CN108703880A - 立体定位型理疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体定位型理疗装置，包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；所述横向移动机构包括横向驱动电机、丝杠及滑块，所述横向驱动电机固定在左支撑架上，所述丝杠的一端与横向驱动电机的动力输出端相连、另一端与固定在右支撑架的定位轴承相连，所述滑块通过丝杠螺母与丝杠连接并可沿丝杠的长度方向滑动；所述纵向移动机构包括纵向驱动电机和伸缩气缸，所述纵向驱动电机及伸缩气缸均固定在滑块上，且所述纵向驱动电机的动力输出端与伸缩气缸的动力输入端相连，所述艾灸盒连接在伸缩气缸的末端。
Description
技术领域
本发明涉及理疗领域，尤其涉及一种立体定位型理疗装置。
背景技术
艾灸是中医针灸疗法中的灸法。点燃用艾叶制成的艾柱、艾条为主，熏烤人体的穴位，激发经气的活动来调节人体的生理功能，以达到保健治病的治疗效果。目前，艾灸多直接使用艾条或者艾灸盒，将艾条点燃后于经络或者患处四周熏炙或灼炙；在艾灸过程中医疗人员手持艾条进行施治的方式，虽然临床效果显著，但是由于人工操作，医疗人员易感疲惫，离皮肤远近难以控制，时有艾灸时烫伤病人的事故发生，且人工成本也高；而将艾灸盒置于病人身上的方式则加重了病人负担，且由于固定的艾灸盒不能进行灵活的移动，而人体上分布有众多不同位置的穴位，其不能对不同位置的穴位进行有效的治疗，治疗效果较差。
为解决上述问题，就需要一种立体定位型理疗装置，艾灸盒能够灵活移动，可以针对人体的不同穴位进行治疗，提交治疗效果，降低人工成本。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种立体定位型理疗装置，艾灸盒能够灵活移动，可以针对人体的不同穴位进行治疗，提交治疗效果，降低人工成本。
本发明提供一种立体定位型理疗装置，包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；所述横向移动机构包括横向驱动电机、丝杠及滑块，所述横向驱动电机固定在左支撑架上，所述丝杠的一端与横向驱动电机的动力输出端相连、另一端与固定在右支撑架的定位轴承相连，所述滑块通过丝杠螺母与丝杠连接并可沿丝杠的长度方向滑动；所述纵向移动机构包括纵向驱动电机和伸缩气缸，所述纵向驱动电机及伸缩气缸均固定在滑块上，且所述纵向驱动电机的动力输出端与伸缩气缸的动力输入端相连，所述艾灸盒连接在伸缩气缸的末端。
优选地，该装置还包括一床体，所述左支撑架与右支撑架分别设在床体的两侧，所述纵向移动机构及艾灸盒均设在床体上方。
优选地，所述艾灸盒上端设有上盖；所述艾灸盒内固定有支撑板；所述支撑板上开有均布的通孔，支撑板中部有一个沉槽；在所述支撑板沉槽内放置有燃烧盒；在支撑板下方设有固定在艾灸盒内壁上的钢丝网；所述艾灸盒下端开有均布的透气孔；在艾灸盒下端周边固定有一圈挡布。
优选地，所述左支撑架、右支撑架的底部均设有移动轮及用于制动的制动器。
优选地，所述左支撑架的顶部设有动力箱，所述横向驱动电机与一减速器设在动力箱内，所述横向驱动电机的动力输出端通过减速器与丝杠传动相连。
优选地，所述减速器为RV减速器结构并包括外壳及设在外壳中的曲轴，所述曲轴内设有用于供润滑脂流动至外壳内的运动副处进行润滑的润滑油道；还包括自动加脂系统；所述自动加脂系统包括用于储存润滑脂的储脂桶、用于将润滑脂喷至曲轴内的喷头、用于连接储脂桶与喷头的输脂管、连接于输脂管用于驱使润滑脂流动的油泵、用于驱动油泵的驱动电机及用于控制驱动电机的控制器，所述喷头定位在外壳上且喷头的出口端与润滑油道的进口端相对应。
优选地，所述控制器包括第一计时器和第二计时器；所述第一计时器与减速器的平移电机及驱动电机相连，用于测量并记录平移电机的工作时间并在达到既定润滑周期且平移电机停止时向驱动电机发出启动信号；所述输脂管位于油泵后端的位置连接有电磁阀；所述第二计时器与驱动电机及电磁阀相连，用于测量并记录驱动电机的工作时间并在达到既定设定时间后向驱动电机发出停止信号及向电磁阀发出切换信号。
优选地，所述自动加脂系统还包括设在减速器中用于探测曲轴位置的位置传感器，所述第一计时器与位置传感器相连并在达到既定润滑周期时向平移电机发出启动信号，以驱动曲轴移动至使喷头的出口端与润滑油道的进口端相对应的位置。
优选地，所述喷头包括壳体及设在壳体内的喷嘴、滑槽及弹性件，所述壳体中设有脂流腔，所述脂流腔的一端与输脂管相连、另一端与润滑油道相连；所述弹性件固定在脂流腔内并可沿脂流腔的轴向发生伸缩形变，所述滑槽由弹性件支撑并可在脂流压力驱动下沿脂流腔的轴向移动同时带动弹性件发生伸缩形变，所述喷嘴由滑槽支撑并由滑槽带动沿脂流腔的轴向移动，所述喷嘴内设有嘴管道，所述滑槽上设有用于启闭嘴管道的可开式挡件，当脂流腔中的油压大于设定值时所述可开式挡件打开以使得脂流腔中的润滑脂流入嘴管道并流至润滑油道。
优选地，所述可开式挡件为设在滑槽顶部的挡板组件，所述挡板组件铰接于滑槽并由扭转弹簧控制启闭；所述弹性件为拉伸弹簧；所述扭转弹簧的刚度大于拉伸弹簧的刚度；所述外壳中设有与壳体适形配合的安装孔，所述喷嘴沿脂流腔轴向移动过程中从润滑油道的进口端插入曲轴或脱离曲轴。
本发明具有以下有益技术效果：
本发明的立体定位型理疗装置，悬挂的艾灸盒在横向移动机构的作用下能够沿水平方向移动、在纵向移动机构的作用下能够沿竖直方向移动，从而可在空间中灵活移动，实现立体定位；使用时医疗人员只需要通过电气控制设备控制横向驱动电机及纵向驱动电机，即可调节艾灸盒与受灸者身体的相对位置，因此可以针对人体的不同穴位进行治疗，提交了治疗效果，同时无需专人监控，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的艾灸盒的结构示意图；
图3为本发明的减速器的结构示意图；
图4为本发明的喷头的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图4所示：本实施例的立体定位型理疗装置，包括左支撑架1、右支撑架2、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒11；所述横向移动机构包括横向驱动电机3、丝杠6及滑块7，所述横向驱动电机3固定在左支撑架1上，所述丝杠6的一端与横向驱动电机3的动力输出端相连、另一端与固定在右支撑架2的定位轴承8相连，所述滑块7通过丝杠螺母与丝杠6连接并可沿丝杠6的长度方向滑动；所述纵向移动机构包括纵向驱动电机9和伸缩气缸10，所述纵向驱动电机9及伸缩气缸10均固定在滑块7上，且所述纵向驱动电机9的动力输出端与伸缩气缸10的动力输入端相连，所述艾灸盒11连接在伸缩气缸10的末端；悬挂的艾灸盒11在横向移动机构的作用下能够沿水平方向移动、在纵向移动机构的作用下能够沿竖直方向移动，从而可在空间中灵活移动，实现立体定位；使用时医疗人员只需要通过电气控制设备控制横向驱动电机3及纵向驱动电机9，即可调节艾灸盒11与受灸者身体的相对位置，因此可以针对人体的不同穴位进行治疗，提交了治疗效果，同时无需专人监控，降低了人工成本。
本实施例中，该装置还包括一床体12，所述左支撑架1与右支撑架2分别设在床体12的两侧，所述纵向移动机构及艾灸盒11均设在床体上方；床体12供人体躺卧，便于进行理疗操作；丝杠6位于床体12上方。
本实施例中，所述艾灸盒11上端设有上盖111；所述艾灸盒11内固定有支撑板112；所述支撑板112上开有均布的通孔，支撑板112中部有一个沉槽113；在所述支撑板112的沉槽113内放置有燃烧盒114；在支撑板112下方设有固定在艾灸盒11内壁上的钢丝网115；所述艾灸盒11下端开有均布的透气孔116；在艾灸盒11下端周边固定有一圈挡布117；采用这一结构，艾灸盒11下方设置透气孔116和挡布117，覆盖范围大，保证艾灸的温度更加均匀，提高疗效。
本实施例中，所述左支撑架1、右支撑架2的底部均设有移动轮13及用于制动的制动器；采用这一结构，可提高左支撑架1、右支撑架2的移动灵活性，便于定位和使用。
本实施例中，所述左支撑架1的顶部设有动力箱5，所述横向驱动电机3与一减速器4设在动力箱5内，所述横向驱动电机3的动力输出端通过减速器4与丝杠传动相连；动力箱5可提高装置的紧凑性及外观，有利于对动力箱5内的部件形成防护；增设减速器4，可有效提高输出的力矩，并利于对丝杠6转速进行控制。
本实施例中，所述减速器4为RV减速器结构并包括外壳41及设在外壳41中的曲轴42，所述曲轴42内设有用于供润滑脂流动至外壳41内的运动副处进行润滑的润滑油道(图中未示出)；还包括自动加脂系统；所述自动加脂系统包括用于储存润滑脂的储脂桶91、用于将润滑脂喷至曲轴的润滑油道内的喷头142、用于连接储脂桶141与喷头142的输脂管143、连接于输脂管143用于驱使润滑脂流动的油泵144、用于驱动油泵144的驱动电机145及用于控制驱动电机145的控制器，所述喷头142定位在外壳41上且喷头142的出口端与润滑油道的进口端相对应；外壳41内除了安装有曲轴42外，还安装有其它与现有技术相同的部件，如主轴承、曲轴轴承、输入轴、输入齿轮、行星轮、摆线轮及针齿，这些部件的结构与作用原理均与现有技术一致，在此不再赘述；控制器可为单片机或者其它能实现自动控制的机构；曲轴42的润滑油道连通外壳41内的相关运动副处，润滑油道的结构可与现有技术的一致；由于增设了自动加脂系统，在减速器4非工作的状态下，自动加脂系统可将储脂桶141中的润滑脂输送至减速器4内进行自动润滑；具体而言，当控制器满足预设状态或者收到人工指示后，其向驱动电机145发出启动信号，驱动电机145启动并驱动油泵144，在油泵144作用下储脂桶141中的润滑脂沿润滑油道流动至喷头142，由于在该状态下喷头142与曲轴的润滑油道相对应，润滑脂即通过润滑油道流动至外壳41内的运动副处进行润滑，由此实现自动加注润滑脂，节约人力，减少人为因素的影响，保证各个运动副的充分润滑，提升减速器的使用寿命。
本实施例中，所述控制器包括第一计时器146和第二计时器147；所述第一计时器146与减速器4的平移电机4及驱动电机145相连，用于测量并记录平移电机2的工作时间并在达到既定润滑周期且平移电机2停止时向驱动电机145发出启动信号；所述输脂管位于油泵144后端的位置连接有电磁阀148；所述第二计时器147与驱动电机145及电磁阀148相连，用于测量并记录驱动电机145的工作时间并在达到既定设定时间后向驱动电机145发出停止信号及向电磁阀148发出切换信号。
本实施例中，所述自动加脂系统还包括设在减速器4中用于探测曲轴42位置的位置传感器(图中未示出)，所述第一计时器146与位置传感器相连并在达到既定润滑周期时向平移电机2发出启动信号，以驱动曲轴42移动至使喷头142的出口端与润滑油道的进口端相对应的位置；位置传感器例如可为光电式结构；该结构能够有效保证在注脂时喷头142正对润滑油道的进口端。
本实施例中，所述喷头142包括壳体1423及设在壳体1423内的喷嘴1421、滑槽1428及弹性件1427，所述壳体1423中设有脂流腔1424，所述脂流腔1424的一端与输脂管143相连、另一端与润滑油道相连；所述弹性件1427固定在脂流腔1424内并可沿脂流腔1424的轴向发生伸缩形变，所述滑槽1428由弹性件1427支撑并可在脂流压力驱动下沿脂流腔1424的轴向移动同时带动弹性件1427发生伸缩形变，所述喷嘴1421由滑槽1428支撑并由滑槽1428带动沿脂流腔1424的轴向移动，所述喷嘴1421内设有嘴管道1422，所述滑槽1428上设有用于启闭嘴管道1422的可开式挡件，当脂流腔1424中的油压大于设定值时所述可开式挡件打开以使得脂流腔1424中的润滑脂流入嘴管道1422并流至润滑油道；壳体1423用于安装定位其它部件，可呈筒状；壳体1423中设有一定位台阶，弹性件1427的底端固定于该定位台阶；滑槽1428可呈圆环状，内套设于壳体1423；喷嘴1421的侧壁与壳体1423内壁保持密封，防止润滑脂泄漏；采用该结构，喷嘴1421与滑槽1428均可沿壳体1423的轴向移动，使得喷嘴1421可通过收缩而收纳在壳体1423内，在自动加脂系统非工作状态下不会对减速器的运作产生影响；在自动加脂系统启动时，脂流腔1424内的润滑脂压力逐渐增大，推动滑槽1428与喷嘴1421往外移动，当油压到达一定程度时可开式挡件打开，润滑脂流入嘴管道1422并流至润滑油道；在加脂完成后，脂流腔1424内的润滑脂压力逐渐减小，在弹性件1427的作用下滑槽1428与喷嘴1421往内移动而回归到初始状态。
本实施例中，所述可开式挡件为设在滑槽1428顶部的挡板组件，所述挡板组件铰接于滑槽1428并由扭转弹簧控制启闭；所述弹性件1427为拉伸弹簧；所述扭转弹簧的刚度大于拉伸弹簧的刚度；挡板组件包括左右两块挡板1425，两块挡板1425分别与相应的扭转弹簧1426相连并由扭转弹簧1426提供扭力；两块挡板闭合时可阻挡润滑脂向嘴管道1422流动，当油压达到一定值时，两块挡板1425朝向嘴管道1422翻折以转为打开状态，润滑脂可向嘴管道1422流动；当然，可开式挡件也可采用现有的单向阀。
本实施例中，所述外壳41中设有与壳体1423适形配合的安装孔，所述喷嘴1421沿脂流腔1424轴向移动过程中从润滑油道的进口端插入曲轴42或脱离曲轴42；采用该结构，便于喷头142的固定，也便于喷头142与曲轴之间的配合；喷头142的数量与曲轴42的数量相同，当减速器4设置两根曲轴42时，喷头142也设置为两个，两个喷头142之间则并联设置；喷嘴1421脱离曲轴42时可完全收纳在安装孔中，以避免对减速器4的运作产生干涉。
最后说明的是，本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，还可对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种立体定位型理疗装置，其特征是：
包括左支撑架、右支撑架、横向移动机构、纵向移动机构及艾灸盒；所述横向移动机构包括横向驱动电机、丝杠及滑块，所述横向驱动电机固定在左支撑架上，所述丝杠的一端与横向驱动电机的动力输出端相连、另一端与固定在右支撑架的定位轴承相连，所述滑块通过丝杠螺母与丝杠连接并可沿丝杠的长度方向滑动；所述纵向移动机构包括纵向驱动电机和伸缩气缸，所述纵向驱动电机及伸缩气缸均固定在滑块上，且所述纵向驱动电机的动力输出端与伸缩气缸的动力输入端相连，所述艾灸盒连接在伸缩气缸的末端。
2.如权利要求1所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
该装置还包括一床体，所述左支撑架与右支撑架分别设在床体的两侧，所述纵向移动机构及艾灸盒均设在床体上方。
3.如权利要求2所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述艾灸盒上端设有上盖；所述艾灸盒内固定有支撑板；所述支撑板上开有均布的通孔，支撑板中部有一个沉槽；在所述支撑板沉槽内放置有燃烧盒；在支撑板下方设有固定在艾灸盒内壁上的钢丝网；所述艾灸盒下端开有均布的透气孔；在艾灸盒下端周边固定有一圈挡布。
4.如权利要求3所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述左支撑架、右支撑架的底部均设有移动轮及用于制动的制动器。
5.如权利要求4所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述左支撑架的顶部设有动力箱，所述横向驱动电机与一减速器设在动力箱内，所述横向驱动电机的动力输出端通过减速器与丝杠传动相连。
6.如权利要求5所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述减速器为RV减速器结构并包括外壳及设在外壳中的曲轴，所述曲轴内设有用于供润滑脂流动至外壳内的运动副处进行润滑的润滑油道；还包括自动加脂系统；所述自动加脂系统包括用于储存润滑脂的储脂桶、用于将润滑脂喷至曲轴内的喷头、用于连接储脂桶与喷头的输脂管、连接于输脂管用于驱使润滑脂流动的油泵、用于驱动油泵的驱动电机及用于控制驱动电机的控制器，所述喷头定位在外壳上且喷头的出口端与润滑油道的进口端相对应。
7.如权利要求6所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述控制器包括第一计时器和第二计时器；所述第一计时器与减速器的平移电机及驱动电机相连，用于测量并记录平移电机的工作时间并在达到既定润滑周期且平移电机停止时向驱动电机发出启动信号；所述输脂管位于油泵后端的位置连接有电磁阀；所述第二计时器与驱动电机及电磁阀相连，用于测量并记录驱动电机的工作时间并在达到既定设定时间后向驱动电机发出停止信号及向电磁阀发出切换信号。
8.如权利要求7所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述自动加脂系统还包括设在减速器中用于探测曲轴位置的位置传感器，所述第一计时器与位置传感器相连并在达到既定润滑周期时向平移电机发出启动信号，以驱动曲轴移动至使喷头的出口端与润滑油道的进口端相对应的位置。
9.如权利要求8所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述喷头包括壳体及设在壳体内的喷嘴、滑槽及弹性件，所述壳体中设有脂流腔，所述脂流腔的一端与输脂管相连、另一端与润滑油道相连；所述弹性件固定在脂流腔内并可沿脂流腔的轴向发生伸缩形变，所述滑槽由弹性件支撑并可在脂流压力驱动下沿脂流腔的轴向移动同时带动弹性件发生伸缩形变，所述喷嘴由滑槽支撑并由滑槽带动沿脂流腔的轴向移动，所述喷嘴内设有嘴管道，所述滑槽上设有用于启闭嘴管道的可开式挡件，当脂流腔中的油压大于设定值时所述可开式挡件打开以使得脂流腔中的润滑脂流入嘴管道并流至润滑油道。
10.如权利要求9所述的立体定位型理疗装置，其特征是：
所述可开式挡件为设在滑槽顶部的挡板组件，所述挡板组件铰接于滑槽并由扭转弹簧控制启闭；所述弹性件为拉伸弹簧；所述扭转弹簧的刚度大于拉伸弹簧的刚度；所述外壳中设有与壳体适形配合的安装孔，所述喷嘴沿脂流腔轴向移动过程中从润滑油道的进口端插入曲轴或脱离曲轴。
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