CN112011442A - 一种干细胞纯化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干细胞纯化装置，涉及干细胞纯化技术领域，包括工作台、分离组件、提取组件、转移组件、纯化组件和第二培养皿，所述分离组件固定设置在工作台的一侧，所述提取组件固定设置在分离组件旁侧，所述转移组件与提取组件对立设置，所述纯化组件设置在提取组件一侧，所述第二培养皿固定设置在工作台另一侧，本发明通过所述分离组件对干细胞进行分离工作，通过所述提取组件对干细胞进行提取，通过所述转移组件将提取完成的干细胞移送至纯化组件处，通过所述纯化组件对干细胞进行纯化，通过所述第二培养皿对纯化后的干细胞进行储存，大大提高了干细胞的存活率，同时结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节省了人力物力。

Description

一种干细胞纯化装置

技术领域

本发明涉及干细胞纯化技术领域，尤其是涉及一种干细胞纯化装置。

背景技术

随着单核细胞研究以及单核细胞临床应用的不断深入，造血干细胞移植已成为根治恶性血液病(白血病、恶性淋巴瘤、多发性骨髓瘤)、再生障碍性贫血、以及某些遗传性疾病的有效手段。近年来干细胞移植已逐步应用于心脏病、神经系统损伤、组织器官修复、糖尿病、血管疾病等临床治疗。此外单核细胞还有增强人体免疫力、修复病变或衰老的组织、延长人的寿命、改变人类生存状态等潜能，具有不可估量的医学价值。

目前，干细胞分离纯化装置依旧存在一些问题，其一、现有的干细胞分离纯化装置在分离与纯化一般都是分步骤进行，这样就比较麻烦期间会出现一些干扰性问题，其二、现有的干细胞分离纯化装置的在内部环境这方面没有多少控制，这样会对细胞活性造成一定影响，其三、全能干细胞分离纯化装置在分离过后，往往都需过滤，祛除内部杂质，步骤较为繁琐，所以我们设计了一种干细胞纯化装置已解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞纯化装置，以解决上述背景技术中而在现有技术对垃圾处理的装置中，现有的干细胞分离纯化装置在分离与纯化一般都是分步骤进行，这样就比较麻烦期间会出现一些干扰性问题，其二、现有的干细胞分离纯化装置的在内部环境这方面没有多少控制，这样会对细胞活性造成一定影响，其三、全能干细胞分离纯化装置在分离过后，往往都需过滤，祛除内部杂质，步骤较为繁琐的技术问题。

本发明提供一种干细胞纯化装置，包括工作台、分离组件、提取组件、转移组件、纯化组件和第二培养皿，所述分离组件固定设置在工作台的一侧，所述提取组件固定设置在分离组件旁侧，所述转移组件与提取组件对立设置，所述纯化组件设置在提取组件一侧，所述第二培养皿固定设置在工作台另一侧。

进一步地，所述分离组件包括分离箱和搅拌机构，所述分离箱固定设置在工作台上，所述搅拌机构设置在分离箱内部。

进一步地，所述搅拌机构包括固定板、安装座、第一电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第二电机、第一伞齿、第二伞齿、丝杆、转动杆、推杆、旋转板、搅拌杆和搅拌叶片，所述固定板固定设置在分离箱内顶壁上，所述安装座固定设置在固定板上、所述第一电机固定设置在安装座的一侧，所述第一皮带轮与第一电机的输出端相连接，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮旁侧，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第二电机固定设置在安装座的另一侧，所述第一伞齿与第二电机的输出端相连接，所述第二伞齿转动设置在安装座上且与第一伞齿相互啮合，所述丝杆的一端与第二伞齿连接，所述丝杆的另一端贯穿第二皮带轮与转动杆相连接，所述转动杆的一端与丝杆连接，所述转动杆的另一端与旋转板相连接，所述推杆设有两根，两根所述推杆的一端与第二皮带轮连接，两根所述推杆的另一端与旋转板相连接，所述旋转板和转动杆以及两根推杆相连接，所述搅拌杆固定设置在旋转板上，所述搅拌叶片固定设置在搅拌杆上。

进一步地，所述提取组件包括第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层、废弃血液收集层和冲洗机构，所述第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层和废弃血液收集层依次从上到下设置，所述冲洗机构设置在废弃血液收集层的一侧。

进一步地，所述冲洗机构包括水箱，进水管和喷头，所述水箱固定设置在废弃血液层的一侧，所述水箱储存有磷酸盐缓冲液，所述进水管的一端与水箱相连接，所述进水管的另一端贯穿废弃血液收集层侧壁延伸至内部，所述喷头设有若干个，若干个喷头依次设置在进水管上。

进一步地，所述转移组件包括丝杆滑台、固定座、第一气缸、连接杆和吸盘，所述丝杆滑台设置在工作台上，所述固定座固定设置在丝杆滑台上，所述第一气缸固定设置在固定座上，所述连接杆与第一气缸的输出端相连接，所述吸盘共设有两个，两个所述吸盘分别与连接杆相连接。

进一步地，所述第一培养皿包括进料门，出料门和红外线灯，所述进料门设置在第一培养皿的一侧，所述出料门设置在第一培养皿顶端，所述红外线灯设有若干组，若干组所述红外线灯依次设置在第一培养皿的内侧壁上。

进一步地，所述抽取机构包括旋转升降部件和抽取部件，所述旋转升降部件固定设置在工作台上，所述抽取部件固定设置在旋转升降部件上所述旋转升降部件包括底座、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转动轴、第一安装板、滑动槽、第一齿条、第三电机、第三齿轮、移动板和凹型安装板，所述底座固定设置在工作台上，所述旋转电机固定设置在底座内，所述第一齿轮与旋转电机的输出端相连接，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一安装板设置在底座上方，所述第一转动轴的一端与第二齿轮连接，所述第一转动轴的另一端贯穿底座与第一安装板相连接，所述滑动槽固定设置在第一安装板上，所述移动板移动设置在滑动槽内，所述第一齿条设置在滑动槽一侧，所述第三电机设置在移动板上，所述第三齿轮与第三电机的输出端相连接，所述第三齿轮与第一齿条相互啮合，所述凹型安装板固定设置在移动板上。

进一步地，所述抽取部件包括第二安装板、第二气缸、连接环、提取针和微调部件，所述微调部件固定设置在固定板的下方，所述第二安装板固定设置在微调部件的延伸端上，所述提取针设有若干个，若干个所述提取针呈环形设置在第二安装板上，每个所述提取针均包括针管、支撑板和拉杆，所述支撑板设置在第二安装板的下方，所述针管固定设置在支撑板上，所述拉杆移动设置在针管内，并且所述拉杆贯穿所述第二安装板，所述连接环设置在第二安装板的上方，并且所述连接环与若干个所述提取针的拉杆固定连接，所述第二气缸设有两个，两个所述第二气缸对称设置在第二安装板的上方，两个所述第二气缸的输出端均与连接环固定连接。

进一步地，所述微调部件包括长杆、短杆、第二齿条、移动电机、涡轮、第四齿轮、第二转动轴、第三安装板和移动电机安装板，所述长杆固定设置在固定板的下方，所述长杆内部中空，所述短杆移动设置在长杆内侧，所述第三安装板对称设置在长杆外侧的一端上，所述第二转动轴转动安装在两个所述第三安装板上，所述第四齿轮固定设置在第二转动轴上，并且所述第二转动轴设置在两个所述第三安装板之间，所述第二齿条固定设置在短杆一侧上，所述第二齿条与第四齿轮相互啮合，所述移动电机固定设置在移动电机安装板上，所述涡轮固定设置在移动电机的输出轴上，所述涡轮与第四齿轮相互啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、本发明通过所述分离组件对干细胞进行分离工作，通过所述提取组件对干细胞进行提取，通过所述转移组件将提取完成的干细胞移送至纯化组件处，通过所述纯化组件对干细胞进行纯化，通过所述第二培养皿对纯化后的干细胞进行储存，大大提高了干细胞的存活率，同时结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节省了人力物力。

其二、通过所述搅拌组件的设置使得干细胞分离工作效率得到了大大的提高，同时也大大提高了本装置的实用性。

其三、所述通过磷酸盐缓冲液洗涤两次后，使得杂细胞和组织除去，期间加入完全培养基补充细胞的营养成分，保证细胞的正常生理状态。

其四、转移组件的设置无需工作人员对提取完的干细胞进行转移，简单快捷同时也更加安全，大大提高了本装置的实用性。

其五、通过所述旋转升降部件的设置可以带动提取组件到达提取时所需要的高度，提取时能够快速到达提取所需要的高度，能够提高工作效率，同时可在提取完成后进行旋转将干细胞放入第二培养皿内。

其六、通过微调部件可以到达提取干细胞最佳的位置，可以更好的提取干细胞而不提取到底层的沉淀物。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明分离组件的立体结构示意图；

图3为图2沿A-A的剖视图；

图4为本发明搅拌机构的立体结构示意图；

图5为本发明提取组件的立体结构示意图；

图6为图5沿B-B的剖视图；

图7为本发明转移组件的立体结构示意图；

图8为本发明第一培养皿的立体结构示意图；

图9为本发明抽取机构的立体结构示意图；

图10为本发明抽取部件的立体结构示意图；

图11为本发明微调部件的立体结构示意图。

附图标记：工作台1,分离组件2,提取组件3,转移组件4,纯化组件5，第二培养皿6，分离箱21，搅拌机构22，进料口211，连接管212，固定板221,安装座222,第一电机223,第一皮带轮224,皮带225,第二皮带轮226,第二电机227,第一伞齿228,第二伞齿229,丝杆2210,转动杆2211,推杆2212,旋转板2213,搅拌杆2214，搅拌叶片2215，第一过滤层31,第二过滤层32,第三过滤层33,废弃血液收集层34，冲洗机构35，水箱351，进水管352，喷头353，丝杆滑台41,固定座42,第一气缸43,连接杆44，吸盘45，第一培养皿51，抽取机构52，进料门511，出料门512，红外线灯513，旋转升降部件53，抽取部件54，底座531,旋转电机532,第一齿轮533,第二齿轮534,第一转动轴535,第一安装板536,滑动槽537,第一齿条538,第三电机539,第三齿轮5310,移动板5311，凹型安装板5312，第二安装板541,第二气缸542,连接环543,提取针544，针管5441，支撑板5442，拉杆5443，微调部件55，长杆551,短杆552,第二齿条553,移动电机554,涡轮555,第四齿轮556,第二转动轴557,第三安装板558,移动电机安装板559。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供一种干细胞纯化装置，包括工作台1、分离组件2、提取组件3、转移组件4、纯化组件5和第二培养皿6，所述分离组件2固定设置在工作台1的一侧，所述提取组件3固定设置在分离组件2旁侧，所述转移组件4与提取组件3对立设置，所述纯化组件5设置在提取组件3一侧，所述第二培养皿6固定设置在工作台1另一侧，在工作状态下，通过所述分离组件2对干细胞进行分离工作，通过所述提取组件3对干细胞进行提取，通过所述转移组件4将提取完成的干细胞移送至纯化组件5处，通过所述纯化组件5对干细胞进行纯化，通过所述第二培养皿6对纯化后的干细胞进行储存。

所述分离组件2包括分离箱21和搅拌机构22，所述分离箱21固定设置在工作台1上，所述搅拌机构22设置在分离箱21内部，通过所述分离箱21盛放血液，通过所述搅拌组件实现干细胞分离工作。

所述分离箱21包括进料口211和连接管212，所述进料口211固定设置在分离箱21顶端，所述连接管212的一端与分离箱21底端连接，所述连接管212的另一端与提取组件3相连接，通过所述进料口211可用来添加血液和分散剂。

所述搅拌机构22包括固定板221、安装座222、第一电机223、第一皮带轮224、皮带225、第二皮带轮226、第二电机227、第一伞齿228、第二伞齿229、丝杆2210、转动杆2211、推杆2212、旋转板2213、搅拌杆2214和搅拌叶片2215，所述固定板221固定设置在分离箱21内顶壁上，所述安装座222固定设置在固定板221上、所述第一电机223固定设置在安装座222的一侧，所述第一皮带轮224与第一电机223的输出端相连接，所述第二皮带轮226设置在第一皮带轮224旁侧，所述皮带225套设在第一皮带轮224和第二皮带轮226上，所述第二电机227固定设置在安装座222的另一侧，所述第一伞齿228与第二电机227的输出端相连接，所述第二伞齿229转动设置在安装座222上且与第一伞齿228相互啮合，所述丝杆2210的一端与第二伞齿229连接，所述丝杆2210的另一端贯穿第二皮带轮226与转动杆2211相连接，所述转动杆2211的一端与丝杆2210连接，所述转动杆2211的另一端与旋转板2213相连接，所述推杆2212设有两根，两根所述推杆2212的一端与第二皮带轮226连接，两根所述推杆2212的另一端与旋转板2213相连接，所述旋转板2213和转动杆2211以及两根推杆2212相连接，所述搅拌杆2214固定设置在旋转板2213上，所述搅拌叶片2215固定设置在搅拌杆2214上，通过所述第一电机223带动第一皮带轮224转动，第一皮带轮224带动皮带225转动，皮带225带动第二皮带轮226转动，第二皮带轮226带动两根推杆2212转动，两根推杆2212带动旋转板2213转动，从而带动搅拌杆2214和搅拌叶片2215转动对干细胞进行搅拌分离，通过所述第二电机227带动第一伞齿228转动，第一伞齿228与第二伞齿229相互啮合带动丝杆2210运动，丝杆2210推动转动杆2211向上运动，再配合两根推杆2212同时进行工作带动旋转板2213进行升降，从而带动搅拌杆2214和搅拌叶片2215进行升降对干细胞进行更有效的分离，通过所述搅拌组件的设置使得干细胞分离工作效率得到了大大的提高，同时也大大提高了本装置的实用性。

所述提取组件3包括第一过滤层31、第二过滤层32、第三过滤层33、废弃血液收集层34和冲洗机构35，所述第一过滤层31、第二过滤层32、第三过滤层33和废弃血液收集层34依次从上到下设置，所述冲洗机构35设置在废弃血液收集层34的一侧。

所述第一过滤层31为直径为100～120μm的吸附柱网格，所述第二过滤层32为直径为60～ 80μm的吸附柱网格，所述第三过滤层33为直径为40～50μm的吸附柱网格，所述吸附柱网格第一次过滤干细胞至吸附柱网格第三次过滤干细胞时，将时间控制在6h～7h，直到细胞的表面没有明显的杂质再进行第三次吸附 柱网格过滤，使得得到的干细胞纯度较高，活性较高，质量较好。

所述冲洗机构35包括水箱351，进水管352和喷头353，所述水箱351固定设置在废弃血液层34的一侧，所述水箱351储存有磷酸盐缓冲液，所述进水管352的一端与水箱351相连接，所述进水管352的另一端贯穿废弃血液收集层34侧壁延伸至内部，所述喷头353设有若干个，若干个喷头353依次设置在进水管352上，所述当干细胞经过三次过滤后，用含有10％胎牛血清的DMEM/F12培养基重悬后，弃去培养基，用磷酸盐缓冲液反复冲洗2～3次，加入新鲜的完全培养基继续培养，培养36h后弃去完全培养基进行第二次洗涤，用磷酸盐缓冲液反复冲洗3～5次，加入新鲜的完全培养基继续培养，所述通过磷酸盐缓冲液洗涤两次后，使得杂细胞和组织除去，期间加入完全培养基补充细胞的营养成分，保证细胞的正常生理状态。

所述转移组件4包括丝杆滑台41、固定座42、第一气缸43、连接杆44和吸盘45，所述丝杆滑台41设置在工作台1上，所述固定座42固定设置在丝杆滑台41上，所述第一气缸43固定设置在固定座42上，所述连接杆44与第一气缸43的输出端相连接，所述吸盘45共设有两个，两个所述吸盘45分别与连接杆44相连接，通过所述丝杆滑台41和第一气缸43的配合工作，将提取完成的干细胞移送至纯化组件5内进行纯化，通过所述转移组件4的设置无需工作人员对提取完的干细胞进行转移，简单快捷同时也更加安全，大大提高了本装置的实用性。

所述纯化组件5包括第一培养皿51和抽取机构52，所述第一培养皿51固定设置在工作台1上，所述抽取机构52设置在第一培养皿51旁侧，通过所述第一培养皿51对干细胞进行纯化，通过所述抽取机构52将纯化完成的干细胞抽取随即放入第二培养皿6进行储存。

所述第一培养皿51包括进料门511，出料门512和红外线灯513，所述进料门511设置在第一培养皿51的一侧，所述出料门512设置在第一培养皿51顶端，所述红外线灯513设有若干组，若干组所述红外线灯513依次设置在第一培养皿51的内侧壁上，通过所述进料门511将提取完成的干细胞放入第一培养皿51内，通过所述出料门512方便工作人员添加在纯化过程中所需的胰酶，同时也便于抽取机构52对纯化完成的干细胞进行抽取工作，通过所述红外线灯513对干细胞进行照射，使得纯化出的干细胞表型不发生改变，形状比较稳定。

所述抽取机构52包括旋转升降部件53和抽取部件54，所述旋转升降部件53固定设置在工作台1上，所述抽取部件54固定设置在旋转升降部件53上。

所述旋转升降部件53包括底座531、旋转电机532、第一齿轮533、第二齿轮534、第一转动轴535、第一安装板536、滑动槽537、第一齿条538、第三电机539、第三齿轮5310、移动板5311和凹型安装板5312，所述底座531固定设置在工作台1上，所述旋转电机532固定设置在底座531内，所述第一齿轮533与旋转电机532的输出端相连接，所述第一齿轮533与第二齿轮534相互啮合，所述第一安装板536设置在底座531上方，所述第一转动轴535的一端与第二齿轮534连接，所述第一转动轴535的另一端贯穿底座531与第一安装板536相连接，所述滑动槽537固定设置在第一安装板536上，所述移动板5311移动设置在滑动槽537内，所述第一齿条538设置在滑动槽537一侧，所述第三电机539设置在移动板5311上，所述第三齿轮5310与第三电机539的输出端相连接，所述第三齿轮5310与第一齿条538相互啮合，所述凹型安装板5312固定设置在移动板5311上，通过所述旋转电机532带动第一齿轮533转动，第一齿轮533与第二齿轮534啮合，第二齿轮534带动第一转动轴535转动，第一转动轴535带动第一安装板536转动从而带动滑动槽537转动，通过所述第三电机539带动第三齿轮5310转动，第三齿轮5310与齿条相互啮合，从而带动凹型安装板5312进行上下升降，通过所述旋转升降部件53的设置可以带动提取组件3到达提取时所需要的高度，提取时能够快速到达提取所需要的高度，能够提高工作效率，同时可在提取完成后进行旋转将干细胞放入第二培养皿6内。

所述抽取部件54包括第二安装板541、第二气缸542、连接环543、提取针544和微调部件55，所述微调部件55固定设置在固定板221的下方，所述第二安装板541固定设置在微调部件55的延伸端上，所述提取针544设头若干个，若干个所述提取针544呈环形设置在第二安装板541上，每个所述提取针544均包括针管5441、支撑板5442和拉杆5443，所述支撑板5442设置在第二安装板541的下方，所述针管5441固定设置在支撑板5442上，所述拉杆5443移动设置在针管5441内，并且所述拉杆5443贯穿所述第二安装板541，所述连接环543设置在第二安装板541的上方，并且所述连接环543与若干个所述提取针544的拉杆5443固定连接，所述第二气缸542设有两个，两个所述第二气缸542对称设置在第二安装板541的上方，两个所述第二气缸542的输出端均与连接环543固定连接。

所述微调部件55包括长杆551、短杆552、第二齿条553、移动电机554、涡轮555、第四齿轮556、第二转动轴557、第三安装板558和移动电机安装板559，所述长杆551固定设置在固定板221的下方，所述长杆551内部中空，所述短杆552移动设置在长杆551内侧，所述第三安装板558对称设置在长杆551外侧的一端上，所述第二转动轴557转动安装在两个所述第三安装板558上，所述第四齿轮556固定设置在第二转动轴557上，并且所述第二转动轴557设置在两个所述第三安装板558之间，所述第二齿条553固定设置在短杆552一侧上，所述第二齿条553与第四齿轮556相互啮合，所述移动电机554固定设置在移动电机安装板559上，所述涡轮555固定设置在移动电机554的输出轴上，所述涡轮555与第四齿轮556相互啮合，通过所述移动电机554转动带动与其连接的涡轮555旋转，涡轮555带动与其啮合的第四齿轮556转动，第四齿轮556带动与其啮合的第二齿条553移动，第二齿条553移动带动与其连接的短杆552在长杆551内进行移动，通过微调部件55可以到达提取干细胞最佳的位置，可以更好的提取干细胞而不提取到底层的沉淀物。

本发明工作原理如下：在工作状态下，通过所述分离组件2对干细胞进行分离工作，通过所述提取组件3对干细胞进行提取，通过所述转移组件4将提取完成的干细胞移送至纯化组件5处，通过所述纯化组件5对干细胞进行纯化，通过所述第二培养皿6对纯化后的干细胞进行储存,首先搅拌组件通过所述第一电机223带动第一皮带轮224转动，第一皮带轮224带动皮带225转动，皮带225带动第二皮带轮226转动，第二皮带轮226带动两根推杆2212转动，两根推杆2212带动旋转板2213转动，从而带动搅拌杆2214和搅拌叶片2215转动对干细胞进行搅拌分离，通过所述第二电机227带动第一伞齿228转动，第一伞齿228与第二伞齿229相互啮合带动丝杆2210运动，丝杆2210推动转动杆2211向上运动，再配合两根推杆2212同时进行工作带动旋转板2213进行升降，从而带动搅拌杆2214和搅拌叶片2215进行升降对干细胞进行更有效的分离，随后提取组件3通过第一过滤层31、第二过滤层32、第三过滤层33、废弃血液收集层34和冲洗机构35对干细胞进行提取，随后移送组件通过通过所述丝杆滑台41和第一气缸43的配合工作，将提取完成的干细胞移送至纯化组件5内进行纯化，随后抽取组件通过所述旋转电机532带动第一齿轮533转动，第一齿轮533与第二齿轮534啮合，第二齿轮534带动第一转动轴535转动，第一转动轴535带动第一安装板536转动从而带动滑动槽537转动，通过所述第三电机539带动第三齿轮5310转动，第三齿轮5310与齿条相互啮合，从而带动凹型安装板5312进行上下升降，通过所述旋转升降部件53的设置可以带动提取组件3到达提取时所需要的高度，提取时能够快速到达提取所需要的高度，能够提高工作效率，同时可在提取完成后进行旋转将干细胞放入第二培养皿6内，随后微调部件55通过所述移动电机554转动带动与其连接的涡轮555旋转，涡轮555带动与其啮合的第四齿轮556转动，第四齿轮556带动与其啮合的第二齿条553移动，第二齿条553移动带动与其连接的短杆552在长杆551内进行移动，通过微调部件55可以到达提取干细胞最佳的位置，可以更好的提取干细胞而不提取到底层的沉淀物，最后抽取组件将纯化完成的干细胞放至第二培养皿6进行储存即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种干细胞纯化装置，其特征在于：包括工作台（1）、分离组件（2）、提取组件（3）、转移组件（4）、纯化组件（5）和第二培养皿（6），所述分离组件（2）固定设置在工作台（1）的一侧，所述提取组件（3）固定设置在分离组件（2）旁侧，所述转移组件（4）与提取组件（3）对立设置，所述纯化组件（5）设置在提取组件（3）一侧，所述第二培养皿（6）固定设置在工作台（1）另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述分离组件（2）包括分离箱（21）和搅拌机构（22），所述分离箱（21）固定设置在工作台（1）上，所述搅拌机构（22）设置在分离箱（21）内部。

3.根据权利要求2所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述搅拌机构（22）包括固定板（221）、安装座（222）、第一电机（223）、第一皮带轮（224）、皮带（225）、第二皮带轮（226）、第二电机（227）、第一伞齿（228）、第二伞齿（229）、丝杆（2210）、转动杆（2211）、推杆（2212）、旋转板（2213）、搅拌杆（2214）和搅拌叶片（2215），所述固定板（221）固定设置在分离箱（21）内顶壁上，所述安装座（222）固定设置在固定板（221）上、所述第一电机（223）固定设置在安装座（222）的一侧，所述第一皮带轮（224）与第一电机（223）的输出端相连接，所述第二皮带轮（226）设置在第一皮带轮（224）旁侧，所述皮带（225）套设在第一皮带轮（224）和第二皮带轮（226）上，所述第二电机（227）固定设置在安装座（222）的另一侧，所述第一伞齿（228）与第二电机（227）的输出端相连接，所述第二伞齿（229）转动设置在安装座（222）上且与第一伞齿（228）相互啮合，所述丝杆（2210）的一端与第二伞齿（229）连接，所述丝杆（2210）的另一端贯穿第二皮带轮（226）与转动杆（2211）相连接，所述转动杆（2211）的一端与丝杆（2210）连接，所述转动杆（2211）的另一端与旋转板（2213）相连接，所述推杆（2212）设有两根，两根所述推杆（2212）的一端与第二皮带轮（226）连接，两根所述推杆（2212）的另一端与旋转板（2213）相连接，所述旋转板（2213）和转动杆（2211）以及两根推杆（2212）相连接，所述搅拌杆（2214）固定设置在旋转板（2213）上，所述搅拌叶片（2215）固定设置在搅拌杆（2214）上。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述提取组件（3）包括第一过滤层（31）、第二过滤层（32）、第三过滤层（33）、废弃血液收集层（34）和冲洗机构（35），所述第一过滤层（31）、第二过滤层（32）、第三过滤层（33）和废弃血液收集层（34）依次从上到下设置，所述冲洗机构（35）设置在废弃血液收集层（34）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述冲洗机构（35）包括水箱（351），进水管（352）和喷头（353），所述水箱（351）固定设置在废弃血液层（34）的一侧，所述水箱（351）储存有磷酸盐缓冲液，所述进水管（352）的一端与水箱（351）相连接，所述进水管（352）的另一端贯穿废弃血液收集层（34）侧壁延伸至内部，所述喷头（353）设有若干个，若干个喷头（353）依次设置在进水管（352）上。

6.根据权利要求5所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述转移组件（4）包括丝杆滑台（41）、固定座（42）、第一气缸（43）、连接杆（44）和吸盘（45），所述丝杆滑台（41）设置在工作台（1）上，所述固定座（42）固定设置在丝杆滑台（41）上，所述第一气缸（43）固定设置在固定座（42）上，所述连接杆（44）与第一气缸（43）的输出端相连接，所述吸盘（45）共设有两个，两个所述吸盘（45）分别与连接杆（44）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述第一培养皿（51）包括进料门（511），出料门（512）和红外线灯（513），所述进料门（511）设置在第一培养皿（51）的一侧，所述出料门（512）设置在第一培养皿（51）顶端，所述红外线灯（513）设有若干组，若干组所述红外线灯（513）依次设置在第一培养皿（51）的内侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述抽取机构(52)包括旋转升降部件(53)和抽取部件(54)，所述旋转升降部件(53)固定设置在工作台(1)上，所述抽取部件(54)固定设置在旋转升降部件(53)上,所述旋转升降部件（53）包括底座（531）、旋转电机（532）、第一齿轮（533）、第二齿轮（534）、第一转动轴（535）、第一安装板（536）、滑动槽（537）、第一齿条（538）、第三电机（539）、第三齿轮（5310）、移动板（5311）和凹型安装板（5312），所述底座（531）固定设置在工作台（1）上，所述旋转电机（532）固定设置在底座（531）内，所述第一齿轮（533）与旋转电机（532）的输出端相连接，所述第一齿轮（533）与第二齿轮（534）相互啮合，所述第一安装板（536）设置在底座（531）上方，所述第一转动轴（535）的一端与第二齿轮（534）连接，所述第一转动轴（535）的另一端贯穿底座（531）与第一安装板（536）相连接，所述滑动槽（537）固定设置在第一安装板（536）上，所述移动板（5311）移动设置在滑动槽（537）内，所述第一齿条（538）设置在滑动槽（537）一侧，所述第三电机（539）设置在移动板（5311）上，所述第三齿轮（5310）与第三电机（539）的输出端相连接，所述第三齿轮（5310）与第一齿条（538）相互啮合，所述凹型安装板（5312）固定设置在移动板（5311）上。

9.根据权利要求8所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述抽取部件（54）包括第二安装板（541）、第二气缸（542）、连接环（543）、提取针（544）和微调部件（55），所述微调部件（55）固定设置在固定板（221）的下方，所述第二安装板（541）固定设置在微调部件（55）的延伸端上，所述提取针（544）设有若干个，若干个所述提取针（544）呈环形设置在第二安装板（541）上，每个所述提取针（544）均包括针管（5441）、支撑板（5442）和拉杆（5443），所述支撑板（5442）设置在第二安装板（541）的下方，所述针管（5441）固定设置在支撑板（5442）上，所述拉杆（5443）移动设置在针管（5441）内，并且所述拉杆（5443）贯穿所述第二安装板（541），所述连接环（543）设置在第二安装板（541）的上方，并且所述连接环（543）与若干个所述提取针（544）的拉杆（5443）固定连接，所述第二气缸（542）设有两个，两个所述第二气缸（542）对称设置在第二安装板（541）的上方，两个所述第二气缸（542）的输出端均与连接环（543）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种干细胞纯化装置，其特征在于：所述微调部件（55）包括长杆（551）、短杆（552）、第二齿条（553）、移动电机（554）、涡轮（555）、第四齿轮（556）、第二转动轴（557）、第三安装板（558）和移动电机安装板（559），所述长杆（551）固定设置在固定板（221）的下方，所述长杆（551）内部中空，所述短杆（552）移动设置在长杆（551）内侧，所述第三安装板（558）对称设置在长杆（551）外侧的一端上，所述第二转动轴（557）转动安装在两个所述第三安装板（558）上，所述第四齿轮（556）固定设置在第二转动轴（557）上，并且所述第二转动轴（557）设置在两个所述第三安装板（558）之间，所述第二齿条（553）固定设置在短杆（552）一侧上，所述第二齿条（553）与第四齿轮（556）相互啮合，所述移动电机（554）固定设置在移动电机安装板（559）上，所述涡轮（555）固定设置在移动电机（554）的输出轴上，所述涡轮（555）与第四齿轮（556）相互啮合。

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