KR102527392B1 - 자동 식모 장치 - Google Patents

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KR102527392B1
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 자동 식모 장치에 관한 것으로서, 모낭이 삽입되는 바늘 모듈; 상기 바늘 모듈의 총기의 탄알같이 내부에 삽입되는 탄창 형상의 공급 케이스; 상기 바늘 모듈의 총기의 탄알같이 내부에 삽입되는 탄창 형상의 회수 케이스; 및 상기 공급 케이스와 회수 케이스가 각각 장착되고, 상기 공급 케이스에 삽입된 바늘 모듈을 하나씩 순차적으로 작동시켜 모낭을 두피에 식모하면서 상기 모낭이 제거된 바늘 모듈을 회수 케이스에 삽입하는 식모기;를 포함한다.

Description

자동 식모 장치{Automatic implanting apparatus}
본 발명은 자동 식모 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기존 수동 식모기를 대신하여 연속적인 이식 작업을 가능하게 할 수 있도록 한 자동 식모 장치에 관한 것이다.
현재 모발이식은 수동식모기를 이용하여, 간호사가 각각의 식모기 니들(바늘)에 모낭을 한 개만 장착하고, 모발 이식하는 시술자인 의사는 모낭이 장착된 수동식모기를 이용하여 모발이식 시술을 진행하고 있다.
현재 사용되는 수동식모기의 경우 1명 환자에 대한 1회 시술은 약 2,000 모낭(graft)을 시술하고 있기 때문에, 환자 및 의사의 피로도가 증가하게 되고, 시술 시간도 3~4시간 정도 소요되고 있다.
이처럼 수동 식모기를 이용하여 모낭을 이식하는 것은 시술 시간이나 환자의 비용적인 면에서 많이 불편한 것이 현실이며, 이를 해결하기 위하여 자동/반자동으로 모낭을 이식할 수 있는 장비가 연구되고 있으나, 상용화에 성공한 경우는 없는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0142683호 (2016.12.13)
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 모낭이 삽입된 바늘모듈 및 바늘모듈이 장착되는 케이스를 탄창 구조로 구성하여 용이하게 연속적인 모낭을 이식할 수 있는 자동 식모 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 자동 식모 장치는 모낭이 삽입되는 바늘 모듈; 상기 바늘 모듈의 총기의 탄알같이 내부에 삽입되는 탄창 형상의 공급 케이스; 상기 바늘 모듈의 총기의 탄알같이 내부에 삽입되는 탄창 형상의 회수 케이스; 및 상기 공급 케이스와 회수 케이스가 각각 장착되고, 상기 공급 케이스에 삽입된 바늘 모듈을 하나씩 순차적으로 작동시켜 모낭을 두피에 식모하면서 상기 모낭이 제거된 바늘 모듈을 회수 케이스에 삽입하는 식모기;를 포함한다.
본 발명에 의한 자동 식모 장치는 모낭이 삽입된 바늘모듈 및 바늘모듈이 장착되는 케이스를 탄창 구조로 구성하여 용이하게 연속적인 모낭을 이식할 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 시술시간을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 나타낸 분리사시도.
도 3(a) 및 3(b)는 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 구성하는 바늘 모듈의 작동상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 자동 식모 장치의 공급 케이스와 회수 케이스를 나타낸 정면도.
도 5(a) 및 5(b)는 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 구성하는 케이스를 나타낸 측면도.
도 6 및 7은 본 발명에 따른 자동 식모 장치의 사용상태를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 나타낸 분리사시도이며, 도 3(a) 및 3(b)는 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 구성하는 바늘 모듈의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 공급 케이스와 회수 케이스를 나타낸 정면도이며, 도 5(a) 및 5(b)는 본 발명에 따른 자동 식모 장치를 구성하는 케이스를 나타낸 측면도이다.
본원발명인 자동 식모 장치(100)는 바늘 모듈(200), 공급 케이스(300), 회수 케이스(400), 식모기(500)를 포함한다.
상기 바늘 모듈(200)에는 모낭(H)이 각각 삽입된다.
그리고 상기 바늘 모듈(200)은 중공형상으로 전단(212)이 경사 또는 뾰족하게 형성되는 바늘(210), 중공형상으로 상기 바늘(210)의 전단 부분에 삽입되는 전단 고정구(220), 중공형상으로 상기 바늘(210)의 타단(214)에 고정결합되는 후단 고정구(230), 상기 전단 고정구(220)와 후단 고정구(230)의 사이에 위치한 바늘(210)의 외면에 장착되는 스프링(240)을 포함한다.
이때, 상기 전단 고정구(220)와 후단 고정구(230)는 원활한 이동 및 작동을 위하여 지름 또는 직경이 동일하게 형성되고, 상기 스프링(240)의 전단은 전단 고정구(220)에 고정된다.
즉, 상기 바늘 모듈(200)은 중공형상으로 형성되는 바늘(210)의 전단 부분에 스프링(240)의 일단이 고정된 전단 고정구(220)를 장착하고, 상기 바늘(210)의 후단에 후단 고정구(230)를 장착하여, 상기 후단 고정구(230)의 가압 여부에 따라 전진 작동하게 된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 바늘 모듈(200)은 스프링(240)의 탄성에 의하여 초기 상태를 유지하다, 상기 후단 고정구(230)가 가압되면, 상기 스프링(240)은 압축되고, 바늘(210)은 두피 방향으로 이동하게 된다.
상기 공급 케이스(300)는 식모기(500)의 일 측에 장착되고 내부에는 다수개의 바늘 모듈(200)이 장착된다.
즉, 상기 공급 케이스(300)는 식모기(500)의 일 측에 장착되어 내부에 장착된 바늘 모듈(200)을 순차적으로 공급하게 된다.
그리고 상기 공급 케이스(300)는 내부에 수용공간(312)이 형성되고 하부 또는 상부에는 개구부(314)가 형성되는 커버(310), 상기 커버(310)를 구성하는 개구부(314)의 반대 측에 위치한 수용공간(312)에 삽입되는 가압 스프링(320), 상기 가압 스프링(320)과 개구부(314)의 사이에 위치한 수용공간(312)에 장착되는 지지판(330)으로 구성된다.
이때, 상기 커버(310)의 전단에는 바늘 모듈(200)을 구성하는 바늘(210)의 손상을 방지하기 위하여 길이방향으로 모듈 가이드 홈(316)이 형성된다.
즉, 상기 공급 케이스(300)는 내부에 수용공간(312)이 형성되고 하부 또는 상부에 개구부(314)가 형성되며 전단에는 길이방향으로 모듈 가이드 홈(316)이 형성되는 커버(310)의 내부에 가압 스프링(320)과 지지판(330)을 순차적으로 장착하게 된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 공급 케이스(300)는 바늘 모듈(200)의 총기의 탄알같이 내부에 삽입되는 탄창 형상으로 형성된다.
다음으로, 상기 커버(310)의 개구부(314)에는 수용공간(312)을 차단 및 개방하는 개폐부(340)가 더 포함될 수 있다.
여기서, 상기 개폐부(340)는 커버(310)의 양측에 중앙 부분에 장착되고 하부가 개방되는 개폐 케이스(342), 곡면 형상으로 개구부(314)의 양측에 각각 배치되고 일부가 개폐 케이스(342)의 내부에 위치하는 곡면 가이드(344), 상기 곡면 가이드(344)의 끝단과 개폐 케이스의 내부에 배치되는 개폐 스프링(346)으로 구성된다.
즉, 상기 개폐부(340)는 평상시 개폐 스프링(346)의 탄성에 의해 곡면 가이드(344)가 개구부(314)를 차단하고 있다가 상기 곡면 가이드(344)의 반대 측 끝단에 개폐 스프링(346)의 탄성보다 큰 외력이 전달되면 상기 곡면 가이드(344)는 개페 케이스(342)의 내부로 삽입되고 개구부(314)는 개방하게 된다.
상기 회수 케이스(400)는 식모기(500)의 타 측에 장착되고 내부에는 모낭(H)이 제거된 다수개의 바늘 모듈(200)이 장착된다.
즉, 상기 회수 케이스(400)는 식모기(500)의 타 측에 장착되어 상기 식모기(500)의 작동에 따른 모낭(H)이 제거된 바늘 모듈(200)을 순차적으로 수용하게 된다.
그리고 상기 회수 케이스(400)는 내부에 수용공간(412)이 형성되고 하부 또는 상부에는 개구부(414)가 형성되는 커버(410), 상기 커버(410)를 구성하는 개구부(414)의 반대 측에 위치한 수용공간(412)에 삽입되는 가압 스프링(420), 상기 가압 스프링(420)과 개구부(414)의 사이에 위치한 수용공간(412)에 장착되는 지지판(430)으로 구성된다.
이때, 상기 커버(410)의 전단에는 바늘 모듈(200)을 구성하는 바늘(210)의 손상을 방지하기 위하여 길이방향으로 모듈 가이드 홈(416)이 형성된다.
즉, 상기 회수 케이스(400)는 내부에 수용공간(412)이 형성되고 하부 또는 상부에 개구부(414)가 형성되며 전단에는 길이방향으로 모듈 가이드 홈(416)이 형성되는 커버(410)의 내부에 가압 스프링(420)과 지지판(430)을 순차적으로 장착하게 된다.
좀 더 보충설명하면, 상기 회수 케이스(400)는 공급 케이스(300)와 동일하게 바늘 모듈(200)의 총기의 탄알같이 내부에 삽입되는 탄창 형상으로 형성된다.
상기 식모기(500)는 공급 케이스(300)와 회수 케이스(400)가 각각 장착된다.
즉, 상기 식모기(500)는 공급 케이스(300)에 삽입된 바늘 모듈(200)을 하나씩 순차적으로 작동시켜 모낭(H)을 두피에 식모하면서 상기 모낭(H)이 제거된 바늘 모듈(200)을 회수 케이스(400)에 삽입하게 된다.
그리고 상기 식모기(500)는 동일선상에 회수 케이스 장착홈(512)과 본체 장착홈(514)이 형성되고, 상기 케이스 장착홈(512)과 본체 장착홈(514)의 사이에는 직각 또는 경사지게 공급 케이스 장착홈(516)이 형성되는 식모기 케이스(510), 상기 식모 케이스(510)의 본체 장착홈(514)에 장착되고, 직선 운동하며, 후방에는 롤러 가이드 홈(521)이 형성되는 본체(520), 상기 본체(520)의 롤러 가이드 홈(521)에 장착되는 롤러, 볼, 구, 베어링 중 어느 하나 또는 조합하여 형성되는 이동구(530), 중공형상으로 형성되고, 외면에는 일 단이 이동구(530)에 결합되는 연결대(542)가 고정 결합되는 주축(540), 상기 주축(540)의 내부에 삽입되고 모낭(H)을 가압하여 두피에 식모하는 가압봉(550)으로 구성된다.
즉, 상기 식모기(500)는 식모기 케이스(510)를 구성하는 회수 케이스 장착홈(512)에 회수 케이스(400), 본체 장착홈(514)에 본체(520), 공급 케이스 장착홈(516)에 공급 케이스(300)를 각각 장착한 후, 상기 공급 케이스(300)에 공급되는 모낭(H)이 장착된 바늘 모듈(200)를 이동구(530)와 주축(540)을 통해 이동시킨 다음, 상기 가압봉(550)을 통해 두피에 모낭(H)을 심은 후, 상기 이동구(530)와 주축(540) 및 가압옵(550)을 원상태로 복귀시킨 다음, 상기 본체(520)를 작동시켜 모낭(H)이 제거된 바늘 모듈(200)을 회수 케이스(400)에 전달하고, 상기 공급 케이스(300)를 통해 모낭(H)이 장착된 새로운 바늘 모듈(200)을 준비하게 된다.
여기서, 상기 본체(520)에 형성되는 롤러 가이드 홈(521)은 이동구(530)의 작동에 따른 주축(540)의 원활한 이동 및 외곽 배치를 위하여 내부에 직선부(522)가 형성되고 직선부(522)의 후단 부분에 경사부(523)가 형성된다.
즉, 상기 이동구(530) 및 주축(540)은 모낭(H)의 삽입시 경사부(523) 및 직선부(522)를 따라 이동하고, 상기 바늘 모듈(200)의 회수 작업시 직선부(522) 및 경사부(523)를 따라 이동하게 된다.
상기와 같이 구성되는 자동 식모 장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 중공형상으로 전단(212)이 경사 또는 뾰족하게 형성되는 바늘(210), 중공형상으로 상기 바늘(210)의 전단 부분에 삽입되는 전단 고정구(220), 중공형상으로 상기 바늘(210)의 타단(214)에 고정결합되는 후단 고정구(230), 상기 전단 고정구(220)와 후단 고정구(230)의 사이에 위치한 바늘(210)의 외면에 장착되는 스프링(240)을 포함하는 바늘 모듈(200)을 다수개수 형성한다.
그리고 내부에 수용공간(312)이 형성되고 하부 또는 상부에는 개구부(314)가 형성되며 전단에는 길이방향으로 모듈 가이드 홈(316)이 형성되는 커버(310), 상기 커버(310)를 구성하는 개구부(314)의 반대 측에 위치한 수용공간(312)에 삽입되는 가압 스프링(320), 상기 가압 스프링(320)과 개구부(314)의 사이에 위치한 수용공간(312)에 장착되는 지지판(330)으로 구성되는 공급 케이스(300)를 형성한다.
또한, 내부에 수용공간(412)이 형성되고 하부 또는 상부에는 개구부(414)가 형성되며 전단에는 길이방향으로 모듈 가이드 홈(416)이 형성되는 커버(410), 상기 커버(410)를 구성하는 개구부(414)의 반대 측에 위치한 수용공간(412)에 삽입되는 가압 스프링(420), 상기 가압 스프링(420)과 개구부(414)의 사이에 위치한 수용공간(412)에 장착되는 지지판(430)으로 구성되는 회수 케이스(400)를 형성한다.
그리고 동일선상에 회수 케이스 장착홈(512)과 본체 장착홈(514)이 형성되고, 상기 케이스 장착홈(512)과 본체 장착홈(514)의 사이에는 직각 또는 경사지게 공급 케이스 장착홈(516)이 형성되는 식모기 케이스(510), 상기 식모 케이스(510)의 본체 장착홈(514)에 장착되고, 직선 운동하며, 후방에는 롤러 가이드 홈(521)이 형성되는 본체(520), 상기 본체(520)의 롤러 가이드 홈(521)에 장착되는 롤러, 볼, 구, 베어링 중 어느 하나 또는 조합하여 형성되는 이동구(530), 중공형상으로 형성되고, 외면에는 일 단이 이동구(530)에 결합되는 연결대(542)가 고정 결합되는 주축(540), 상기 주축(540)의 내부에 삽입되고 모낭(H)을 가압하여 두피에 식모하는 가압봉(550)으로 구성되는 식모기(500)를 형성한다.
다음으로, 상기 공급 케이스(300)의 수용공간(312)에 모낭(H)이 장착된 바늘 모듈(200)을 다수개수 장착한 후, 상기 식모기(500)의 공급 케이스 장착홈(516)에 다수개의 모듈(200)이 구비된 바늘 모듈(200)을 장착한다.
그리고 상기 식모기(500)의 본체 장착홈(514)에 이동구(530)와 주축(540) 및 가압봉(550)이 구비된 본체(520)를 장착하고, 상기 회수 케이스 장착홈(512)에 회수 케이스(300)를 장착하면, 자동 식모 장치(100)의 조립은 완료된다.
여기서, 상기 자동 식모 장치의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있으며 그 외 구성은 공지된 식모 장치의 구성을 택일하여 구성되고 별도의 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 상기 자동 식모 장치(100)를 통해 모낭(H)를 두피에 심고자 할 경우에는 다음과 같다.
먼저, 상기 공급 케이스(300)의 개폐부(340)를 작동시켜, 상기 개구부(314)를 개방하여, 내부에 장착된 모낭(H)이 장착된 바늘 모듈(200)을 작동위치로 이동시킨다.
다음으로, 상기 모낭(H)이 장착된 바늘 모듈(200)은 식모기(500)를 구성하는 본체(520), 이동구(530), 주축(540)의 작동에 따라 전진작동하여, 상기 바늘 모듈(200)을 두피 방향으로 밀어주게 된다.
이때, 상기 이동구(530)와 주축(540) 및 가압봉(550)은 전단 방향으로 이동한 상태를 유지하게 된다.
그리고 상기 바늘 모듈(200)의 전단(212)이 두피를 찌르게 되면, 상기 가압봉(550)의 전진작동은 멈추고, 상기 이동구(530)와 주축(540) 및 바늘 모듈(200)은 뒤로 후퇴하여 두피 속에 모낭(H)을 안착시키게 된다.
다음으로, 상기 가압봉(550)을 제거하면 초기상태로 되도록 가면, 상기 본체(520)는 직선운동하여 모낭(H)이 제거된 회수 케이스(400)의 수용공간(412)에 전달하게 된다.
이때, 상기 이동구(530)와 주축(540)은 롤러 가이드 홈(521)의 경사부(523)로 이동하게 된다.
그리고 상기 바늘 모듈(200)이 회수 케이스(400)의 회수가 완료되면, 상기 회수 케이스(400)를 분리된 후, 상기 회수 케이스(400)의 각 바늘 모듈(200)에 모낭을 장착하게 된다.
이후, 상기 회수 케이스(400)는 공급 케이스(300)가 되어, 상기 식모기(500)의 공급 케이스 장착홈(516)에 상기 공급 케이스(300)를 장착하는 순환 과정을 거치게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 자동 식모 장치 200 : 바늘 모듈
210 : 바늘 212 : 전단
214 : 후단 220 : 전단 고정구
230 : 후단 고정구 240 : 스프링
300 : 공급 케이스 310 : 커버
312 : 수용공간 314 : 개구부
316 : 모듈 가이드 홈 320 : 가압 스프링
330 : 지지판 340 : 개폐부
342 : 개폐 케이스 344 : 곡면 가이드
346 : 개폐 스프링 400 : 회수 케이스
410 : 커버 412 : 수용공간
414 : 개구부 416 : 모듈 가이드 홈
420 : 가압 스프링 430 : 지지판
500 : 식모기 510 : 식모기 케이스
512 : 회수 케이스 장착홈 514 : 본체 장착홈
516 : 공급 케이스 장착홈 520 : 본체
521 : 롤러 가이드 홈 522 : 직선부
523 : 경사부 530 : 이동구
540 : 주축 542 : 연결대
550 : 가압봉

Claims (10)

  1. 모낭이 삽입되는 바늘 모듈;
    상기 바늘 모듈이 내부에 삽입되는 탄창 형상의 공급 케이스;
    상기 바늘 모듈이 내부에 삽입되는 탄창 형상의 회수 케이스; 및
    상기 공급 케이스와 상기 회수 케이스가 각각 장착되고, 상기 공급 케이스에 삽입된 바늘 모듈을 하나씩 순차적으로 작동시켜 모낭을 두피에 식모하면서 상기 모낭이 제거된 바늘 모듈을 상기 회수 케이스에 삽입하는 식모기를 포함하되,
    상기 공급 케이스 및 상기 회수 케이스는,
    내부에 수용공간이 형성되고 하부 및 상부 중 하나에 개구부가 형성되는 커버;
    상기 커버를 구성하는 개구부의 반대 측에 위치한 수용공간에 삽입되는 가압 스프링; 및
    상기 가압 스프링과 개구부의 사이에 위치한 수용공간에 장착되는 지지판을 포함하는 자동 식모 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 바늘 모듈은,
    중공형상으로 전단이 경사 또는 뾰족하게 형성되는 바늘;
    중공형상으로 상기 바늘의 전단 부분에 삽입되는 전단 고정구;
    중공형상으로 상기 바늘의 타단에 고정결합되는 후단 고정구; 및
    상기 전단 고정구와 후단 고정구의 사이에 위치한 바늘의 외면에 장착되는 스프링;을 포함하는 것인 자동 식모 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전단 고정구와 후단 고정구는 지름 또는 직경은 동일하게 형성되는 것인 것인 자동 식모 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 스프링의 전단은 전단 고정구에 고정되는 것인 자동 식모 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 공급 케이스 및 상기 회수 케이스의 상기 커버의 전단에 길이방향으로 모듈 가이드 홈이 형성되는 것인 자동 식모 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 공급 케이스 및 상기 회수 케이스의 상기 커버의 개구부에 수용공간을 차단 및 개방하는 개폐부가 더 포함되는 것인 자동 식모 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 개폐부는 커버의 양측에 중앙 부분에 장착되고 하부가 개방되는 개폐 케이스; 곡면 형상으로 개구부의 양측에 각각 배치되고 일부가 개폐 케이스의 내부에 위치하는 곡면 가이드; 및 상기 곡면 가이드의 끝단과 개폐 케이스의 내부에 배치되는 개폐 스프링;을 포함하는 것인 자동 식모 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 식모기는,
    동일선상에 회수 케이스 장착홈과 본체 장착홈이 형성되고, 상기 케이스 장착홈과 본체 장착홈의 사이에는 직각 또는 경사지게 공급 케이스 장착홈이 형성되는 식모기 케이스;
    상기 식모기 케이스의 본체 장착홈에 장착되고, 직선 운동하며, 후방에는 롤러 가이드 홈이 형성되는 본체;
    상기 본체의 롤러 가이드 홈에 장착되는 롤러, 볼, 구, 베어링 중 어느 하나 또는 조합하여 형성되는 이동구;
    중공형상으로 형성되고, 외면에는 일 단이 이동구에 결합되는 연결대가 고정 결합되는 주축; 및
    상기 주축의 내부에 삽입되고 모낭을 가압하여 두피에 식모하는 가압봉을 포함하는 것인 자동 식모 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 본체에 형성되는 롤러 가이드 홈은 이동구의 작동에 따른 주축의 원활한 이동 및 외곽 배치를 위하여 내부에 직선부가 형성되고 상기 직선부의 후단 부분에 경사부가 형성되는 것인 자동 식모 장치.
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