CN112716573A - 一种治疗癌症的骨髓移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治疗癌症的骨髓移植装置，包括平移装置、升降装置、旋转装置和移植装置安装在机架上，平移装置内部机械组运转带动升降装置进行平移，升降装置和旋转装置内部机械组运转带动移植装置进行旋转，当移植装置上的移植针管与骨髓试管中心平行后，平移装置和升降装置内部机械组运转带动移植针管插入骨髓试管提取骨髓，待骨髓提取后，平移装置和升降装置内部机械组运转带动移植针管远离试管并接近移植患者，旋转装置内部机械组运转旋转移植角度，平移装置和升降装置内部机械组运转对患组进行骨髓移植。

Description

一种治疗癌症的骨髓移植装置

技术领域

本发明涉及医用移植领域，特别涉及一种治疗癌症的骨髓移植装置。

背景技术

骨髓移植术往往为癌症患者常用的医疗手段，现有的骨髓移植需要医务人员手动进行骨髓提取移植，效率极低且风险系数极大。为了解决这种问题，申请号CN201821577624.X公开了一种多孔自体骨髓移植穿刺针，但是该装置只能对患者进行手动自体骨髓移植，不能对外来骨髓进行提取并移植。

发明内容

针对上述技术问题一种治疗癌症的骨髓移植装置，包括平移装置、升降装置、旋转装置和移植装置。

所述的平移装置包括传动仓板、从动直齿轮。所述的升降装置包括从动滑块、从动齿条、传动螺母座。所述的旋转装置包括连接板、连接块。所述的移植装置包括旋转连接板。

所述的从动直齿轮转动安装在右从动轴上位于右从动直齿轮的左侧，所述的从动滑块有两组分别与传动仓板左右两侧滑槽形成滑动配合，所述的从动齿条与两组从动滑块的内侧进行固定连接，所述的从动齿条与从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的传动螺母座转动安装在传动丝杆上，所述的传动螺母座与传动丝杆形成直线传动配合，所述的连接板转动安装在传动螺母座上并通过螺母进行固定连接，所述的连接块固定安装在下从动斜齿轮的下表面，所述的旋转连接板与连接块进行固定连接。

所述的平移装置还包括侧固定板、装置固定板、骨髓试管固定板、骨髓试管、电机固定板、电机、主动斜齿轮、左从动轴、左从动斜齿轮、左从动直齿轮、右从动轴和从动直齿轮，所述的侧固定板有两组分别固定安装在传动仓板的左右两侧，所述的装置固定板固定安装在右侧侧固定板上，所述的骨髓试管固定板固定安装在传动仓板的下表面，所述的骨髓试管转动安装在骨髓试管固定板上，所述的电机固定板固定安装在右侧侧固定板的侧表面，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在电机上，所述的左从动轴转动安装在左侧侧固定板上，所述的左从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于左从动斜齿轮的右侧，所述的右从动轴转动安装在左侧侧固定板的右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右从动直齿轮和左从动直齿轮形成齿轮啮合。

所述的升降装置还包括齿条固定板、伺服电机、轴连接器、左丝杆支撑板、右丝杆支撑板和传动丝杆，所述的齿条固定板固定安装在从动齿条上，所述的伺服电机固定安装在齿条固定板上表面的左侧，所述的轴连接器的一段与伺服电机进行固定连接，所述的左丝杆支撑板固定安装在齿条固定板上表面的中部，所述的右丝杆支撑板固定安装在齿条固定板上表面的右侧，所述的传动丝杆的两端分别转动安装在左丝杆支撑板与右丝杆支撑板上，所述的传动丝杆的一端与轴连接器进行固定连接。

所述的旋转装置还包括异步电机固定板、异步电机、左主动斜齿轮、中间从动轴、中间左从动斜齿轮、中间右从动斜齿轮、下从动轴和下从动斜齿轮，所述的异步电机固定板固定安装在连接板上，所述的异步电机固定安装在异步电机固定板上，所述的左主动斜齿轮转动安装在异步电机上，所述的中间从动轴转动安装在连接板上，所述的中间左从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间左从动斜齿轮的右侧，所述的下从动轴转动安装在连接板的中间轴孔中，所述的下从动斜齿轮转动安装在下从动轴上，所述的下从动斜齿轮与中间右从动斜齿轮形成齿轮啮合。

所述的移植装置还包括固定底板、移植电机固定板、移植电机、右主动斜齿轮、滑槽固定板、右侧从动轴、右侧从动斜齿轮、右侧从动直齿轮、左侧从动轴、左侧从动直齿轮、传动直齿轮、滑块、齿条、密封橡胶圈、针管扶板、移植针管、针头和侧防护板，所述的移植电机固定板固定安装在固定底板上，所述的移植电机固定安装在移植电机固定板上，所述的右主动斜齿轮转动安装在移植电机上，所述的滑槽固定板固定安装在固定底板上表面的右侧，所述的右侧从动轴转动安装在滑槽固定板的右侧轴孔中，所述的右侧从动斜齿轮转动安装在右侧从动轴上，所述的右侧从动斜齿轮与右主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧从动直齿轮转动安装在右侧从动轴上位于右侧从动斜齿轮的右侧，所述的左侧从动轴转动安装在滑槽固定板的左侧轴孔中，所述的左侧从动直齿轮转动安装在左侧从动轴上，所述的左侧从动直齿轮与右侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的传动直齿轮转动安装在左侧从动轴上位于左侧从动直齿轮的右侧，所述的齿条与滑块的侧端进行固定连接，所述的密封橡胶圈固定安装在齿条的端部，所述的针管扶板有两组分别固定安装在固定底板的右侧两端，所述的移植针管转动安装在两组针管扶板上，所述的针头与移植针管进行固定连接，所述的侧防护板固定安装在固定底板上，所述的旋转连接板固定安装在侧防护板上。

进一步的，所述的左从动斜齿轮和主动斜齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的中间左从动斜齿轮与左主动斜齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的滑块与滑槽固定板形成滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明能自动对患者进行骨髓提取并自动放置骨髓试管中。

(2)本发明能自动提取骨髓并根据移植角度对移植针管进行调整。

(3)本发明能自动对患者进行骨髓移植，可极大的提高效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图

图2为本发明平移装置示意图

图3为本发明平移装置内部结构示意图

图4为本发明升降装置结构示意图

图5为本发明旋转装置装配示意图

图6为本发明移植装置装配结构示意图

图7为本发明移植装置内部结构示意图

图中：1-平移装置；2-升降装置；3-旋转装置；4-移植装置；101-传动仓板；102-侧固定板；103-装置固定板；104-骨髓试管固定板；105-骨髓试管；106-电机固定板；107-电机；108-主动斜齿轮；109-左从动轴；110-左从动斜齿轮；111-左从动直齿轮；112-右从动轴；113-右从动直齿轮；114-从动直齿轮；201-从动滑块；202-从动齿条；203-齿条固定板；204-伺服电机；205-轴连接器；206-左丝杆支撑板；207-右丝杆支撑板；208-传动丝杆；209-传动螺母座；301-连接板；302-异步电机固定板；303-异步电机；304-左主动斜齿轮；305-中间从动轴；306-中间左从动斜齿轮；307-中间右从动斜齿轮；308-下从动轴；309-下从动斜齿轮；310-连接块；401-固定底板；402-移植电机固定板；403-移植电机；404-右主动斜齿轮；405-滑槽固定板；406-右侧从动轴；407-右侧从动斜齿轮；408-右侧从动直齿轮；409-左侧从动轴；410-左侧从动直齿轮；411-传动直齿轮；412-滑块；413-齿条；414-密封橡胶圈；415-针管扶板；416-移植针管；417-针头；418-侧防护板；419-旋转连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种治疗癌症的骨髓移植装置。

一种治疗癌症的骨髓移植装置，包括平移装置1、升降装置2、旋转装置3和移植装置4。

平移装置1包括传动仓板101、从动直齿轮114。升降装置2包括从动滑块201、从动齿条202、传动螺母座209。旋转装置3包括连接板301、连接块310。移植装置4包括旋转连接板419。

从动直齿轮114转动安装在右从动轴112上位于右从动直齿轮113的左侧，从动滑块201有两组分别与传动仓板101左右两侧滑槽形成滑动配合，从动齿条202与两组从动滑块201的内侧进行固定连接，从动齿条202与从动直齿轮114形成齿轮啮合，传动螺母座209转动安装在传动丝杆208上，传动螺母座209与传动丝杆208形成直线传动配合，连接板301转动安装在传动螺母座209上并通过螺母进行固定连接，连接块310固定安装在下从动斜齿轮309的下表面，旋转连接板419与连接块310进行固定连接。

平移装置1还包括侧固定板102、装置固定板103、骨髓试管固定板104、骨髓试管105、电机固定板106、电机107、主动斜齿轮108、左从动轴109、左从动斜齿轮110、左从动直齿轮111、右从动轴112和从动直齿轮114，侧固定板102有两组分别固定安装在传动仓板101的左右两侧，装置固定板103固定安装在右侧侧固定板102上，骨髓试管固定板104固定安装在传动仓板101的下表面，骨髓试管105转动安装在骨髓试管固定板104上，电机固定板106固定安装在右侧侧固定板102的侧表面，电机107固定安装在电机固定板106上，主动斜齿轮108转动安装在电机107上，电机107为动力源，当电机107转动时带动主动斜齿轮108旋转，左从动轴109转动安装在左侧侧固定板102上，左从动斜齿轮110转动安装在左从动轴109上，左从动直齿轮111转动安装在左从动轴109上位于左从动斜齿轮110的右侧，当主动斜齿轮108转动时带动左从动斜齿轮110和与其同步连接的左从动直齿轮111同步转动，右从动轴112转动安装在左侧侧固定板102的右侧轴孔中，右从动直齿轮113转动安装在右从动轴112上，右从动直齿轮113和左从动直齿轮111形成齿轮啮合，当左从动直齿轮111转动时带动右从动直齿轮113和与其同步连接的右从动直齿轮114同步旋转。

升降装置2还包括齿条固定板203、伺服电机204、轴连接器205、左丝杆支撑板206、右丝杆支撑板207和传动丝杆208，齿条固定板203固定安装在从动齿条202上，当右从动直齿轮114转动时带动从动齿条从动齿条202进行移动，伺服电机204固定安装在齿条固定板203上表面的左侧，轴连接器205的一段与伺服电机204进行固定连接，左丝杆支撑板206固定安装在齿条固定板203上表面的中部，右丝杆支撑板207固定安装在齿条固定板203上表面的右侧，传动丝杆208的两端分别转动安装在左丝杆支撑板206与右丝杆支撑板207上，伺服电机204位动力源，当伺服电机204转动时通过轴连接器205带动传动丝杆208旋转，传动丝杆208的一端与轴连接器205进行固定连接，当传动丝杆208转动时带动传动螺母座209进行移动。

旋转装置3还包括异步电机固定板302、异步电机303、左主动斜齿轮304、中间从动轴305、中间左从动斜齿轮306、中间右从动斜齿轮307、下从动轴308和下从动斜齿轮309，异步电机固定板302固定安装在连接板301上，异步电机303固定安装在异步电机固定板302上，左主动斜齿轮304转动安装在异步电机303上，异步电机303为动力源，当异步电机303转动时带动左主动斜齿轮304进行旋转，中间从动轴305转动安装在连接板301上，中间左从动斜齿轮306转动安装在中间从动轴305上，中间右从动斜齿轮307转动安装在中间从动轴305上位于中间左从动斜齿轮306的右侧，当左主动斜齿轮304转动时带动中间从动轴305和与其同步连接的中间右从动斜齿轮307进行同步转动，下从动轴308转动安装在连接板301的中间轴孔中，下从动斜齿轮309转动安装在下从动轴308上，下从动斜齿轮309与中间右从动斜齿轮307形成齿轮啮合，当中间右从动斜齿轮307转动时带动下从动斜齿轮309旋转。

移植装置4还包括固定底板401、移植电机固定板402、移植电机403、右主动斜齿轮404、滑槽固定板405、右侧从动轴406、右侧从动斜齿轮407、右侧从动直齿轮408、左侧从动轴409、左侧从动直齿轮410、传动直齿轮411、滑块412、齿条413、密封橡胶圈414、针管扶板415、移植针管416、针头417和侧防护板418，移植电机固定板402固定安装在固定底板401上，移植电机403固定安装在移植电机固定板402上，右主动斜齿轮404转动安装在移植电机403上，移植电机403为动力源，当移植电机403转动时带动右主动斜齿轮404传动，滑槽固定板405固定安装在固定底板401上表面的右侧，右侧从动轴406转动安装在滑槽固定板405的右侧轴孔中，右侧从动斜齿轮407转动安装在右侧从动轴406上，右侧从动斜齿轮407与右主动斜齿轮404形成齿轮啮合，右侧从动直齿轮408转动安装在右侧从动轴406上位于右侧从动斜齿轮407的右侧，当右主动斜齿轮404传动时带动右侧从动斜齿轮407和与其同步连接的右侧从动直齿轮408同步传动，左侧从动轴409转动安装在滑槽固定板405的左侧轴孔中，左侧从动直齿轮410转动安装在左侧从动轴409上，左侧从动直齿轮410与右侧从动直齿轮408形成齿轮啮合，传动直齿轮411转动安装在左侧从动轴409上位于左侧从动直齿轮410的右侧，当右侧从动直齿轮408转动时带动左侧从动直齿轮410和与其同步连接的传动直齿轮411同步转动，齿条413与滑块412的侧端进行固定连接，当传动直齿轮411转动时带动齿条413进行移动，密封橡胶圈414固定安装在齿条413的端部，针管扶板415有两组分别固定安装在固定底板401的右侧两端，移植针管416转动安装在两组针管扶板415上，针头417与移植针管416进行固定连接，侧防护板418固定安装在固定底板401上，旋转连接板419固定安装在侧防护板418上。

左从动斜齿轮110和主动斜齿轮108形成齿轮啮合。中间左从动斜齿轮306与左主动斜齿轮304形成齿轮啮合。滑块412与滑槽固定板405形成滑动配合。

Claims (8)

1.一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：包括平移装置(1)、升降装置(2)、旋转装置(3)和移植装置(4)，其特征在于：

所述的平移装置(1)包括传动仓板(101)、从动直齿轮(114)；

所述的升降装置(2)包括从动滑块(201)、从动齿条(202)、传动螺母座(209)；

所述的旋转装置3包括连接板(301)、连接块(310)；

所述的移植装置4包括旋转连接板(419)；

所述的从动直齿轮(114)转动安装在右从动轴(112)上位于右从动直齿轮(113)的左侧，所述的从动滑块(201)有两组分别与传动仓板(101)左右两侧滑槽形成滑动配合，所述的从动齿条(202)与两组从动滑块(201)的内侧进行固定连接，所述的从动齿条(202)与从动直齿轮(114)形成齿轮啮合，所述的传动螺母座(209)转动安装在传动丝杆(208)上，所述的传动螺母座(209)与传动丝杆(208)形成直线传动配合，所述的连接板(301)转动安装在传动螺母座(209)上并通过螺母进行固定连接，所述的连接块(310)固定安装在下从动斜齿轮(309)的下表面，所述的旋转连接板(419)与连接块(310)进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的平移装置1还包括侧固定板(102)、装置固定板(103)、骨髓试管固定板(104)、骨髓试管(105)、电机固定板(106)、电机(107)、主动斜齿轮(108)、左从动轴(109)、左从动斜齿轮(110)、左从动直齿轮(111)、右从动轴(112)和从动直齿轮(114)，所述的侧固定板(102)有两组分别固定安装在传动仓板(101)的左右两侧，所述的装置固定板(103)固定安装在右侧侧固定板(102)上，所述的骨髓试管固定板(104)固定安装在传动仓板(101)的下表面，所述的骨髓试管(105)转动安装在骨髓试管固定板(104)上，所述的电机固定板(106)固定安装在右侧侧固定板(102)的侧表面，所述的电机(107)固定安装在电机固定板(106)上，所述的主动斜齿轮(108)转动安装在电机(107)上，所述的左从动轴(109)转动安装在左侧侧固定板(102)上，所述的左从动斜齿轮(110)转动安装在左从动轴(109)上，所述的左从动直齿轮(111)转动安装在左从动轴(109)上位于左从动斜齿轮(110)的右侧，所述的右从动轴(112)转动安装在左侧侧固定板(102)的右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮(113)转动安装在右从动轴(112)上，所述的右从动直齿轮(113)和左从动直齿轮(111)形成齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的升降装置(2)还包括齿条固定板(203)、伺服电机(204)、轴连接器(205)、左丝杆支撑板206、右丝杆支撑板(207)和传动丝杆(208)，所述的齿条固定板(203)固定安装在从动齿条(202)上，所述的伺服电机(204)固定安装在齿条固定板(203)上表面的左侧，所述的轴连接器(205)的一段与伺服电机(204)进行固定连接，所述的左丝杆支撑板(206)固定安装在齿条固定板(203)上表面的中部，所述的右丝杆支撑板(207)固定安装在齿条固定板(203)上表面的右侧，所述的传动丝杆(208)的两端分别转动安装在左丝杆支撑板(206)与右丝杆支撑板(207)上，所述的传动丝杆(208)的一端与轴连接器(205)进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的旋转装置(3)还包括异步电机固定板(302)、异步电机(303)、左主动斜齿轮(304)、中间从动轴(305)、中间左从动斜齿轮(306)、中间右从动斜齿轮(307)、下从动轴(308)和下从动斜齿轮(309)，所述的异步电机固定板(302)固定安装在连接板(301)上，所述的异步电机(303)固定安装在异步电机固定板(302)上，所述的左主动斜齿轮(304)转动安装在异步电机(303)上，所述的中间从动轴(305)转动安装在连接板(301)上，所述的中间左从动斜齿轮(306)转动安装在中间从动轴(305)上，所述的中间右从动斜齿轮(307)转动安装在中间从动轴(305)上位于中间左从动斜齿轮(306)的右侧，所述的下从动轴(308)转动安装在连接板(301)的中间轴孔中，所述的下从动斜齿轮(309)转动安装在下从动轴(308)上，所述的下从动斜齿轮(309)与中间右从动斜齿轮(307)形成齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的移植装置(4)还包括固定底板(401)、移植电机固定板(402)、移植电机(403)、右主动斜齿轮(404)、滑槽固定板(405)、右侧从动轴(406)、右侧从动斜齿轮(407)、右侧从动直齿轮408、左侧从动轴(409)、左侧从动直齿轮(410)、传动直齿轮(411)、滑块(412)、齿条(413)、密封橡胶圈(414)、针管扶板(415)、移植针管(416)、针头(417)和侧防护板(418)，所述的移植电机固定板(402)固定安装在固定底板(401)上，所述的移植电机(403)固定安装在移植电机固定板(402)上，所述的右主动斜齿轮(404)转动安装在移植电机(403)上，所述的滑槽固定板(405)固定安装在固定底板(401)上表面的右侧，所述的右侧从动轴(406)转动安装在滑槽固定板(405)的右侧轴孔中，所述的右侧从动斜齿轮(407)转动安装在右侧从动轴(406)上，所述的右侧从动斜齿轮(407)与右主动斜齿轮(404)形成齿轮啮合，所述的右侧从动直齿轮(408)转动安装在右侧从动轴(406)上位于右侧从动斜齿轮407的右侧，所述的左侧从动轴(409)转动安装在滑槽固定板(405)的左侧轴孔中，所述的左侧从动直齿轮(410)转动安装在左侧从动轴(409)上，所述的左侧从动直齿轮(410)与右侧从动直齿轮(408)形成齿轮啮合，所述的传动直齿轮(411)转动安装在左侧从动轴(409)上位于左侧从动直齿轮(410)的右侧，所述的齿条(413)与滑块(412)的侧端进行固定连接，所述的密封橡胶圈(414)固定安装在齿条(413)的端部，所述的针管扶板(415)有两组分别固定安装在固定底板(401)的右侧两端，所述的移植针管(416)转动安装在两组针管扶板(415)上，所述的针头(417)与移植针管(416)进行固定连接，所述的侧防护板(418)固定安装在固定底板(401)上，所述的旋转连接板(419)固定安装在侧防护板(418)上。

6.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的左从动斜齿轮(110)和主动斜齿轮(108)形成齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的中间左从动斜齿轮(306)与左主动斜齿轮(304)形成齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的滑块(412)与滑槽固定板405形成滑动配合。

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