が使用さ
れているが、レンズ加工における心取り工程で使用され
る心取り装置において、１台の装置でレンズの外径、端
面、及び面取りの各研削加工を行うことが可能な装置
は、特開２０００−１５３４３６号公報に開示されてい
る。

【０００３】この特開２０００−１５３４３６号公報に
開示されているレンズ心取機は、図１０、図１１に示さ
れるように、移動テーブル５２、砥石軸６０、第２の砥
石軸７５、及び偏心検出装置６７を有しており、被加工
レンズ６４は、レンズ保持軸５１の一端に保持されてい
る。

【０００４】レンズ保持軸５１は、移動テーブル５２上
に回転自在に支持されていて、レンズ保持軸５１の他端
には、プーリ５３が固定され、このプーリ５３が移動テ
ーブル５２上に設置されたモータ５４に固定されたプー
リ５５とベルト５６を介して連結されることにより、モ
ータ５４の回転が伝達されて回転する。

【０００５】移動テーブル５２は、レンズ保持軸５１の
軸方向に延びる２本のガイドレール５７と、このガイド
レール５７と平行に設けられた送りネジ軸５８と、この
送りネジ軸５８に連結された第１のテーブル駆動モータ
５９とからなるテーブル駆動機構を有している。このテ
ーブル駆動機構により、移動テーブル５２は、第１のテ
ーブル駆動モータ５９によって砥石軸６０の軸心に対し
て水平方向に移動及び位置決めされるようになってい
る。

【０００６】また、ガイドレール５７の下部には、ガイ
ドレール５７の延び出し方向と直交する方向に延びる２
本のガイドレール６１と、このガイドレール６１と平行
に設けられた送りネジ軸６２と、この送りネジ軸６２に
連結された第２のテーブル駆動モータ６３とからなるテ
ーブル駆動機構が設けられている。したがって、これに
より、移動テーブル５２は、砥石軸６０の軸心に対して
垂直方向にも移動及び位置決めがされるようになってい
る。

【０００７】砥石軸６０には、被加工レンズ６４の外周
を研削加工する砥石６５が取付けられており、図示せぬ
モータにより高速回転するようになっている。砥石軸６
０及び移動テーブル５２等を載置するガイドレール６１
等は、図示しない機台ベースの同一面上に配置されてい
る。

【０００８】第２の砥石軸７５は、砥石軸６０と直交す
るように配置されていて、また、砥石軸６０と偏心検出
装置６７との間の位置に設けられている。第２の砥石軸
７５には、第２の砥石７６が取付けられている。この第
２の砥石７６は、被加工レンズ６４の端面及び面取りの
研削加工を行うものであり、このため、円盤状で稜線に
テーパ部が形成された外形を有している。また、第２の
砥石軸７５は、図示せぬモータにより高速回転するよう
になっている。

【０００９】レンズ保持軸５１の先端には、被加工レン
ズ６４を固定するレンズヤトイ６６が取付けられてお
り、偏心検出装置６７は、このレンズヤトイ６６の軸線
延長上に設置されている。この偏心検出装置６７も前記
ベースの同一面上に配設されるものである。

【００１０】偏心検出装置６７は、光源６８、コリメー
トレンズ６９、ビームスプリッタ７０、集光レンズ７
１、７２、ＣＣＤカメラ７３、モニタ７４から構成され
ていて、光源６８からの出射光は、被加工レンズ６４と
光源６８との間に設置したコリメートレンズ６９、ビー
ムスプリッタ７０及び集光レンズ７１を介して被加工レ
ンズ６４に入射する。また、被加工レンズ６４で反射さ
れた反射光は、集光レンズ７１、ビームスプリッタ７０
及び集光レンズ７２を介してＣＣＤカメラ７３に入射さ
れ、ＣＣＤカメラ７３で得られた像がモニタ７４で観察
されるようになっている。

【００１１】この偏心検出装置６７では、レンズヤトイ
６６を回転させながら観察すると、被加工レンズ６４の
光軸がレンズ保持軸５１の回転中心に合っていない場合
には、像が回転して円を描くため、像が止まるように被
加工レンズ６４の位置を調整することによって心出しが
行われる。

【００１２】上記のように構成されているレンズ心取り
装置では、まず、心取り加工をしようとする被加工レン
ズ６４をレンズヤトイ６６の先端に、ヤニ等の加熱によ
り軟化する接着剤で仮保持する。接着剤が軟化している
間に偏心検出装置６７によって被加工レンズ６４の偏心
具合を観察しながら心出しを行い、心出し後に接着剤を
冷却させて被加工レンズ６４をレンズヤトイ６６の先端
に固定する。

【００１３】次に、第１及び第２のテーブル駆動モータ
５９、６３を駆動し、移動テーブル５２を砥石軸６０側
に移動させ、レンズ保持軸５１をゆっくりと回転させな
がら、高速で回転する砥石６５に被加工レンズ６４の加
工面を当て付けて外周の研削加工を行う。

【００１４】その後、図１１に示すように、テーブル駆
動モータ５９及び６３を駆動し、移動テーブル５２を第
２の砥石軸７５の、第２の砥石７６の位置に移動させ、
レンズ保持軸５１をゆっくりと回転（例えば、５０〜１
００ｒ．ｐ．ｍ）させながら、高速で回転（例えば、３
０００ｒ．ｐ．ｍ）する第２の砥石７６に被加工レンズ
６４の加工面を当て付けて、レンズ端面及び面取りの研
削加工を行う。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した特
開２０００−１５３４３６号公報記載のレンズ心取り装
置では、被加工レンズの外周、端面、及び面取り加工を
行う場合、複数の砥石を使ったり、複数の砥石加工面を
使用して加工する必要がある。

【００１６】このため、高精度な形状のレンズを得るに
は、それぞれの砥石、特にそれぞれの砥石の加工面を高
精度に作り込む必要があり、砥石の製作や砥石形状の修
正に手間がかかるといった問題がある。

【００１７】また、多くのレンズを加工していくと、そ
れぞれの砥石、及びそれぞれの砥石の加工面が摩耗して
いくが、それぞれの摩耗の進み具合が同じでないため
に、各面ごとに寸法の補正や砥石形状の修正をする必要
があるといった問題もある。

【００１８】本発明の目的は、上記従来の問題を解決す
るために、被加工レンズの外周、端面、及び面取り加工
を高精度に行う砥石の製作や修正を容易に行えるように
するとともに、その寸法補正をも容易に行えるレンズ心
取り装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明によるレンズ心取り装置は、光学的心出
し方式によりレンズの外形の研削を行うレンズ心取り装
置において、被加工レンズを保持するレンズ保持具と、
前記レンズ保持具を保持し、自己の中心軸である第１の
中心軸の周りに回転するレンズ保持軸と、前記レンズ保
持軸を前記第１の中心軸の周りに回転駆動させる第１の
回転駆動手段と、前記第１の中心軸を含む同一の平面上
に配置された第２の中心軸を有し、この第２の中心軸上
に前記被加工レンズを加工するための砥石を設けた砥石
軸と、前記砥石軸を前記第２の中心軸に対して回転駆動
させる第２の回転駆動手段と、前記第１の中心軸と前記
第２の中心軸とを含む平面と平行な関係にある平面上に
形成され、前記被加工レンズの前記砥石との当接位置近
傍を中心として前記砥石軸を旋回可能に配設した旋回手
段と、前記旋回手段に設けられ、前記旋回手段上で前記
砥石軸を移動させることによって、前記砥石の作用面を
前記被加工レンズの被加工面に対する作用位置と被作用
位置とに移動可能にした砥石軸移動機構とを具備したこ
とを特徴とし、また、前記砥石軸移動機構は、前記砥石
を前記第２の中心軸に直交する方向に移動可能に前記旋
回手段上に設けられたことを特徴とし、また、前記被加
工レンズの中心軸と前記レンズ保持軸の前記第１の中心
軸との偏心を検出する偏心検出手段と、前記レンズ保持
軸上に配置され、前記偏心検出手段の検出結果に応じて
前記レンズ保持具を前記第１の中心軸に対して垂直方向
及び傾き方向に移動して、前記被加工レンズの位置の心
出し調整を行う移動調整機構とをさらに具備したことを
特徴としたものである。

【００２０】

【作用】砥石軸を、被加工レンズと砥石の当接位置近傍
を中心として、旋回手段によって旋回できる構成とした
ことで、円盤形状の砥石の外周面のみを使用して、被加
工レンズの外周、端面、及び面取り加工を行うことがで
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示の例によって説明する。図１から図４は、本発明の第
１実施の形態を示しており、図１は、レンズ心取り装置
の全体の構成を示したものである。

【００２２】図１に示すように、被加工レンズ１は、レ
ンズ保持具２に、その加工されない面をあらかじめ接着
剤等で接着されて保持されている。前記レンズ保持具２
は、レンズ保持軸３上に設置された移動調整機構４の上
面にチャック等の固定具５で着脱自在に保持されてい
る。レンズ保持軸３は、図示しないベース面上に取付け
られており、レンズ保持軸３上に設置された被加工レン
ズ１、レンズ保持具２、固定具５及び移動調整機構４が
レンズ保持軸３と共に回転するようになっている。

【００２３】また、レンズ保持軸３の後端部には、プー
リ６が取り付けられ、このプーリ６に第１の回転駆動手
段であるモータ７の回転がプーリ８及びベルト９を介し
て伝達されることにより、レンズ保持軸３が回転する。

【００２４】前記移動調整機構４は、レンズ保持軸３の
中心軸（以下、第１の中心軸という）に対して垂直方向
に移動可能なＸ軸ステージ１０、Ｙ軸ステージ１１、傾
き方向に移動可能なＸθ軸ステージ１２、Ｙθ軸ステー
ジ１３から構成され、各ステージに設けられた調整ネジ
１４、１５、１６、１７によって各方向に移動可能とな
っている。

【００２５】一方、前記第１の中心軸を含む同一の平面
上に配置された第２の中心軸を有し、この第２の中心軸
上に前記被加工レンズｌの外周、端面、面取りの各研削
加工を行う円盤形状の砥石１８を設けた砥石軸１９は、
その軸端に取り付けられた第２の回転駆動手段であるモ
ータ２０によって、高速回転するようになっている。

【００２６】この砥石軸１９は、砥石軸移動機構２１上
に設置されており、前記第２の中心軸に対して垂直方向
に移動及び位置決めが自在となっている。

【００２７】前記砥石軸移動機構２１は移動テーブル２
２と、前記第２の中心軸と直交する方向に延びる２本の
ガイドレール２３と、ガイドレール２３と平行に設けら
れたテーブル送りネジ軸２４と、この送りネジ軸２４に
連結された第２の回転駆動手段であるモータ２５から構
成され、モータ２５を回転させることにより、砥石軸１
９を移動させることができる。また、前記砥石軸移動機
構２１は、砥石軸１９を旋回させる旋回手段である旋回
ベース２６上に固定され、この旋回ベース２６は、その
裏面側に設けられた図示せぬ駆動モータによって、被加
工レンズ１と砥石１８の当接位置近傍を中心として回転
するようになっている。

【００２８】また、被加工レンズ１の前方には、偏心検
出装置２７が設置されており、偏心検出装置２７内の光
源からの出射光を被加工レンズ１で反射させ、その反射
光を偏心検出装置２７内のＣＣＤカメラに入射させるこ
とで、ＣＣＤカメラで得られた像をモニタ２８で観察す
ることができる。

【００２９】このように構成された本発明の第１実施の
形態のレンズ心取り装置は、まず、心取り加工しようと
する被加工レンズ１を保持したレンズ保持具２を、固定
具５に取り付け固定する。次に、偏心検出装置２７を使
用して被加工レンズ１の光軸とレンズ保持軸３の回転軸
との偏心を検出する。

【００３０】具体的には、モータ７を回転させることで
レンズ保持軸３の先端に位置する被加工レンズ１を回転
させ、偏心検出装置２７からの出射光を同レンズ１で反
射させて、その反射光を偏心検出装置２７内のＣＣＤカ
メラに入射させ、ＣＣＤカメラで得られた像をモニタ２
８で観察する。被加工レンズ１の光軸がレンズ保持軸３
の回転軸に合っていない場合には像が回転して円を描く
ため、像が止まるようにレンズ１の位置をＸ軸ステージ
１０、Ｙ軸ステージ１１、Ｘθ軸ステージ１２、Ｙθ軸
ステージ１３の調整ネジ１４、１５、１６、１７を回し
て心出し調整する。

【００３１】心出し調整終了後、モータ２５を駆動し、
移動テーブル２２上の砥石軸１９を被加工レンズ１側に
移動させ、モータ７を駆動してレンズ保持軸３を回転さ
せながら、モータ２０によって回転する砥石１８を被加
工レンズ１に当て付けて図４（ａ）に示すように外周部
の研削加工を行う。

【００３２】次に、被加工レンズ１の端面を研削加工す
る場合には、図２に示すように旋回ベース２６を図示せ
ぬ駆動モータによって９０°回転させ、図４（ｂ）に示
すように砥石１８の外周面を、被加工レンズ１の端面に
当て付けて研削加工を行う。

【００３３】また、被加工レンズ１の面取り加工をする
場合には、図３のように旋回ベース２６を図示せぬ駆動
モータによって４５°（角度は任意の角度に設定するこ
とも可能）回転させ、図４（ｃ）に示すように砥石１８
の外周面をレンズ１の角部に当て付けて面取り加工を行
う。

【００３４】このように、本発明の第１実施の形態によ
れば、砥石軸１９を被加工レンズ１と砥石１８の当接位
置近傍を中心として旋回できる構成としたことにより、
円盤形状の砥石１８の外周面のみを使用して被加工レン
ズ１の外周、端面、及び面取りの各加工を行うことがで
き、このため、円盤形状の砥石１８の、外周面の形状の
みを高精度に製作、修正すれば、高精度なレンズ１の外
周、端面、及び面取り加工を行うことができる。また、
円盤形状の砥石１８の外径寸法のみ補正することで、レ
ンズ１の外径、厚さ、及び面取りの大きさを一度に補正
することができる。

【００３５】図５は、本発明の第２実施の形態を示すレ
ンズ心取り装置の要部正面図である。この第２実施の形
態のレンズ心取り装置は、前記第１実施の形態におけ
る、Ｘ軸ステージ１０、Ｙ軸ステージ１１、Ｘθ軸ステ
ージ１２、Ｙθ軸ステージ１３の調整ネジ１４、１５、
１６、１７を、モータ２９、３０、３１、３２で駆動で
きるようにするとともに、偏心検出装置２７内にポジシ
ョンセンサを設け、被加工レンズ１からの反射光が入射
されるように構成されている。

【００３６】そして、前記ポジションセンサには、ポジ
ションセンサで得られた位置情報から、被加工レンズ１
の偏心の大きさや方向の偏心情報を得るための演算処理
装置３３が接続され、この演算処理装置３３がモータ２
９、３０、３１、３２にも接続され、偏心情報をもとに
各モータが制御されて各ステージの位置調整が行われる
ようになっている。

【００３７】なお、その他の構成は、前記第１実施の形
態と同じであるから、同一の部材には同一の符号を付し
て、その説明は省略する。

【００３８】このように構成された第２実施の形態のレ
ンズ心取り装置は、まず、心取り加工しようとする被加
工レンズ１を保持したレンズ保持具２を、固定具５に取
り付け固定する。次に、偏心検出装置２７を使用して被
加工レンズ１の光軸とレンズ保持軸３の回転軸との偏心
を検出する。

【００３９】具体的には、モータ７を回転させること
で、レンズ保持軸３の先端に位置する被加工レンズ１を
回転させ、偏心検出装置２７からの出射光を同レンズ１
で反射させて、その反射光を偏心検出装置２７内のポジ
ションセンサに入射させ、演算処理装置３３により、ポ
ジションセンサで得られた位置情報から、偏心の大きさ
や方向の偏心情報を得る。

【００４０】この偏心情報をもとに演算処理装置３３で
Ｘ軸ステージ１０、Ｙ軸ステージ１１、Ｘθ軸ステージ
１２、Ｙθ軸ステージ１３の移動量を算出し、各ステー
ジのモータ２９、３０、３１、３２を駆動させ、各ステ
ージを移動させて、被加工レンズ１の心出し調整を行
う。

【００４１】心出し調整終了後、モータ２５を駆動し、
移動テーブル２２上の砥石軸１９を被加工レンズ１側に
移動させ、モータ７を駆動してレンズ保持軸３を回転さ
せながら、モータ２０によって回転する砥石１８を被加
工レンズ１に当て付けて、図４（ａ）に示すように外周
部の研削加工を行う。

【００４２】次に、被加工レンズ１の端面を研削加工す
る場合には、図２に示すように旋回ベース２６を図示せ
ぬ駆動モータによって９０°回転させ、図４（ｂ）に示
すように砥石１８の外周面を被加工レンズ１の端面に当
て付けて研削加工を行う。

【００４３】また、被加工レンズ１の面取り加工をする
場合には、図３に示すように旋回ベース２６を図示せぬ
駆動モータによって４５°（角度は任意の角度に設定す
ることも可能）回転させ、図４（ｃ）に示すように砥石
１８の外周面を被加工レンズ１の角部に当て付けて面取
り加工を行う。

【００４４】このように本発明の第２実施の形態によれ
ば、被加工レンズ１の心出し調整及び心取り加工を自動
で行うことができる。また、同レンズ１を保持するレン
ズ保持具２の、固定具５への着脱を自動で行えるように
すれば、レンズの心取り加工を連続的に自動で行うこと
ができる。

【００４５】次に、本発明の第３の実施形態のレンズ心
取り装置を、図６〜図９に示す。この第３実施の形態の
レンズ心取り装置は、前記第１実施の形態における旋回
ベース２６と砥石軸移動機構２１との間に、第２の砥石
軸移動機構３４が設けられており、砥石軸移動機構２１
の移動方向と直交する方向に、移動及び位置決めが自在
となっている。

【００４６】前記第２の砥石軸移動機構３４は、移動テ
ーブル３５と、砥石軸移動機構２１の移動方向と直交す
る方向に延びる２本のガイドレール３６と、ガイドレー
ル３６と平行に設けられたテーブル送りネジ軸３７と、
この送りネジ軸３７に連結された第３の回転駆動手段で
あるモータ３８から構成され、モータ３８を回転させる
ことにより、砥石軸移動機構２１上の砥石軸１９を移動
させることができるようになっている。

【００４７】なお、その他の構成は、前記第１実施の形
態と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し
て、その説明は省略する。

【００４８】このように構成された本発明の第３実施の
形態のレンズ心取り装置は、まず、心取り加工しようと
する被加工レンズ１を保持したレンズ保持具２を、固定
具５に取り付け固定する。次に、偏心検出装置２７を用
いてレンズ１の光軸とレンズ保持軸３の回転軸との偏心
を検出する。

【００４９】具体的には、モータ７を回転させることで
レンズ保持軸３の先端に位置する被加工レンズ１を回転
させ、偏心検出装置２７からの出射光を同レンズ１で反
射させて、その反射光を偏心検出装置２７内のＣＣＤカ
メラに入射させ、ＣＣＤカメラで得られた像をモニタ２
８で観察する。

【００５０】この場合、被加工レンズ１の光軸がレンズ
保持軸３の回転軸に合っていない場合には、像が回転し
て円を描くため、像が止まるように被加工レンズ１の位
置をＸ軸ステージ１０、Ｙ軸ステージ１１、Ｘθ軸ステ
ージ１２、Ｙθ軸ステージ１３の調整ネジ１４、１５、
１６、１７を回して心出し調整する。

【００５１】心出し調整終了後、モータ２５を駆動し、
移動テーブル２２上の砥石軸１９を被加工レンズ１側に
移動させ、モータ７を駆動してレンズ保持軸３を回転さ
せながら、モータ２０によって回転する砥石１８を被加
工レンズ１に当て付けて、図９（ａ）に示すように外周
部の研削加工を行う。このとき、モータ３８を正逆回転
駆動させて砥石１８を、砥石軸１９の中心軸と平行（図
６の上下方向）に往復動動作をさせながら加工を行う。

【００５２】次に、被加工レンズ１の端面を研削加工す
る場合には、図７に示すように旋回ベース２６を図示せ
ぬ駆動モータによって９０°回転させ、図９（ｂ）に示
すように砥石１８の外周面を被加工レンズ１の端面に当
て付けて研削加工を行う。このとき、前記外周部の加工
と同様に、モータ３８を正逆回転駆動させて砥石１８
を、砥石軸１９の中心軸と平行に往復動動作をさせなが
ら加工を行う。

【００５３】また、被加工レンズ１の面取り加工をする
場合には、図８に示すように旋回ベース２６を図示せぬ
駆動モータによって４５°（角度は任意に設定すること
も可能）回転させ、図９（ｃ）に示すように砥石１８の
外周面を被加工レンズ１の角部に当て付けて加工を行
う。このときも、前記外周部や前記端面の加工と同様
に、モータ３８を正逆回転駆動させて砥石１８を、砥石
軸１９の中心軸と平行に往復動動作をさせながら加工を
行う。

【００５４】このように本発明の第３実施の形態によれ
ば、砥石１８を、砥石軸１９の中心軸と平行に往復動動
作をさせながら加工を行うので、砥石１８の加工面を幅
広く使用して加工を行うことができる。このため、砥石
１８の局部的な摩耗がなくなり、寸法精度を長時間安定
させた加工を行うことができ、砥石１８の形状の修正や
寸法の補正の頻度を少なくすることができる。

【００５５】また、砥石１８を、砥石軸１９の中心軸と
平行に動作させることが可能となったので、肉厚の厚い
レンズの外径加工や外径の大きいレンズの端面加工及び
面取り加工にも対応することができる。

【００５６】また、本発明の第３実施の形態では、被加
工レンズ１の心出し調整を手動で行う構成としている
が、前記第２実施の形態と同様に、ステージ１０、１
１、１２、１３の調整ネジ１４、１５、１６、１７をモ
ータ２９、３０、３１、３２で駆動する構成にすれば、
被加工レンズ１の心出し調整を自動で行うことも可能で
ある。

【００５７】『付記』以上、詳述した本発明の実施の形
態によれば、以下の如き構成を得ることができる。

【００５８】１．光学的心出し方式によりレンズの外形
を研削加工するレンズ心取り装置において、被加工レン
ズを保持するレンズ保持具と、前記レンズ保持具を保持
し、自己の中心軸である第１の中心軸の周りに回転する
レンズ保持軸と、前記レンズ保持軸を回転駆動させる第
１の回転駆動モータと、前記第１の中心軸を含む同一の
平面上に配置された第２の中心軸を有し、この第２の中
心軸上に前記被加工レンズを加工するための砥石を設け
た砥石軸と、前記砥石軸を回転駆動させる第２の回転駆
動モータと、前記第１の中心軸と前記第２の中心軸とを
含む平面と平行な関係にある平面上に形成されて、前記
被加工レンズの前記砥石との当接位置近傍を中心として
前記砥石軸を旋回可能に配設した旋回ベースと、前記旋
回ベースに設けられ、前記旋回ベース上で前記砥石軸を
移動させることによって、前記砥石の作用面を前記被加
工レンズの被加工面に対する作用位置と被作用位置とに
移動可能にした砥石軸移動機構と、前記被加工レンズの
中心軸と前記レンズ保持軸が有する前記第１の中心軸と
の偏心を検出する偏心検出装置と、前記レンズ保持軸上
に配置され、前記偏心検出装置の検出結果に応じて前記
レンズ保持具を前記第１の中心軸に対して垂直方向及び
傾き方向に移動して、前記被加工レンズの位置の心出し
調整を行う移動調整機構と、を具備したことを特徴とす
るレンズ心取り装置。

【００５９】２．付記１において、前記移動調整機構
は、Ｘ軸ステージ、Ｙ軸ステージ、Ｘθ軸ステージ、Ｙ
θ軸ステージからなり、各ステージの移動を、調整ネジ
又はモータで駆動できるようにしたことを特徴とする。

【００６０】３．付記１において、前記偏心検出装置
は、その内部にポジションセンサを設け、このポジショ
ンセンサには、ポジションセンサで得られた位置情報か
らレンズの偏心の大きさや方向の偏心情報を得るための
演算処理装置が接続され、この演算処理装置には、前記
移動調整機構の各ステージを移動させる各モータが接続
され、偏心情報をもとに各モータが制御されて移動調整
機構の各ステージの位置調整が行われる。

【００６１】４．付記１において、前記砥石軸移動機構
は、前記砥石を前記旋回ベースの平面上で、前記第２の
中心軸に平行する方向及び垂直方向、任意の角度に傾斜
した方向に移動可能であって、その各方向において、砥
石を往復動できるようになっている。

【００６２】５．付記１において、前記砥石軸移動機構
は、砥石軸と砥石軸の回転駆動モータを載置する移動テ
ーブルと、砥石軸と直交する方向に延びるガイドレール
と、このガイドレールと平行に設けられたテーブル送り
ネジ軸と、この送りネジ軸に連結された回転駆動モータ
とから構成されていることを特徴とする。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、砥
石軸を、被加工レンズと砥石の当接位置近傍を中心とし
て旋回できる構成としているため、円盤形状の砥石の外
周面のみを使用して、被加工レンズの外周、端面、及び
面取りの各加工を行うことができ、従って、円盤形状の
砥石の外周面の形状のみを高精度に製作、修正すれば、
高精度なレンズの外周、端面、及び面取り加工を容易に
行うことができる。

【００６４】また、円盤形状の砥石の外径寸法のみを補
正することで、レンズの外径、厚さ、及び面取りの大き
さを一度に補正することができるという顕著な効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態であるレンズ心取り装
置の全体の構成を示す正面図、

【図２】第１実施の形態において、レンズを端面加工す
る場合の移動テーブルの配置を示す要部正面図、

【図３】第１実施の形態において、レンズを面取り加工
する場合の移動テーブルの配置を示す要部正面図、

【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第１実施の形態に
おいて、レンズの外周部加工時、端面加工時、及び面取
り加工時のそれぞれの状態を示す部分拡大図、

【図５】本発明の第２実施の形態であるレンズ心取り装
置の全体の構成を示す正面図、

【図６】本発明の第３実施の形態であるレンズ心取り装
置の全体の構成を示す正面図、

【図７】第３実施の形態において、レンズを端面加工す
る場合の移動テーブルの配置を示す要部正面図、

【図８】第３実施の形態において、レンズを面取り加工
する場合の移動テーブルの配置を示す要部正面図、

【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第３実施の形態に
おいて、レンズの外周部加工時、端面加工時、及び面取
り加工時のそれぞれの状態を示す部分拡大図、

【図１０】従来のレンズ心取り装置の正面図、

【図１１】従来のレンズ心取り装置の動作を示す要部正
面図。

【符号の説明】

１・・・被加工レンズ ２・・・レンズ保持具 ３・・・レンズ保持軸 ４・・・移動調整機構 ７・・・モータ（第１の回転駆動手段） １８・・砥石 １９・・砥石軸 ２０・・モータ（第２の回転駆動手段） ２１・・砥石軸移動機構 ２６・・旋回ベース（旋回手段） ２７・・偏心検出装置（偏心検出手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的心出し方式によりレンズの外形の
   研削を行うレンズ心取り装置において、 被加工レンズを保持するレンズ保持具と、 前記レンズ保持具を保持し、自己の中心軸である第１の
   中心軸の周りに回転するレンズ保持軸と、 前記レンズ保持軸を前記第１の中心軸の周りに回転駆動
   させる第１の回転駆動手段と、 前記第１の中心軸を含む同一の平面上に配置された第２
   の中心軸を有し、この第２の中心軸上に前記被加工レン
   ズを加工するための砥石を設けた砥石軸と、 前記砥石軸を前記第２の中心軸に対して回転駆動させる
   第２の回転駆動手段と、 前記第１の中心軸と前記第２の中心軸とを含む平面と平
   行な関係にある平面上に形成され、前記被加工レンズの
   前記砥石との当接位置近傍を中心として前記砥石軸を旋
   回可能に配設した旋回手段と、 前記旋回手段に設けられ、前記旋回手段上で前記砥石軸
   を移動させることによって、前記砥石の作用面を前記被
   加工レンズの被加工面に対する作用位置と被作用位置と
   に移動可能にした砥石軸移動機構と、 を具備したことを特徴とするレンズ心取り装置。
2. 【請求項２】 前記砥石軸移動機構は、前記砥石を前記
   第２の中心軸に直交する方向に移動可能に前記旋回手段
   上に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のレン
   ズ心取り装置。
3. 【請求項３】 前記被加工レンズの中心軸と前記レンズ
   保持軸の前記第１の中心軸との偏心を検出する偏心検出
   手段と、 前記レンズ保持軸上に配置され、前記偏心検出手段の検
   出結果に応じて前記レンズ保持具を前記第１の中心軸に
   対して垂直方向及び傾き方向に移動して、前記被加工レ
   ンズの位置の心出し調整を行う移動調整機構と、 をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載のレ
   ンズ心取り装置。