JP2003340704A - 面創成装置及び面創成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、複数種の被加工物を一つの研
削手段で加工することが可能であり、また、安定した加
工寸法を得ることができる面創成装置を提供することに
ある。 【解決手段】被加工面を有するワーク１を保持し、前記
被加工面と交差する所定の直線を中心軸として、該ワー
ク１を回転駆動させながら前記ワーク１を研削加工する
ための円形状の研削加工面が形成された円柱状の砥石９
を前記被加工面に当てて砥石９を回転し、前記ワーク１
及び前記砥石９の当接位置近傍を中心として前記ワーク
１及び前記砥石９の一方を回転させる際に、該被加工面
に対する該研削加工面の当接状態を維持したまま、前記
砥石９を、該砥石９の回転軸方向に進退させるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、微小径な被加工面
を有する光学素子等の被加工物（以下、ワークという）
に球面又は非球面等の曲面を加工創成する面創成装置及
び面創成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開２００１−１５０３２３号公報にお
いて開示された、光学素子等のワークに球面を創成する
ための球面創成装置を図６に示す。以下、この球面創成
装置を第１の従来技術とする。

【０００３】図６に示すように、第１の従来技術の球面
創成装置において、ワーク５１はワークホルダ５２に保
持されるが、ワークホルダ５２はその回転軸５２ａと平
行な方向に移動可能な第１の移動機構５３に取り付けら
れた回転スピンドル５４の先端に支持され、その回転ス
ピンドル５４と一緒に回転自在である。回転スピンドル
５４の他端側部分にはプーリ５５が取付け固定されてい
る。このプーリ５５は第１の移動機構５３を構成する移
動テーブル５３ａ上に設置したモータ５６の駆動軸に、
プーリ５７及びベルト５８を介して接続されている。こ
の接続手段により、モータ５６の回転を回転スピンドル
５４に伝達することができるようになっている。

【０００４】第１の移動機構５３はワークホルダ５２の
回転軸５２ａと平行な方向に回転スピンドル５４を移動
し、又は位置決めを行う機構である。この第１の移動機
構５３は回転スピンドル５４を取り付けた移動テーブル
５３ａと、移動テーブル５３ａを回転軸５２ａの軸方向
に案内するガイド５３ｂと、移動テーブル５３ａの下部
と螺合して、移動テーブル５３ａを移送するための送り
ネジ５３ｃと、送りネジ５３ｃを回転させる駆動モータ
５３ｄとから構成されている。

【０００５】ワーク５１を加工する砥石５９には図７に
示すように、円盤形状に成形し、曲面形状部としての曲
面形状の溝部５９ｂが円柱部５９ｃの外周部に形成した
ものである。そして、砥石５９はワークホルダ５２の回
転軸５２ａに対して直交する向きで回転する回転軸５９
ａを有した砥石スピンドル６０の先端部分に取り付けら
れている。砥石５９の溝部５９ｂにおける曲面形状はワ
ーク５１の創成するレンズ球面の所望凸状の曲面形状に
近い凹の曲面寸法に形成される。

【０００６】砥石スピンドル６０は図示せぬ駆動手段に
よって高速で回転（１０，０００ｒｐｍ〜７０，０００
ｒｐｍ）可能な構成になっている。砥石スピンドル６０
は第２の移動機構部６１を構成する移動テーブル６１ａ
上に設置されている。

【０００７】第２の移動機構部６１は砥石スピンドル６
０を砥石５９の回転軸５９ａに対して直角な方向に移動
及び位置決めを行う機構である。そしてこの第２の移動
機構部６１は図６に示すように、砥石スピンドル６０を
取り付けた移動テーブル６１ａと、移動テーブル６１ａ
を回転軸５９ａに対して直角な方向に案内するガイド６
１ｂと、移動テーブル６１ａと螺合して移動テーブル６
１ａを送る送りネジ６１ｃと、送りネジ６１ｃを回転さ
せる駆動モータ６１ｄとから構成されている。

【０００８】砥石スピンドル６０はこの砥石スピンドル
６０と第２の移動機構部６１の移動テーブル６１ａとの
間に設けた図示せぬ第３の移動機構部によって砥石５９
の回転軸５９ａの方向に移動及び位置決め可能な構成に
なっている。

【０００９】尚、第３の移動機構部は、図では砥石スピ
ンドル６０によって隠れて見えないが、回転軸５９ａの
方向に対となって延在するガイドに沿って駆動モータに
よって砥石スピンドル６０を進退移動させる機構であ
り、第２の移動機構部６１と同様な構成となっている。

【００１０】図９に示すように、第２の移動機構部６１
は、略長方形板状の旋回ベース６２上に固定されてい
る。旋回ベース６２はその板状の下部に設けられた駆動
モータ６３（図示において点線の円で示すもの）によっ
て、ワーク５１及び砥石５９の当接位置近傍の回転中心
６２ａ（ワーク５１の球面の曲率中心と一致する位置）
を中心として回転運動可能となっている。

【００１１】以上の各駆動モータ５３ｄ、６１ｄ、６３
及び第１〜第３の移動機構部５３、６１のそれぞれは制
御装置６４に接続され、制御装置６４の制御を受けて各
移動機構部の位置や速度が定まる。

【００１２】次に、このような構成からなる球面創成装
置を用いて、ワーク５１に球面を創成する場合について
説明する。まず、円柱状のワーク５１をワークホルダ５
２に保持する。そして制御装置６４により第１の移動機
構５３の駆動モータ５３ｄを駆動し、ワーク５１を砥石
５９側の所定位置まで移動させる。このとき、ワーク５
１には砥石５９の溝部５９ｂが向き合って位置する。

【００１３】ワーク５１及び砥石５９を回転させなが
ら、第１ステップとして、第２の移動機構部６１の駆動
モータ６１ｄを駆動させ、砥石５９の曲面形状の溝部５
９ｂをワーク５１に当接させ、所望の曲面形状に近い凸
形状の曲面寸法に粗加工を行う（図７参照）。その後、
第２の移動機構部６１の駆動モータ６１ｄを駆動させ、
砥石５９をワーク５１から一旦離し、第３の移動機構部
によって砥石５９を回転軸５９ａの軸方向に移動させ、
砥石５９の円柱部５９ｃをワーク５１と対向させる。

【００１４】第２ステップとして、第２の移動機構部６
１の駆動モータ６１ｄを駆動させて砥石５９を、凸形状
のワーク５１の頂部に接触させていく。この態様では、
ワーク５１と砥石５９との加工点と、旋回ベース６２の
回転中心６２ａとの距離Ｒ（図８参照）が曲率半径とな
っている。このため、この距離Ｒが所望の曲率半径とな
るように砥石５９を移動させながらワーク５１の頂部を
加工する。

【００１５】次に、加工点と旋回ベース６２の回転中心
６２ａとの距離が所望の距離Ｒとなったとき、ワーク５
１と砥石５９の位置を固定した状態で、駆動モータ６３
によって、旋回ベース６２を所定角度へ所定の速度で回
転させ（即ち、回転中心６２ａを中心として砥石５９を
回転軸５２ａに対し、所定角度だけ移動（旋回）させ
て）、球面創成を行う（図８参照）。

【００１６】一方、図９で示す従来例は特開２００１−
１５０３２４号公報に開示されている球面創成装置であ
り、以下、これを第２の従来技術とする。

【００１７】この第２の従来技術の球面創成装置が、前
述した特開２００１−１５０３２３号公報の球面創成装
置と相違する点は、砥石５９の代わりに溝部の無い円柱
形の砥石７９を用いている点と、第３の移動機構部が存
在しない点の２つであり、その他は前述した特開２００
１−１５０３２３号公報に示されている球面創成装置と
同様な構成となっている。

【００１８】このような第２の従来技術の球面創成装置
を用いて、ワーク５１に球面を創成する場合は、まず、
円柱状のワーク５１をワークホルダ５２に保持し、制御
装置６４により第１の移動機構５３の駆動モータ５３ｄ
を駆動させ、ワーク５１を砥石７９側の所定の位置まで
移動させる。

【００１９】次に、ワーク５１及び砥石７９を回転さ
せ、第２の移動機構部６１の駆動モータ６１ｄを駆動
し、砥石７９を回転させながら砥石７９をワーク５１に
当接させていく。この態様では、ワーク５１と砥石７９
との加工点と、旋回ベース６２の回転中心６２ａとの距
離Ｒ（図１０参照）が曲率半径となる。このため、この
距離Ｒが所望の曲率半径となるように砥石７９を移動さ
せながら、ワークの頂部を加工する。

【００２０】次に、所望の距離Ｒとなった時、ワーク５
１と砥石７９の位置を固定し、この状態で、旋回ベース
６２を駆動モータ６３によって所定角度へ所定速度で回
転させ（即ち、回転中心６２ａを中心として砥石５９を
回転軸５２ａに対し、所定角度だけ移動（旋回））、ワ
ーク５１の球面創成を行う。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来技術を利用
した球面創成装置における球面創成加工方式では、砥石
５９の溝部５９ｂで粗加工を行った後に砥石円柱部５９
ｃで所定の形状に加工を行う。即ち、一つのワーク５１
につき、２回の加工の処理を行なうことになる。このた
め、加工時間が長くなってしまう。また、形状の異なる
ワーク５１を加工するために各ワーク５１の仕上がり状
態の形状に合わせた砥石５９を別途用意し、適合する砥
石５９を使用する必要があり、砥石を交換する手間と時
間がかかっていた。

【００２２】一方、第２の従来技術を利用した球面創成
装置における球面創成加工では砥石５９の代わりに円柱
形の砥石７９を用いることで、一度の加工で所定の形状
に仕上げることができ、形状の異なるワーク５１を加工
する場合でも同じ砥石を用いることができる。

【００２３】しかし、図１０に示す旋回ベース６２が回
転を始める前の状態と、図１１に示す旋回ベース６２が
回転している途中の状態いずれの場合においても、砥石
面７９ｄのうち、ワーク５１の形状を決定しているのは
旋回ベース６２の回転中心６２ａを通り、砥石７９の回
転軸７９ａと直交する平面と交わる部分７９ｅのみであ
る。また、球面創成の際に砥石７９がワーク５１に対し
て作用するのは前述の部分７９ｅより軸から遠い部分７
９ｆとなる。

【００２４】即ち、これは、加工するワーク５１の形状
（外径・曲率半径）が異なっても砥石７９の回転軸７９
ａと直交する平面と交わる部分７９ｅの位置及び部分７
９ｆの範囲は変わらない。これでは、連続して加工を行
うと砥石７９の部分７９ｆのみが著しく磨耗する。した
がって、球面創成の際に球面の形状精度を維持できない
ばかりか、図１２及び図１３の様に外径を研削する時
に、ワーク５１の外周部分のうち、砥石７９の部分７９
ｆによって加工される部分５１ａは、その砥石７９の部
分７９ｆの径が偏磨耗することにより小さくなっている
ため、他の外周部分５１ｂに比べて外径が大きくなって
しまう。また、砥石７９の加工に寄与する部分７９ｆの
みが磨耗するため、ワーク５１の加工される外周部分の
表面粗さが均一にならない。

【００２５】本発明は、このような従来の問題点を考慮
してなされたものであり、その目的とするところは、複
数種の被加工物を一つの研削手段で加工することが可能
であり、また、安定した加工寸法を得ることができる面
創成装置及び面創成方法を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
被加工面を有する被加工物を保持する保持手段と、前記
被加工物の前記被加工面と交差する所定の直線を中心軸
として、且つ該被加工物と一体的に前記保持手段を回転
駆動させる第１の回転駆動手段と、前記被加工物を研削
加工するための円形状の研削加工面が形成され、所定の
中心線を有する円柱状の研削手段と、前記研削手段が有
する前記中心線を中心として、該研削手段を回転駆動さ
せる第２の回転駆動手段と、前記保持手段及び前記第１
の回転駆動手段を、前記第１の回転駆動手段が回転駆動
する回転中心軸に対して略平行な方向へ移動させる構成
とした第１の移動機構と、前記研削手段を、前記第２の
回転駆動手段が前記中心線を中心として前記研削手段を
回転する回転軸に対して略垂直な方向へ移動させる構成
とした第２の移動機構と、前記研削手段を、前記第２の
回転駆動手段が前記中心線を中心として回転する回転軸
上で移動させる構成とした第３の移動機構と、前記研削
手段、前記第２の回転駆動手段、前記第２の移動機構、
及び前記第３の移動機構を保持した回動台と、前記回動
台を、前記被加工物及び前記研削手段の当接位置近傍を
中心として回転させる第３の回転駆動手段と、前記第１
及び第２の移動機構の駆動を制御し、前記被加工物の前
記被加工面と前記研削手段の前記研削加工面とを当接す
る位置まで前記被加工物及び研削手段の少なくとも一方
を移動させる制御を行なう第１の制御手段と、前記第１
の制御手段によって、該被加工面に対する該研削加工面
の当接を維持したまま、第３の移動機構の駆動を制御
し、前記第２の回転駆動手段が回転させる前記研削手段
を、該研削手段の回転中心軸方向に進退させる第２の制
御手段と、を具備したことを特徴とする面創成装置であ
る。

【００２７】請求項２に係る発明は、被加工面を有する
被加工物を保持し、前記被加工面と交差する所定の直線
を中心軸として、該被加工物を回転駆動させながら前記
被加工物を研削加工するための円形状の研削加工面が形
成された円柱状の研削手段を前記被加工面に当て所定の
中心線を中心として研削手段を回転し、前記被加工物及
び前記研削手段の当接位置近傍を中心として前記被加工
物及び前記研削手段の少なくとも一方を回転させる面創
成方法において、該被加工面に対する該研削加工面の当
接を維持したまま、前記研削手段を、該研削手段の回転
中心軸方向に進退させることを特徴とするものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図示する実施形態により本
発明を具体的に説明する。尚、各実施形態において同一
の要素には同一の符号を付して対応させてある。

【００２９】（第１実施形態）本発明の第１実施形態に
係る面創成用加工装置について図１〜図４にもとづいて
説明する。図１は加工装置の平面図、図２及び図３はそ
の加工部分を拡大した平面図、図４はこの加工装置の動
作手順を示すフローチャートである。

【００３０】本実施形態でのワーク１は光学ガラス素材
であり、このワーク１からレンズを加工創成する。ここ
で、加工前のワーク１の形状は円柱状のものであり、そ
の外径は通常、０．１ｍｍ〜３ｍｍ程度である。

【００３１】図１乃至図３において示すように、ワーク
１は、これの保持手段であるワークホルダ２に接着（あ
るいは吸引）により保持される。ワークホルダ２はその
回転軸２ａの軸方向に移動させる第１の移動機構３に組
み込まれた後述する第１の回転駆動手段の一部である回
転スピンドル４の先端部に支持されていて、回転スピン
ドル４の軸回りに回転自在なものとなっている。

【００３２】前記第１の回転駆動手段は回転スピンドル
４、プーリ５、モータ６、プーリ７、ベルト８等から構
成される。すなわち、回転スピンドル４の他端側部分に
はプーリ５を取り付け、このプーリ５は第１の移動機構
３を構成するテーブル３ａ上に設置された第１のモータ
６に、プーリ７、ベルト８を介して接続されており、こ
れにより、モータ６の回転が回転スピンドル４に伝達さ
れる。

【００３３】前記第１の移動機構３はワークホルダ２の
回転軸２ａと平行な方向ａに回転スピンドル４の移動及
び位置決めを行う機構であって、回転スピンドル４を取
り付けた移動テーブル３ａと、この移動テーブル３ａを
回転軸２ａの軸方向に案内するガイド３ｂと、移動テー
ブル３ａの下部と螺合してその移動テーブル３ａを移動
させる送りネジ３ｃとを備えた構成である。

【００３４】ここで、被加工物を研削加工するための研
削手段である砥石９は円盤形状に成形され、少なくとも
一端部に円柱外周面状の研削加工面を形成したものを使
用する。砥石９はワークホルダ２の回転軸２ａに対して
直行する向きで回転する回転軸９ａを有し、第２の回転
駆動手段である砥石スピンドル１０の先端部分に取り付
けられる。

【００３５】砥石スピンドル１０は図示せぬ駆動源によ
って高速での回転（１０，０００ｒｐｍ〜７０，０００
ｒｐｍ）が可能な構成になっている。砥石スピンドル１
０は次に述べる第２の移動機構１１を構成する移動テー
ブル１１ａ上に設置されている。

【００３６】第２の移動機構１１は砥石スピンドル１０
を、砥石９の回転軸９ａに対して直角な方向ｂへの移動
及び位置決めを行う機構であって、これは砥石スピンド
ル１０を取り付けた移動テーブル１１ａを回転軸９ａに
対して直角な方向ｂに案内するガイド１１ｂと、移動テ
ーブル１１ａと螺合して移動テーブル１１ａを回転軸２
ａの軸方向に平行なｂ方向に送る送りネジ１１ｃと、送
りネジ１１ｃを回転させる駆動モータ１１ｄとから構成
されている。

【００３７】砥石スピンドル１０はこの砥石スピンドル
１０と第２の移動機構１１の移動テーブル１１ａとの間
に設けられた第３の移動機構１２によって砥石９の回転
軸９ａの軸方向ｃへの移動及び位置決めが可能である。

【００３８】第３の移動機構１２の構成部材は図では砥
石スピンドル１０に隠れて見えないが、回転軸９ａの軸
方向に対となって延在するガイドに沿って駆動モータに
よって砥石スピンドル１０をｃ方向へ進退移動させる機
能を備えた機構であり、実質的に第２の移動機構１１と
同様な構成となっている。

【００３９】第２の移動機構１１や第３の移動機構１２
は略長方形板状の載置台である旋回ベース１３上に固定
されている。旋回ベース１３はその下部に設けた第３の
回転駆動手段である駆動モータ１４（図１において点線
の円で示すもの）によって、ワーク１及び砥石９の当接
位置近傍の回転中心１３ａ（ワーク１の球面の曲率中心
と一致する位置）を中心とした回転運動ｄが可能な構成
になっている。

【００４０】以上の各駆動モータ３ｄ、１１ｄ、１４及
び第１の移動機構３と第２の移動機構１１のそれぞれは
第１の制御手段である第１の制御装置１５に接続されて
いる。一方、駆動モータを備えた第３の移動機構１２は
第２の制御手段である第２の制御装置１６に接続されて
いる。そして、第１の制御装置１５及び第２の制御装置
１６の制御により、各移動機構の位置や移動及び速度等
の設定がなされる。

【００４１】次に、このような構成からなる球面創成加
工装置を用いて、ワーク１に球面を創成する場合は図４
に示す手順で行なわれる。まず、ワークホルダ２に円柱
状となっているワーク１を保持し、この保持状態で、制
御装置１５により第１の移動機構３の駆動モータ３ｄを
駆動させ、ワークホルダ２に保持したワーク１を、砥石
９に近づける所定位置まで移動させる（ステップ２
１）。

【００４２】次に、ワーク１及び砥石９をそれぞれ回転
させ（ステップ２２）、第３の移動機構１２の駆動モー
タ（図では砥石スピンドル１０に隠れて見えない）を駆
動し、砥石９を回転軸９ａの軸方向に往復させながら
（ステップ２３）、第２の移動機構１１の駆動モータ１
１ｄを駆動させることにより、図２に示すように、ワー
ク１に砥石９を当接させ、所望のワーク厚さまで研削す
る加工を行う（ステップ２４）。

【００４３】この実施形態では、ワーク１と砥石９との
加工点と、旋回ベース１３の回転中心１３ａとの距離Ｒ
が加工曲面の曲率半径となるため、この距離Ｒが所望の
曲率半径となるように砥石９を移動させながらワーク１
の頂部を加工する。

【００４４】また、第３の移動機構部１２による往復移
動幅は例えば図２の砥石９を実線で示した位置から破線
で示した位置までの距離である。つまり、常に砥石９が
ワークホルダ２の回転軸２ａと接する範囲内にある。

【００４５】そして、所望の距離Ｒとなった時、第２の
移動機構１１による移動動作を停止させ（ステップ２
５）、一方、第３の移動機構１２による往復運動を維持
したまま、旋回ベース１３を駆動モータ１４によって所
定角度へ所定速度で回転させる。即ち、回転中心１３ａ
を中心として、砥石９を回転軸２ａに対し、所定角度だ
け移動（旋回）させて加工を行う（ステップ２６、ステ
ップ２７）。この時の第３の移動機構１２による往復移
動幅は砥石９とワークホルダ２又は回転スピンドル４が
干渉しなければ、前述した範囲のもので良い。

【００４６】その後、一旦、第３の移動機構１２による
往復運動を停止させた（ステップ２８）後に、ワーク１
の表面から砥石９を離し（ステップ２９）、次いで、図
３に示すように、ワークホルダ２の回転軸２ａと砥石９
の回転軸９ａが平行になる位置まで駆動モータ１４を駆
動させて旋回ベース１３を旋回させる（ステップ３
０）。

【００４７】次に、第３の移動機構１２による往復運動
を行いながら（ステップ３１）、第２の移動機構１１の
駆動モータ１１ｄを駆動させ、ワーク１の接触側外周部
に砥石９を接触させる。ついで、駆動モータ１１ｄを駆
動してワーク１の外周部に対して砥石９を送り込み、ワ
ーク１の外周部の研削加工及び外径加工を行う（ステッ
プ３２）。

【００４８】このときの第３の移動機構１２による往復
運動幅は、例えば図３の砥石９を実線と破線で示した各
位置間の範囲のように、砥石９とワークホルダ２、又は
回転スピンドル４が干渉しない範囲で、ワーク１の外周
部を全て加工でき、且つ砥石９のできるだけ広い面がワ
ーク１と接することができる範囲である。

【００４９】この様な実施形態によれば、ステップ２
３、ステップ２８、ステップ３０などにより、砥石９面
上では、ワーク１の形状を決定する部分が１箇所でなく
なるため、従来の場合（図１０〜１３に符号７９ｅで示
す局所部分が機能する場合のもの）とは異なり、砥石９
の偏磨耗を防止できる。そのため、連続して、より多く
の数のワーク１について、曲率半径や外径寸法などを、
安定して加工することができる。また、１回の加工で所
望の形状を得ることができるため、加工時間を短くする
ことができる。

【００５０】（第２実施形態）本発明の第２実施形態に
係る面創成用加工装置の動作を図５に示すフローチャー
トに基づいて説明する。図５は本実施形態における各移
動機構・回転軸の動きの手順を示したフローチャートで
ある。

【００５１】本実施形態において第１実施形態と相違す
る点は第１実施形態での球面創成加工時に、旋回ベース
１３だけでなく、第１の移動機構３と第２の移動機構１
１も移動すること（ステップ３３、３４）である。つま
り、第１の移動機構３、第２の移動機構１１が移動する
ことによって、ワーク１に軸対称非球面を加工すること
が可能となる。この場合も砥石９の偏磨耗を防ぐことが
可能となり、連続して、より多くのワーク１について、
非球面形状や外径寸法などを、安定して加工できる。
尚、本発明はその要旨を越脱することなく、種々の変形
例に及ぶものである。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
研削手段が被加工物の被加工面の接線方向に往復運動を
行いながら被加工物を研削加工できる。このため、前記
研削手段のうち、被加工面の形状を決定づける部分の領
域が大きくなり、加工精度が安定する。また、研削手段
を往復運動させながら研削加工を行うため、複数の被加
工物を連続して加工してもその加工形状精度を保つこと
が可能となる。被加工物の加工面状態が均一になり、高
品位な加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の全体を示す平面図であ
る。

【図２】同じく第１実施形態における厚さ決め加工時の
状態を示す平面図である。

【図３】同じく第１実施形態におけるワーク外周加工時
の状態を示す平面図である。

【図４】同じく第１実施形態におけるフローチャート

【図５】本発明の第２実施形態におけるフローチャート

【図６】第１の従来技術を用いた球面創成装置の平面図
である。

【図７】同じく第１の従来技術を用いた球面創成装置に
おける、粗加工の状態を示す平面図である。

【図８】同じく第１の従来技術を用いた球面創成装置に
おける、ワーク仕上げ加工時の状態を示す平面図であ
る。

【図９】第２の従来技術を用いた球面創成装置の平面図
である。

【図１０】同じく第２の従来技術を用いた球面創成装置
における、ワーク厚さ決め加工時の状態を示す平面図で
ある。

【図１１】同じく第２の従来技術を用いた球面創成装置
における、ワーク球面創成加工時の状態を示す平面図で
ある。

【図１２】同じく第２の従来技術を用いた球面創成装置
における、ワーク外周加工時の状態を示す平面図であ
る。

【図１３】図１２における、ワーク外周加工部分の拡大
図である。

【符号の説明】

１…ワーク ３…第１の移動機構 ９…砥石 １１…第２の移動機構 １２…第３の移動機構 １５…第１の制御装置 １６…第２の制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工面を有する被加工物を保持する保
   持手段と、 前記被加工物の前記被加工面と交差する所定の直線を中
   心軸として、且つ該被加工物と一体的に前記保持手段を
   回転駆動させる第１の回転駆動手段と、 前記被加工物を研削加工するための円形状の研削加工面
   が形成され、所定の中心線を有する円柱状の研削手段
   と、 前記研削手段が有する前記中心線を中心として、該研削
   手段を回転駆動させる第２の回転駆動手段と、 前記保持手段及び前記第１の回転駆動手段を、前記第１
   の回転駆動手段が回転駆動する回転中心軸に対して略平
   行な方向へ移動させる構成とした第１の移動機構と、 前記研削手段を、前記第２の回転駆動手段が前記中心線
   を中心として前記研削手段を回転する回転軸に対して略
   垂直な方向へ移動させる構成とした第２の移動機構と、 前記研削手段を、前記第２の回転駆動手段が前記中心線
   を中心として回転する回転軸上で移動させる構成とした
   第３の移動機構と、 前記研削手段、前記第２の回転駆動手段、前記第２の移
   動機構、及び前記第３の移動機構を保持した回動台と、 前記回動台を、前記被加工物及び前記研削手段の当接位
   置近傍を中心として回転させる第３の回転駆動手段と、 前記第１及び第２の移動機構の駆動を制御し、前記被加
   工物の前記被加工面と前記研削手段の前記研削加工面と
   を当接する位置まで前記被加工物及び研削手段の少なく
   とも一方を移動させる制御を行なう第１の制御手段と、 前記第１の制御手段によって、該被加工面に対する該研
   削加工面の当接を維持したまま、第３の移動機構の駆動
   を制御し、前記第２の回転駆動手段が回転させる前記研
   削手段を、該研削手段の回転中心軸方向に進退させる第
   ２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする面創成装置。
2. 【請求項２】 被加工面を有する被加工物を保持し、前
   記被加工面と交差する所定の直線を中心軸として、該被
   加工物を回転駆動させながら前記被加工物を研削加工す
   るための円形状の研削加工面が形成された円柱状の研削
   手段を前記被加工面に当て所定の中心線を中心として研
   削手段を回転し、前記被加工物及び前記研削手段の当接
   位置近傍を中心として前記被加工物及び前記研削手段の
   少なくとも一方を回転させる面創成方法において、 該被加工面に対する該研削加工面の当接を維持したま
   ま、前記研削手段を、該研削手段の回転中心軸方向に進
   退させることを特徴とする面創成方法。