JP5099790B2 - 毛嚢ユニットの採収および移植用の自動システム - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 毛嚢ユニットを採取し移植するための装置であって、
内部管腔と、毛嚢ユニットを移植領域に移植するための開いた組織穿刺遠位端部とを有する移植カニューレと;
前記移植カニューレに対し同軸上に配置され、開いた組織コアリング遠位端部と、毛嚢ユニットを保持するサイズの内部管腔とを有する採取カニューレとを具え;
前記採取カニューレと移植カニューレが、互いに関して往復運動する関係で移動可能であり、採取カニューレが毛嚢ユニットを採取するドナー領域を穿刺する際に、前記移植カニューレの遠位端部が前記採取カニューレの遠位端部の近くに位置することを特徴とする装置。 - 請求項1の装置において、前記装置は、手持ち式デバイス、実質的に自動化されたデバイス、およびロボットシステムにより操作されるよう構成されたデバイス、を含む群から選択されることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、前記装置がさらに可動アームを具えるとともに、前記移植カニューレおよび前記採取カニューレは、前記可動アームに連結されたマルチパーツツールアセンブリのパーツであることを特徴とする装置。
- 請求項3の装置において、前記装置はロボット装置であり、前記可動アームはロボットアームであることを特徴とする装置。
- 請求項3の装置において、前記移植カニューレと採取カニューレの一方または双方が、前記マルチパーツツールアセンブリから取り外し可能であることを特徴とする装置。
- 請求項3の装置において、前記採取カニューレが、(1)前記ツールアセンブリに対する前記採取カニューレの移動、(2)前記可動アームの移動、または(3)前記可動アームに対する前記採取カニューレの移動、の1またはそれ以上により体表面に対して移動することを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、前記装置がさらに、前記採取カニューレと移植カニューレの相対的な移動をもたらすよう構成された、機械システム、電気機械システム、気圧システム、液圧システム、または磁気システムの1以上を具えることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、前記装置がさらに、前記移植および採取カニューレと機能的に連結して前記移植および採取カニューレの少なくとも一方に他方に対する自動化された並進移動を提供するよう構成されたモータ駆動アセンブリを具えることを特徴とする装置。
- 請求項8の装置において、前記モータ駆動アセンブリは、プロセッサ制御されることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、前記採取カニューレは、その縦軸を中心に回転可能であることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、さらに、1またはそれ以上のカメラから受信する画像データに少なくとも部分的に基づいて、前記移植カニューレおよび採取カニューレの位置を決定するよう構成されたプロセッサを具えることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、前記装置がさらに力センサと制御回路とを具え、当該制御回路は、前記力センサが検知する力が規定の限界を超えたら採取または移植プロセスを中止するよう構成されていることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、さらに、前記採取カニューレの管腔に接続された圧力源を具えることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、前記採取カニューレの内壁の少なくとも一部は粗くなっていることを特徴とする装置。
- 請求項1の装置において、前記装置がさらに閉塞具を具え、当該閉塞具は前記採取カニューレと前記移植カニューレの一方または双方と共軸で相対的に移動可能であることを特徴とする装置。
- 毛髪を採取し移植するための自動化システムであって、
可動アームと、
前記可動アームに結合されたマルチパーツツールアセンブリとを具え、前記可動アームは、前記ツールアセンブリをドナー領域または移植領域に対し位置決めするよう操作可能であり、
前記ツールアセンブリが、
組織穿刺遠位端部と管腔とを具える移植カニューレと、
前記移植カニューレに対して同軸上に配置され、組織コアリング遠位端部と、毛嚢ユニットを受容しうるサイズの管腔とを具える採取カニューレと、
前記移植カニューレおよび採取カニューレの少なくとも一方の他方に対する移動をもたらすべく構成された、機械システム、電気機械システム、気圧システム、液圧システム、または磁気システムのいずれか1以上とを具え、
採取カニューレが毛嚢ユニットを採取するドナー領域を穿刺する際に、前記移植カニューレの遠位端部が前記採取カニューレの遠位端部の近くに位置することを特徴とするシステム。 - 請求項16の自動化システムにおいて、前記自動化システムがさらに、前記機械システム、電気機械システム、気圧システム、液圧システム、または磁気システムのいずれか1以上の動作を制御するよう構成されたプロセッサを具えることを特徴とするシステム。
- 請求項16の自動化システムにおいて、前記自動化システムがさらに、前記採取カニューレと移植カニューレの相対位置を決定するよう構成されたプロセッサを具えることを特徴とするシステム。
- 請求項16の自動化システムにおいて、前記ツールアセンブリがさらに、閉塞具と、前記移植カニューレまたは前記採取カニューレの少なくとも一方に対する前記閉塞具の制御された動作をもたらすよう構成された少なくとも1のモータとを具えることを特徴とするシステム。
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