CN113117792A - 一种中医药材捣药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中医药材捣药装置，涉及医用药材加工技术领域，包括升降机构、捣药机构、翻转机构、捣药罐、收取机构、过滤机构、药渣移动机构和药渣放置机构，所述升降机构设置在地面上，所述捣药机构固定设置在升降机构上，所述翻转机构设置在捣药机构的一侧，所述捣药罐设置在翻转机构上，所述收取机构设置在翻转机构的一侧，所述过滤机构设置在收取机构的上方，所述药渣移动机构固定设置在过滤机构的一侧，所述药渣放置机构设置在收取机构的一侧，通过上述各个机构之间的配合，能够自动对药材进行捣药作业，相比与人工作业，提高了捣药的效率，还能有效的将捣过的药材进行过滤和分离，使药渣和药能够得到有效的分离。
Description
技术领域
本发明涉及医用药材加工技术领域，尤其涉及一种中医药材捣药装置。
背景技术
中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药和矿物药。中药在中国传统中医的指导下广泛应用，作为中医的药材主要包括植物的根、茎、叶以及动物的内脏等，为了便于人体吸收，传统的捣药方式和工具是使用人工捣药锤捣药，效率比较低下，而且需要消耗很大的人力，自动化程度低，一般的捣药装置捣药效率低，且捣药效果差，达不到预期效果。
发明内容
本发明实施例提供一种中医药材捣药装置，以解决现有背景技术中所存在的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种中医药材捣药装置，包括升降机构、捣药机构、翻转机构、捣药罐、收取机构、过滤机构、药渣移动机构和药渣放置机构，所述升降机构设置在地面上，所述捣药机构固定设置在升降机构上，所述翻转机构设置在捣药机构的一侧，所述捣药罐设置在翻转机构上，所述收取机构设置在翻转机构的一侧，所述过滤机构设置在收取机构的上方，所述药渣移动机构固定设置在过滤机构的一侧，所述药渣放置机构设置在收取机构的一侧。
进一步地，所述升降机构包括升降底座、升降丝杆、第一升降齿轮、第二升降齿轮、升降旋转杆、升降电机、旋转轴和升降带，所述升降底座设置在地面上，所述升降丝杆、第一升降齿轮和第二升降齿轮均设有两个，两个所述升降丝杆对称设置在升降底座的上方，两个所述升降丝杆的一端均贯穿所述升降底座的上端，两个所述第一升降齿轮分别固定设置在一个所述升降丝杆的另一端上，两个所述第二升降齿轮分别设置在一个所述第一升降齿轮的一侧，两个所述第二升降齿轮分别与一个所述第一升降齿轮相啮合，所述升降旋转杆的两端分别贯穿两个所述第二升降齿轮与所述升降底座的一侧转动连接，所述升降电机固定设置在升降底座上，所述旋转轴的一端与所述升降电机的输出端相连接，所述升降带套设在升降旋转杆和旋转轴上。
进一步地，所述捣药机构包括捣药底座、捣药升降板、捣药电机、捣药旋转杆、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、捣药转动杆、捣药拨板、捣药连接杆、捣药移动板、捣药移动座、捣药杆和捣药头，所述捣药底座设置在升降底座的上方，所述捣药升降板和捣药移动板均设有两个，两个所述捣药升降板的一侧对称固定设置在捣药升降底座的一侧，两个所述捣药升降板分别与一个所述升降丝杆相连接，所述捣药电机固定设置在捣药底座的下方，所述捣药旋转杆的一端与所述捣药电机的输出端相连接，所述第一旋转齿轮固定设置在捣药旋转杆的另一端上，所述第二旋转齿轮设置第一旋转齿轮的一侧，所述第二旋转齿轮与所述第一旋转齿轮相啮合，所述捣药转动杆的一端与所述第二旋转齿轮相连接，所述捣药转动杆的另一端延伸出捣药底座的一侧，所述捣药拨板固定设置在捣药转动杆上，所述捣药连接杆的两端分别延伸出捣药底座的一侧，两个所述捣药移动板分别与捣药连接杆相连接，所述捣药移动座设置在两个所述捣药移动板之间，所述捣药杆固定设在捣药移动座上，所述捣药头的一端固定设置在捣药杆的一端相连接，所述捣药头的另一端位于捣药罐的内部。
进一步地，所述翻转机构包括翻转底座、翻转支撑杆、第一翻转固定板、第二翻转固定板、翻转挡座、第一翻转移动板、第二翻转移动板和翻转气缸，所述放置底座设置在升降机构的一侧，所述翻转支撑杆、第一翻转固定板、第二翻转固定板、第一翻转移动板、第二翻转移动板和翻转气缸均设有两个，两个所述翻转支撑杆对称固定设置在翻转底座上，所述两个第一翻转固定板和两个所述第二翻转固定板均固定设置在一个所述翻转支撑杆上，所述翻转挡座设置在翻转底座的上方，两个所述第一翻转移动板的一端分别与所述第一翻转固定板相连接，两个所述第一翻转移动板的另一端分别与所述翻转挡座的一侧相连接，两个所述第二翻转移动板的一端分别与所述第二翻转固定板相连接，两个所述第二翻转移动板的另一端分别与所述翻转挡座的一侧相连接，两个所述翻转气缸的底端分别铰接设置在翻转支撑杆上，两个所述翻转气缸的输出端与一个所述第二翻转移动板相连接。
进一步地，所述收取机构包括收取底座、收取箱和收取把手，所述收取底座设置在翻转底座的一侧，所述收取箱设置在收取底座的上方，所述收取把手固定设置在收取箱的一侧。
进一步地，所述过滤机构包括过滤板和过滤座，所述过滤板设置在收取箱的上方，所述过滤板上开设有若干个过滤孔，所述过滤座设置在过滤板上。
进一步地，所述药渣移动机构包括移动底座、移动电机、移动板、滑动头、滑动槽、滑动丝杆、滑动旋转盘和移动带，所述移动底座设置在地面上，所述移动电机固定设置在移动底座的一侧，所述移动板、滑动头、滑动丝杆、滑动槽和滑动旋转盘均设有两个，两个所述移动板的一端分别与所述移动底座相连接，两个所述移动板的另一端分别与所述过滤座的一端相连接，两个所述滑动头分别设置在过滤座的一端上，两个所述滑动槽对称设置在收取机构的一侧，两个所述滑动丝杆分别设置在一个所述滑动槽内，两个所述滑动丝杆的一端分别与一个所述滑动头相连接，两个所述滑动旋转盘的一侧分别与一个所述滑动丝杆的另一端相连接，所述移动带套设在两个所述滑动旋转盘和移动电机的输出端相连接。
进一步地，所述药渣放置机构包括药渣放置板、移动轮、放置箱、放置移动板和握杆，所述药渣放置板设置在收取机构的一侧，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮两两对称设置在药渣放置板的一侧，所述放置箱设置在药渣放置板的上方，所述放置移动板设置有两个，两个所述放置移动板的一端分别设置在药渣放置板的一侧，所述握杆的两端分别与一个所述放置移动板相连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一、通过本发明上的降机构、捣药机构、翻转机构、捣药罐、收取机构、过滤机构、药渣移动机构和药渣放置机构之间的配合，能够提高捣药效率低，提升捣药的效果。
其二、通过所述捣药机构上的捣药电机启动，使捣药旋转杆带动第一旋转齿轮转动，第一旋转轴带动第二旋转齿轮转动，第二旋转齿轮带动捣药转动杆转动，捣药转动杆带动拨板拨动捣药移动板移动，使捣药移动板带动捣药移动座上下移动，捣药移动座带动捣药杆上下移动，捣药杆带动捣药头移动，使捣药头能对捣药罐内的药材进行捣药作业，能够自动对捣药罐内的药材进行捣药作业，相比于人工作业，提高了捣药的效率。
其三、通过所述翻转机构上的翻转气缸启动，使第一翻转移动板和第二翻转移动板带动翻转挡座进行翻转，从而使捣药罐内部的药和药材倒入到过滤机构的上方，无需人工介入，提高了药材移动的效率。
其四、通过所述收取机构、过滤机构和药渣放置机构之间的配合，能够有效的将药和药渣分类，提高了对药和药渣的分离和移动效率。
其五、通过所述药渣移动机构上的动电机启动，使移动带带动滑动旋转盘转动，滑动旋转盘带动滑动丝杆转动，滑动丝杆带动滑动头移动，滑动头带动移动板移动，移动板带动过滤板移动，从而使在过滤板上的药渣移动到药渣放置机构内，从而提高了对药渣移动的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明升降机构的立体结构示意图；
图3为本发明捣药机构的立体结构示意图；
图4为本发明翻转机构的立体结构示意图；
图5为本发明收取机构和药渣移动机构的立体结构示意图；
图6为本发明药渣放置机构的立体结构示意图。
图中标号为：升降机构1、升降底座11、升降丝杆12、第一升降齿轮13、第二升降齿轮14、升降旋转杆15、升降电机16、旋转轴17、升降带18、捣药机构2、捣药底座21、捣药升降板22、捣药电机23、捣药旋转杆24、第一旋转齿轮25、第二旋转齿轮26、捣药转动杆27、捣药拨板28、捣药连接杆29、捣药移动板210、捣药移动座211、捣药杆212、捣药头213、翻转机构3、翻转底座31、翻转支撑杆32、第一翻转固定板33、第二翻转固定板34、翻转挡座35、第一翻转移动板36、第二翻转移动板37、翻转气缸38、捣药罐4、收取机构5、收取底座51、收取箱52、收取把手53、过滤机构6、过滤板61、过滤孔6101、过滤座62、药渣移动机构7、移动底座71、移动电机72、移动板73、滑动头74、滑动槽75、滑动丝杆76、滑动旋转盘77、移动带78、药渣放置机构8、药渣放置板81、移动轮82、放置箱83、放置移动板84、握杆85。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1至图6所示，详细说明本发明各实施例提供的技术方案，一种中医药材捣药装置，包括升降机构1、捣药机构2、翻转机构3、捣药罐4、收取机构5、过滤机构6、药渣移动机构7和药渣放置机构8，所述升降机构1设置在地面上，所述捣药机构2固定设置在升降机构1上，所述翻转机构3设置在捣药机构2的一侧，所述捣药罐4设置在翻转机构3上，所述收取机构5设置在翻转机构3的一侧，所述过滤机构6设置在收取机构5的上方，所述药渣移动机构7固定设置在过滤机构6的一侧，所述药渣放置机构8设置在收取机构5的一侧。
通过上述各个机构之间的配合，能够自动对药材进行捣药作业，相比与人工作业，提高了捣药的效率，还能有效的将捣过的药材进行过滤和分离，使药渣和药能够得到有效的分离。
具体的，所述升降机构1包括升降底座11、升降丝杆12、第一升降齿轮13、第二升降齿轮14、升降旋转杆15、升降电机16、旋转轴17和升降带18，所述升降底座11设置在地面上，所述升降丝杆12、第一升降齿轮13和第二升降齿轮14均设有两个，两个所述升降丝杆12对称设置在升降底座11的上方，两个所述升降丝杆12的一端均贯穿所述升降底座11的上端，两个所述第一升降齿轮13分别固定设置在一个所述升降丝杆12的另一端上，两个所述第二升降齿轮14分别设置在一个所述第一升降齿轮13的一侧，两个所述第二升降齿轮14分别与一个所述第一升降齿轮13相啮合，所述升降旋转杆15的两端分别贯穿两个所述第二升降齿轮14与所述升降底座11的一侧转动连接，所述升降电机16固定设置在升降底座11上，所述旋转轴17的一端与所述升降电机16的输出端相连接，所述升降带18套设在升降旋转杆15和旋转轴17上。
当所述升降电机16启动，使旋转轴17带动升降旋转杆15转动，升降旋转杆15带动两个所述第二升降齿轮14转动，两个所述第二升降齿轮14带动两个所述第一升降齿轮13转动，两个所述第一升降齿轮13带动两个所述升降丝杆12升降，从而使捣药机构2进行升降作业，使捣药机构2更好的对药材进行捣药作业。
具体的，所述捣药机构2包括捣药底座21、捣药升降板22、捣药电机23、捣药旋转杆24、第一旋转齿轮25、第二旋转齿轮26、捣药转动杆27、捣药拨板28、捣药连接杆29、捣药移动板210、捣药移动座211、捣药杆212和捣药头213，所述捣药底座21设置在升降底座11的上方，所述捣药升降板22和捣药移动板210均设有两个，两个所述捣药升降板22的一侧对称固定设置在捣药升降底座11的一侧，两个所述捣药升降板22分别与一个所述升降丝杆12相连接，所述捣药电机23固定设置在捣药底座21的下方，所述捣药旋转杆24的一端与所述捣药电机23的输出端相连接，所述第一旋转齿轮25固定设置在捣药旋转杆24的另一端上，所述第二旋转齿轮26设置第一旋转齿轮25的一侧，所述第二旋转齿轮26与所述第一旋转齿轮25相啮合，所述捣药转动杆27的一端与所述第二旋转齿轮26相连接，所述捣药转动杆27的另一端延伸出捣药底座21的一侧，所述捣药拨板28固定设置在捣药转动杆27上，所述捣药连接杆29的两端分别延伸出捣药底座21的一侧，两个所述捣药移动板210分别与捣药连接杆29相连接，所述捣药移动座211设置在两个所述捣药移动板210之间，所述捣药杆212固定设在捣药移动座211上，所述捣药头213的一端固定设置在捣药杆212的一端相连接，所述捣药头213的另一端位于捣药罐4的内部。
当所述捣药电机23启动，使捣药旋转杆24带动第一旋转齿轮25转动，第一旋转轴17带动第二旋转齿轮26转动，第二旋转齿轮26带动捣药转动杆27转动，捣药转动杆27带动拨板拨动捣药移动板210移动，使捣药移动板210带动捣药移动座211上下移动，捣药移动座211带动捣药杆212上下移动，捣药杆212带动捣药头213移动，使捣药头213能对捣药罐4内的药材进行捣药作业。
通过上述各个部件之间的配合，能够自动对捣药罐4内的药材进行捣药作业，相比于人工作业，提高了捣药的效率。
具体的，所述翻转机构3包括翻转底座31、翻转支撑杆32、第一翻转固定板33、第二翻转固定板34、翻转挡座35、第一翻转移动板36、第二翻转移动板37和翻转气缸38，所述放置底座设置在升降机构1的一侧，所述翻转支撑杆32、第一翻转固定板33、第二翻转固定板34、第一翻转移动板36、第二翻转移动板37和翻转气缸38均设有两个，两个所述翻转支撑杆32对称固定设置在翻转底座31上，所述两个第一翻转固定板33和两个所述第二翻转固定板34均固定设置在一个所述翻转支撑杆32上，所述翻转挡座35设置在翻转底座31的上方，两个所述第一翻转移动板36的一端分别与所述第一翻转固定板33相连接，两个所述第一翻转移动板36的另一端分别与所述翻转挡座35的一侧相连接，两个所述第二翻转移动板37的一端分别与所述第二翻转固定板34相连接，两个所述第二翻转移动板37的另一端分别与所述翻转挡座35的一侧相连接，两个所述翻转气缸38的底端分别铰接设置在翻转支撑杆32上，两个所述翻转气缸38的输出端与一个所述第二翻转移动板37相连接。
当所述翻转气缸38启动，使第一翻转移动板36和第二翻转移动板37带动翻转挡座35进行翻转，从而使捣药罐4内部的药和药材倒入到过滤机构6的上方，提高了药材移动的效率。
具体的，所述收取机构5包括收取底座51、收取箱52和收取把手53，所述收取底座51设置在翻转底座31的一侧，所述收取箱52设置在收取底座51的上方，所述收取把手53固定设置在收取箱52的一侧。
通过上述各个部件之间的配合，能够快速的移动过滤下来的药，提高了对药收取的速率。
具体的，所述过滤机构6包括过滤板61和过滤座62，所述过滤板61设置在收取箱52的上方，所述过滤板61上开设有若干个过滤孔6101，所述过滤座62设置在过滤板61上，通过上述各个部件之间的配合，能够有效的将药和药渣分离。
具体的，所述药渣移动机构7包括移动底座71、移动电机72、移动板73、滑动头74、滑动槽75、滑动丝杆76、滑动旋转盘77和移动带78，所述移动底座71设置在地面上，所述移动电机72固定设置在移动底座71的一侧，所述移动板73、滑动头74、滑动丝杆76、滑动槽75和滑动旋转盘77均设有两个，两个所述移动板73的一端分别与所述移动底座71相连接，两个所述移动板73的另一端分别与所述过滤座62的一端相连接，两个所述滑动头74分别设置在过滤座62的一端上，两个所述滑动槽75对称设置在收取机构5的一侧，两个所述滑动丝杆76分别设置在一个所述滑动槽75内，两个所述滑动丝杆76的一端分别与一个所述滑动头74相连接，两个所述滑动旋转盘77的一侧分别与一个所述滑动丝杆76的另一端相连接，所述移动带78套设在两个所述滑动旋转盘77和移动电机72的输出端相连接。
当所述移动电机72启动，使移动带78带动滑动旋转盘77转动，滑动旋转盘77带动滑动丝杆76转动，滑动丝杆76带动滑动头74移动，滑动头74带动移动板73移动，移动板73带动过滤板61移动，从而使在过滤板61上的药渣移动到药渣放置机构8内，提高了对药渣移动的效率。
具体的，所述药渣放置机构8包括药渣放置板81、移动轮82、放置箱83、放置移动板84和握杆85，所述药渣放置板81设置在收取机构5的一侧，所述移动轮82设置有四个，四个所述移动轮82两两对称设置在药渣放置板81的一侧，所述放置箱83设置在药渣放置板81的上方，所述放置移动板84设置有两个，两个所述放置移动板84的一端分别设置在药渣放置板81的一侧，所述握杆85的两端分别与一个所述放置移动板84相连接，通过上述各个部件之间的配合，能够有效的对药渣进行移动。
一种中医药材捣药装置工作原理：
当医疗药材进入到捣药罐4内后，降电机启动，使旋转轴17带动升降旋转杆15转动，升降旋转杆15带动两个所述第二升降齿轮14转动，两个所述第二升降齿轮14带动两个所述第一升降齿轮13转动，两个所述第一升降齿轮13带动两个所述升降丝杆12升降，两个所述升降丝杆12带动两个所述捣药升降板22升降，然后当所述捣药电机23启动，使捣药旋转杆24带动第一旋转齿轮25转动，第一旋转轴17带动第二旋转齿轮26转动，第二旋转齿轮26带动捣药转动杆27转动，捣药转动杆27带动拨板拨动捣药移动板210移动，使捣药移动板210带动捣药移动座211上下移动，捣药移动座211带动捣药杆212上下移动，捣药杆212带动捣药头213移动，使捣药头213能对捣药罐4内的药材进行捣药作业。
当捣药结束后，升降机构1使捣药机构2升起，然后所述翻转气缸38启动，使第一翻转移动板36和第二翻转移动板37带动翻转挡座35进行翻转，从而使捣药罐4内部的药和药材倒入到过滤机构6的上方，然后收取机构5和过滤机构6之间配合，使药和药渣分离，然后移动电机72启动，使移动带78带动滑动旋转盘77转动，滑动旋转盘77带动滑动丝杆76转动，滑动丝杆76带动滑动头74移动，滑动头74带动移动板73移动，移动板73带动过滤板61移动，从而使在过滤板61上的药渣移动到药渣放置机构8内，当需要移动药渣时，拉动握杆85配合四个所述移动轮82移动放置箱83，当需要移动收取箱52使，直接拉动收取把手53即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种中医药材捣药装置，其特征在于，包括升降机构(1)、捣药机构(2)、翻转机构(3)、捣药罐(4)、收取机构(5)、过滤机构(6)、药渣移动机构(7)和药渣放置机构(8)，所述升降机构(1)设置在地面上，所述捣药机构(2)固定设置在升降机构(1)上，所述翻转机构(3)设置在捣药机构(2)的一侧，所述捣药罐(4)设置在翻转机构(3)上，所述收取机构(5)设置在翻转机构(3)的一侧，所述过滤机构(6)设置在收取机构(5)的上方，所述药渣移动机构(7)固定设置在过滤机构(6)的一侧，所述药渣放置机构(8)设置在收取机构(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种中医药材捣药装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降底座(11)、升降丝杆(12)、第一升降齿轮(13)、第二升降齿轮(14)、升降旋转杆(15)、升降电机(16)、旋转轴(17)和升降带(18)，所述升降底座(11)设置在地面上，所述升降丝杆(12)、第一升降齿轮(13)和第二升降齿轮(14)均设有两个，两个所述升降丝杆(12)对称设置在升降底座(11)的上方，两个所述升降丝杆(12)的一端均贯穿所述升降底座(11)的上端，两个所述第一升降齿轮(13)分别固定设置在一个所述升降丝杆(12)的另一端上，两个所述第二升降齿轮(14)分别设置在一个所述第一升降齿轮(13)的一侧，两个所述第二升降齿轮(14)分别与一个所述第一升降齿轮(13)相啮合，所述升降旋转杆(15)的两端分别贯穿两个所述第二升降齿轮(14)与所述升降底座(11)的一侧转动连接，所述升降电机(16)固定设置在升降底座(11)上，所述旋转轴(17)的一端与所述升降电机(16)的输出端相连接，所述升降带(18)套设在升降旋转杆(15)和旋转轴(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种中医药材捣药装置，其特征在于：所述捣药机构(2)包括捣药底座(21)、捣药升降板(22)、捣药电机(23)、捣药旋转杆(24)、第一旋转齿轮(25)、第二旋转齿轮(26)、捣药转动杆(27)、捣药拨板(28)、捣药连接杆(29)、捣药移动板(210)、捣药移动座(211)、捣药杆(212)和捣药头(213)，所述捣药底座(21)设置在升降底座(11)的上方，所述捣药升降板(22)和捣药移动板(210)均设有两个，两个所述捣药升降板(22)的一侧对称固定设置在捣药升降底座(11)的一侧，两个所述捣药升降板(22)分别与一个所述升降丝杆(12)相连接，所述捣药电机(23)固定设置在捣药底座(21)的下方，所述捣药旋转杆(24)的一端与所述捣药电机(23)的输出端相连接，所述第一旋转齿轮(25)固定设置在捣药旋转杆(24)的另一端上，所述第二旋转齿轮(26)设置第一旋转齿轮(25)的一侧，所述第二旋转齿轮(26)与所述第一旋转齿轮(25)相啮合，所述捣药转动杆(27)的一端与所述第二旋转齿轮(26)相连接，所述捣药转动杆(27)的另一端延伸出捣药底座(21)的一侧，所述捣药拨板(28)固定设置在捣药转动杆(27)上，所述捣药连接杆(29)的两端分别延伸出捣药底座(21)的一侧，两个所述捣药移动板(210)分别与捣药连接杆(29)相连接，所述捣药移动座(211)设置在两个所述捣药移动板(210)之间，所述捣药杆(212)固定设在捣药移动座(211)上，所述捣药头(213)的一端固定设置在捣药杆(212)的一端相连接，所述捣药头(213)的另一端位于捣药罐(4)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种中医药材捣药装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括翻转底座(31)、翻转支撑杆(32)、第一翻转固定板(33)、第二翻转固定板(34)、翻转挡座(35)、第一翻转移动板(36)、第二翻转移动板(37)和翻转气缸(38)，所述放置底座设置在升降机构(1)的一侧，所述翻转支撑杆(32)、第一翻转固定板(33)、第二翻转固定板(34)、第一翻转移动板(36)、第二翻转移动板(37)和翻转气缸(38)均设有两个，两个所述翻转支撑杆(32)对称固定设置在翻转底座(31)上，所述两个第一翻转固定板(33)和两个所述第二翻转固定板(34)均固定设置在一个所述翻转支撑杆(32)上，所述翻转挡座(35)设置在翻转底座(31)的上方，两个所述第一翻转移动板(36)的一端分别与所述第一翻转固定板(33)相连接，两个所述第一翻转移动板(36)的另一端分别与所述翻转挡座(35)的一侧相连接，两个所述第二翻转移动板(37)的一端分别与所述第二翻转固定板(34)相连接，两个所述第二翻转移动板(37)的另一端分别与所述翻转挡座(35)的一侧相连接，两个所述翻转气缸(38)的底端分别铰接设置在翻转支撑杆(32)上，两个所述翻转气缸(38)的输出端与一个所述第二翻转移动板(37)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种中医药材捣药装置，其特征在于：所述收取机构(5)包括收取底座(51)、收取箱(52)和收取把手(53)，所述收取底座(51)设置在翻转底座(31)的一侧，所述收取箱(52)设置在收取底座(51)的上方，所述收取把手(53)固定设置在收取箱(52)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种中医药材捣药装置，其特征在于：所述过滤机构(6)包括过滤板(61)和过滤座(62)，所述过滤板(61)设置在收取箱(52)的上方，所述过滤板(61)上开设有若干个过滤孔(6101)，所述过滤座(62)设置在过滤板(61)上。
7.根据权利要求6所述的一种中医药材捣药装置，其特征在于：所述药渣移动机构(7)包括移动底座(71)、移动电机(72)、移动板(73)、滑动头(74)、滑动槽(75)、滑动丝杆(76)、滑动旋转盘(77)和移动带(78)，所述移动底座(71)设置在地面上，所述移动电机(72)固定设置在移动底座(71)的一侧，所述移动板(73)、滑动头(74)、滑动丝杆(76)、滑动槽(75)和滑动旋转盘(77)均设有两个，两个所述移动板(73)的一端分别与所述移动底座(71)相连接，两个所述移动板(73)的另一端分别与所述过滤座(62)的一端相连接，两个所述滑动头(74)分别设置在过滤座(62)的一端上，两个所述滑动槽(75)对称设置在收取机构(5)的一侧，两个所述滑动丝杆(76)分别设置在一个所述滑动槽(75)内，两个所述滑动丝杆(76)的一端分别与一个所述滑动头(74)相连接，两个所述滑动旋转盘(77)的一侧分别与一个所述滑动丝杆(76)的另一端相连接，所述移动带(78)套设在两个所述滑动旋转盘(77)和移动电机(72)的输出端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种中医药材捣药装置，其特征在于：所述药渣放置机构(8)包括药渣放置板(81)、移动轮(82)、放置箱(83)、放置移动板(84)和握杆(85)，所述药渣放置板(81)设置在收取机构(5)的一侧，所述移动轮(82)设置有四个，四个所述移动轮(82)两两对称设置在药渣放置板(81)的一侧，所述放置箱(83)设置在药渣放置板(81)的上方，所述放置移动板(84)设置有两个，两个所述放置移动板(84)的一端分别设置在药渣放置板(81)的一侧，所述握杆(85)的两端分别与一个所述放置移动板(84)相连接。
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