KR102527391B1 - 자동식 모낭 이식 식모기 - Google Patents

자동식 모낭 이식 식모기 Download PDF

Info

Publication number
KR102527391B1
KR102527391B1 KR1020150103800A KR20150103800A KR102527391B1 KR 102527391 B1 KR102527391 B1 KR 102527391B1 KR 1020150103800 A KR1020150103800 A KR 1020150103800A KR 20150103800 A KR20150103800 A KR 20150103800A KR 102527391 B1 KR102527391 B1 KR 102527391B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
needle
cartridge
hair follicle
rod assembly
rod
Prior art date
Application number
KR1020150103800A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170012698A (ko
Inventor
배태욱
김규형
김문규
김정철
서정욱
이수인
이형수
정용철
최은창
김대식
홍창혁
Original Assignee
한국전자통신연구원
경북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원, 경북대학교 산학협력단 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020150103800A priority Critical patent/KR102527391B1/ko
Priority to US15/163,527 priority patent/US9848909B2/en
Publication of KR20170012698A publication Critical patent/KR20170012698A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102527391B1 publication Critical patent/KR102527391B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/32053Punch like cutting instruments, e.g. using a cylindrical or oval knife
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747Dermatology
    • A61B2017/00752Hair removal or transplantation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00969Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets used for transplantation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320064Surgical cutting instruments with tissue or sample retaining means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

본 발명은 자동식 모낭 이식 식모기에 관한 것으로, 내부에 공간이 형성되고, 전면에 통공을 구비하는 하우징; 상기 통공에 장착되고, 바늘 및 봉 조립체를 각각 수용하는 복수의 홀을 구비하는 카트리지; 상기 카트리지를 직선 운동 또는 회전 운동시켜 상기 바늘 및 봉 조립체의 중심을 상기 통공 중심과 순차적으로 일치시키는 카트리지 구동부; 상기 통공과 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체의 후방 단부를 가압하는 바늘 및 봉 조립체 가압부; 상기 카트리지 구동부 및 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부의 구동을 제어하는 스위치를 구비하는 조작부;를 포함한다.

Description

자동식 모낭 이식 식모기{automatic hair implanter }
본 발명은 모낭 이식 식모기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모낭 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 모낭 이식 과정에서 시술자의 피로도를 최소화할 수 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기에 관한 것이다.
전체 인구 중의 상당수가 머리카락 등의 모발이 과도하게 빠지는 탈모 증상을 겪고 있다.
이때, 탈모 부위는 비탈모 부위에 비해 도드라져 보이게 되므로 일부 탈모 환자의 경우 미용의 목적으로 가발을 착용하여 탈모 부위가 도드라져 보이는 것을 차단하고 있다.
그러나, 가발은 착용 및 관리에 번거로움이 따르는 문제가 있었고, 기존 모발과의 조화가 부자연스러워 이질감이 따르는 문제가 있었으며, 착용 가능 부위가 제한되는 문제가 있었다.
이러한 이유로 최근 탈모 부위에 모발을 이식하는 탈모 환자가 늘고 있다.
모발 이식은 탈모 부위 커버 효과가 장기간 유지될 뿐만 아니라 기존 모발과의 이질감이 없으므로 모발 이식을 고려하는 탈모 환자의 수가 꾸준히 증가하고 있다.
한편, 모발 이식 시술과정에서는 통상 수동식 모낭 이식 식모기가 이용된다.
이때, 종래 수동식 모낭 이식 식모기는 모낭을 수용하는 바늘 및 바늘에 수용된 모낭을 가압하는 봉을 포함하며, 모낭이 수용된 바늘을 피부에 삽입시킨 이후 바늘을 후퇴시키는 과정에서 봉으로써 피부에 삽입된 모낭을 가압하여 모낭을 피부에 이식한다.
이와 같은 종래 수동식 모낭 이식 식모기는 탈모 부위에 모낭을 이식할 수 있는 것이었으나, 하나의 바늘을 통해 하나의 모낭만을 이식할 수 있는 것이어서 탈모 부위에 수백 내지 수천의 다수 모낭을 이식하고자 하는 경우 상당한 시간이 소요되는 문제가 있었다.
그리고 특히 종래 수동식 모낭 이식 식모기는, 시술자의 손놀림 즉, 시술자의 엄지와 검지 등을 이용하여 바늘이 수용된 몸체를 들어올림으로써 바늘을 후퇴시켰던 바, 탈모 부위에 수백 내지 수천의 다수 모낭을 이식할 때 반복되는 손놀림으로 인하여 시술자가 상당한 피로를 느끼게 되어 장기 종사자의 경우 자칫 근골격계 질환을 겪게 되는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당분야에서는 모낭 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 모낭 이식 과정에서의 시술자 피로도를 최소화할 수 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 수동식 모낭 이식 식모기의 경우 하나의 바늘을 통해 하나의 모낭만을 이식할 수 있어 탈모 부위 전체에 다수의 모낭을 이식할 때 상당한 시간이 소요되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 종래 수동식 모낭 이식 식모기에서 바늘이 시술자의 손놀림에 의해 후퇴함에 따라 모낭 이식 과정에서 시술자의 피로도 상당하였던 문제를 해소할 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기는, 내부에 공간이 형성되고, 전면에 통공을 구비하는 하우징; 상기 통공 후방에 장착되고, 바늘 및 봉 조립체를 각각 수용하는 복수의 홀이 형성된 카트리지; 상기 카트리지를 직선 운동 또는 회전 운동시켜 상기 바늘 및 봉 조립체의 중심을 상기 통공 중심과 순차적으로 일치시키는 카트리지 구동부; 상기 통공과 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체의 후방 단부를 가압하는 바늘 및 봉 조립체 가압부; 상기 카트리지 구동부 및 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부의 구동을 제어하는 스위치를 구비하는 조작부;를 포함한다.
상기 하우징은 상하 또는 좌우로 분리 가능하게 형성된다.
상기 하우징은 상기 카트리지의 장착을 위한 거치대를 구비한다.
상기 카트리지는 상기 바늘 및 봉 조립체를 각각 수용하는 복수의 상기 홀이 일렬로 배치되는 직선형으로 형성될 수 있다.
상기 카트리지는 상기 바늘 및 봉 조립체를 각각 수용하는 복수의 상기 홀이 원형으로 배치되는 원통형으로 형성될 수 있다.
상기 바늘 및 봉 조립체는, 선단의 내측에 모낭이 수용되는 바늘과, 상기 바늘 내에 삽입되는 봉과, 상기 바늘을 탄성 지지하는 제1탄성체와, 상기 봉을 탄성 지지하는 제2탄성체를 포함한다.
상기 제1탄성체는 상기 제2탄성체에 비해 낮은 탄성을 갖는다.
상기 카트리지 구동부는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터의 회전축에 결합하는 구동기어, 상기 카트리지에 결합되어 상기 구동기어와 치합하는 종동기어를 포함한다.
상기 카트리지 구동부는 직선형의 상기 카트리지를 직선 운동시킨다.
상기 카트리지 구동부는 원통형의 상기 카트리지를 회전 운동시킨다.
상기 바늘 및 봉 조립체 가압부는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터 회전에 의해 회전하는 스크류, 상기 스크류에 나선물림하는 이동블럭, 상기 이동블럭에 결합하는 가압축을 포함한다.
상기 가압축은 그 중심이 통공의 중심과 일치한다.
상기 조작부는 상기 하우징 외면에 배치된다.
본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기는, 카트리지에 복수의 바늘 및 봉 조립체가 수용되고, 복수의 바늘 및 봉 조립체는 카트리지 구동부에 의한 카트리지의 직선 운동 또는 회전 운동에 의해 하우징의 통공과 순차적으로 중심이 일치하며, 하우징의 통공과 중심이 일치하는 바늘 및 봉 조립체는 바늘 및 봉 조립체 가압부에 의해 가압되어 하우징 외부로 돌출되는 바, 복수의 바늘 및 봉 조립체 각각에 수용되는 모낭을 연속 이식할 수 있게 되므로 모낭 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 모낭 이식 과정에서 시술자의 피로도를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기의 외형을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 모낭 이식 식모기의 구조를 설명하기 위한 단면도.
도 3은 본 발명에서 카트리지의 일 형태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명에서 카트리지의 다른 형태를 보인 사시도.
도 5는 본 발명에서 카트리지 구동부에 의한 직선형 카트리지의 직선 운동을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에서 카트리지 구동부에 의한 원통형 카트리지의 회전 운동을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명에서 바늘 및 봉 조립체 가압부에 의한 바늘 및 봉 조립체의 가압을 설명하기 위한 예시도.
도 8은 본 발명에서 바늘 및 봉 조립체의 구조를 설명하기 위한 분리 단면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기(A)는, 하우징(10)과, 카트리지(20)와, 카트리지 구동부(30)와, 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)와, 조작부(50)를 포함한다.
상기 하우징(10)은 내부에 공간이 형성되고, 전면에 통공(11)을 구비한다.
상기 하우징(10)의 내부에 공간이 형성됨으로써 상기 하우징(10) 내부에 상기 카트리지(20)와, 상기 카트리지 구동부(30)와, 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)의 배치가 가능하고, 상기 하우징(10)이 전면에 통공(11)을 구비함으로써 상기 통공(11)을 통해 상기 카트리지(20)에 수용되는 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)을 통해 상기 하우징(10) 외부로 돌출 가능하다.
이와 같은 상기 하우징(10)은 상하 또는 좌우로 분리 가능하게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 하우징(10)이 상하 또는 좌우로 분리 가능하게 형성됨으로써 상기 하우징(10)을 상하 또는 좌우로 분리함에 따라 그 내부에 상기 카트리지(20)와, 상기 카트리지 구동부(30)와, 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)의 배치가 가능하다.
그리고 상기 하우징(10)은 상기 카트리지(20)의 장착을 위한 거치대(12)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 하우징(10)이 상기 카트리지(20)의 장착을 위한 거치대(12)를 구비함으로써 상기 거치대(12)의 지지에 의해 상기 하우징(10)에 상기 카트리지(20)의 장착이 가능하다.
상기 카트리지(20)는 상기 통공(11) 후방에 장착되고, 바늘 및 봉 조립체(100)를 각각 수용하는 복수의 홀(21)을 구비한다.
상기 카트리지(20)가 상기 통공(11) 후방에 장착되고, 바늘 및 봉 조립체(100)를 각각 수용하는 복수의 홀(21)을 구비함으로써 상기 홀(21)에 수용된 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)을 통해 상기 하우징(10) 외부로 순차적으로 돌출됨에 따라 상기 바늘 및 봉 조립체(100) 수만큼 모낭(200) 이식의 연속 작업이 가능하다.
이와 같은 상기 카트리지(20)는 일 실시형태로 도 3에 도시된 바와 같이 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 각각 수용하는 복수의 상기 홀(21)이 일렬로 배치되는 직선형으로 형성될 수 있다.
직선형으로 형성되는 상기 카트리지(20)는 상기 카트리지 구동부(30)에 의해 횡방향으로 이동하는 과정에서 복수의 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)을 통해 상기 하우징(10) 외부로 순차적으로 돌출된다.
한편, 다른 실시형태로, 상기 카트리지(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 각각 수용하는 복수의 상기 홀(21)이 원형으로 배치되는 원통형으로 형성될 수 있다.
원통형으로 형성되는 상기 카트리지(20)는 상기 카트리지 구동부(30)에 의해 회전하는 과정에서 복수의 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)을 통해 상기 하우징(10) 외부로 순차적으로 돌출된다.
이때, 원통형으로 형성되는 상기 카트리지(20)는 그 일부가 상기 하우징(10) 외부로 노출되어도 무방하다.
원통형으로 형성되는 상기 카트리지(20)의 일부가 상기 하우징(10) 외부로 노출됨으로써 상기 하우징(10)의 두께가 최소화된다.
한편 상기 홀(21)은 전방부 내측에 단턱(20a)을 구비한다.
상기 홀(21)이 전방 부 내측에 단턱(20a)을 구비함으로써 아래에서 설명하는 상기 1탄성체(130)의 선단이 상기 단턱(20a)에 접촉함에 따라 상기 홀(21)상에서 상기 제1탄성체(130)의 이탈이 방지된다.
상기 바늘 및 봉 조립체(100)는 도 3과 도 8을 참조하면, 선단의 내측에 모낭(200)이 수용되는 바늘(110)과, 상기 바늘(110) 내에 삽입되는 봉(120)을 포함한다.
상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 선단의 내측에 모낭(200)이 수용되는 바늘(110)과 이 바늘(110) 내에 삽입되는 봉(120)을 포함함으로써, 상기 바늘(110)이 상기 하우징(10) 외부로 돌출되어 피부에 삽입됨에 따라 모낭(200)이 피부 내에 위치되고, 상기 봉(120)이 상기 하우징(10) 외부로 돌출됨에 따라 모낭(200)이 피부에 안착된다.
그리고 상기 바늘 및 봉 조립체(100)는 상기 바늘(110)을 탄성 지지하는 제1탄성체(130)와, 상기 봉(120)을 탄성 지지하는 제2탄성체(140)를 더 포함한다.
상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 바늘(110)을 탄성 지지하는 제1탄성체(130)와, 상기 봉(120)을 탄성 지지하는 제2탄성체(140)를 더 포함함으로써 상기 제1탄성체(130)의 수축에 의해 상기 바늘(110)이 상기 하우징(10) 외부로 돌출되고, 상기 제2탄성체(140)의 수축에 의해 상기 봉(120)이 상기 하우징(10) 외부로 돌출된다.
이때, 상기 제1탄성체(130)는 상기 제2탄성체(140)에 비해 낮은 탄성을 갖는다.
상기 제1탄성체(130)가 상기 제2탄성체(140)에 비해 낮은 탄성을 갖음으로써 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)에 의해 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 가압될 때 상대적으로 탄성이 낮은 상기 제1탄성체(130)가 상기 제2탄성체(140)에 비해 빠르게 수축되어 상기 바늘(110)이 상기 봉(120)에 비해 빠르게 상기 하우징(10) 외부로 돌출되고, 상대적으로 탄성이 높은 상기 제2탄성체(140)가 상기 제1탄성체(130)에 비해 느리게 수축되어 상기 봉(120)이 상기 바늘(110)에 비해 느리게 상기 하우징(10) 외부로 돌출된다.
한편, 상기 카트리지 구동부(30)는, 도 2, 도 5, 도 6을 참조하면, 상기 카트리지(20)를 직선 운동 또는 회전 운동시켜 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 중심을 상기 통공(11) 중심과 순차적으로 일치시킨다.
상기 카트리지 구동부(30)가 상기 카트리지(20)를 직선 운동 또는 회전 운동시켜 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 중심을 상기 통공(11) 중심과 순차적으로 일치시킴으로써 상기 통공(11)의 중심과 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 가압하여 순차적으로 돌출시킴에 따라 상기 바늘 및 봉 조립체(100) 각각에 수용된 상기 모낭(200)이 피부에 연속적으로 이식된다.
이와 같은 상기 카트리지 구동부(30)는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터(31), 상기 모터(31)의 회전축(도면부호 미표시)에 결합하는 구동기어(32), 상기 카트리지(20)에 결합되어 상기 구동기어(32)와 치합하는 종동기어(33)를 포함한다.
상기 카트리지 구동부(30)가 전원 인가에 따라 회전하는 모터(31), 상기 모터(31)의 회전축에 결합하는 구동기어(32), 상기 카트리지(20)에 결합되어 상기 구동기어(32)와 치합하는 종동기어(33)를 포함함으로써 상기 모터(31)의 회전력이 상기 구동기어(32) 및 상기 종동기어(33)를 통해 상기 카트리지(20)에 전달됨에 따라 상기 카트리지(20)의 직선 운동 또는 회전 운동이 가능하다.
이때, 상기 종동기어(33)가 직선형의 상기 카트리지(20)에 선형으로 배치됨에 따라 직선형의 상기 카트리지(20)가 직선 운동, 즉 상기 거치대(12)상에서 횡방향으로 이동되고(도 5의 경우), 상기 종동기어(33)가 원통형의 상기 카트리지(20)에 원형으로 배치됨에 따라 원통형의 상기 카트리지(20)가 회전 운동, 즉 거치대(12)상에서 회전된다(도 6의 경우).
한편, 도 2와 도 7을 참조하면, 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)는 상기 통공(11)과 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 후방 단부를 가압한다.
상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)가 상기 통공(11)과 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 후방 단부를 가압함으로써 상기 하우징(10) 외부로 상기 바늘(110) 및 상기 봉(120)의 돌출이 가능하다.
이와 같은 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터(41), 상기 모터(41) 회전에 의해 회전하는 스크류(42), 상기 스크류(42)에 나선물림하는 이동블럭(43), 상기 이동블럭(43)에 결합하는 가압축(44)을 포함한다.
상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)가, 전원 인가에 따라 회전하는 모터(41), 상기 모터(41) 회전에 의해 회전하는 스크류(42), 상기 스크류(42)에 나선물림하는 이동블럭(43), 상기 이동블럭(43)에 결합하는 가압축(44)을 포함함으로써 상기 모터(41) 작동에 의해 상기 스크류(42)가 회전하고, 상기 스크류(42) 회전에 의해 상기 이동블럭(43)이 이동하여 상기 가압축(44)의 선단이 상기 바늘 및 봉 조립체(100) 후방 단부와 접촉함에 따라 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 가압이 가능하다.
이때, 상기 가압축(44)은 그 중심이 상기 통공(11)의 중심과 일치한다.
상기 가압축(44)의 중심이 상기 통공(11)의 중심과 일치함으로써 상기 가압축(44)의 전방 이동에 의해 상기 통공(11)과 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)을 통해 상기 하우징(10) 외부로 돌출 가능하다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 조작부(50)는 상기 카트리지 구동부(30) 및 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)의 구동을 제어하는 스위치(51)를 구비한다.
상기 조작부(50)가 상기 카트리지 구동부(30) 및 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)의 구동을 제어하는 스위치(51)를 구비함으로써 상기 스위치(51) 조작을 통해 상기 카트리지 구동부(30) 및 상기 바늘 및 조립체 가압부(40)의 제어가 가능하다.
이때, 상기 조작부(50)는 상기 하우징(10) 외면에 배치된다.
상기 조작부(50)가 상기 하우징(10) 외면에 배치됨으로써 상기 하우징(10)을 파지한 상태에서 상기 조작부(50)의 조작이 가능하다.
본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기(A)를 통한 모낭(200) 이식에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 각각 수용하는 복수의 홀(21)을 구비하는 상기 카트리지(20)는 상기 하우징(10)의 상기 통공(11) 후방에 장착된다.
이때, 상기 카트리지(20)에 수용되는 복수의 상기 바늘 및 봉 조립체(100) 중의 어느 하나 특히, 직선형 상기 카트리지(20)의 최전방 상기 바늘 및 봉 조립체(100)는 상기 하우징(10)의 전면에 구비되는 상기 통공(11)과 그 중심이 일치한다.
그리고 상기 하우징(10) 내부에는 상기 통공(11)과 그 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 가압하는 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)가 마련된다.
따라서, 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)로써 상기 통공(11)과 그 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체(100) 후방 단부를 가압함에 따라 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 하우징(10) 외부로 돌출된다.
이때, 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)는 상기 하우징(10) 외면에 배치되는 상기 조작부(50)의 상기 스위치(51) 조작에 의해 작동한다.
즉, 상기 조작부(50)에서 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)를 작동시키는 상기 스위치(51)를 조작함으로써 상기 모터(41)가 구동하게 되고, 상기 모터(41)가 구동함에 따라 상기 스크류(42)가 회전하여 상기 스크류(42)에 나선물림하는 상기 이동블럭(43)이 전방으로 이동하게 되며, 상기 이동블럭(43)의 전방 이동에 의해 상기 이동블럭(43)에 결합하는 상기 가압축(44)이 전방 이동하여 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 후방 단부를 밀게 되므로 도 7에 도시된 바와 같이 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40) 작동에 의해 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 하우징(10) 외부로 돌출된다.
그리고 본 발명에서 상기 바늘(110)을 탄성 지지하는 제1탄성체(130)의 탄성은 상기 봉(120)을 탄성 지지하는 제2탄성체(140)의 탄성에 비해 낮은 바, 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)에 의해 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 가압될 때 상대적으로 탄성이 낮은 상기 제1탄성체(130)가 상기 제2탄성체(140)에 비해 빠르게 수축되어 상기 바늘(110)이 상기 봉(120)에 비해 빠르게 상기 하우징(10) 외부로 돌출되고, 상대적으로 탄성이 높은 상기 제2탄성체(140)가 상기 제1탄성체(130)에 비해 느리게 수축되어 상기 봉(120)이 상기 바늘(110)에 비해 느리게 상기 하우징(10) 외부로 돌출된다.
따라서, 상기 통공(11)을 탈모 부위의 피부에 접촉시킨 상태에서 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 가압하게 되면 상기 바늘(110) 선단에 수용된 상기 모낭(200)이 피부 내에 위치한 상태에서 상기 봉(120)에 의해 가압되므로 상기 모낭(200)이 피부에 안착된다.
이때, 상기 카트리지(20)는 직선형 또는 원통형으로 형성되어 상기 카트리지 구동부(30)에 의해 직선 운동 또는 회전 운동한다.
즉, 직선형의 상기 카트리지(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 모터(31) 회전력이 상기 구동기어(32) 및 상기 종동기어(33)에 전달됨에 따라 상기 거치대(12)상에서 횡방향 이동되어 상기 홀(21) 각각에 수용된 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)과 그 중심이 순차적으로 일치한다.
따라서, 직선형 상기 카트리지(20)에 수용되는 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)과 순차적으로 중심이 일치할 때 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)를 통해 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 순차적으로 가압함으로써 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 수만큼 모낭(200) 이식 작업의 연속 진행이 가능하다.
또한, 원통형의 상기 카트리지(20)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 모터(31) 회전력이 상기 구동기어(32) 및 상기 종동기어(33)에 절달됨에 따라 상기 거치대(12)상에서 회전되어 상기 홀(21) 각각에 수용된 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 상기 통공(11)과 그 중심이 순차적으로 일치한다.
따라서, 원통형 상기 카트리지(20)에 수용되는 상기 바늘 및 봉조립체(100)가 상기 통공(11)과 순차적으로 중심이 일치할 때 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)를 통해 상기 바늘 및 봉 조립체(100)를 순차적으로 가압함으로써 상기 바늘 및 봉 조립체(100)의 수만큼 모낭(200) 이식 작업의 연속 진행이 가능하다.
한편, 상기 카트리지 구동부(30) 또한 상기 하우징(10) 외면에 배치되는 상기 조작부(50)의 상기 스위치(51) 조작에 의해 작동한다.
즉, 상기 조작부(50)에서 상기 카트리지 구동부(30)를 작동시키는 상기 스위치(51)를 조작함으로써 상기 모터(31)가 회전하게 되고, 상기 모터(31)가 회전함에 따라 상기 구동기어(32)가 회전하여 상기 종동기어(33)로 상기 모터(31)의 회전력이 전달된다.
이와 같이 상기 카트리지 구동부(30) 또한 상기 하우징(10) 외면에 배치되는 상기 조작부(50)의 상기 스위치(51) 조작에 의해 작동함으로써 상기 모낭(200) 이식 과정에서 시술자는 상기 조작부(50)의 상기 스위치(51)를 조작하는 것 외에 별도의 손놀림을 행할 필요가 없게 되므로 모낭(200) 이식 과정에서 시술자의 손놀림이 최소화될 수 있어 시술자 피로도가 최소화된다.
상기에서와 같이 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기(A)는, 상기 카트리지(20)에 복수의 상기 바늘 및 봉 조립체(100)가 수용되고, 복수의 상기 바늘 및 봉 조립체(100)는 상기 카트리지 구동부(30)에 의한 상기 카트리지(20)의 직선 운동 또는 회전 운동에 의해 상기 하우징(10)의 상기 통공(11)과 순차적으로 중심이 일치하며, 상기 하우징(10)의 상기 통공(11)과 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체(100)는 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부(40)에 의해 가압되어 상기 하우징(10) 외부로 돌출되는 바, 복수의 상기 바늘 및 봉 조립체(100) 각각에 수용되는 모낭(200)을 연속 이식할 수 있게 되므로 모낭(200) 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 모낭(200) 이식 과정에서 시술자의 피로도를 최소화할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 하우징 11 : 통공
12 : 거치대 20 : 카트리지
21 : 홀 30 : 카트리지 구동부
31 : 모터 32 : 구동기어
33 : 종동기어 40 : 바늘 및 봉 조립체 가압부
41 : 모터 42 : 스크류
43 : 이동블럭 44 : 가압축
50 : 조작부 51 : 스위치
100 : 바늘 및 봉 조립체 110 : 바늘
120 : 봉 130 : 제1탄성체
140 : 제2탄성체 200 : 모낭
A : 자동식 모낭 이식 식모기

Claims (13)

  1. 내부에 공간이 형성되고, 전면에 통공을 구비하는 하우징;
    상기 통공 후방에 장착되고, 바늘 및 봉 조립체를 각각 수용하는 복수의 홀을 구비하는 카트리지;
    상기 카트리지를 직선 운동 또는 회전 운동시켜 상기 바늘 및 봉 조립체의 중심을 상기 통공 중심과 순차적으로 일치시키는 카트리지 구동부;
    상기 통공과 중심이 일치하는 상기 바늘 및 봉 조립체의 후방 단부를 가압하는 바늘 및 봉 조립체 가압부; 및
    상기 카트리지 구동부 및 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부의 구동을 제어하는 스위치를 구비하는 조작부를 포함하되,
    상기 바늘 및 봉 조립체는,
    선단의 내측에 모낭이 수용되는 바늘과, 상기 바늘 내에 삽입되는 봉과, 상기 바늘을 탄성 지지하여 바늘의 이동을 규제하는 제1탄성체와,
    상기 봉을 탄성 지지하여 봉의 이동을 규제하는 제2탄성체를 포함하되,
    상기 제1탄성체는 상기 제2탄성체에 비해 낮은 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 자동식 모낭 이식 식모기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하우징은,
    상하 또는 좌우로 분리 가능하게 형성되는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 하우징은,
    상기 카트리지의 장착을 위한 거치대를 구비하는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 카트리지는,
    상기 바늘 및 봉 조립체를 각각 수용하는 복수의 상기 홀이 일렬로 배치되는 직선형으로 형성되는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 카트리지는,
    상기 바늘 및 봉 조립체를 각각 수용하는 복수의 상기 홀이 원형으로 배치되는 원통형으로 형성되는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 카트리지 구동부는,
    전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터의 회전축에 결합하는 구동기어, 상기 카트리지에 결합되어 상기 구동기어와 치합하는 종동기어를 포함하는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 카트리지 구동부는,
    직선형의 상기 카트리지를 직선 운동시키는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 카트리지 구동부는,
    원통형의 상기 카트리지를 회전 운동시키는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 바늘 및 봉 조립체 가압부는,
    전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터 회전에 의해 회전하는 스크류, 상기 스크류에 나선물림하는 이동블럭, 상기 이동블럭에 결합하는 가압축을 포함하는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 가압축은,
    그 중심이 통공의 중심과 일치하는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
  13. 제1항에 있어서, 상기 조작부는,
    상기 하우징 외면에 배치되는 것
    인 자동식 모낭 이식 식모기.
KR1020150103800A 2015-07-22 2015-07-22 자동식 모낭 이식 식모기 KR102527391B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150103800A KR102527391B1 (ko) 2015-07-22 2015-07-22 자동식 모낭 이식 식모기
US15/163,527 US9848909B2 (en) 2015-07-22 2016-05-24 Automatic hair transplanter for transplanting follicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150103800A KR102527391B1 (ko) 2015-07-22 2015-07-22 자동식 모낭 이식 식모기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170012698A KR20170012698A (ko) 2017-02-03
KR102527391B1 true KR102527391B1 (ko) 2023-05-03

Family

ID=57835891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150103800A KR102527391B1 (ko) 2015-07-22 2015-07-22 자동식 모낭 이식 식모기

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9848909B2 (ko)
KR (1) KR102527391B1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9974565B2 (en) * 2015-05-21 2018-05-22 Restoration Robotics, Inc. Instruments, systems and methods for improving hair transplantation
KR102527393B1 (ko) * 2017-01-10 2023-05-02 한국전자통신연구원 자동식 모낭 이식 식모기
KR101800365B1 (ko) * 2017-08-09 2017-11-22 김태희 자동 모낭분리장치
KR101891643B1 (ko) * 2018-01-22 2018-08-27 오대금속 주식회사 다발형 모발 이식기
KR102236251B1 (ko) * 2018-02-28 2021-04-05 한국전자통신연구원 모듈형 자동 모발이식장치
US11065034B2 (en) 2018-02-28 2021-07-20 Electronics And Telecommunications Research Institute Modular automatic hair implanter
KR102564841B1 (ko) * 2018-11-19 2023-08-09 한국전자통신연구원 자동 모발이식 장치
KR102457429B1 (ko) * 2020-05-13 2022-10-20 경북대학교 산학협력단 카트리지 교체형 전자동 식모기

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100232839B1 (ko) 1994-04-25 2000-03-02 올라브 엘. 아아스베르그 모근이식장치 및 그 장치에서의 사용을 위해 모근들을 컨베이어벨트에 위치시키는 장비
JP2009509671A (ja) 2005-09-30 2009-03-12 レストレーション ロボティクス,インク. 毛嚢ユニットの採収および移植用の自動システム
KR100958727B1 (ko) * 2009-04-16 2010-05-18 한흥추 모발이식용 식모기
US8690894B2 (en) 2005-09-30 2014-04-08 Restoration Robotics, Inc. Automated system for harvesting or implanting follicular units

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4216777A (en) * 1977-07-01 1980-08-12 Pridemore William J Method for artificially implanting hair
US5417683A (en) * 1994-07-13 1995-05-23 Shiao; I-Shen Mini-graft hair implanting device for implanting multiple clumps of hair follicles at one time
US5643308A (en) * 1995-02-28 1997-07-01 Markman; Barry Stephen Method and apparatus for forming multiple cavities for placement of hair grafts
KR100512694B1 (ko) 2001-11-17 2005-09-08 (주)에이치비메디컬스 모발이식 장치
US8211134B2 (en) 2007-09-29 2012-07-03 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for harvesting, storing, and implanting hair grafts
RU2577511C2 (ru) * 2009-11-27 2016-03-20 Хэйрстетикс Лтд. Фиксаторы волосяных имплантатов, системы на их основе и способы их использования
KR101229068B1 (ko) * 2010-08-27 2013-02-04 이동하 식모장치
KR101259153B1 (ko) * 2010-11-11 2013-04-30 주식회사 두배시스템 화상 점적 투여기
KR200470718Y1 (ko) 2013-10-28 2014-01-07 공동현 모발 이식용 식모기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100232839B1 (ko) 1994-04-25 2000-03-02 올라브 엘. 아아스베르그 모근이식장치 및 그 장치에서의 사용을 위해 모근들을 컨베이어벨트에 위치시키는 장비
JP2009509671A (ja) 2005-09-30 2009-03-12 レストレーション ロボティクス,インク. 毛嚢ユニットの採収および移植用の自動システム
US8690894B2 (en) 2005-09-30 2014-04-08 Restoration Robotics, Inc. Automated system for harvesting or implanting follicular units
KR100958727B1 (ko) * 2009-04-16 2010-05-18 한흥추 모발이식용 식모기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170012698A (ko) 2017-02-03
US20170020566A1 (en) 2017-01-26
US9848909B2 (en) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102527391B1 (ko) 자동식 모낭 이식 식모기
KR102382062B1 (ko) 자동 식모 장치
US5782843A (en) Apparatus for implanting hair-roots, and a device for placing hair-roots on a conveyor belt for use in the apparatus
KR100852500B1 (ko) 건 방식의 멀티홀 시술장치
KR101862387B1 (ko) 다채널 모발 이식 장치
CA1280047C (fr) Appareil d'injection ou de prelevement de substances et son application notamment a la mesotherapie humaine
KR101457271B1 (ko) 피부시술장치
KR20010016936A (ko) 모발이식용 식모기
CN107468290B (zh) 一种多功能毛囊移植器械
WO2018076721A1 (zh) 一种毛囊提取和种植一体化器械
KR101210846B1 (ko) 식모장치
KR20140016942A (ko) 광섬유 커터
KR20120110379A (ko) 니들어셈블리의 교체가 편리한 피부미용치료기
KR102236251B1 (ko) 모듈형 자동 모발이식장치
US20200155300A1 (en) Automatic hair implant apparatus
KR102425251B1 (ko) 자동 식모 장치
US20170020565A1 (en) Automatic hair transplanter for transplanting follicles
JP6849606B2 (ja) 毛髪移植を改善するための器具、システムおよび方法
KR20190019810A (ko) 자동으로 바늘이 후진하는 식모기
KR200441552Y1 (ko) 미세침의 삽입 깊이 제어가 가능한 멀티홀 피부 재생 장치
KR102527393B1 (ko) 자동식 모낭 이식 식모기
KR102564841B1 (ko) 자동 모발이식 장치
KR101639415B1 (ko) 피부 시술장치용 니들 조립체
KR102527392B1 (ko) 자동 식모 장치
CN210871930U (zh) 毛囊种植笔

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant