CN110269663A - 一种神经外科手术用电动颅骨钻 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种神经外科手术用电动颅骨钻，包括第一支架，第一支架固定有电机安装板，电机安装板上固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定有第一齿轮，第一齿轮啮合传动连接有第二齿轮，第二齿轮固定在第一转轴上，第一转轴与第一支架转动连接，第一转轴的一端固定有弧形安装箱，弧形安装箱的内部设置有角度调节机构，角度调节机构上设置有安装箱，安装箱的内部底端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端部固定有安装板，安装板位于安装箱的下方，安装板的下表面安装有颅骨钻本体。通过上述结构实现对颅骨钻的自动调节，钻孔，提高工作效率，方便工作，耐腐蚀效果好，提高了使用寿命。

Description

一种神经外科手术用电动颅骨钻
技术领域
本发明属于神经外科手术装置技术领域，具体涉及一种神经外科手术用电动颅骨钻。
背景技术
神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病。
医务人员在进行神经内科手术时，开颅处理是手术时的必要措施，现在普遍采用的方法是医生使用手摇型颅骨钻对病人进行开颅手术，但是，在手术进行的过程中，手摇型颅骨钻存在感染的隐患，不利于手术的效果，而且，手摇型颅骨钻使医务人员工作起来特别累，降低了工作效率，而且传统的装置耐腐蚀效果差，不利于长期使用。为此，我们提出一种无需人工操作颅骨钻进行开颅，方便调节的电动颅骨钻来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经外科手术用电动颅骨钻，以解决上述背景技术中提出现有开颅手术需要人工摇动手摇型颅骨钻进行开颅，容易感染患者，增加医务人员工作量，工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种神经外科手术用电动颅骨钻，包括第一支架，所述第一支架的中间一侧固定有电机安装板，所述电机安装板上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮的上端啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定在第一转轴的端部，所述第一转轴与所述第一支架转动连接，所述第一转轴远离所述第二齿轮的一端端部固定有弧形安装箱，所述弧形安装箱远离所述第一转轴的一端下侧固定有第二转轴，所述第二转轴转动连接有第二支架，所述第二支架安装在地面上，所述弧形安装箱的内部设置有角度调节机构，所述角度调节机构上设置有安装箱，所述安装箱的内部底端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定有安装板，所述安装板位于所述安装箱的下方，所述安装板的下表面安装有颅骨钻本体。
进一步的，所述角度调节机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述弧形安装箱靠近所述第一转轴的一侧下端，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有主动同步轮，所述主动同步轮位于所述弧形安装箱的内部并与其两侧侧壁转动连接，所述主动同步轮的外侧传动连接有同步带，所述同步带上传动连接有若干从动同步轮且等角度的分布在所述弧形安装箱的内部，所述从动同步轮位于所述弧形安装箱的内部并与其两侧侧壁转动连接。
通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机带动主动同步轮旋转，进而驱动同步带绕着从动同步轮和主动同步轮旋转移动，实现同步带沿着弧形安装箱的弧度移动，弧形安装箱内设置有颅骨钻本体，进而实现颅骨钻本体的角度调节，提高装置的机动和灵活性。
进一步的，所述同步带上固定有连接块，所述连接块的中间两侧固定有弧形滑块，所述弧形滑块在弧形滑轨内滑动，所述弧形滑轨设置在所述弧形安装箱的底端，所述弧形滑块的下端与所述安装箱固定连接。
通过采用上述技术方案，同步带的移动通过连接块带动颅骨钻本体沿弧形安装箱的弧度移动，实现颅骨钻本体角度的调节，便于对患者头部不同角度进行钻孔，提高装置的机动性和灵活性，方便工作。
进一步的，所述安装板的上端两侧均固定有防转销，所述防转销贯穿所述安装箱的底端并延伸至其内部，所述防转销的上端端部固定有圆形限位块，所述圆形限位块位于所述安装箱的内部。
通过采用上述技术方案，防转销的设置防止安装板移动过程中发生旋转，导致颅骨钻本体旋转，影响正常钻孔工作，起到防转作用，圆形限位块的设置避免防转销下滑过程中滑出安装箱的底端，起到限位、保护作用。
进一步的，所述第一伺服电机、第一齿轮和所述第二齿轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在所述电机安装板上。
通过采用上述技术方案，保护罩的设置使第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮与外界隔离开，避免外界异物进入影响其正常工作，同时避免医务人员碰到它们带来伤害，起到隔离、保护安全的作用。
进一步的，所述电机安装板的下侧与所述第一支架之间固定连接有肋板。
通过采用上述技术方案，肋板的设置增强电机安装板与第一支架之间连接的牢固性，进而增强第一伺服电机工作的稳定性，提高整个装置的稳定性和牢固性。
进一步的，所述弧形安装箱的下方中间位置放置有躺床，所述躺床靠近所述弧形安装箱的一侧固定有头部支撑板。
通过采用上述技术方案，躺床的设置便于患者躺倒装置的下方，便于进行开颅手术，头部支撑板的设置便于患者头部的放置和固定，方便工作。
进一步的，所述躺床和所述头部支撑板的上侧放固定有海绵垫。
通过采用上述技术方案，海绵垫的设置使患者躺倒躺床和头部支撑板上时，身体与头部与海绵垫柔性接触，提高患者的舒适度。
进一步的，所述躺床的中间两侧均固定有栅栏。
通过采用上述技术方案，栅栏的设置反之患者从躺床上滚落下来，起到阻挡、保护的作用。
进一步的，所述第一支架、第二支架和所述躺床的下单均固定有底座。
通过采用上述技术方案，底座的设置增大第一支架、第二支架和躺床与地面的接触面积，进而提高它们的稳定性和牢固性。
进一步的，所述弧形安装箱的外壁设有防腐蚀层，所述防腐蚀层有如下方式方法制备：
取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液4-6份、聚苯乙烯丙烯酸乳液6-8份、硅丙乳液5-7份、改性有机硅树脂10-14份、乙酸丁酯3-5份、滑石粉7-9份、云母粉11-13份、碳黑粉13-15份、增稠剂8-12份、粘结剂12-14份、消泡剂6-10份、蒸馏水90-110份；
S1：备料：先称取上述原料；
S2：乳液混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，搅拌器为DF-101S集热式恒温加热磁力搅拌器，然后将有聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/mi n，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；
S3：加入粉料：将石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌30分钟；
S4：脂酯混合：将改性有机硅树脂和乙酸丁酯倒入搅拌器中；
S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；
S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到180r/mi n，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到15r/mi n，然后加入消泡剂，继续搅拌15分钟，制得防腐蚀液；
S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤G制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的弧形安装箱的表面；
S9、烘干：将步骤H喷涂有防腐蚀液的弧形安装箱放在烘干箱中进行干燥，即在弧形安装箱的表面制得防腐蚀层。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种神经外科手术用电动颅骨钻，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过第一伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而第二齿轮带动第一转轴旋转，进而第一转轴带动弧形安装箱旋转，进而弧形安装箱带动第二转轴旋转，进而弧形安装箱在第一转轴和第二转轴的配合在绕第二齿轮的轴心线上下旋转，进而实现弧形安装箱的上下旋转，弧形安装箱内设置有颅骨钻本体，进而实现颅骨钻本体的在上下角度的调节，提高装置的机动性和灵活性，便于工作，提高工作效率；
2、本发明通过第二伺服电机带动主动同步轮旋转，主动同步轮的旋转驱动同步带绕着从动同步轮和主动同步轮旋转移动，实现同步带沿着弧形安装箱的弧度移动，弧形安装箱内设置有颅骨钻本体，进而实现颅骨钻本体在左右方向的角度调节，提高装置的机动性和灵活性，便于工作，提高工作效率；
3、本发明通过电动伸缩杆的活塞杆推动安装板上下移动，进而安装板带动颅骨钻本体上下移动，进而实现颅骨钻本体与患者头部距离的调节，方便工作，提高工作效率；
4、通过防腐蚀层的作用，大大提高了弧形安装箱的耐腐蚀性，提高了使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大图；
图3为本发明的B处放图；
图4为本发明的立体图；
图5为本发明的角度调节结构结构图；
图6为本发明的第一支架和第二支架与弧形安装箱之间连接关系的爆炸图。
附图标记：1、第一支架；2、电机安装板；3、第一伺服电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第一转轴；7、弧形安装箱；8、第二转轴；9、第二支架；10、角度调节机构；101、第二伺服电机；102、主动同步轮；103、同步带；104、从动同步轮；105、连接块；106、弧形滑块；107、弧形滑轨；11、安装箱；12、电动伸缩杆；13、安装板；14、颅骨钻本体；15、防转销；16、圆形限位块；17、保护罩；18、肋板；19、躺床；20、头部支撑板；21、海绵垫；22、栅栏；23、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1、图2、图3和图6所示，一种神经外科手术用电动颅骨钻，包括第一支架1，第一支架1的中间一侧固定有电机安装板2，电机安装板2上固定有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴端部固定有第一齿轮4，第一齿轮4的上端啮合传动连接有第二齿轮5，第二齿轮5固定在第一转轴6的端部，第一转轴6与第一支架1转动连接，第一转轴6远离第二齿轮5的一端端部固定有弧形安装箱7，弧形安装箱7远离第一转轴6的一端下侧固定有第二转轴8，第二转轴8转动连接有第二支架9，第二支架9安装在地面上，弧形安装箱7的内部设置有角度调节机构10，角度调节机构10上设置有安装箱11，安装箱11的内部底端固定有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的活塞杆端部固定有安装板13，安装板13位于安装箱11的下方，安装板13的下表面安装有颅骨钻本体14。颅骨钻本体14采用品牌：博之远型号：BZY-GD402。
较佳地，如图1、图2、和图6所示，角度调节机构10包括第二伺服电机101，第二伺服电机101固定在弧形安装箱7靠近第一转轴6的一侧下端，第二伺服电机101的输出轴端部固定有主动同步轮102，主动同步轮102位于弧形安装箱7的内部并与其两侧侧壁转动连接，主动同步轮102的外侧传动连接有同步带103，同步带103上传动连接有若干从动同步轮104且等角度的分布在弧形安装箱7的内部，从动同步轮104位于弧形安装箱7的内部并与其两侧侧壁转动连接。
通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机101带动主动同步轮102旋转，进而驱动同步带103绕着从动同步轮104和主动同步轮102旋转移动，实现同步带103沿着弧形安装箱7的弧度移动，弧形安装箱7内设置有颅骨钻本体14，进而实现颅骨钻本体14的角度调节，提高装置的机动和灵活性。
较佳地，如图5所示，同步带103上固定有连接块105，连接块105的中间两侧固定有弧形滑块106，弧形滑块106在弧形滑轨107内滑动，弧形滑轨107设置在弧形安装箱7的底端，弧形滑块106的下端与安装箱11固定连接。
通过采用上述技术方案，同步带103的移动通过连接块105带动颅骨钻本体14沿弧形安装箱7的弧度移动，实现颅骨钻本体14角度的调节，便于对患者头部不同角度进行钻孔，提高装置的机动性和灵活性，方便工作。
较佳地，如图3所示，安装板13的上端两侧均固定有防转销15，防转销15贯穿安装箱11的底端并延伸至其内部，防转销15的上端端部固定有圆形限位块16，圆形限位块16位于安装箱11的内部。
通过采用上述技术方案，防转销15的设置防止安装板13移动过程中发生旋转，导致颅骨钻本体14旋转，影响正常钻孔工作，起到防转作用，圆形限位块16的设置避免防转销15下滑过程中滑出安装箱11的底端，起到限位、保护作用。
较佳地，如图2和图4所示，第一伺服电机3、第一齿轮4和第二齿轮5的外侧设置有保护罩17，保护罩17固定在电机安装板2上。
通过采用上述技术方案，保护罩17的设置使第一伺服电机3、第一齿轮4和第二齿轮5与外界隔离开，避免外界异物进入影响其正常工作，同时避免医务人员碰到它们带来伤害，起到隔离、保护安全的作用。
较佳地，如图2所示，电机安装板2的下侧与第一支架1之间固定连接有肋板18。
通过采用上述技术方案，肋板18的设置增强电机安装板2与第一支架1之间连接的牢固性，进而增强第一伺服电机3工作的稳定性，提高整个装置的稳定性和牢固性。
较佳地，如图4所示，弧形安装箱7的下方中间位置放置有躺床19，躺床19靠近弧形安装箱7的一侧固定有头部支撑板20。
通过采用上述技术方案，躺床19的设置便于患者躺倒装置的下方，便于进行开颅手术，头部支撑板20的设置便于患者头部的放置和固定，方便工作。
较佳地，如图4所示，躺床19和头部支撑板20的上侧放固定有海绵垫21。
通过采用上述技术方案，海绵垫21的设置使患者躺倒躺床19和头部支撑板20上时，身体与头部与海绵垫21柔性接触，提高患者的舒适度。
较佳地，如图图4所示，躺床19的中间两侧均固定有栅栏22。
通过采用上述技术方案，栅栏22的设置反之患者从躺床19上滚落下来，起到阻挡、保护的作用。
较佳地，如图2和图4所示，第一支架1、第二支架9和躺床19的下单均固定有底座23。
通过采用上述技术方案，底座23的设置增大第一支架1、第二支架9和躺床19与地面的接触面积，进而提高它们的稳定性和牢固性。
实施例2
与实施例1的不同之处在于弧形安装箱的外壁设有防腐蚀层，防腐蚀层有如下方式方法制备：
取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液4份、聚苯乙烯丙烯酸乳液6份、硅丙乳液5份、改性有机硅树脂10份、乙酸丁酯3份、滑石粉7份、云母粉11份、碳黑粉13份、增稠剂8份、粘结剂12份、消泡剂6份、蒸馏水90份；
S1：备料：先称取上述原料；
S2：乳液混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，搅拌器为DF-101S集热式恒温加热磁力搅拌器，然后将有聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/mi n，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；
S3：加入粉料：将石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌30分钟；
S4：脂酯混合：将改性有机硅树脂和乙酸丁酯倒入搅拌器中；
S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；
S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到180r/mi n，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到15r/mi n，然后加入消泡剂，继续搅拌15分钟，制得防腐蚀液；
S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤G制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的弧形安装箱7的表面；
S9、烘干：将步骤H喷涂有防腐蚀液的弧形安装箱7放在烘干箱中进行干燥，即在弧形安装箱7的表面制得防腐蚀层。
实施例3
与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：
取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液6份、聚苯乙烯丙烯酸乳液8份、硅丙乳液7份、改性有机硅树脂14份、乙酸丁酯5份、滑石粉9份、云母粉13份、碳黑粉15份、增稠剂12份、粘结剂14份、消泡剂10份、蒸馏水10份；
S1：备料：先称取上述原料；
S2：乳液混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，搅拌器为DF-101S集热式恒温加热磁力搅拌器，然后将有聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/mi n，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；
S3：加入粉料：将石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌30分钟；
S4：脂酯混合：将改性有机硅树脂和乙酸丁酯倒入搅拌器中；
S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；
S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到180r/mi n，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到15r/mi n，然后加入消泡剂，继续搅拌15分钟，制得防腐蚀液；
S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤G制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的弧形安装箱7的表面；
S9、烘干：将步骤H喷涂有防腐蚀液的弧形安装箱7放在烘干箱中进行干燥，即在弧形安装箱7的表面制得防腐蚀层。
实施例4
与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：
取以下原料按重量份称量：聚丙烯酸乳液5份、聚苯乙烯丙烯酸乳液7份、硅丙乳液6份、改性有机硅树脂12份、乙酸丁酯4份、滑石粉8份、云母粉12份、碳黑粉14份、增稠剂10份、粘结剂13份、消泡剂8份、蒸馏水100份；
S1：备料：先称取上述原料；
S2：乳液混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，搅拌器为DF-101S集热式恒温加热磁力搅拌器，然后将有聚丙烯酸乳液、聚苯乙烯丙烯酸乳液、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/mi n，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；
S3：加入粉料：将石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌30分钟；
S4：脂酯混合：将改性有机硅树脂和乙酸丁酯倒入搅拌器中；
S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；
S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到180r/mi n，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到15r/mi n，然后加入消泡剂，继续搅拌15分钟，制得防腐蚀液；
S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤G制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的弧形安装箱7的表面；
S9、烘干：将步骤H喷涂有防腐蚀液的弧形安装箱7放在烘干箱中进行干燥，即在弧形安装箱7的表面制得防腐蚀层。
对实施例1-4中的第一弧形安装箱7在实际运行中在相同的条件下对其进行防腐蚀性测试比较结果如下表：
测试使用20天后的结果
实施例1 第一弧形安装箱7出现明显的被腐蚀迹象
实施例2 第一弧形安装箱7出现少量的被腐蚀迹象
实施例3 第一弧形安装箱7出现极少的被腐蚀迹象
实施例4 第一弧形安装箱7几乎没有被腐蚀迹象
从上表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，通过防腐蚀层作用，有效的防止弧形安装箱7被腐蚀，提高了弧形安装箱7的防腐蚀性，防腐蚀效果好，可制得防腐蚀效果好的防腐蚀液，再对弧形安装箱7清洗烘干喷涂防腐蚀液，最后进行烘干，大大提高了弧形安装箱7的防腐蚀性能，制备防腐蚀液的工艺步骤比较简单，容易实现，制备的防腐蚀液粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防腐蚀液在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防腐蚀液具备较好的防腐蚀性能，附着性较好，不易脱落。
工作原理：首先让患者躺倒躺床19上，然后使患者的头部躺倒头部支撑板20的位置，然后启动第一伺服电机3带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4的旋转驱动与其啮合的第二齿轮5旋转，进而第二齿轮5带动第一转轴6旋转，进而第一转轴6带动弧形安装箱7旋转，进而弧形安装箱7带动第二转轴8旋转，进而弧形安装箱7在第一转轴6和第二转轴8的配合在绕第二齿轮5的轴心线上下旋转，进而实现弧形安装箱7的上下旋转，弧形安装箱7内设置有颅骨钻本体14，进而实现颅骨钻本体14的在上下角度的调节；
同时启动第二伺服电机101带动主动同步轮102旋转，主动同步轮102的旋转驱动同步带103绕着从动同步轮104和主动同步轮102旋转移动，实现同步带103沿着弧形安装箱7的弧度移动，弧形安装箱7内设置有颅骨钻本体14，进而实现颅骨钻本体14在左右方向的角度调节；
同时启动电动伸缩杆12，进而电动伸缩杆12的活塞杆推动安装板13上下移动，进而安装板13带动颅骨钻本体14上下移动，进而实现颅骨钻本体14与患者头部距离的调节；
在上述结构的同时配合调节下可对患者头部任意角度进行钻孔，提高了装置的机动性和灵活性。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种神经外科手术用电动颅骨钻，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的中间一侧固定有电机安装板(2)，所述电机安装板(2)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的上端啮合传动连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)固定在第一转轴(6)的端部，所述第一转轴(6)与所述第一支架(1)转动连接，所述第一转轴(6)远离所述第二齿轮(5)的一端端部固定有弧形安装箱(7)，所述弧形安装箱(7)远离所述第一转轴(6)的一端下侧固定有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)转动连接有第二支架(9)，所述第二支架(9)安装在地面上，所述弧形安装箱(7)的内部设置有角度调节机构(10)，所述角度调节机构(10)上设置有安装箱(11)，所述安装箱(11)的内部底端固定有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的活塞杆端部固定有安装板(13)，所述安装板(13)位于所述安装箱(11)的下方，所述安装板(13)的下表面安装有颅骨钻本体(14)。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述角度调节机构(10)包括第二伺服电机(101)，所述第二伺服电机(101)固定在所述弧形安装箱(7)靠近所述第一转轴(6)的一侧下端，所述第二伺服电机(101)的输出轴端部固定有主动同步轮(102)，所述主动同步轮(102)位于所述弧形安装箱(7)的内部并与其两侧侧壁转动连接，所述主动同步轮(102)的外侧传动连接有同步带(103)，所述同步带(103)上传动连接有若干从动同步轮(104)且等角度的分布在所述弧形安装箱(7)的内部，所述从动同步轮(104)位于所述弧形安装箱(7)的内部并与其两侧侧壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述同步带(103)上固定有连接块(105)，所述连接块(105)的中间两侧固定有弧形滑块(106)，所述弧形滑块(106)在弧形滑轨(107)内滑动，所述弧形滑轨(107)设置在所述弧形安装箱(7)的底端，所述弧形滑块(106)的下端与所述安装箱(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述安装板(13)的上端两侧均固定有防转销(15)，所述防转销(15)贯穿所述安装箱(11)的底端并延伸至其内部，所述防转销(15)的上端端部固定有圆形限位块(16)，所述圆形限位块(16)位于所述安装箱(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述第一伺服电机(3)、第一齿轮(4)和所述第二齿轮(5)的外侧设置有保护罩(17)，所述保护罩(17)固定在所述电机安装板(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述电机安装板(2)的下侧与所述第一支架(1)之间固定连接有肋板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述弧形安装箱(7)的下方中间位置放置有躺床(19)，所述躺床(19)靠近所述弧形安装箱(7)的一侧固定有头部支撑板(20)。
8.根据权利要求7所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述躺床(19)和所述头部支撑板(20)的上侧放固定有海绵垫(21)。
9.根据权利要求7所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述躺床(19)的中间两侧均固定有栅栏(22)。
10.根据权利要求7所述的一种神经外科手术用电动颅骨钻，其特征在于：所述第一支架(1)、第二支架(9)和所述躺床(19)的下单均固定有底座(23)。
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CN111991038A (zh) * 2020-08-18 2020-11-27 重庆大学 一种用于毛囊提取的机械结构
CN112451039A (zh) * 2020-12-09 2021-03-09 代永金 一种改进的神经外科手术用的钻颅器
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CN114246622A (zh) * 2022-01-13 2022-03-29 中南大学湘雅医院 一种脑肿瘤牵引切除器

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