CN108042238A - 一种自动注射机的执行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动注射机的执行装置，包括机箱，机箱上分别设有电缸注射机构、自动转位机构及注射器定位进给机构，注射器定位进给机构与电缸注射机构连接，注射器定位进给机构的下方设有烧杯。解决了目前小白鼠生物实验采用人工注射存在的费时费力的问题。

Description

一种自动注射机的执行装置
技术领域
本发明属于医学实验仪器技术领域，涉及一种自动注射机的执行装置。
背景技术
微量注射泵是应用于工业生产、实验室和医院的一种为流量供给装置，主要用于精密流体传输，例如：用于医院自动输液，将少量药液精确、微量、均匀持续地泵入体内，操作便捷、定时、定量。如今，注射泵成为现代医院必不可少的医疗护理设备，在提高了输液精度的同时，降低了护士的劳动强度，提高了安全性，同时也提高了医院的整体护理水平。在药物研究和治疗方案的发展阶段，需要做大量的生物实验来验证医疗药物或方案的可行性和安全性，而小白鼠实验则组成了重要的一部分。对于小白鼠实验，现阶段多用人工注射，注射时不仅需要大量的人力和时间，还有可能会造成因为人为注射不精准或者持续时间太长而导致的实验结果偏差甚至造成错误。因此，为达到高效率、高精度的对试验用小白鼠进行自动注射，小白鼠微量注射泵的设计成为了一种新的发展趋势。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动注射机的执行装置，解决了目前小白鼠生物实验采用人工注射存在的费时费力的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种自动注射机的执行装置，包括机箱，机箱上分别设有电缸注射机构、自动转位机构及注射器定位进给机构，注射器定位进给机构与电缸注射机构连接，注射器定位进给机构的下方设有烧杯。
本发明的特点还在于，
其中机箱内设有两组电缸注射机构，两组电缸注射机构分别对称设置在注射器定位进给机构的相对两侧。
其中电缸注射机构包括电缸，电缸的固定端端部设有电推固定台，电推固定台通过销轴将电缸连接在机箱上，电缸的推杆端部连接注射器活塞的一端，注射器的一端与导管相连，导管的另一端连接有注射器。
其中注射器定位进给机构包括固定在机箱上的立柱定位套，立柱定位套内沿竖直方向同轴套接有立柱臂，立柱臂的上端设有水平导向台，水平导向台上配合设有滑轨，滑轨的一端设有调节手柄，滑轨的另一端设有丝杠支架，丝杠支架上沿竖直方向依次设有上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间分别平行设有光杆和滚珠丝杠，上支撑板的上方设有电机A，电机A通过电机座A连接在丝杠支架上，电机A的主轴通过联轴器A与滚珠丝杠的上端连接，滚珠丝杠的下端通过下支撑板支撑，滚珠丝杠与光杆还同时连接丝杠滑台，丝杠滑台的中心处沿竖直方向设有旋转轴A，旋转轴A的上端通过联轴器B连接电机B的主轴，电机B通过电机座B连接在丝杠滑台上，旋转轴A的下端连接有旋转架，电缸注射机构通过旋转架定位。
其中旋转架沿同一水平线依次设有通孔A、通孔B及通孔C，旋转轴A的下端从通过B中穿过，且旋转轴A的下端设有螺母A，通孔A和通孔C分别用于定位电缸注射机构。
其中自动转位机构包括旋转轴B，旋转轴B从上至下依次设有旋转盘、轴承及齿轮A，旋转盘上设有用于放置小白鼠的定位槽，轴承的外部同轴套接有轴承套，轴承套与齿轮A的齿盘之间设有支柱，齿轮A与旋转轴B同轴固接，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B套接在电机C的主轴上，电机C安装在电机座C上，电机座C通过螺栓和螺母B将电机C固定到机箱内。
本发明的有益效果是，本装置中实现了小白鼠自动微量注射，在电机C的驱动下，借助齿轮A、齿轮B及旋转轴B进行力的传递，实现自动转位装置的旋转，用于更换实验对象。在电机A的驱动下，滚珠丝杠在垂直方向实现注射器针头上下的传动，在电机B的驱动下，旋转架实现注射器针头位置的转换，通过上述装置的相互配合，实现旋转盘旋转、注射器的位姿变换，完成小白鼠实验的自动注射。与传统的小白鼠医学实验注射过程相比，本装置具有高效性、高精度性，减少人力消耗，提高批量注射效率。
附图说明
图1是本发明一种自动注射机的执行装置的结构示意图；
图2是本发明一种自动注射机的执行装置中电缸注射机构的结构示意图；
图3是本发明一种自动注射机的执行装置中自动转位机构的结构示意图。
图中，1.机箱；
2.电缸注射机构，2-1.导管，2-2.注射器针头，2-3.注射器，2-4.注射器活塞，2-5.电缸，2-6.电推固定台，2-7.销轴；
3.注射器定位进给机构，3-1.立柱定位套，3-2.立柱臂，3-3.调整手柄，3-4.滑轨，3-5.丝杠支架，3-6.电机A，3-7.电机座A，3-8.联轴器A，3-9.滚珠丝杠，3-10.光杆，3-11.电机座B，3-12.电机B，3-13.联轴器B，3-14.丝杠滑台，3-15.旋转轴A，3-16.旋转架，3-17.水平导向台，3-18.上支撑板，3-19.下支撑板，3-20.螺母A；
4.自动转位机构，4-1.旋转盘，4-2.轴承套，4-3.齿轮A，4-4.齿轮B，4-5.支柱，4-6.旋转轴B，4-7.电机C，4-8.螺母B，4-9.电机座C，4-10.螺栓，4-11.定位槽；
5.调节支脚，6.支撑台，7.烧杯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种自动注射机的执行装置，结构如图1所示，包括机箱1，机箱1上分别设有电缸注射机构2、自动转位机构4及注射器定位进给机构3，注射器定位进给机构3与电缸注射机构2连接，注射器定位进给机构3的下方设有烧杯7。
其中烧杯7通过支撑台6放置在机箱1上。
其中机箱1的四个底脚上分别设有调节支脚5。
其中机箱1内设有两组电缸注射机构2，两组电缸注射机构2分别对称设置在注射器定位进给机构3的相对两侧。
如图2所示，(每组)电缸注射机构2包括电缸2-5，电缸2-5的固定端端部设有电推固定台2-6，电推固定台2-6通过销轴2-7将电缸2-5连接在机箱1上，电缸2-5的推杆端部与注射器活塞2-4相连，注射器2-3的端部连接导管2-1的一端，导管2-1的另一端连接有注射器针头2-2(电缸2-5设置在机箱1的内部)。
其中导管2-1为透明软管。
其中注射器定位进给机构3包括固定在机箱1上的立柱定位套3-1，立柱定位套3-1内沿竖直方向同轴套接有立柱臂3-2，立柱臂3-2的上端设有水平导向台3-17，水平导向台3-17上配合设有滑轨3-4，滑轨3-4的一端设有调节手柄3-3，滑轨3-4的另一端设有丝杠支架3-5，丝杠支架3-5上沿竖直方向依次设有上支撑板3-18和下支撑板3-19，上支撑板3-18和下支撑板3-19之间分别平行设有光杆3-10和滚珠丝杠3-9，上支撑板3-18的上方设有电机A3-6，电机A3-6通过电机座A3-7连接在丝杠支架3-5上，电机A3-6的主轴通过联轴器A3-8与滚珠丝杠3-9的上端连接，滚珠丝杠3-9的下端通过下支撑板3-19支撑(滚珠丝杠3-9的上端从上支撑板3-18伸出)，滚珠丝杠3-9与光杆3-10还同时连接丝杠滑台3-14，丝杠滑台3-14的中心处沿竖直方向设有旋转轴A3-15，旋转轴A3-15的上端通过联轴器B3-13连接电机B3-12的主轴，电机B3-12通过电机座B3-11连接在丝杠滑台3-14上，旋转轴A3-15的下端连接有旋转架3-16，电缸注射机构2通过旋转架3-16定位。
其中旋转架3-16沿同一水平线依次设有通孔A、通孔B及通孔C，旋转轴A3-15的下端从通过B中穿过，且旋转轴A3-15的下端设有螺母A3-20(螺母A3-20将旋转架3-16限位在旋转轴A3-15上)，通孔A和通孔C分别用于定位电缸注射机构2。
其中两组电缸注射机构2上的注射器针头2-2分别穿套在通孔A和通孔C中，两个注射器针头2-2的注射头均朝下。
如图3所示，自动转位机构4包括旋转轴B4-6，旋转轴B4-6从上至下依次设有旋转盘4-1、轴承及齿轮A4-3，旋转盘上设有用于放置小白鼠的定位槽4-11，轴承的外部同轴套接有轴承套4-2，轴承套4-2与齿轮A4-3的齿盘之间设有支柱4-5，齿轮A4-3与旋转轴B4-6同轴固接，齿轮A4-3与齿轮B4-4啮合，齿轮B4-4套接在电机C4-5的主轴上，电机C4-5安装在电机座C4-9上，电机座C4-9通过螺栓4-10和螺母B4-8将电机C4-7固定到机箱1内。
其中旋转轴A3-15与旋转轴B4-6位于同一水平线上。
本发明一种自动注射机的执行装置的工作过程为：首先电机A3-6通过联轴器A3-8将旋转力矩传递给滚珠丝杠3-9，滚珠丝杠3-9与光杠3-10配合使丝杠滑台3-14(丝杠滑台3-14随着滚珠丝杠3-9上下往复运动)带动旋转架3-16上移，设置在旋转架3-16上的注射器针头2-2也随之移动，随后，将小白鼠固定在定位槽4-11上呈注射姿态，电机C4-7驱动齿轮B4-4与齿轮A4-3啮合，带旋转轴B4-6做旋转运动，从而带动旋转盘4-1与其上的小白鼠转动到达注射工位，之后电机A3-6反转，驱动注射器针头2-2向下移动，待到达指定位置后停止移动，随后电缸2-5推动注射器活塞2-4做直线运动进行注射(注射器针头2-2事先通过电缸2-5的压强收缩变化从药瓶中抽取实验所需的药液，烧杯7中为消毒液，用于注射器针头2-2的消毒工作)，待注射完成后，电机A3-6正转带动注射器针头2-2向上移动，待到达指定位置后，电机B3-12开始工作，并由联轴器B3-13将转动力矩传递给与之相连的旋转轴A3-15，旋转轴A3-15带动与之连接的旋转架3-16转动，从而带动其上两个不同位置的注射器针头2-2交换位置。此外，根据小白鼠大小的不同，有时需要对进针的位置进行调整，扭动调整手柄3-3带动滑轨3-4前后移动，从而带动注射器针头2-2前后移动，实现注射器针头2-2上针头位置的调整。

Claims (6)

1.一种自动注射机的执行装置，其特征在于：包括机箱(1)，机箱(1)上分别设有电缸注射机构(2)、自动转位机构(4)及注射器定位进给机构(3)，注射器定位进给机构(3)与电缸注射机构(2)连接，注射器定位进给机构(3)的下方设有烧杯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动注射机的执行装置，其特征在于：所述机箱(1)内设有两组电缸注射机构(2)，两组电缸注射机构(2)分别对称设置在注射器定位进给机构(3)的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动注射机的执行装置，其特征在于：所述电缸注射机构(2)包括电缸(2-5)，电缸(2-5)的固定端端部设有电推固定台(2-6)，电推固定台(2-6)通过销轴(2-7)将电缸(2-5)连接在机箱(1)上，电缸(2-5)的推杆端部连接注射器活塞(2-4)的一端，注射器(2-3)连接导管(2-1)的一端，导管(2-1)的另一端连接有注射器针头(2-2)。
4.根据权利要求1所述的一种自动注射机的执行装置，其特征在于：所述注射器定位进给机构(3)包括固定在机箱(1)上的立柱定位套(3-1)，立柱定位套(3-1)内沿竖直方向同轴套接有立柱臂(3-2)，立柱臂(3-2)的上端设有水平导向台(3-17)，水平导向台(3-17)上配合设有滑轨(3-4)，滑轨(3-4)的一端设有调节手柄(3-3)，滑轨(3-4)的另一端设有丝杠支架(3-5)，丝杠支架(3-5)上沿竖直方向依次设有上支撑板(3-18)和下支撑板(3-19)，上支撑板(3-18)和下支撑板(3-19)之间分别平行设有光杆(3-10)和滚珠丝杠(3-9)，上支撑板(3-18)的上方设有电机A(3-6)，电机A(3-6)通过电机座A(3-7)连接在丝杠支架(3-5)上，电机A(3-6)的主轴通过联轴器A(3-8)与滚珠丝杠(3-9)的上端连接，滚珠丝杠(3-9)的下端通过下支撑板(3-19)支撑，滚珠丝杠(3-9)与光杆(3-10)还同时连接丝杠滑台(3-14)，丝杠滑台(3-14)的中心处沿竖直方向设有旋转轴A(3-15)，旋转轴A(3-15)的上端通过联轴器B(3-13)连接电机B(3-12)的主轴，电机B(3-12)通过电机座B(3-11)连接在丝杠滑台(3-14)上，旋转轴A(3-15)的下端连接有旋转架(3-16)，所述电缸注射机构(2)通过旋转架(3-16)定位。
5.根据权利要求4所述的一种自动注射机的执行装置，其特征在于：所述旋转架(3-16)沿同一水平线依次设有通孔A、通孔B及通孔C，旋转轴A(3-15)的下端从所述通过B中穿过，且旋转轴A(3-15)的下端设有螺母A(3-20)，所述通孔A和通孔C分别用于定位电缸注射机构(2)。
6.根据权利要求1所述的一种自动注射机的执行装置，其特征在于：所述自动转位机构(4)包括旋转轴B(4-6)，旋转轴B(4-6)从上至下依次设有旋转盘(4-1)、轴承及齿轮A(4-3)，旋转盘上设有用于放置小白鼠的定位槽(4-11)，所述轴承的外部同轴套接有轴承套(4-2)，轴承套(4-2)与齿轮A(4-3)的齿盘之间设有支柱(4-5)，齿轮A(4-3)与旋转轴B(4-6)同轴固接，齿轮A(4-3)与齿轮B(4-4)啮合，齿轮B(4-4)套接在电机C(4-5)的主轴上，电机C(4-5)安装在电机座C(4-9)上，电机座C(4-9)通过螺栓(4-10)和螺母B(4-8)将电机C(4-7)固定到机箱(1)内。
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