CN111991038A - 一种用于毛囊提取的机械结构 - Google Patents

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CN111991038A CN202010833624.7A CN202010833624A CN111991038A CN 111991038 A CN111991038 A CN 111991038A CN 202010833624 A CN202010833624 A CN 202010833624A CN 111991038 A CN111991038 A CN 111991038A
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李奇敏
朱骏野
邓鈃中
王哲
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    • A61B2017/00752—Hair removal or transplantation

Abstract

本发明公开了一种用于毛囊提取的机械结构，包括粗调螺旋、滑槽、滑块、微调螺旋、微调升降部件、电子显微镜升降部件、刀具和电子显微镜。粗调螺旋的下端连接滑槽，滑槽内安装滑块，滑块下端连接微调螺旋，微调螺旋下端连接微调升降部件和电子显微镜升降部件，电子显微镜升降部件下端连接3个电子显微镜，微调升降部件下端连接毛囊采集机构的肩关节和肘关节，肘关节连接用于提取毛囊的刀具。本发明结构替代手工来提取毛囊，克服了手工提取毛囊的缺点，并实现毛囊的自动化提取，打破国外植发机器人的垄断，填补国内机器人的技术空缺。

Description

一种用于毛囊提取的机械结构
技术领域
本发明涉及一种用于毛囊提取的机械结构。
背景技术
被脱发困扰的人们为了重新获取一头乌黑亮丽的头发，往往会选择去美容机构进行植发手术。目前植发有两种方法，价格低廉的纯手工植发和价格高昂的国外植发机器人植发。纯手工植发对美容师有较高的要求，但是因为手术复杂精密，存在植发效率低和毛囊损坏率高的问题。国外的植发机器人可以克服上述缺点，但是因为技术的垄断，植发的费用十分昂贵，对于普通家庭难以承受。
由于植发机器人的技术被收费高昂的国外公司垄断，亟需设计一台成本低、可靠性强的毛囊提取机械机构，打破国外公司的垄断，同时为普通家庭提供亲民的植发手术。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效率、高精度的毛囊提取机械结构。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种用于毛囊提取的机械结构，包括粗调螺旋、滑槽、滑块、微调螺旋、微调升降部件、电子显微镜升降部件、双目全局摄像头、连接臂Ⅱ、刀具和电子显微镜。
所述粗调螺旋包括转杆、平台和步进电机Ⅰ，平台上设置有供转杆穿过的通孔Ⅰ，转杆竖直设置，转杆的上端穿过平台上的通孔Ⅰ并伸出平台的上表面，转杆与平台固定。所述平台上安装有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ的输出轴通过皮带与转杆的上端传动连接。
所述滑槽呈弧形，滑槽的开口位于滑槽凹面上，转杆的下端与滑槽的外表面连接，连接点靠近滑槽的一端，这一端记为滑槽的上端。所述滑槽的上端连接有步进电机Ⅱ，步进电机Ⅱ的下表面连接有双目全局摄像头。
所述滑块安装到滑槽内，滑块上连接有皮带，该皮带与步进电机Ⅱ传动连接。
所述微调螺旋包括连接杆、转动板、带轮、圆锥滚子轴承和步进电机Ⅲ，连接杆的上端连接到滑块的下表面。所述转动板设置有供连接杆穿过的通孔Ⅱ和供步进电机Ⅲ输出轴穿过的通孔Ⅲ。所述步进电机Ⅲ安装在转动板的上表面，步进电机Ⅲ的输出轴穿过转动板的通孔Ⅲ并伸到转动板的下方。
所述连接杆的下端穿过转动板的通孔Ⅱ并伸到转动板的下方，位于转动板下方的圆锥滚子轴承的内钢圈套设并固定在连接杆上，圆锥滚子轴承外钢圈的上边缘连接在转动板的下表面。位于所述圆锥滚子轴承下方的带轮套设在连接杆上，带轮的上边缘与圆锥滚子轴承外钢圈的下边缘连接。所述带轮通过皮带与步进电机Ⅲ的输出轴传动连接。
所述电子显微镜升降部件包括步进电机Ⅳ、丝杆Ⅰ、升降圆环、限位块和连接件Ⅰ，连接件Ⅰ的上端连接在转动板的下表面，下端连接有输出端朝上的步进电机Ⅳ，步进电机Ⅳ的输出端连接有丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ的上端设置有限位块，限位块连接在连接件Ⅰ上。所述丝杆Ⅰ上旋入丝杆螺母Ⅰ，丝杆螺母Ⅰ的侧壁上连接有若干撑杆，若干撑杆沿丝杆螺母Ⅰ的周向间隔布置，若干撑杆连接到升降圆环的内壁上。
所述升降圆环的下表面连接有3个电子显微镜，3个电子显微镜沿升降圆环的周向等间距布置。
所述微调升降部件包括步进电机Ⅴ、丝杆Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ和连接臂Ⅰ，转动板上设置有供步进电机Ⅴ输出轴穿过的通孔Ⅳ，步进电机Ⅴ安装在转动板的上表面，步进电机Ⅴ的输出轴穿过转动板的通孔Ⅳ并伸到转动板的下方。
所述步进电机Ⅴ的输出轴与丝杆Ⅱ连接，丝杆Ⅱ上旋入丝杆螺母Ⅱ，连接臂Ⅰ的上端连接到丝杆螺母Ⅱ的侧壁上。
所述连接臂Ⅰ的下端设置有供步进电机Ⅵ输出轴穿过的通孔Ⅴ，步进电机Ⅵ的输出轴穿过连接臂Ⅰ的通孔Ⅴ并与连接臂Ⅱ的上端连接。所述连接臂Ⅱ的下端设置有供步进电机Ⅶ输出轴穿过的通孔Ⅵ。
所述刀具包括刀架、步进电机Ⅷ和刀头，步进电机Ⅶ的输出轴穿过连接臂Ⅱ的通孔Ⅵ并与刀架连接，步进电机Ⅷ安装到刀架上，步进电机Ⅷ的输出轴连接有丝杆Ⅲ，丝杆Ⅲ上旋入丝杆螺母Ⅲ，刀头连接到丝杆螺母Ⅲ的外壁上。
工作时，启动所述步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，转杆沿其轴向旋转，滑块沿滑槽滑动，直到3个电子显微镜和刀具调整到使用者头部的目标毛囊上方。启动所述步进电机Ⅲ，旋转微调升降部件和微镜升降部件到设定位置。启动所述步进电机Ⅳ，使3个电子显微镜精确对准使用者头部的目标毛囊。协调控制所述步进电机Ⅴ、步进电机Ⅵ和步进电机Ⅶ，使刀具精确到达使用者头部的目标毛囊。启动所述步进电机Ⅷ，控制刀头提取目标毛囊。
进一步，所述丝杆Ⅱ的下端设置有限位板，限位板上固定有连接件Ⅱ，连接件Ⅱ的上端与转动板连接。
进一步，所述连接臂Ⅰ的通孔Ⅴ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅰ，圆锥滚子轴承Ⅰ的外圈固定在通孔Ⅴ的孔壁上，步进电机Ⅵ的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅰ的内圈。
进一步，所述连接臂Ⅱ的通孔Ⅵ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅱ，该圆锥滚子轴承Ⅱ的外圈固定在通孔Ⅵ的孔壁上，步进电机Ⅶ的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅱ的内圈。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明结构可替代手工来提取毛囊，克服了手工提取毛囊的缺点，并实现毛囊的自动化提取，打破国外植发机器人的垄断，填补国内机器人的技术空缺。
附图说明
图1为本发明结构的简要示意图；
图2为本发明结构的三维图；
图3为微调螺旋的放大图；
图4为电子显微镜升降部件的放大图；
图5为微调升降部件的放大图；
图6为连接臂Ⅱ与刀具连接示意图。
图中：粗调螺旋1、转杆101、平台102、步进电机Ⅰ103、滑槽2、步进电机Ⅱ201、滑块3、微调螺旋4、连接杆401、转动板402、带轮403、圆锥滚子轴承404、步进电机Ⅲ405、微调升降部件5、步进电机Ⅴ501、丝杆Ⅱ502、丝杆螺母Ⅱ503、连接臂Ⅰ504、限位板505、连接件Ⅱ506、电子显微镜升降部件6、步进电机Ⅳ601、丝杆Ⅰ602、升降圆环603、限位块604、丝杆螺母Ⅰ605、撑杆606、连接件Ⅰ607、双目全局摄像头7、连接臂Ⅱ8、刀具10、刀架1001、步进电机Ⅷ1002、刀头1003、丝杆Ⅲ1004、丝杆螺母Ⅲ1005、电子显微镜11、步进电机Ⅵ12和步进电机Ⅶ13和使用者头部14。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
本实施例公开了一种用于毛囊提取的机械结构，包括粗调螺旋1、滑槽2、滑块3、微调螺旋4、微调升降部件5、电子显微镜升降部件6、双目全局摄像头7、连接臂Ⅱ8、刀具10和电子显微镜11。图1展示出了各个部件的调节方向。
参见图2，所述粗调螺旋1包括转杆101、平台102和步进电机Ⅰ103，平台102上设置有供转杆101穿过的通孔Ⅰ，转杆101竖直设置，转杆101的上端穿过平台102上的通孔Ⅰ并伸出平台102的上表面，转杆101与平台102固定。所述平台102上安装有步进电机Ⅰ103，步进电机Ⅰ103的输出轴通过皮带与转杆101的上端传动连接。
参见图2，所述滑槽2呈弧形，滑槽2的开口位于滑槽2凹面上，转杆101的下端与滑槽2的外表面连接，连接点靠近滑槽2的一端，这一端记为滑槽2的上端。所述滑槽2的上端连接有步进电机Ⅱ201，步进电机Ⅱ201的下表面连接有双目全局摄像头7。
所述滑块3安装到滑槽2内，滑块3上连接有皮带，该皮带与步进电机Ⅱ201传动连接。所述双目全局摄像头7用于对粗调螺旋1和滑块3的调节进行监控指导。
参见图3，所述微调螺旋4包括连接杆401、转动板402、带轮403、圆锥滚子轴承404和步进电机Ⅲ405，连接杆401的上端连接到滑块3的下表面。所述转动板402设置有供连接杆401穿过的通孔Ⅱ和供步进电机Ⅲ405输出轴穿过的通孔Ⅲ。所述步进电机Ⅲ405安装在转动板402的上表面，步进电机Ⅲ405的输出轴穿过转动板402的通孔Ⅲ并伸到转动板402的下方。
所述连接杆401的下端穿过转动板402的通孔Ⅱ并伸到转动板402的下方，位于转动板402下方的圆锥滚子轴承404的内钢圈套设并固定在连接杆401上，圆锥滚子轴承404外钢圈的上边缘连接在转动板402的下表面。位于所述圆锥滚子轴承404下方的带轮403套设在连接杆401上，带轮403的上边缘与圆锥滚子轴承404外钢圈的下边缘连接。所述带轮403通过皮带与步进电机Ⅲ405的输出轴传动连接。
参见图4，所述电子显微镜升降部件6包括步进电机Ⅳ601、丝杆Ⅰ602、升降圆环603、限位块604和连接件Ⅰ607，连接件Ⅰ607的上端连接在转动板402的下表面，下端连接有输出端朝上的步进电机Ⅳ601，步进电机Ⅳ601的输出端连接有丝杆Ⅰ602，丝杆Ⅰ602的上端设置有限位块604，限位块604连接在连接件Ⅰ607上。所述丝杆Ⅰ602上旋入丝杆螺母Ⅰ605，丝杆螺母Ⅰ605的侧壁上连接有若干撑杆606，若干撑杆606沿丝杆螺母Ⅰ605的周向间隔布置，若干撑杆606连接到升降圆环603的内壁上。
参见图4，所述升降圆环603的下表面连接有3个电子显微镜11，3个电子显微镜11沿升降圆环603的周向等间距布置。
参见图5，所述微调升降部件5包括步进电机Ⅴ501、丝杆Ⅱ502、丝杆螺母Ⅱ503和连接臂Ⅰ504，转动板402上设置有供步进电机Ⅴ501输出轴穿过的通孔Ⅳ，步进电机Ⅴ501安装在转动板402的上表面，步进电机Ⅴ501的输出轴穿过转动板402的通孔Ⅳ并伸到转动板402的下方。
所述步进电机Ⅴ501的输出轴与丝杆Ⅱ502连接，丝杆Ⅱ502上旋入丝杆螺母Ⅱ503，连接臂Ⅰ504的上端连接到丝杆螺母Ⅱ503的侧壁上。所述丝杆Ⅱ502的下端设置有限位板505，限位板505上固定有连接件Ⅱ506，连接件Ⅱ506的上端与转动板402连接。
参见图6，所述连接臂Ⅰ504的下端设置有供步进电机Ⅵ12输出轴穿过的通孔Ⅴ，通孔Ⅴ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅰ，圆锥滚子轴承Ⅰ的外圈固定在通孔Ⅴ的孔壁上，步进电机Ⅵ12的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅰ的内圈并与连接臂Ⅱ8的上端连接，形成毛囊采集机构的肩关节。所述连接臂Ⅱ8的下端设置有供步进电机Ⅶ13输出轴穿过的通孔Ⅵ。
参见图6，所述刀具10包括刀架1001、步进电机Ⅷ1002和刀头1003，连接臂Ⅱ8的通孔Ⅵ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅱ，该圆锥滚子轴承Ⅱ的外圈固定在通孔Ⅵ的孔壁上，步进电机Ⅶ13的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅱ的内圈并与刀架1001连接，形成毛囊采集机构的肘关节，步进电机Ⅷ1002安装到刀架1001上，步进电机Ⅷ1002的输出轴连接有丝杆Ⅲ1004，丝杆Ⅲ1004上旋入丝杆螺母Ⅲ1005，刀头1003连接到丝杆螺母Ⅲ1005的外壁上。
工作时，具体步骤如下：
1.启动所述步进电机Ⅰ103和步进电机Ⅱ201，参见图1，转杆101沿其轴向旋转，滑块3沿滑槽2滑动，直到3个电子显微镜11和刀具10粗调到使用者头部14的目标毛囊上方，这一步是粗调，驱动力矩大，但精度低，目的是使得使3个电子显微镜11与刀具10大致运动到合适的工作区域。
2.启动所述步进电机Ⅲ405，旋转微调升降部件5和微镜升降部件6到设定位置。启动所述步进电机Ⅳ601，使3个电子显微镜11精确对准使用者头部14的目标毛囊。协调控制所述步进电机Ⅴ501、步进电机Ⅵ12和步进电机Ⅶ13，使刀具10精确到达使用者头部14的目标毛囊，到达完全正确的工作位姿。这一步是对毛囊采集机构的精细控制，驱动力矩小，但精度高。
3.启动所述步进电机Ⅷ1002，控制刀头1003提取目标毛囊。其中，3个所述电子显微镜11进行全程监控，用于指导刀头1003的伸缩。
实施例2：
本实施例公开了一种用于毛囊提取的机械结构，包括粗调螺旋1、滑槽2、滑块3、微调螺旋4、微调升降部件5、电子显微镜升降部件6、双目全局摄像头7、连接臂Ⅱ8、刀具10和电子显微镜11。
参见图2，所述粗调螺旋1包括转杆101、平台102和步进电机Ⅰ103，平台102上设置有供转杆101穿过的通孔Ⅰ，转杆101竖直设置，转杆101的上端穿过平台102上的通孔Ⅰ并伸出平台102的上表面，转杆101与平台102固定。所述平台102上安装有步进电机Ⅰ103，步进电机Ⅰ103的输出轴通过皮带与转杆101的上端传动连接。
参见图2，所述滑槽2呈弧形，滑槽2的开口位于滑槽2凹面上，转杆101的下端与滑槽2的外表面连接，连接点靠近滑槽2的一端，这一端记为滑槽2的上端。所述滑槽2的上端连接有步进电机Ⅱ201，步进电机Ⅱ201的下表面连接有双目全局摄像头7。
所述滑块3安装到滑槽2内，滑块3上连接有皮带，该皮带与步进电机Ⅱ201传动连接。
参见图3，所述微调螺旋4包括连接杆401、转动板402、带轮403、圆锥滚子轴承404和步进电机Ⅲ405，连接杆401的上端连接到滑块3的下表面。所述转动板402设置有供连接杆401穿过的通孔Ⅱ和供步进电机Ⅲ405输出轴穿过的通孔Ⅲ。所述步进电机Ⅲ405安装在转动板402的上表面，步进电机Ⅲ405的输出轴穿过转动板402的通孔Ⅲ并伸到转动板402的下方。
所述连接杆401的下端穿过转动板402的通孔Ⅱ并伸到转动板402的下方，位于转动板402下方的圆锥滚子轴承404的内钢圈套设并固定在连接杆401上，圆锥滚子轴承404外钢圈的上边缘连接在转动板402的下表面。位于所述圆锥滚子轴承404下方的带轮403套设在连接杆401上，带轮403的上边缘与圆锥滚子轴承404外钢圈的下边缘连接。所述带轮403通过皮带与步进电机Ⅲ405的输出轴传动连接。
参见图4，所述电子显微镜升降部件6包括步进电机Ⅳ601、丝杆Ⅰ602、升降圆环603、限位块604和连接件Ⅰ607，连接件Ⅰ607的上端连接在转动板402的下表面，下端连接有输出端朝上的步进电机Ⅳ601，步进电机Ⅳ601的输出端连接有丝杆Ⅰ602，丝杆Ⅰ602的上端设置有限位块604，限位块604连接在连接件Ⅰ607上。所述丝杆Ⅰ602上旋入丝杆螺母Ⅰ605，丝杆螺母Ⅰ605的侧壁上连接有若干撑杆606，若干撑杆606沿丝杆螺母Ⅰ605的周向间隔布置，若干撑杆606连接到升降圆环603的内壁上。
所述升降圆环603的下表面连接有3个电子显微镜11，3个电子显微镜11沿升降圆环603的周向等间距布置。
参见图5，所述微调升降部件5包括步进电机Ⅴ501、丝杆Ⅱ502、丝杆螺母Ⅱ503和连接臂Ⅰ504，转动板402上设置有供步进电机Ⅴ501输出轴穿过的通孔Ⅳ，步进电机Ⅴ501安装在转动板402的上表面，步进电机Ⅴ501的输出轴穿过转动板402的通孔Ⅳ并伸到转动板402的下方。
所述步进电机Ⅴ501的输出轴与丝杆Ⅱ502连接，丝杆Ⅱ502上旋入丝杆螺母Ⅱ503，连接臂Ⅰ504的上端连接到丝杆螺母Ⅱ503的侧壁上。
所述连接臂Ⅰ504的下端设置有供步进电机Ⅵ12输出轴穿过的通孔Ⅴ，步进电机Ⅵ12的输出轴穿过连接臂Ⅰ504的通孔Ⅴ并与连接臂Ⅱ8的上端连接。所述连接臂Ⅱ8的下端设置有供步进电机Ⅶ13输出轴穿过的通孔Ⅵ。
参见图6，所述刀具10包括刀架1001、步进电机Ⅷ1002和刀头1003，步进电机Ⅶ13的输出轴穿过连接臂Ⅱ8的通孔Ⅵ并与刀架1001连接，步进电机Ⅷ1002安装到刀架1001上，步进电机Ⅷ1002的输出轴连接有丝杆Ⅲ1004，丝杆Ⅲ1004上旋入丝杆螺母Ⅲ1005，刀头1003连接到丝杆螺母Ⅲ1005的外壁上。
工作时，启动所述步进电机Ⅰ103和步进电机Ⅱ201，转杆101沿其轴向旋转，滑块3沿滑槽2滑动，直到3个电子显微镜11和刀具10调整到使用者头部14的目标毛囊上方。启动所述步进电机Ⅲ405，旋转微调升降部件5和微镜升降部件6到设定位置。启动所述步进电机Ⅳ601，使3个电子显微镜11精确对准使用者头部14的目标毛囊。协调控制所述步进电机Ⅴ501、步进电机Ⅵ12和步进电机Ⅶ13，使刀具10精确到达使用者头部14的目标毛囊。启动所述步进电机Ⅷ1002，控制刀头1003提取目标毛囊。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图5，所述丝杆Ⅱ502的下端设置有限位板505，限位板505上固定有连接件Ⅱ506，连接件Ⅱ506的上端与转动板402连接。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例3，进一步，所述连接臂Ⅰ504的通孔Ⅴ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅰ，圆锥滚子轴承Ⅰ的外圈固定在通孔Ⅴ的孔壁上，步进电机Ⅵ12的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅰ的内圈。
实施例5：
本实施例主要结构同实施例4，进一步，所述连接臂Ⅱ8的通孔Ⅵ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅱ，该圆锥滚子轴承Ⅱ的外圈固定在通孔Ⅵ的孔壁上，步进电机Ⅶ13的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅱ的内圈。

Claims (4)

1.一种用于毛囊提取的机械结构，其特征在于：包括所述粗调螺旋(1)、滑槽(2)、滑块(3)、微调螺旋(4)、微调升降部件(5)、电子显微镜升降部件(6)、双目全局摄像头(7)、连接臂Ⅱ(8)、刀具(10)和电子显微镜(11)；
所述粗调螺旋(1)包括转杆(101)、平台(102)和步进电机Ⅰ(103)，平台(102)上设置有供转杆(101)穿过的通孔Ⅰ，转杆(101)竖直设置，转杆(101)的上端穿过平台(102)上的通孔Ⅰ并伸出平台(102)的上表面，转杆(101)与平台(102)固定；所述平台(102)上安装有步进电机Ⅰ(103)，步进电机Ⅰ(103)的输出轴通过皮带与转杆(101)的上端传动连接；
所述滑槽(2)呈弧形，滑槽(2)的开口位于滑槽(2)凹面上，转杆(101)的下端与滑槽(2)的外表面连接，连接点靠近滑槽(2)的一端，这一端记为滑槽(2)的上端；所述滑槽(2)的上端连接有步进电机Ⅱ(201)，步进电机Ⅱ(201)的下表面连接有双目全局摄像头(7)；
所述滑块(3)安装到滑槽(2)内，滑块(3)上连接有皮带，该皮带与步进电机Ⅱ(201)传动连接；
所述微调螺旋(4)包括连接杆(401)、转动板(402)、带轮(403)、圆锥滚子轴承(404)和步进电机Ⅲ(405)，连接杆(401)的上端连接到滑块(3)的下表面；所述转动板(402)设置有供连接杆(401)穿过的通孔Ⅱ和供步进电机Ⅲ(405)输出轴穿过的通孔Ⅲ；所述步进电机Ⅲ(405)安装在转动板(402)的上表面，步进电机Ⅲ(405)的输出轴穿过转动板(402)的通孔Ⅲ并伸到转动板(402)的下方；
所述连接杆(401)的下端穿过转动板(402)的通孔Ⅱ并伸到转动板(402)的下方，位于转动板(402)下方的圆锥滚子轴承(404)的内钢圈套设并固定在连接杆(401)上，圆锥滚子轴承(404)外钢圈的上边缘连接在转动板(402)的下表面；位于所述圆锥滚子轴承(404)下方的带轮(403)套设在连接杆(401)上，带轮(403)的上边缘与圆锥滚子轴承(404)外钢圈的下边缘连接；所述带轮(403)通过皮带与步进电机Ⅲ(405)的输出轴传动连接；
所述电子显微镜升降部件(6)包括步进电机Ⅳ(601)、丝杆Ⅰ(602)、升降圆环(603)、限位块(604)和连接件Ⅰ(607)，连接件Ⅰ(607)的上端连接在转动板(402)的下表面，下端连接有输出端朝上的步进电机Ⅳ(601)，步进电机Ⅳ(601)的输出端连接有丝杆Ⅰ(602)，丝杆Ⅰ(602)的上端设置有限位块(604)，限位块(604)连接在连接件Ⅰ(607)上；所述丝杆Ⅰ(602)上旋入丝杆螺母Ⅰ(605)，丝杆螺母Ⅰ(605)的侧壁上连接有若干撑杆(606)，若干撑杆(606)沿丝杆螺母Ⅰ(605)的周向间隔布置，若干撑杆(606)连接到升降圆环(603)的内壁上；
所述升降圆环(603)的下表面连接有3个电子显微镜(11)，3个电子显微镜(11)沿升降圆环(603)的周向等间距布置；
所述微调升降部件(5)包括步进电机Ⅴ(501)、丝杆Ⅱ(502)、丝杆螺母Ⅱ(503)和连接臂Ⅰ(504)，转动板(402)上设置有供步进电机Ⅴ(501)输出轴穿过的通孔Ⅳ，步进电机Ⅴ(501)安装在转动板(402)的上表面，步进电机Ⅴ(501)的输出轴穿过转动板(402)的通孔Ⅳ并伸到转动板(402)的下方；
所述步进电机Ⅴ(501)的输出轴与丝杆Ⅱ(502)连接，丝杆Ⅱ(502)上旋入丝杆螺母Ⅱ(503)，连接臂Ⅰ(504)的上端连接到丝杆螺母Ⅱ(503)的侧壁上；
所述连接臂Ⅰ(504)的下端设置有供步进电机Ⅵ(12)输出轴穿过的通孔Ⅴ，步进电机Ⅵ(12)的输出轴穿过连接臂Ⅰ(504)的通孔Ⅴ并与连接臂Ⅱ(8)的上端连接；所述连接臂Ⅱ(8)的下端设置有供步进电机Ⅶ(13)输出轴穿过的通孔Ⅵ；
所述刀具(10)包括刀架(1001)、步进电机Ⅷ(1002)和刀头(1003)，步进电机Ⅶ(13)的输出轴穿过连接臂Ⅱ(8)的通孔Ⅵ并与刀架(1001)连接，步进电机Ⅷ(1002)安装到刀架(1001)上，步进电机Ⅷ(1002)的输出轴连接有丝杆Ⅲ(1004)，丝杆Ⅲ(1004)上旋入丝杆螺母Ⅲ(1005)，刀头(1003)连接到丝杆螺母Ⅲ(1005)的外壁上；
工作时，启动所述步进电机Ⅰ(103)和步进电机Ⅱ(201)，转杆(101)沿其轴向旋转，滑块(3)沿滑槽(2)滑动，直到3个电子显微镜(11)和刀具(10)调整到使用者头部(14)的目标毛囊上方；启动所述步进电机Ⅲ(405)，旋转微调升降部件(5)和微镜升降部件(6)到设定位置；启动所述步进电机Ⅳ(601)，使3个电子显微镜(11)精确对准使用者头部(14)的目标毛囊；协调控制所述步进电机Ⅴ(501)、步进电机Ⅵ(12)和步进电机Ⅶ(13)，使刀具(10)精确到达使用者头部(14)的目标毛囊；启动所述步进电机Ⅷ(1002)，控制刀头(1003)提取目标毛囊。
2.根据权利要求1所述的一种用于毛囊提取的机械结构，其特征在于：所述丝杆Ⅱ(502)的下端设置有限位板(505)，限位板(505)上固定有连接件Ⅱ(506)，连接件Ⅱ(506)的上端与转动板(402)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于毛囊提取的机械结构，其特征在于：所述连接臂Ⅰ(504)的通孔Ⅴ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅰ，圆锥滚子轴承Ⅰ的外圈固定在通孔Ⅴ的孔壁上，步进电机Ⅵ(12)的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅰ的内圈。
4.根据权利要求1所述的一种用于毛囊提取的机械结构，其特征在于：所述连接臂Ⅱ(8)的通孔Ⅵ上设置有45°角的圆锥滚子轴承Ⅱ，该圆锥滚子轴承Ⅱ的外圈固定在通孔Ⅵ的孔壁上，步进电机Ⅶ(13)的输出轴穿过圆锥滚子轴承Ⅱ的内圈。
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