KR102271869B1 - 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치에 관한 것으로, 모발 이식 시술에서 이식부위에 사용되도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지(wedge) 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 상기 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브(tube) 형상으로서 끝단면이 평편하게 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘; 및 상기 제 1 바늘의 내부에 모낭 유닛을 로딩하도록, 상기 제 1 바늘에 모낭 유닛을 밀어 넣는 기구 또는 장치를 포함한다.

Description

식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치{apparatus to load follicular unit into needle for hair implant}

본 발명은 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치에 관한 것으로, 모발 이식 시술에 적용되며, 모낭 유닛(follicular unit)을 슬릿이 없는(slitless) 중공형상의 식모용 제 1 바늘에 로딩하는 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 국내에서 주로 시술되는 스트립(strip) 방식을 이용한 모발이식 시술은 마취 과정, 스트립 절개 과정, 봉합 과정, 모낭 유닛의 채취(extraction) 과정, 식모기(hair transplant equipment)를 이용한 식모 과정으로 이루어질 수 있다.

모낭 유닛의 채취 과정은 스트립 채취 방식과 모낭 유닛 추출 방식(follicular unit extraction, FUE)이 있다.

스트립 채취 방식은 절개 방식이다. 스트립 채취 방식에 따르면, 시술자는 환자의 후두부에서 기다란 형태의 두피인 스트립을 추출하고, 스트립이 추출된 후부두를 꿰멘다. 시술자 또는 보조자는 추출한 스트립에서 단위별로 모낭 유닛을 분리한다.

FUE는 비 절개 방식이다. FUE에 따르면, 시술자는 가느다란 펀칭기를 이용하여 두피에서 모낭 유닛을 직접 추출한다.

식모 과정은 크게 2가지로서, 수동 식모기를 이용한 모발 이식 방법과 핀셋을 이용한 모발 이식 방법으로 구분될 수 있다. 슬릿(slit)은 영어 단어로 "틈" 혹은 "틈새"를 뜻한다.

특히, 식모 과정에서 슬릿은 모낭 유닛을 이식부위에 삽입하기 전에 미리 바늘, 0.8 ~ 1.2mm 폭의 끌 또는 정과 같은 전용 기구로 상기 이식부위에 미리 형성하는 좁은 구멍, 또는 좁은 구멍을 미리 만드는 시술을 의미할 수 있다.

핀셋을 이용한 모발 이식 방법에 따르면, 시술자는 이식부위에 미리 슬릿을 만들고, 핀셋을 이용하여 모낭 유닛을 직접 잡은 상태에서 슬릿 구멍에 모낭 유닛을 밀어 넣는다.

수동 식모기를 이용한 모발 이식 방법에서는 별도의 슬릿이 만들어질 필요가 없다. 즉, 시술자는 수동 식모기의 슬릿 바늘에 모낭 유닛을 수동으로 로딩한 후, 슬릿 바늘로 직접 이식부위를 찌르고, 그 결과 모낭 유닛이 이식부위에 심어진다. 여기서 슬릿은 중공형상의 뾰족한 바늘의 측면에 길이 방향으로 찢어진 기다란 틈을 의미하며, 슬릿 바늘은 이러한 슬릿이 있는 식모용 바늘을 의미한다.

이렇게 모낭 유닛이 이식부위에 심기면서, 핀셋에 의해 눌려 지지 않기 때문에, 수동 식모기를 이용한 모발 이식 방법은 핀셋을 이용한 모발 이식 방법에 비하여 더 발전된 방법으로 볼 수 있다.

종래 기술의 수동 식모기의 바늘은 모낭 유닛의 로딩을 위해서 바늘 측면에 형성된 슬릿을 갖는다.

모낭 유닛을 수동 식모기용 바늘에 로딩을 하기 위해서, 바늘은 반드시 슬릿을 필요로 한다.

모발 이식기 또는 식모기를 이용한 시술은 채취 및 분리된 모낭 유닛을 하나씩 식모기용 바늘에 각각 로딩하여 개별적으로 이식부위에 심는 방식이다.

이런 여유로, 여러 개의 식모기가 모발 이식에 필요할 뿐만 아니라, 매 번 식모 작업을 위해 식모기를 바꾸어 주어야 하기 때문에 시술 속도에 제한이 있다.

이로 인해 시술을 진행하는 의사와 보조하는 간호사 또는 조수가 느끼는 피로도가 매우 클 뿐만 아니라, 긴 시술 시간은 시술을 받는 환자에게도 큰 부담이 된다.

만일, 모낭 유닛이 로딩되어 있는 여러 개의 바늘을 순차적으로 바꿔줄 수 있는 자동화된 식모기를 모발 이식에 사용할 경우, 시술 시간이 단축되거나, 피로도가 줄어들 수 있다.

이를 위해서는 여러 개의 바늘이 하나의 식모기용 카트리지(예: 저장 장치)에 담겨 있어야 하는데, 기존의 수동 식모기와 동일한 슬릿이 있는 바늘을 사용할 경우 모낭 유닛의 모발부가 바늘 밖으로 삐져 나와 모발끼리 서로 엉겨 붙고, 이로 인하여 모낭 유닛이 바늘 밖으로 이탈되는 문제점이 발생할 수 있다.

그러므로 자동화된 식모기에 사용되는 바늘은 슬릿이 없어야 한다.

그러나 현재까지는 슬릿이 없는 바늘에 모낭 유닛을 용이하고 신속하게 로딩 또는 삽입 할 수 있는 수단이 마땅히 존재하지 않는 실정이다.

본 발명 목적은, 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 복수개의 기구 또는 장치 중 어느 하나를 통해서 모낭 유닛이 식모기용 슬릿이 없는 제 1 바늘에 정확하고 신속히 로딩되게 함으로써, 의사와 보조하는 간호사 또는 조수 등의 사용자에 의해 이루어지는 모발이식 시술 시간을 상대적으로 단축시켜서, 사용자 및 환자의 부담을 줄여줄 수 있는 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 모발 이식 시술에 사용되도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지(wedge) 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 상기 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브(tube) 형상으로서 끝단면이 평편하게(blunt) 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘; 및 상기 제 1 바늘의 내부에 모낭 유닛을 로딩하도록, 상기 모낭 유닛을 상기 제 1 바늘의 내부에 밀어 넣는 제 1 기구;를 포함한다.

상기 제 1 기구는, 상기 제 1 바늘쪽으로 중계(transmission)하려는 모낭 유닛이 바늘 내부에 배치되며, 일측 부위가 폐쇄되어 있고 타측 부위가 개방되어 있는 슬릿이 상기 제 1 바늘을 향하는 끝단부의 외주면에 형성되어 있는 제 2 바늘; 상기 제 2 바늘과 상기 제 1 바늘의 중심을 맞추기 위하여, 상기 제 1 바늘과 상기 제 2 바늘의 사이에 결합되도록, 제 1 바늘 및 제 2 바늘이 끼워지는 삽입 구멍(insert hole)이 지그 길이 방향을 따라 연장되어 있는 위치결정지그; 및 상기 제 2 바늘의 상기 모낭 유닛을 상기 제 1 바늘의 내부 공간 쪽으로 밀어주기 위해서, 상기 제 2 바늘의 바늘 내부에 삽입되는 푸시로드;를 포함한다.

상기 위치결정지그는, 상기 제 1 바늘에서 튜브 형상의 상기 일측 끝단이 끼워질 수 있는 내경을 갖는 상기 삽입 구멍의 전방부와, 상기 제 2 바늘에서 상기 슬릿을 갖는 상기 끝단부가 끼워질 수 있는 내경을 갖는 상기 삽입 구멍의 후방부, 및 상기 전방부와 상기 후방부의 사이에 형성되어 상기 전방부의 내경 또는 상기 후방부의 내경보다 보다 작으며, 상기 푸시로드가 삽입될 수 있는 크기로 정지턱을 형성하는 상기 삽입 구멍의 중간부를 포함한다.

상기 위치결정지그는, 상기 제 2 바늘의 뾰족한 끝단부와 서로 형상적으로 끼워맞춤 되도록, 상기 제 2 바늘의 뾰족한 끝단부를 수납할 수 있는 웨지 형상부가 상기 중간부의 후단에 형성되어 있다.

상기 위치결정지그는, 상기 제 1 바늘에서 튜브 형상의 상기 일측 끝단이 끼워질 수 있는 내경을 갖는 삽입 구멍의 전방부, 및 슬릿이 형성된 제 2 바늘의 평활한 끝단부가 끼워질 수 있는 내경을 갖는 삽입 구멍의 후방부를 포함하고, 상기 전방부 및 상기 후방부가 일체형으로 서로 연결되며, 상기 전방부 및 상기 후방부의 내경이 서로 동일할 수 있다.

상기 위치결정지그는, 상기 제 1 바늘쪽으로 중계하려는 상기 모낭 유닛이 지그 내부에 배치되며, 일측 부위가 폐쇄되어 있고 타측 부위가 개방되어 있는 지그 슬릿이 형성되어 있고, 상기 제 1 바늘에서 튜브 형상의 상기 일측 끝단이 끼워지는 지그의 전방부, 및 상기 지그의 전방부의 후방에 일체형으로 형성되며, 상기 푸시로드가 직접적으로 삽입되는 가이드 구멍을 갖는 지그의 후방부를 포함한다.

상기 모낭 유닛은, 상기 제 1 바늘의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부(hair bulb), 및 상기 모구부의 후단에서 연장되어 있는 모발부(hair)를 포함한다.

상기 푸시로드는, 상기 모발부를 수납하는 그루브(groove)를 더 포함하며, 상기 그루브의 일측 끝단은 상기 모낭 유닛을 향하는 상기 푸시로드의 끝단에서 개방되어 있다.

상기 푸시로드는, 상기 그루브에서 상기 모낭 유닛의 반대쪽 끝단을 향하여 이격된 곳에 형성된 스프링 지지부, 상기 스프링 지지부와 상기 모낭 유닛을 향하는 끝단 사이에 결합된 스프링을 더 포함하고, 상기 스프링의 일측 끝단은 상기 스프링 지지부의 측면에 접촉하고, 상기 스프링의 타측 끝단은 상기 제 2 바늘의 바깥쪽 끝단면에 접촉할 수 있다.

상기 스프링은, 상기 스프링의 일측 끝단이 상기 스프링 지지부의 제 1 고정구에 의해 고정되어 있고, 상기 스프링의 타측 끝단이 상기 제 2 바늘의 바깥쪽 끝단면의 제 2 고정구에 의해 고정되어 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 모발 이식 시술에서 이식부위에 사용되도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브 형상으로서 끝단면이 평편하게 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘; 및 상기 제 1 바늘의 내부에 모낭 유닛을 로딩하도록, 상기 제 1 바늘 쪽으로 상기 모낭 유닛을 잡아 당기는 제 2 기구;를 포함한다.

상기 제 2 기구는, 상기 제 1 바늘의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부와, 상기 모구부의 후단에서 연장되어 있는 모발부로 이루어진 상기 모낭 유닛을 파지하기 위한 수단으로서, 상기 모발부를 잡거나 놓을 수 있도록, 끝이 적어도 2개로 갈라져 있는 다리들로 이루어진 집게(tweezer)들과, 상기 제 1 바늘의 내부에 삽입될 수 있는 직경을 갖고, 상기 집게들에 연결되어 있는 집게 로드(tweezer rod)를 포함하고, 상기 집게 로드의 이동에 의해, 상기 집게들의 외표면이 상기 제 1 바늘의 구멍 테두리에 접촉되어, 상기 집게들이 서로 가까워짐에 따라, 상기 집게들이 상기 모발부를 잡는다.

상기 제 2 기구는, 상기 집게 로드에 끼워져서, 상기 집게 로드와 상기 제 1 바늘 사이에 개재되는 가이드 튜브를 더 포함한다.

상기 제 2 기구는, 상기 제 1 바늘의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부와, 상기 모구부의 후단에서 연장되어 있는 모발부로 이루어진 상기 모낭 유닛을 파지하기 위한 수단으로서, 상기 모구부 또는 상기 모발부를 잡거나 놓을 수 있는 그물망 구조의 스텐트(stent)와, 상기 제 1 바늘의 내부에 삽입될 수 있는 직경을 갖고, 상기 스텐트에 연결되어 있는 스텐트 로드(stent rod)를 포함하고, 상기 스텐트 로드의 이동에 의해, 상기 스텐트의 외표면이 상기 제 1 바늘의 구멍 테두리에 접촉되고, 상기 스텐트의 체적이 축소됨에 따라, 상기 스텐트가 상기 모발부를 잡는다.

상기 제 2 기구는, 상기 스텐트 로드(stent rod)가 상기 제 1 바늘의 내부에서 로드의 길이 방향으로 전진 또는 후진되거나, 로드의 원주 방향으로 회전함에 따라, 상기 스텐트 로드에 연결되며, 탄성력을 갖는 상기 스텐트의 체적이 확장 또는 축소될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 모발 이식 시술에서 이식부위에 사용되도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 상기 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브 형상으로서 끝단면이 평편하게 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘; 및 상기 제 1 바늘 쪽으로 상기 모낭 유닛을 잡아 당기기 위하여, 상기 제 1 바늘의 바늘 내부에 삽입되며, 외부의 공압 장치로부터 흡입 압력(여기서, 흡입 압력은 공압 장치에 의해 형성되는 음압 또는 대기압보다 작은 크기의 압력을 지칭함)을 받는 흡입관;을 갖는 제 1 장치 또는 제 2 장치를 포함한다.

상기 제 1 장치는, 상기 제 1 바늘들을 다수로 배치하기 위해 다수의 바늘 안착홈이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 일측에 다수의 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 타측에 다수의 모낭 유닛 안착홈이 형성되어 있는 거치대와, 상기 거치대의 상기 제 1 바늘들을 잡아서 카트리지의 내부로 이송시키는 그리퍼 장치를 포함하고, 상기 흡입관 또는 집게가 전진하면서 관통구멍 및 상기 제 1 바늘의 바늘 내부를 통과하여, 상기 모낭 유닛 안착홈에 배치된 상기 모낭 유닛에 근접하고, 상기 흡입 압력에 의해, 상기 모낭 유닛이 상기 흡입관의 끝단에 밀착되거나, 상기 제 1 바늘 또는 가이드 튜브 내면과의 접촉에 의해 동작하는 집게 다리에 의해, 모낭 유닛이 집게에 파지되고, 상기 흡입관 또는 집게가 후진하고, 상기 흡입관 또는 집게의 끝단과 상기 모낭 유닛이 상기 제 1 바늘의 내부에 위치되고, 상기 흡입 압력이 제거되거나, 또는 집게 또는 가이드 튜브가 후진함에 따라 집게 다리가 제 1 바늘 또는 가이드 튜브 내면에서 이탈하여 모낭 유닛에 대한 파지력이 제거됨에 따라, 모낭 유닛이 상기 제 1 바늘의 바늘 내부에 로딩될 수 있다.

상기 제 2 장치는, 상기 제 1 바늘들을 다수로 배치하기 위해 다수의 바늘 안착홈이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 일측에 다수의 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 타측에 다수의 모낭 유닛 안착홈이 형성되어 있는 거치대와, 상기 거치대의 일측에 배치된 카트리지와, 상기 거치대의 타측에 배치되며, 상기 바늘 안착홈에 위치한 상기 제 1 바늘들을 상기 카트리지의 내부 쪽으로 쓸어 담는(sweeping) 스위퍼를 포함할 수 있다.

상기 제 1 장치 또는 제 2 장치 대신에, 상기 제 1 바늘 쪽으로 상기 모낭 유닛을 잡아당겨 상기 제 1 바늘에 넣기 위한 제 3 장치를 더 포함하고, 상기 제 3 장치는, 베이스판; 상기 베이스판에 설치되며, 상기 제 1 바늘들을 다수로 배치하기 위해 다수의 바늘 안착홈이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 일측에서 바늘 안착홈의 중심에 일치되도록 다수의 삽입 구멍이 형성되어 있는 거치대; 상기 거치대의 길이 방향 외측면에 밀착되도록 상기 베이스판에 설치되며, 카트리지가 삽입되는 카트리지 착탈 블록; 상기 거치대에서 슬라이딩 가능하게 결합되며, 거치대의 바늘 안착홈에 위치한 상기 제 1 바늘들을 상기 카트리지의 내부 쪽으로 쓸어 담는 스위퍼; 상기 거치대의 배면에 밀착되도록 상기 베이스판에 설치되며, 제 2 바늘의 이동을 가이드하도록 상기 거치대의 삽입 구멍의 연장 방향으로 형성된 다수의 가이드홈을 갖는 위치결정지그; 상기 위치결정지그의 후방으로 연장되도록 상기 베이스판에 설치되어 있는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동하도록 상기 가이드레일에 결합되는 이동블록; 상기 이동블록의 힌지홈에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제 1 바늘과 서로 일치되도록, 상기 거치대의 흡입관 또는 결합 구멍을 통해 제 2 바늘을 이동시키는 제 1 이동 프레임; 및 상기 제 2 바늘의 모낭 유닛을 밀어서 상기 제 1 바늘의 내부로 로딩되도록, 상기 제 1 이동 프레임을 기반으로 상기 제 2 바늘의 내부에 위치된 푸시로드를 이동시키는 제 2 이동 프레임을 포함할 수 있다.

상기 이동블록을 대체하되, 제 1 이동 프레임의 전방부의 후면과, 제 2 이동 프레임의 정면의 사이에는 동력 전달을 위한 스프링이 개재되고, 1개의 액추에이터의 동작에 의해 제 1 이동 프레임 및 제 2 이동 프레임의 동작이 순차적으로 일어날 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 모낭 유닛을 식모(hair implant)용 제 1 바늘에 정확하고 신속하게 로딩하는 제 1 기구를 제공하는 효과가 있다. 여기서, 제 1 기구는 모낭 유닛의 중계(transmission)를 위해 슬릿(slit)을 갖는 제 2 바늘과, 인체에 모낭 유닛을 이식하는데 사용되는 슬릿이 없는 제 1 바늘과, 제 2 바늘에 결합되어 모낭 유닛의 내부의 모낭 유닛을 밀어서 제 1 바늘의 내부에 삽입하는 푸시로드와, 제 1 바늘 및 제 2 바늘이 서로 밀착되도록 정렬하는 역할의 위치결정지그를 구비한다. 이러한 제 1 기구에 의해서, 모발이식 시술 시간을 상대적으로 단축시키고, 의사 등의 사용자 및 환자의 부담을 줄여줄 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 모낭 유닛을 식모(hair implant)용 제 1 바늘에 직접 로딩하기 위하여 집게, 스텐트(stent), 흡입 장치 중 어느 하나를 갖는 제 2 기구를 제공하는 효과가 있다. 여기서, 제 2 기구의 집게 로드는 제 1 바늘에 삽입될 수 있을 정도로 가느다랗게 형성되어 있다. 집게 로드에 연결된 집게(tweezer)는 모낭 유닛을 직접 잡고 당겨서 제 1 바늘 내부로 용이하게 로딩할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 제 2 기구의 작동 원리를 구현한 로봇 또는 메커니즘 형태의 제 1 장치를 제공하는 효과를 갖는다. 여기서, 제 1 장치는 다수의 제 1 바늘을 그리퍼(gripper)에 의해 식모기(hair transplant equipment)용 카트리지에 용이하게 탑재할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의한 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 제 2 기구의 작동 원리를 구현한 다른 로봇 또는 메커니즘 형태의 제 2 장치를 제공하는 효과를 갖는다. 여기서, 제 2 장치는 다수의 제 1 바늘을 스위퍼(sweeper)에 의해 카트리지에 신속하게 탑재할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의한 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 제 1 기구의 작동 원리를 구현한 또 다른 로봇 또는 메커니즘 형태의 제 3 장치를 제공하는 효과를 갖는다. 여기서, 제 3 장치는 푸시로드, 제 2 바늘, 스위퍼에 의해서, 다수의 제 1 바늘을 식모기용 카트리지에 용이하고 신속하게 탑재할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 1 기구의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 선 Ⅰ-Ⅰ의 단면도.
도 3 내지 도 7은 도 2에 도시된 제 1 기구의 작동 원리를 설명하기 위한 단면도들.
도 8 내지 도 12는 도 1에 도시된 위치결정지그 또는 푸시로드의 응용예들을 설명하기 위한 단면도들.
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 2 기구의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 14 및 도 15는 도 13에 도시된 제 2 기구의 작동 원리를 설명하기 위한 사시도들.
도 16은 도 13에 도시된 제 2 기구의 응용예를 설명하기 위한 사시도.
도 17은 도 13에 도시된 제 2 기구의 다른 응용예를 설명하기 위한 사시도.
도 18은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 1 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 2 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 20은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 3 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 21 내지 도 25는 도 20에 도시된 제 3 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 사시도.
도 26 내지 도 31은 도 24에 도시된 선 Ⅱ-Ⅱ의 단면을 통해서 스위퍼의 작동 방법을 설명하기 단면도.
도 32 및 도 33은 도 27에 도시된 스위퍼의 응용예를 설명하기 위한 단면도들.
도 34는 도 27에 도시된 스위퍼의 다른 응용예를 설명하기 위한 단면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 기구, 장치, 구성소자, 단계, 동작 및/또는 기구에 하나 이상의 다른 기구 또는 장치의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

제 1 실시예

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 1 기구의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 선 Ⅰ-Ⅰ의 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제 1 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는 슬릿이 없는 제 1 바늘(10) 및 제 1 기구(100)를 포함한다.

제 1 바늘(10)은 모발 이식 시술에서 이식부위에 찔러 넣는데 사용되거나, 식모기(미 도시)의 고정된 식모용 바늘(미 도시)에 연결되어서 모낭 유닛을 저장하는 원통형 카트리지의 역할을 수행할 수 있다.

예컨대, 제 1 바늘(10)은 실제로 식모에 사용되는 식모용 바늘로 호칭된다.

즉, 제 1 바늘(10)은 슬릿이 없는 식모용 바늘이다. 따라서, 자동화된 식모기에서 다수의 제 1 바늘(10)들이 하나의 식모기용 카트리지에 탑재되거나, 혹은 카트리지에 비축(stack)될 때, 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)(hair)가 인접하는 다른 모낭 유닛의 모발부와 서로 엉겨 붙지 않을 수 있다.

아울러, 제 1 바늘(10)은 일측 끝단이 뾰족한 바늘 형태가 아닌, 양측 끝단이 모두 뾰족하지 않는 튜브 형태로 변형 제작될 수 있다. 즉, 변형예에 따른 제 1 바늘(10)은 단순히 모낭 유닛(FU)의 저장을 위한 중공 형태의 튜브형 또는 원통형 카트리지 형태로 제작될 수도 있다. 이 경우, 원통형 카트리지에 저장된 모낭 유닛(FU)은 식모기의 고정된 식모용 바늘에 연결되어서, 식모 작업을 위한 추가적인 로딩이 필요하게 된다.

모낭 유닛(FU)은 제 1 바늘(10)의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부(21)(hair bulb member)와, 그 모구부(21)의 후단에서 연장되어 있는 모발부(22)(hair member)로 이루어져 있다.

제 1 바늘(10)은 튜브(tube) 형상으로 형성되어 있는 중공 몸체와, 평편한 끝단면으로 형성된 중공 몸체의 일측 끝단, 및 웨지(wedge) 형상으로 형성되어 있는 중공 몸체의 타측 끝단을 갖는다.

제 1 기구(100)는 제 1 바늘(10)의 내부에 모낭 유닛(FU)을 로딩하도록, 모낭 유닛(FU)을 제 1 바늘(10)의 내부에 밀어 넣는 역할을 담당한다.

제 1 기구(100)는 일종의 모낭 유닛 로딩 장치일 수 있다.

제 1 기구(100)는 모낭 유닛(FU) 및 제 1 바늘(10)을 제외하면 기본적으로 3개의 부품으로서, 제 2 바늘(110), 위치결정지그(120) 및 푸시로드(130)(push rod)를 포함한다. 만일, 제 1 기구(100)가 제 1 바늘(10)을 필수 구성 요소로 한다면, 제 1 기구(100)는 모낭 유닛(FU)을 제외하고, 총 4개의 부품으로 이루어질 수 있다.

제 2 바늘(110)에는 슬릿(112)이 있다. 모낭 유닛(FU)의 모구부(21)가 제 2 바늘(110)의 바늘 내부(111)에 위치될 경우, 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)는 슬릿(112)에 위치될 수 있다.

제 2 바늘(110)은 모낭 유닛(FU)을 제 1 바늘(10)에 로딩 또는 삽입하기 위하여 중계(transmission) 역할을 한다.

제 1 바늘(10)쪽으로 중계(transmission)되기 위하여, 모낭 유닛(FU)은 제 2 바늘(110)의 바늘 내부(111)에 배치된다. 슬릿(112)은 상기 제 1 바늘(10)을 향하는 끝단부의 외주면에 형성되어 있다. 슬릿(112)의 일측 부위는 폐쇄되어 있고 타측 부위는 개방되어 있다.

위치결정지그(120)는 제 2 바늘(110)과 상기 제 1 바늘(10)의 중심을 맞추는 역할을 담당한다.

위치결정지그(120)는 제 1 바늘(10)과 제 2 바늘(110)의 사이에 결합되도록 삽입 구멍(121)(insert hole)을 갖는다.

삽입 구멍(121)은 제 1 바늘(10) 및 제 2 바늘(110)이 끼워지도록 지그 길이 방향을 따라 연장되어 있다.

삽입 구멍(121)은 구멍 길이 방향으로 일자 형태로 통공된 구조이거나, 그 내부에 별도의 단턱 또는 안착홈을 더 형성하여, 제 1 바늘(10)과 제 2 바늘(110)의 중심을 서로 용이하게 맞출 수 있도록 제작되어 있을 수 있다.

위치결정지그(120)는 삽입 구멍(121)의 전방부(122), 삽입 구멍(121)의 후방부(123) 및 삽입 구멍(121)의 중간부(124)를 포함한다.

삽입 구멍(121)의 전방부(122)는 제 1 바늘(10)에서 튜브 형상의 일측 끝단이 끼워질 수 있는 내경을 갖는다.

삽입 구멍(121)의 후방부(123)는 제 2 바늘(110)에서 슬릿(112)을 갖는 끝단부가 끼워질 수 있는 내경을 갖는다.

삽입 구멍(121)의 중간부(124)는 전방부(122)와 후방부(123)의 사이에 형성된다. 중간부(124)는 전방부(122)의 내경 또는 후방부(123)의 내경보다 보다 작으며, 푸시로드(130)가 삽입될 수 있는 크기로 정지턱을 형성한다.

위치결정지그(120)는 웨지 형상부(125)를 중간부(124)의 후단에 형성하고 있다. 웨지 형상부(125)는 제 2 바늘(110)의 뾰족한 끝단부와 서로 형상적으로 끼워맞춤 되고, 제 2 바늘(110)의 뾰족한 끝단부를 수납할 수 있도록 구성되어 있다.

푸시로드(130)는 제 2 바늘(110)의 모낭 유닛(FU)을 제 1 바늘(10)의 내부 공간(11) 쪽으로 밀어주는 역할을 한다. 이 역할을 수행하기 위하여, 푸시로드(130)는 제 2 바늘(110)의 바늘 내부(111)에 삽입된다.

푸시로드(130)는 솔리드 바 또는 봉 형태의 부품일 수 있지만, 설계 변경을 통해서, 푸시로드(130)의 끝단이 모낭 유닛(FU)에 눌러 붙는 것을 방지하기 위해서, 2중 구조로 이루어질 수도 있다. 즉, 2중 구조의 푸시로드(미 도시)는 슬릿을 구비한 튜브 형태의 제 1 외측 푸시로드부와, 제 1 외측 푸시로드부의 축방향 구멍에 삽입되어 슬라이딩 작동 가능하면서, 그루브를 구비한 솔리드축 형태의 제 2 내측 푸시로드부를 포함하여 구성될 수 있다.

이런 경우, 제 1 외측 푸시로드부와 제 2 내측 푸시로드부 중 어느 하나가 이동하여 모낭 유닛에 접촉한 후, 다른 하나가 접촉 또는 비접촉할 수 있으므로, 푸시로드(130)의 끝단이 모낭 유닛(FU)에 눌러 붙는 상황에 효과적으로 대처할 수 있게 된다.

푸시로드(130)는 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)를 수납하는 그루브(131)(groove)를 더 포함한다. 여기서, 그루브(131)의 일측 끝단은 모낭 유닛(FU)을 향하는 상기 푸시로드(130)의 끝단에서 개방되어 있다. 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)가 위치결정지그(120)와 푸시로드(130)의 틈새에 끼지 않도록, 그루브(131)는 모발부(22)를 수용하는 공간일 수 있다.

위치결정지그(120) 또는 푸시로드(130)의 형상은 도 2에 도시된 형태로 한정될 필요는 없다. 예컨대, 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 위치결정지그(120) 또는 푸시로드(130)의 형상은 다양하게 설계되어 있을 수 있다.

위치결정지그(120)는 제 2 바늘(110)에 모낭 유닛(FU)을 삽입하는 수작업을 용이하게 한다.

제 1 기구(100)는 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 작동될 수 있다.

도 3, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7은 도 2에 도시된 제 1 기구의 작동 원리를 설명하기 위한 단면도들이다.

도 2, 도 3, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7은 모낭 유닛(FU)을 슬릿이 없는 식모용 제 1 바늘에 로딩 하는 작업 순서를 보여준다.

도 2를 참조하면, 모낭 유닛(FU)은 제 2 바늘(110)의 슬릿(112)의 근처에 준비된다.

도 3을 참조하면, 모낭 유닛(FU)은 핀셋 등과 같은 유닛 운반 도구에 의해 제 2 바늘(110)의 바늘 내부(111)에 삽입된다.

도 4를 참조하면, 모낭 유닛(FU)을 갖는 제 2 바늘(110)은 위치결정지그(120)의 후방부(123)에 결합되고, 슬릿이 없는 제 1 바늘(10)은 위치결정지그(120)의 전방부(122)에 결합된다.

도 5를 참조하면, 푸시로드(130)는 제 2 바늘(110)의 후방에 배치된 후, 제 2 바늘(110)의 전방을 향하여 바늘 내부(111)에 삽입된다.

도 6을 참조하면, 푸시로드(130)는 전방을 향하여 이동한다. 이러한 푸시로드(130)의 이동에 의해서, 모낭 유닛(FU)은 바늘 내부(111)로부터 위치결정지그(120)의 중간부(124)를 지나 제 1 바늘(10)의 내부 공간(11) 까지 이동한다.

도 7을 참조하면, 모낭 유닛(FU)을 갖는 제 1 바늘(10)은 위치결정지그(120)로부터 분리된다.

모낭 유닛(FU)을 갖는 제 1 바늘(10)은 수동 식모기(미 도시)에 탑재되어 사용되거나, 자동화된 식모기용 카트리지(미 도시)에 다수로 적재될 수 있다.

도 8 내지 도 12는 도 1에 도시된 위치결정지그 또는 푸시로드의 응용예들을 설명하기 위한 단면도들이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 응용예에 따른 위치결정지그(120a)는 제 1 바늘(10)에서 튜브 형상의 일측 끝단이 끼워질 수 있는 내경(d1)을 갖는 삽입 구멍의 전방부(122)와, 슬릿이 형성된 제 2 바늘의 평활한 끝단부가 끼워질 수 있는 내경을 갖는 삽입 구멍의 후방부(123)를 포함한다. 여기서, 도 8의 전방부(122) 및 후방부(123)는 일체형으로 서로 연결되며, 전방부(122) 및 후방부(123)의 내경(d1)이 서로 동일하다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 바늘(10)의 외경(d2)과 제 2 바늘(110a)의 외경(d3)은 서로 동일할 수 있다. 따라서, 제 1 바늘(10)과 제 2 바늘(110a)는 서로 직접적으로 맞대어져 있고, 서로간의 중심이 일치될 수 있다.

또한, 모낭 유닛(FU)의 이동시, 도 1 내지 도 7의 방법에 비해 부품의 연결 부위가 줄어들어 버(burr)에 의해, 모낭 유닛(FU)의 모구부가 손상될 가능성이 낮아질 수 있다.

또한, 모낭 유닛(FU)은 푸시로드(130)에 의해 제 2 바늘(110a)에서 제 1 바늘(10) 쪽으로 직접적으로 중계(transmission)될 수 있다.

도 9를 참조하면, 제 2 바늘(110a)의 내경(d4)은 제 1 바늘(10a)의 내경(d5)보다 작을 수 있다.

모낭 유닛(FU)의 이동시, 도 8의 방법에 비해 부품의 연결 부위의 버(burr)에 의해, 모낭 유닛(FU)의 모구부가 손상될 가능성이 낮아질 수 있다.

도 10을 참조하면, 제 2 바늘(110a)의 외경(d3)은 제 1 바늘(10b)의 내경(d6)보다 상대적으로 더 작을 수 있다. 이런 경우, 제 2 바늘(110a)은 위치결정지그(120a)의 삽입 구멍(121) 및 제 1 바늘(10b)의 내부 공간(11)에 용이하게 삽입될 수 있다.

제 2 바늘(110a)이 들어가는 제 1 바늘(10b)의 내부 공간(11)의 입구 테두리에는 챔퍼부(12)(chamfer portion)가 더 형성되어 있어서, 더욱더 신속하고 용이하게 제 2 바늘(110a)이 제 1 바늘(10b)의 내부 공간(11)에 용이하게 삽입될 수 있다.

도 10의 방법과 마찬가지로, 모낭 유닛(FU)의 이동시, 모낭 유닛(FU)의 모구부가 손상될 가능성이 낮아질 수 있다.

도 11을 참조하면, 제 2 바늘(110)과 푸시로드(130a)는 스프링(140)의 탄성력을 이용하는 하나의 결합체로 구성될 수 있다.

예컨대, 푸시로드(130)는 그루브(131)에서 모낭 유닛(FU)의 반대쪽 끝단을 향하여 이격된 곳에 돌출되게 형성된 스프링 지지부(132)와, 상기 스프링 지지부(132)와 모낭 유닛(FU)을 향하는 끝단 사이에 결합된 스프링(140)을 더 포함한다. 스프링(140)의 일측 끝단은 스프링 지지부(132)의 측면에 접촉하고, 스프링(140)의 타측 끝단은 제 2 바늘(110)의 바깥쪽 끝단면에 접촉한다.

또한, 스프링(140)의 일측 끝단은 스프링 지지부(132)의 제 1 고정구(133)에 의해 고정되어 있고, 스프링(140)의 타측 끝단은 제 2 바늘(110)의 바깥쪽 끝단면의 제 2 고정구(113)에 의해 고정되어 있다.

제 2 바늘(110) 및 푸시로드(130a)는 스프링(140)을 통해 연결되며, 한번에 곧바로 위치결정지그(120a)에 결합될 수 있다.

제 2 바늘(110) 및 푸시로드(130a)의 결합 방향은 푸시로드(130a)의 전진 방향과 일치하므로, 상기 결합 이후 곧바로 푸시로드(130a)의 이동력이 모낭 유닛(FU)에 전달될 수 있다. 푸시로드(130a)에 가해졌던 이동력이 제거될 경우, 스프링(140)의 압축에 따른 탄성 반발력에 의해 푸시로드(130a)가 원래의 위치로 신속하게 복귀될 수 있다.

도 12를 참조하면, 위치결정지그(120b)는 도 1의 위치결정지그(120)과 제 2 바늘(110)이 합체된 새로운 형상으로 제작될 수 있다.

위치결정지그(120b)는 제 1 바늘(10)쪽으로 중계하려는 모낭 유닛(FU)이 지그 내부에 배치되며, 일측 부위가 폐쇄되어 있고 타측 부위가 개방되어 있는 지그 슬릿(126)이 형성되어 있고, 상기 제 1 바늘(10)에서 튜브 형상의 상기 일측 끝단이 끼워지는 지그의 전방부(127)를 갖는다.

위치결정지그(120b)는 지그의 전방부(127)의 후방에 일체형으로 형성되며, 상기 푸시로드(130)가 직접적으로 삽입되는 가이드 구멍(128)을 갖는 지그의 후방부(129)를 포함한다. 여기서, 가이드 구멍(128)의 내경은 제 1 바늘(10)의 내부 공간(11)의 내경과 동일하거나 이보다 작게 형성되어 있다.

이를 통해서, 위치결정지그(120b)의 모낭 유닛(FU)이 푸시로드(130)의 이동력을 전달 받아서 부드럽고 안전하게 제 1 바늘(10)의 내부 공간(11) 쪽으로 삽입될 수 있다.

제 2 실시예

제 2 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는 제 1 실시예의 밀어 넣는 방식을 잡아 당기는 방식으로 변형한 제 2 기구를 제공한다. 제 2 기구는 역시 모낭 유닛을 원활하게 제 1 바늘에 로딩할 수 있다는 점을 고려할 때, 제 1 기구 또는 후술되는 각종 장치와 함께 일군의 발명이 될 수 있다.

도면에서, 도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 2 기구의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 14 및 도 15는 도 13에 도시된 제 2 기구의 작동 원리를 설명하기 위한 사시도들이다. 또한, 도 16은 도 13에 도시된 제 2 기구의 응용예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 17은 도 13에 도시된 제 2 기구의 다른 응용예를 설명하기 위한 사시도이다.

도 13을 참조하면, 제 2 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 모발 이식 시술에서 이식부위에 찔러 넣을 수 있도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 뾰족한(sharp) 형상 또는 웨지(wedge) 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 상기 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브 형상으로서 끝단면이 평편하게 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘(10)을 포함한다.

여기서, 제 1 바늘(10)의 타측 끝단은 뾰족한 형상을 통해 두피 또는 이식부위에 용이하게 삽입될 수 있다.

또한, 제 2 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는, 상기 제 1 바늘(10)의 내부에 모낭 유닛(FU)을 로딩하도록, 상기 제 1 바늘(10) 쪽으로 모낭 유닛(FU)을 잡아 당기는 제 2 기구(200)를 포함한다.

제 2 기구(200)는 집게(211)(tweezer)를 이용하여 모낭 유닛(FU)을 식모용 제 1 바늘(10)에 삽입하도록 구성되어 있다.

예컨대, 제 2 기구(200)는 제 1 바늘(10)의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부(21)와, 상기 모구부(21)의 후단에서 연장되어 있는 모발부(22)로 이루어진 모낭 유닛(FU)을 파지하기 위한 수단으로서, 모발부(22)를 잡거나 놓을 수 있도록, 끝이 적어도 2개로 갈라져 있는 다리(legs)들로 이루어진 집게(211)들과, 상기 제 1 바늘(10)의 내부에 삽입될 수 있는 직경을 갖고, 상기 집게(211)들에 연결되어 있는 집게 로드(212)(tweezer rod)를 포함한다.

집게(211)의 잡는 위치는 집게(211)의 형태 또는 형상에 따라서 모발부(22) 또는 모구부(21) 전체 또는 모구부(21) 일부분에 해당될 수 있다.

집게 로드(212)는 중공관 구조체 또는 탄성이 있고 가느다란 미세 튜브 구조물일 수 있다.

집게 로드(212)는 인력 또는 자동화된 이송 장치(미 도시)에 의해 제 1 바늘(10)의 내부 공간을 따라 이동될 수 있다.

집게(211)는 집게 로드(212)를 기반으로 탄성력을 갖는다.

집게(211)는 탄성이 있는 가느다란 튜브 구조물인 집게 로드(212)의 앞부분을 2개로 절개하고 구부리는 방식으로 제작이 가능하다. 여기서, 와이어 등을 이용하여 기계적으로 동작할 수 있는 집게 기구 구조물(미 도시)도 본 실시예에 적용될 수도 있다.

집게(211)의 다리의 개수는 2개 또는 4개 등과 같이 적어도 2개 이상으로 구성될 수 있다.

도 13은 집게(211)를 이용해 이용해 미리 채취해둔 모낭 유닛(FU)을 식모용 제 1 바늘(10)에 삽입하도록 준비하는 과정을 보여준다.

여기서, 제 1 바늘(10)의 내부 공간에는 집게 로드(212)가 미리 삽입되어 있다. 집게(211)는 벌려진 상태에서 모낭 유닛(FU)을 잡을 수 있는 위치에 있다.

도 14는 집게 로드(212)의 후진으로 인해서, 집게(211)가 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)를 잡은 후, 집게 로드(212)가 더 후진되어서, 제 1 바늘(10)의 내부 공간에 삽입되는 과정을 보여준다.

도 15는 모낭 유닛(FU)이 제 1 바늘(10)의 내부에 남겨지고, 집게(211)가 밖으로 제거되는 과정을 보여준다.

도 13에서 도 14의 과정 도중에, 집게 로드(212)의 이동에 의해, 집게(211)들의 외표면이 제 1 바늘(10)의 구멍 테두리(13)에 접촉된다. 이때, 집게(211)들은 오므라지듯이 서로 가까워진다. 이에 따라, 집게(211)들은 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)를 잡는다.

제 2 기구(200)는 계속된 집게 로드(212)의 이동에 따라, 모낭 유닛(FU)의 모발부(22) 및 모구부(21)를 제 1 바늘(10)의 내부로 끌어당긴다.

결국, 도 15에 도시된 바와 같이, 집게 로드(212) 및 집게(211)는 제 1 바늘(10)을 완전히 빠져 나올 수 있다. 이때, 집게(211)가 원래 상태로 확장 또는 복귀되면서, 집게(211)와 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)가 분리된다.

따라서, 모낭 유닛(FU)의 모구부(21)는 제 1 바늘(10)의 내부 공간(11)에 위치된다.

도 16을 참조하면, 제 2 기구(200)는 집게 로드(212)에 끼워져서, 집게 로드(212)와 제 1 바늘(10) 사이에 개재되어 있으며, 집게 로드(212)와 제 1 바늘(10) 사이에서 회전 또는 이동 가능한 가이드 튜브(220)를 더 포함할 수 있다.

가이드 튜브(220)는 도 14에 도시된 제 1 바늘(10)의 구멍 테두리(13)의 역할을 대신한다. 이를 통해서, 가이드 튜브(220)는 제 1 바늘(10)의 구멍 테두리(13)의 손상을 미연에 방지할 수 있다.

가이드 튜브(220)는 제 1 바늘(10)의 내부 공간에서 이동 또는 회전하면서, 집게(211)의 외표면과 접촉할 수 있고, 이를 통해서, 집게(211)의 확장량 또는 축소량을 조절하는 역할도 담당할 수 있다.

가이드 튜브(220)가 먼저 전진되면, 집게(211)가 오므라들어 모낭 유닛(FU)을 잡게 된다. 이런 상태에서 가이드 튜브(220), 집게(211) 및 집게 로드(212)는 후진된다. 그 결과 모낭 유닛(FU)이 제 1 바늘(10)의 내부 공간에 대응되는 위치에 도달하였을 때, 가이드 튜브(220), 집게(211) 및 집게 로드(212)의 후진이 정지된다.

이후, 가이드 튜브(220)만 제 1 바늘(10)의 내부 공간에서 바깥쪽 방향으로 더 이동된다.

이에 따라, 집게(211)가 제 1 바늘(10)의 내부 공간에서 약간 벌어지고, 그 결과 집게(211)와 모낭 유닛(FU)이 분리된다.

이후, 가이드 튜브(220), 집게(211) 및 집게 로드(212)가 제 1 바늘(10)의 내부 공간을 완전히 빠져나가면, 모낭 유닛(FU)만 제 1 바늘(10)의 내부 공간에 놓이게 된다. 집게(211)의 형태는 도시된 형상으로만 한정되지 않을 수 있다. 집게(211)의 다리 개수는 그림과 같이 2개 또는 그 이상(예: 4개)일 수 있다.

도 17을 참조하면, 제 2 기구(200a)는 제 1 바늘(10)의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부(21)와, 상기 모구부(21)의 후단에서 연장되어 있는 모발부(22)로 이루어진 모낭 유닛(FU)을 파지하기 위한 수단으로서, 상기 모구부(21) 또는 상기 모발부(22)를 잡거나 놓을 수 있는 그물망 구조의 스텐트(213)(stent)와, 상기 제 1 바늘(10)의 내부에 삽입될 수 있는 직경을 갖고, 상기 스텐트(213)에 연결되어 있는 스텐트 로드(214)(stent rod)를 포함한다.

여기서, 스텐트(213)는 편조선(braided wire)로 만들어진 편조관이거나, 파지 대상물보다 크게 벌려진 후 외부에서 전달된 힘에 의해 좁아짐으로써, 대상물을 잡을 수 있는 수단을 의미할 수 있다.

스텐트 로드(214)도 인력 또는 자동화된 이송 장치(미 도시)에 의해 제 1 바늘(10)의 내부 공간을 따라 이동 또는 회전될 수 있다.

예컨대, 스텐트 로드(241)의 이동에 의해, 스텐트(213)의 외표면이 제 1 바늘(10)의 구멍 테두리(13)에 접촉되고, 스텐트(213)의 체적이 축소됨에 따라, 스텐트(213)가 모낭 유닛(FU)의 모발부(22)를 잡을 수 있다.

즉, 스텐트 로드(214)는 제 1 바늘(10)의 내부에 끼워져 사용된다. 스텐트 로드(214)는 제 1 바늘(10)의 내부에 로드의 길이 방향으로 전진 또는 후진되거나, 로드의 원주 방향으로 회전될 수 있다. 이러한 스텐트 로드(214)에 연결되며, 탄성력을 갖는 스텐트(213)는 그의 체적이 제 1 바늘(10)의 외부에 있을 때 확장되고, 제 1 바늘(10)의 내부에 있을 때 축소된다.

스텐트(213)에도 모발부(22)를 수납하거나, 모발부(22)의 손상을 방지하기 위한 홈부(215)가 더 형성되어 있을 수 있다.

스텐트(213)는 탄성이 있는 원통형의 그물 또는 격자일 수 있다.

제 2 실시예 또는 앞서 제 1 실시예의 기구들은 미 도시된 자동화된 모발이식장치 또는 로봇용으로 슬릿이 없는 제 1 바늘에 모낭 유닛(FU)을 자동으로 로딩하는 메커니즘 또는 로봇 형태로 제작될 수 있다.

제 3 실시예

제 3 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는 제 2 실시예와 유사하지만 흡입 압력을 이용하여 모낭 유닛을 잡아 당겨서 제 1 바늘에 로딩하는 방식의 제 1 장치를 제공한다. 제 1 장치도 역시 다수의 모낭 유닛을 원활하게 각각의 제 1 바늘에 로딩할 수 있다.

도 18은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 1 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.

도 18을 참조하면, 제 1 장치(300)는 다수의 제 1 바늘(10)과 제 1 바늘(10)에 대응한 개수의 흡입관(310)을 포함한다.

제 1 바늘(10)은 임시로 결합되어 있는 스페이서(30)에 장착되어서, 다수 또는 미리 정해진 개수로 하나의 세트를 이루도록 구성된다.

스페이서(30)에는 제 1 바늘(10)의 사이 거리만큼 이격 배치된 다수의 안착홈들이 형성되어 있다. 스페이서(30)는 고무 또는 탄성 재질로서, 마찰에 의해 제 1 바늘(10)을 임시 고정할 수 있다. 제 1 바늘(10)이 거치대(320)에 놓여질 경우, 스페이서(30)는 인력 또는 별도의 클램프 장치(예: 제 4 실시예 참조)에 의해 제 1 바늘(10)로부터 분리된다.

각 모낭 유닛(FU)는 임시로 거치대(320)의 모낭 유닛 안착홈(323)에 위치하고 있다가, 후술되는 흡입관(310)에 의해 제 1 바늘(10)에 각각 로딩된다.

제 1 바늘(10)은 앞서 언급한 바와 같이 슬릿이 없고, 모발 이식 시술에서 이식부위에 사용되도록, 제 1 바늘(10)의 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지 형상으로 형성되어 있다. 중공 몸체의 일측 끝단은 튜브 형상으로서 끝단면이 평편하게 형성되어 있다.

흡입관(310)은 모낭 유닛 안착홈(323) 쪽으로 이동 가능하게 구성되어 있다.

흡입관(310)의 일측 단부는 외부로부터 공압(예: 흡입 압력)을 전달 받도록 매니폴드 또는 헤더(311)에 연결되어 있다. 헤더(311)는 호스 또는 연결 관부재를 통해서 외부의 공압 장치에 연결된다.

흡입관(310)의 타측 단부는 거치대(320)의 흡입관 또는 집게용 관통구멍(322)에 삽입 및 슬라이딩될 수 있도록 결합되어 있다.

관통구멍(322)은 앞서 설명한 집게 류들의 이동 통로도 될 수 있다.

흡입관(310)은 제 1 바늘(10) 쪽으로 모낭 유닛(FU)을 잡아 당기기 위하여, 제 1 바늘(10)의 바늘 내부에 삽입된다.

흡입관(310)은 외부의 공압 장치에서 발생된 흡입 압력, 즉 음압 또는 대기압보다 작은 크기의 압력으로 모낭 유닛(FU)을 흡착하는 역할과, 자동화된 이송 장치(미 도시)에 의한 흡입관(310)의 이동에 대응하여, 흡착된 모낭 유닛(FU)을 제 1 바늘(10)의 내부에 위치시키는 역할을 한다.

흡입관(310)은 앞서 실시예에서 설명한 집게로 대체될 수 있다.

이를 위해서, 제 1 장치(300)는 거치대(320), 그리퍼 장치(330), 카트리지(340)를 포함한다.

카트리지(340)는 미 도시된 자동 식모기에 공급할 제 1 바늘(10)을 저장하는 장치이다.

거치대(320)는 제 1 바늘(10)들을 다수로 또는 세트로 배치하기 위한 다수의 바늘 안착홈(321)을 갖는다. 바늘 안착홈(321)은 거치대(320)의 몸체의 상면에서 거치대(320)의 길이 방향을 따라 제 1 바늘(10)의 개수에 대응하게 이격 배치되어 있다. 예컨대, 거치대(320)의 바늘 안착홈(321)은 일종의 바늘 셋팅부로서, 제 1 바늘(10)의 제작 공장(미 도시)에서 제공한 단위(예: 1세트당 10개 또는 20 개)로 제 1 바늘(10)을 올려놓을 수 있는 공간을 제공한다.

거치대(320)는 바늘 안착홈(321)을 기준으로 일측에 형성된 다수의 관통구멍(322)을 포함한다. 관통구멍(322) 및 그 주변의 구조물은 앞서 실시예들에서 설명한 위치결정지그의 역할을 담당한다.

즉, 관통구멍(322)은 흡입관(310)과 제 1 바늘(10)의 중심을 서로 일치시키는 역할과, 흡입관(310)의 슬라이딩을 가이드하는 역할을 담당한다.

거치대(320)는 바늘 안착홈(321)을 기준으로 타측에 형성된 다수의 모낭 유닛 안착홈(323)을 갖는다. 모낭 유닛 안착홈(323)은 평면 기준으로 V자 형상을 가지고 있다. V자 형상의 첨단 부위에는 개구된 통로(324)가 형성되어 있다. 개구된 통로(324)는 바늘 안착홈(321)과 연통되어 있다.

따라서, 각 흡입관(310)의 전진에 따라서, 흡입관(310)의 끝단은 거치대(320)의 관통구멍(322), 바늘 안착홈(321) 상의 제 1 바늘(10)의 내부 공간, 개구된 통로(324)을 통과하여 모낭 유닛 안착홈(323)의 내부 공간까지 위치되고, 그 결과 모낭 유닛 안착홈(323)의 모낭 유닛(FU)에 근접될 수 있다.

여기서, 흡입관(310)에 흡입 압력이 인가될 경우, 흡입 압력에 의해 모낭 유닛 안착홈(323)의 모낭 유닛(FU)을 흡착한다.

이후, 각 흡입관(310)의 후진에 따라서, 흡입관(310)의 끝단에 흡착된 모낭 유닛(FU)은 모낭 유닛 안착홈(323)으로부터 개구된 통로(324)를 지나 바늘 안착홈(321) 상의 제 1 바늘(10)의 내부 공간에 위치된다.

이후, 상기 흡입 압력이 흡입관(310)에서 제거될 경우, 제 1 바늘(10)의 내부 공간에서 흡입관(310)의 끝단과 모낭 유닛(FU)가 분리된다. 그 결과, 모낭 유닛(FU)은 제 1 바늘(10)의 바늘 내부에 위치, 즉 로딩된다.

계속해서, 흡입관(310)은 후진하고, 그 결과, 흡입관(310)의 끝단은 제 1 바늘(10)의 내부 공간을 빠져나와서, 원래의 관통구멍(322)의 위치로 되돌아 간다.

그리퍼 장치(330)는 거치대(320)에서 모낭 유닛(FU)이 로딩되어 있는 상기 제 1 바늘(10)들을 잡아서 카트리지(340)의 내부로 이송시키는 로봇 또는 메커니즘을 갖는 장치이다.

그리퍼 장치(330)는 거치대(320)의 다수의 바늘 안착홈(321)에 놓여진 제 1 바늘(10)들을 동시에 잡는 그리퍼(331)와, 거치대(320) 및 카트리지(340)의 사이에서 다자유도 운동 제어를 통해 그리퍼(331)를 이송하는 다축 이송장치(332)로 이루어져 있다.

카트리지(340)는 그의 바늘 출입구(341)가 상향을 향하도록 배치될 수 있다. 그리퍼(331) 및 제 1 바늘(10)들은 다축 이송장치(332)에 의해서 카트리지(340)의 바늘 출입구(341)의 상부에 위치된다. 이후 그리퍼(331)의 릴리스 동작에 의해 제 1 바늘(10)들이 그리퍼(331)로부터 분리 및 낙하하여 카트리지(340)의 바늘 출입구(341)를 통해 카트리지(340)의 내부에 로딩될 수 있다.

다축 이송장치(332)는 일종의 공장 자동화(FA, factory automation) 기술에 의해 구현 가능한 로봇 또는 메커니즘 형태로 제작된다. 예컨대, 다축 이송장치(332)는 제어부, 동력부, 그리고 기구부로 구성 될 수 있다. 제어부는 동력부에 명령을 주는 부분으로, 제어에 필요한 하드웨어와 소프트웨어로 이루어 진다. 하드웨어는 소프트웨어를 내장한 MCU(microprogrammed control unit)와 모터 컨트롤러, 사용자 환경을 위한 컨트롤 패널, 버튼 및 페달 등을 포함할 수 있다. 동력부는 제어부의 명령에 의해 기구부에 동력을 제공하는 부분으로, 모터와 파워 서플라이 등으로 구성될 수 있다. 모낭 유닛(FU)의 파지를 위한 집게(211), 제 1 바늘(10)의 파지를 위한 그리퍼(331) 등을 공압으로 작동시키기 위해서는, 동력부에 진공 컴프레셔와 솔레노이드 밸브 등이 추가될 수 있다.

제 1 장치(300)는 예시적으로 하기의 내용과 같이 동작될 수 있다.

즉, 일부 동작의 시작과 종료를 위해 버튼 또는 페달에 의한 사용자의 입력이 필요할 수 있다.

제 1 장치(300)는 미 도시된 카트리지 착탈 블록 등과 같은 장착 위치에 카트리지(300)를 장착하는 준비 동작을 한다.

이후의 동작에서는 제 1 바늘(10)이 거치대(320)의 바늘 안착홈(321)에 장착된다. 필요한 경우, 스페이서(30)는 제 1 바늘(10)로부터 제거된다.

그리퍼(331)는 제 1 바늘(10)을 잡고 거치대(320) 쪽으로 누르듯이 작동하여서, 거치대(320)의 바늘 안착홈(321)에 제 1 바늘(10)을 임시 고정한다. 필요한 경우, 그리퍼(331)의 수평 이동에 의해서, 제 1 바늘(10)도 관통구멍(322) 쪽으로 이동 및 밀착될 수 있다.

제 1 장치(300)는 집게(미 도시) 또는 흡입관(310)을 제 1 바늘(10)의 내부로 삽입 및 통과시켜 모낭 유닛 안착홈(323)까지 전진시킨다.

필요한 경우, 모낭 유닛 안착홈(323)의 방향을 위쪽으로 변경하기 위해서, 거치대(320), 그리퍼(331), 그리퍼 장치(330), 카트리지(340)는 회전될 수 있다.

모낭 유닛(FU)은 모낭 유닛 안착홈(323)에 위치되고, 집게 또는 흡입관(310)에 의한 파지 동작이 이루어진다.

이후, 집게 또는 흡입관 흡입관(310)은 후진되고, 그 결과 모낭 유닛(FU)이 제 1 바늘(10)의 내부에 들어가게 되며, 이런 상태에서 파지된 모낭 유닛(FU)을 릴리스 한다.

이런 다음, 집게 또는 흡입관 흡입관(310)은 제 1 바늘(10) 밖으로 완전히 후진 및 제거된다.

그리퍼 장치(330)는 그리퍼(331)로 제 1 바늘(10)을 거치대(320)로부터 카트리지(340)까지 이송한 후, 제 1 바늘(10)을 카트리지(340)의 내부에 삽입한다.

제 4 실시예

제 4 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는 제 3 실시예와 유사하지만 스위퍼를 이용하여 제 1 바늘을 카트리지에 쓸어 담는 제 2 장치를 제공한다. 제 2 장치도 역시 흡입관을 이용하여 모낭 유닛을 잡아 당기듯이 제 1 바늘의 내부 공간에 모낭 유닛을 로딩할 수 있다.

도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 2 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.

도 19를 참조하면, 제 2 장치(400)는 앞서 설명한 바와 같은 바늘 안착홈(321), 관통구멍(322), 모낭 유닛 안착홈(323), 개구된 통로(324)를 갖는 거치대(320)를 포함한다.

제 2 장치(400)는 앞서 설명한 흡입관(310) 및 헤더(311)를 포함한다. 흡입관(310)은 집게로 대체될 수 있다.

제 2 장치(400)는 거치대(320)의 일측에서 수평하게 배치된 카트리지(340)를 포함한다.

제 2 장치(400)는 제 1 바늘(10)에 임시 결합된 스페이서(30)를 하향으로 밀어내어 제 1 바늘(10)과 스페이서(30)를 서로 분리시키고, 제 1 바늘(10)을 거치대(320) 쪽으로 임시 고정하는 클램프 장치(410)를 포함한다.

제 2 장치(400)는 카트리지(340)의 반대쪽 방향, 즉 거치대(320)의 타측에 배치되며, 바늘 안착홈(321)에 위치한 제 1 바늘(10)들을 카트리지(340)의 내부 쪽으로 쓸어 담는(sweeping) 스위퍼(420)(도 26 내지 도 31을 통한 설명 참조)를 포함한다.

제 2 장치(400)의 동작 순서는 다음과 같다.

제 2 장치(400)는 미 도시된 카트리지 착탈 블록 등과 같은 장착 위치에 카트리지(300)를 장착하는 준비 동작을 한다.

제 1 바늘(10) 및 스페이서(30)가 거치대(320)에 장착되는 동작이 이루어진다.

클램프 장치(410)는 하향 동작을 하고, 이로 인하여, 제 1 바늘(10)이 거치대(320)의 바늘 안착홈(321)에 고정됨과 동시에 스페이서(30)가 제거된다.

거치대(320)의 관통구멍(322)을 통해서, 제 2 장치(400)는 집게 또는 흡입관(310)을 제 1 바늘(10)의 내부로 삽입하고, 모낭 유닛 안착홈(323)까지 전진시킨다.

집게 또는 흡입관(310)은 모낭 유닛 안착홈(323)의 모낭 유닛(FU)을 파지한다.

집게 또는 흡입관(310)은 후진하면서, 모낭 유닛(FU)을 제 1 바늘(10)의 내부에서 놓은 후, 더 후진함에 따라 제 1 바늘(10)의 외부로 제거 될 수 있다.

클램프 장치(410)는 상향 동작을 하여서, 제 1 바늘(10)의 위쪽 방향으로 제거된다.

제 2 장치(400)는 스위퍼(420)를 전진시켜 제 1 바늘(10)을 스위퍼(420)의 안쪽 공간으로 쓸어 담고, 이때 스페이서(30)도 거치대(320)의 외부로 배출될 수 있다.

제 2 장치(400)는 스위퍼(420)를 계속 전진시켜 제 1 바늘(10)을 카트리지(340)에 삽입한다.

스위퍼(420)가 제 1 바늘(10)을 쓸어 담고 카트리지(340)에 삽입하는 구체적인 과정은 하기의 제 5 실시예 또는 도 26 내지 도 31을 통해 상세히 설명될 수 있다.

제 5 실시예

제 5 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치는 제 1 실시예와 유사하고, 제 1 바늘과 제 2 바늘의 중심을 위치결정지그로 일치시킨 상태에서, 제 2 바늘에 삽입된 푸시로드에 의해 제 2 바늘의 모낭 유닛을 제 1 바늘 쪽으로 밀어서, 그 결과 제 1 바늘의 내부 공간에 로딩하는 방식의 제 3 장치를 제공한다. 제 3 장치도 역시 다수의 모낭 유닛을 원활하게 각각의 제 1 바늘에 로딩할 수 있다. 제 5 실시예에서는 앞서 실시예들에서 설명한 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대해서 동일하거나 유사한 도면 부호가 부여되며, 중복 설명은 생략될 수 있다.

도 20은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치의 제 3 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 21 내지 도 25는 도 20에 도시된 제 3 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 사시도이다.

도 20 또는 도 21을 참조하면, 앞서 실시예들의 장치들과 제 3 장치의 가장 큰 차이는 모낭 유닛(FU)을 제 1 바늘(10)에 로딩하는 방식에 있다.

즉, 제 1 장치 및 제 2 장치는 집게 또는 흡입관을 이용한 반면, 제 3 장치(500)는 슬릿(112)을 구비한 제 2 바늘(110)을 중계 수단으로 이용하여, 모낭 유닛(FU)을 제 1 바늘(10)에 로딩한다.

즉, 제 3 장치는 상기 제 1 장치 또는 제 2 장치 대신에, 상기 제 1 바늘(10) 쪽으로 상기 모낭 유닛(FU)을 잡아당겨 제 1 바늘(10)에 넣기 위한 수단을 의미한다.

이를 위해서, 제 3 장치(500)는 베이스판(510), 거치대(320a), 카트리지 착탈 블록(520), 스위퍼(420), 위치결정지그(120c), 가이드레일(530), 이동블록(540), 제 1 이동 프레임(550), 제 2 이동 프레임(560)을 포함한다.

베이스판(510)은 제 3 장치(500)의 설치 프레임 또는 지지 프레임이다.

거치대(320a)는 베이스판(510)에 설치된다. 거치대(320a)는 제 1 바늘(10)들을 다수로 배치하기 위해 다수의 바늘 안착홈(321)이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈(321)을 기준으로 일측에서 바늘 안착홈(321)의 중심에 일치되도록 다수의 삽입 구멍(121)이 형성되어 있다.

카트리지 착탈 블록(520)은 거치대(320a)의 길이 방향 외측면에 밀착되도록 베이스판(510)에 설치된다. 카트리지(340)는 카트리지 착탈 블록(520)의 카트리지 삽입구에 끼워져 있다.

스위퍼(420)는 거치대(320a)에서 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 스위퍼(420)는 거치대(320a)의 바늘 안착홈(321)에 위치한 제 1 바늘(10)들을 상기 카트리지(340)의 내부 쪽으로 쓸어 담는 역할을 담당한다.

위치결정지그(120c)는 거치대의 배면에 밀착되도록 베이스판(510)에 설치된다. 위치결정지그(120c)는 제 2 바늘(110)의 이동을 가이드하도록 상기 거치대(320a)의 삽입 구멍(121)의 연장 방향으로 형성된 다수의 가이드홈(121c)을 갖는다.

위치결정지그(120c)는 계단 구조물로서, 가이드홈(121c)이 형성된 상단부(120d)와, 상단부(120d)보다 낮게 형성되면서 제 1 이동 프레임(550)의 슬라이딩을 지지하는 가이드면을 갖는 하단부(120e)로 이루어져 있다.

가이드레일(530)는 거치대(320a)의 길이 방향에 수직한 방향으로 배치되며, 상기 위치결정지그(120c)의 후방으로 연장되도록 베이스판(510)에 설치되어 있다. 가이드레일(530)은 선형모듈(LM, linear module)의 레일 파트이다.

이동블록(540)은 선형모듈의 이동 파트로서, 가이드레일(530)을 따라 이동하도록 가이드레일(530)에 결합되어 있다.

제 1 이동 프레임(550)은 이동블록(540)의 힌지홈(541)에 회전 가능하게 결합되어 있다.

더욱 상세하게, 제 1 이동 프레임(550)의 샤프트(551)(도 21 참조)는 이동블록(540)의 힌지홈(541)에 회전 가능하게 결합되어 있다.

제 1 이동 프레임(550)은 제 1 바늘(10)과 서로 일치되도록, 상기 거치대(320a)의 삽입 구멍(121)을 통해 제 2 바늘(110)을 이동시키는 역할을 한다.

다수의 제 2 바늘(110)은 제 1 이동 프레임(550)의 정면에 설치되어 있다.

모낭 유닛(FU)은 제 2 바늘(110)의 슬릿(112)을 통해서 제 2 바늘(110)의 바늘 내부에 로딩된다. 여기서, 사용자가 핀셋으로 모낭 유닛(FU)을 잡아서, 제 2 바늘(110)의 바늘 내부에 모낭 유닛(FU)을 위치시킨다.

거치대(320a)의 삽입 구멍(121)은 위치결정지그(120c)의 가이드홈(121c) 쪽으로 거치대(320a)의 벽에 관통되어 있다.

다수의 제 2 바늘(110)에는 푸시로드(130)의 일측 끝단부가 각각 삽입되어 있다.

푸시로드(130)의 타측 끝단부는 제 2 이동 프레임(560)의 정면에 설치되어 있다.

제 2 이동 프레임(560)은 제 1 이동 프레임(550)의 양측 몸체 사이에 배치되어서, 양측 몸체를 레일로 이용하는 무빙 파트이다.

여기서, 제 2 이동 프레임(560)의 양측 끝단부는 제 1 이동 프레임(550)의 양측 몸체에 끼워질 수 있는 홈을 갖는 선형가이드 이동 파트로서, 제 1 이동 프레임(550)의 양측 몸체의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동될 수 있도록 구성되어 있다.

제 2 이동 프레임(560)은 상기 제 1 이동 프레임(550)을 기반으로 상기 제 2 바늘(110)의 내부에 위치된 푸시로드(130)를 이동시키는 역할을 한다.

그 결과, 푸시로드(130)가 제 2 바늘(110)의 모낭 유닛(FU)을 밀어서, 모낭 유닛(FU)이 상기 제 1 바늘(10)의 내부로 로딩된다.

여기서, 이동블록(540) 및 제 1 이동 프레임(550)의 이동과, 제 2 이동 프레임(560)의 이동을 자동화 방식으로 구현하기 위해서는 이동블록(540)의 이동용 액추에이터와 제 2 이동프레임(560)의 이동용 액추에이터, 총 2개의 액추에이터가 사용될 수 있다.

그러나, 미 도시되어 있지만, 제 3 장치(500)의 변형예에 따르면, 이동블록(540)은 제거되어서, 이동블록(540)과 제 1 이동 프레임(550)의 분리, 회전, 결합 기능은 제거되지만, 기구적으로 더 간단하면서도 1개의 액추에이터의 힘에 의해 작동되도록 구성될 수도 있다.

예컨대, 도 21을 이용하여 제 3 장치(500)의 변형예가 설명될 수 있다. 여기서, 이동블록(540) 대신에, 파워 실린더 장치와 같은 액추에이터(미 도시)가 사용될 수 있다.

여기서, 액추에이터는 제 2 이동 프레임(560)의 후방부와 제 1 이동 프레임(550)의 샤프트(551)의 전방부 사이에 배치될 수 있다. 또한, 액추에이터의 이동 로드는 제 2 이동 프레임(560)의 후방부에 연결될 수 있다. 액추에이터의 하우징은 베이스판(510)에 설치 및 지지될 수 있다.

제 1 이동 프레임(550)은 설계 변경을 통해서 가이드레일(530)을 따라 이동될 수 있도록, 가이드레일(530)에 결합되어 있을 수 있다.

제 1 이동 프레임(550)의 전방부(552)의 후면과, 제 2 이동 프레임(560)의 정면의 사이에는 동력 전달용 스프링(140a)이 개재될 수 있다. 스프링(140a)은 푸시로드(130)에 끼워져 있을 수 있다.

스프링(140a)의 전방 끝단은 제 1 이동 프레임(550)의 전방부(552)의 후면에 접촉될 수 있고, 스프링(140a)의 후방 끝단은 제 2 이동 프레임(560)의 정면에 접촉될 수 있다.

제 2 이동 프레임(560)의 뒤쪽에 위치한 액추에이터의 이동 로드가 제 2 이동 프레임(560)을 밀어 이동(예: 전진)시킬 경우, 이동 로드의 이동력이 스프링(140a)을 통해 제 1 이동 프레임(550)에 전달된다.

따라서, 제 1 이동 프레임(550), 스프링(140a) 및 제 2 이동 프레임(560)이 동시에 이동하고, 이후, 제 1 이동 프레임(550)의 전방부가 위치결정지그(120c)에 상단부(120d)의 뒤쪽 측면에 도달하여, 제 1 이동 프레임(550)이 정지될 수 있다. 이때, 액추에이터는 미리 정한 스트로크만큼 이동 로드를 더 이동시킨다. 이에 따라서, 스프링(140a)이 압축되고, 그 압축된 거리만큼 제 2 이동 프레임(560)이 더 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.

즉, 제 3 장치(500)의 변형예는 제 1 이동 프레임(550)의 전방부(552)의 후면과, 제 2 이동 프레임(560)의 정면의 사이에는 동력 전달을 위한 스프링(140a)이 개재되고, 1개의 액추에이터의 동작에 의해 제 1 이동 프레임(550) 및 제 2 이동 프레임(560)의 동작이 순차적으로 일어날 수 있도록 구성된 것일 수 있다.

또한, 미 도시되어 있지만, 공장 자동화 기술에 의해 구현 가능한 로봇 또는 메커니즘으로 회전력을 직선 왕복력으로 변환하듯이, 모터의 회전력 또는 액추에이터의 작동력에 의해 스위퍼(420), 제 1 이동 프레임(550), 제 2 이동 프레임(560)이 자동 또는 반자동으로 이동 가능하게 구성될 수도 있다.

이하, 도 21 내지 도 25를 통해서 제 3 장치의 작동 방법에 대하여 설명하고자 한다.

도 21을 참조하면, 카트리지(340)가 카트리지 착탈 블록(520)의 카트리지 삽입구에 삽입 및 임시 고정되는 바와 같이 제 3 장치(300)의 준비 동작이 이루어진다.

제 1 바늘(10)은 거치대(320a)의 바늘 안착홈(321)에 장착된다. 이때, 미 도시된 클램프 장치(예: 도 19의 클램프 장치(410))에 의해 제 1 바늘(10)은 임시 고정 상태를 유지할 수 있다.

모낭 유닛(FU)은 수동으로 제 2 바늘(110)의 슬릿(112)을 통해서 제 2 바늘(110)의 내부에 로딩될 수 있다.

제 1 이동 프레임(550)은 도 21의 상태에서 도 22의 상태와 같이 이동블록(540)에 결합된다.

도 23을 참조하면, 이동블록(540) 및 제 1 이동 프레임(550)의 전진으로 인하여, 제 2 바늘(110)이 삽입 구멍(121) 내에서 제 1 바늘(110)에 밀착된다.

도 24를 참조하면, 이동블록(540) 및 제 1 이동 프레임(550)이 정지된 상태에서, 제 2 이동 프레임(560)의 전진이 이루어진다. 그 결과, 푸시로드(130)가 전진하고, 제 2 바늘(110)의 내부의 모낭 유닛(FU)이 제 1 바늘(10)의 내부로 전달된다. 즉 모낭 유닛(FU)의 로딩이 이루어진다.

도 25를 참조하면, 이동블록(540), 제 1 이동 프레임(550) 및 제 2 이동 프레임(560)이 후진하고, 미 도시된 클램프 장치(예: 도 19의 클램프 장치(410))가 상향으로 제거된다.

스위퍼(420)는 제 1 바늘(10)을 쓸어 담아 카트리지(340) 쪽으로 이동하고, 스위퍼(420)의 푸시플레이트가 전진하여 제 1 바늘(10)을 카트리지(340) 내부로 삽입한다.

이하, 스위퍼(420)의 구체적인 동작에 대하여 설명하고자 한다.

도 26 내지 도 31은 도 24에 도시된 선 Ⅱ-Ⅱ의 단면을 통해서 스위퍼의 작동 방법을 설명하기 위한 단면도이다.

도 26, 도 27 및 도 28을 참조하면, 스페이서(30)는 제 1 바늘(10)로부터 분리되고, 제 1 바늘(10)은 바늘 안착홈(321)에 장착된다.

스위퍼(420)는 크게 슬릿이 없는 제 1 바늘(10)을 쓸어 담는 작동과, 쓸어 담은 제 1 바늘(10)을 카트리지(340)에 삽입하는 작동을 수행하도록 구성되어 있다. 예컨대, 스위퍼(420)는 스위퍼(420)의 탄성력을 갖는 리프트플레이트(421) 및 리프트블록(422)을 이용하여, 제 1 바늘(10)을 바늘 안착홈(321)에서 들어 올리듯이 쓸어 담고, 푸시플레이트(423)을 이용하여, 제 1 바늘(10)을 카트리지(340) 방향으로 밀어서 카트리지(340)의 내부에 삽입, 즉 로딩한다.

여기서, 리프트플레이트(421)는 지지블록(424)의 상면 형상에 대응하게 하향으로 구부러진 끝단부를 갖는다.

스위퍼(420)는 리프트플레이트(421)와 가이드플레이트(425)의 사이에서 슬라이딩 가능하게 결합된 푸시플레이트(423)와, 리프트플레이트(421)의 하부에 배치되며, 거치대(320a)의 슬라이딩 구멍(325)(도 24 참조)에서 이동 가능하게 결합된 지지블록(424)을 포함한다.

도 28의 상태에서 스위퍼(420)의 작동이 시작되면, 도 29에 도시된 바와 같이, 리프트플레이트(421), 푸시플레이트(423), 지지블록(424) 및 가이드플레이트(425) 전체가 리프트블록(422) 쪽으로 전진 된다.

전진 중인 리프트플레이트(421)는 제 1 바늘(10)을 바늘 안착홈(321)에서 차례로 꺼내거나 쓸어 담는 동작을 한다. 즉, 리프트플레이트(421)의 하향으로 구부러진 끝단부의 경사면이 제 1 바늘(10)을 만나게 되고, 그 결과 제 1 바늘(10)을 바늘 안착홈(321)으로부터 퍼서 올리는 동작이 이루어진다.

그 결과, 제 1 바늘(10)이 바늘 안착홈(321)에서 분리되어서, 리프트플레이트(421)과 가이드플레이트(425)의 사이에 놓이게 된다.

도 30을 참조하면, 리프트플레이트(421)의 끝단부는 리프트블록(422)의 경사면을 만나서 펴짐으로써, 제 1 바늘(10) 및 푸시플레이트(423)가 카트리지(340) 쪽으로 이동되기 위한 연결 브릿지(connecting bridge)의 역할을 하게 된다.

도 31을 참조하면, 푸시플레이트(423)이 전진한다. 이러한 동작은 푸시플레이트(423)가 제 1 바늘(10)을 측면으로 밀어서 이송하는 동작이다. 그 결과 제 1 바늘(10)은 카트리지(340) 내부로 삽입된다.

도 32 및 도 33은 도 27에 도시된 스위퍼의 응용예를 설명하기 위한 단면도들이다.

도 32 및 도 33을 참조하면, 스위퍼(420)는 카트리지 착탈 블록(520)에 결합되며, 제 1 바늘(10)의 위쪽으로 힌지 작동에 의해 배치되는 접철식 지지대(430)와, 접철식 지지대(430)의 저면에 연결되며, 제 1 바늘(10)의 위쪽에 각각 배치되는 다수의 바늘 비틀림 방지용 탄성 와이어(431)를 더 포함한다. 여기서, 탄성 와이어(431)는 리본, 고정체, 탄성체 등으로 대체될 수 있다.

탄성 와이어(431)의 하단부는 제 1 바늘(10)의 뒤쪽에서 제 1 바늘(10)과 접촉되어서, 푸시플레이트(423)에 밀려 이동하는 제 1 바늘(10)이 지그재그 등의 형태로 흐트러지는 것을 방지하는 역할을 담당한다.

도 34는 도 27에 도시된 스위퍼의 다른 응용예를 설명하기 위한 단면도이다.

도 34를 참조하면, 스위퍼(420)는 제 1 바늘(10)과의 마찰을 통해서 제 1 바늘(10)의 자세가 흐트러지는 것을 방지하도록, 가이드플레이트(425)의 저면 및 리프트플레이트(421)의 상면에 마찰패드층(421a, 425a)이 더 형성되어 있다.

마찰패드층(421a, 425a)은 연질 합성수지, 부직포 등과 같은 부드러운 패드 재질로 형성되며, 밀려서 이송되고 있는 상태의 제 1 바늘(10)이 이송 도중에 비틀어진 상태가 되지 않게 가이드하는 역할을 담당한다.

또한, 본 실시예에서 스위퍼(420)는 제 1 바늘(10)의 흐트러짐을 방지하는 이송 방법으로서, 톱의 톱니 단면 형상의 거치대(미 도시)에 결합되어 사용이 가능하다. 여기서, 톱니 단면 형상의 거치대는 푸시플레이트(423)에 밀려 이동하는 제 1 바늘(10)이 톱니 사이의 일측 골짜기에서 톱니를 넘어 타측 골짜기로 이동할 수 있게 돕는다. 따라서, 제 1 바늘(10)은 톱니 사이의 골짜기를 통해 제 1 바늘(10)의 자세가 자동 정렬되면서 이동될 수 있다.

아울러, 제 5 실시예에서는 스위퍼(420) 대신에 바늘 반송용 타이밍벨트(미 도시)가 사용될 수 있다. 여기서, 바늘 반송용 타이밍벨트는 다수의 돌기에 각각 어테치먼트(attachment)를 구비하여, 제 1 바늘(10)을 반송시키는 역할을 하도록 구성될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 제 1 바늘 21 : 모구부
22 : 모발부 30 : 스페이서
100 : 제 1 기구 110 : 제 2 바늘
120, 120a, 120b, 120c : 위치결정지그 130, 130a : 푸시로드
200, 200a : 제 2 기구 211 : 집게
212 : 집게 로드 220 : 가이드 튜브
300 : 제 1 장치 310 : 흡입관
320, 320a : 거치대 321 : 바늘 안착홈
322 : 관통구멍 323 : 모낭 유닛 안착홈
324 : 통로 400 : 제 2 장치
410 : 클램프 장치 420 : 스위퍼
510 : 베이스판 520 : 카트리지 착탈 블록
530 : 가이드레일 540 : 이동블록
550 : 제 1 이동 프레임 560 : 제 2 이동 프레임
FU : 모낭 유닛

Claims (20)

1. 모발 이식 시술에 사용되도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지(wedge) 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 상기 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브(tube) 형상으로서 끝단면이 평편하게(blunt) 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘; 및
   상기 제 1 바늘의 내부에 모낭 유닛을 로딩하도록, 상기 모낭 유닛을 상기 제 1 바늘의 내부에 밀어 넣는 제 1 기구를 포함하되,
   상기 모낭 유닛은, 상기 제 1 바늘의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부(hair bulb), 및 상기 모구부의 후단에서 연장되어 있는 모발부(hair)를 포함하고,
   상기 제 1 기구는, 상기 제 1 바늘쪽으로 중계(transmission)하려는 모낭 유닛이 바늘 내부에 배치되며, 일측 부위가 폐쇄되어 있고 타측 부위가 개방되어 있는 슬릿이 상기 제 1 바늘을 향하는 끝단부의 외주면에 형성되어 있는 제 2 바늘; 상기 제 2 바늘과 상기 제 1 바늘의 중심을 맞추기 위하여, 상기 제 1 바늘과 상기 제 2 바늘의 사이에 결합되도록, 제 1 바늘 및 제 2 바늘이 끼워지는 삽입 구멍(insert hole)이 지그 길이 방향을 따라 연장되어 있는 위치결정지그; 및 상기 제 2 바늘의 상기 모낭 유닛을 상기 제 1 바늘의 내부 공간 쪽으로 밀어주기 위해서, 상기 제 2 바늘의 바늘 내부에 삽입되는 푸시로드를 포함하는, 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 위치결정지그는,
   상기 제 1 바늘에서 튜브 형상의 상기 일측 끝단이 끼워질 수 있는 내경을 갖는 상기 삽입 구멍의 전방부와,
   상기 제 2 바늘에서 상기 슬릿을 갖는 상기 끝단부가 끼워질 수 있는 내경을 갖는 상기 삽입 구멍의 후방부, 및
   상기 전방부와 상기 후방부의 사이에 형성되어 상기 전방부의 내경 또는 상기 후방부의 내경보다 보다 작으며, 상기 푸시로드가 삽입될 수 있는 크기로 정지턱을 형성하는 상기 삽입 구멍의 중간부를 포함하는 것
   인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 위치결정지그는,
   상기 제 2 바늘의 뾰족한 끝단부와 서로 형상적으로 끼워맞춤 되도록, 상기 제 2 바늘의 뾰족한 끝단부를 수납할 수 있는 웨지 형상부가 상기 중간부의 후단에 형성되어 있는 것
   인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 위치결정지그는,
   상기 제 1 바늘에서 튜브 형상의 상기 일측 끝단이 끼워질 수 있는 내경을 갖는 삽입 구멍의 전방부, 및
   슬릿이 형성된 제 2 바늘의 평활한 끝단부가 끼워질 수 있는 내경을 갖는 삽입 구멍의 후방부를 포함하고,
   상기 전방부 및 상기 후방부가 일체형으로 서로 연결되며, 상기 전방부 및 상기 후방부의 내경이 서로 동일한 것
   인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 위치결정지그는,
   상기 제 1 바늘쪽으로 중계하려는 상기 모낭 유닛이 지그 내부에 배치되며, 일측 부위가 폐쇄되어 있고 타측 부위가 개방되어 있는 지그 슬릿이 형성되어 있고, 상기 제 1 바늘에서 튜브 형상의 상기 일측 끝단이 끼워지는 지그의 전방부, 및
   상기 지그의 전방부의 후방에 일체형으로 형성되며, 상기 푸시로드가 직접적으로 삽입되는 가이드 구멍을 갖는 지그의 후방부를 포함하는 것
   인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
   
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 푸시로드는,
   상기 모발부를 수납하는 그루브(groove)를 더 포함하며,
   상기 그루브의 일측 끝단은 상기 모낭 유닛을 향하는 상기 푸시로드의 끝단에서 개방되어 있는 것
   인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 푸시로드는,
   상기 그루브에서 상기 모낭 유닛의 반대쪽 끝단을 향하여 이격된 곳에 형성된 스프링 지지부,
   상기 스프링 지지부와 상기 모낭 유닛을 향하는 끝단 사이에 결합된 스프링을 더 포함하고,
   상기 스프링의 일측 끝단은 상기 스프링 지지부의 측면에 접촉하고, 상기 스프링의 타측 끝단은 상기 제 2 바늘의 바깥쪽 끝단면에 접촉하는 것
   인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 스프링은,
    상기 스프링의 일측 끝단이 상기 스프링 지지부의 제 1 고정구에 의해 고정되어 있고, 상기 스프링의 타측 끝단이 상기 제 2 바늘의 바깥쪽 끝단면의 제 2 고정구에 의해 고정되어 있는 것
    인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
11. 모발 이식 시술에서 이식부위에 사용되도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브 형상으로서 끝단면이 평편하게 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘; 및
    상기 제 1 바늘의 내부에 모낭 유닛을 로딩하도록, 상기 제 1 바늘 쪽으로 상기 모낭 유닛을 잡아 당기는 제 2 기구를 포함하되,
    상기 제 2 기구는, 상기 제 1 바늘의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부와, 상기 모구부의 후단에서 연장되어 있는 모발부로 이루어진 상기 모낭 유닛을 파지하기 위한 수단으로서, 상기 모구부 또는 상기 모발부를 잡거나 놓을 수 있는 그물망 구조의 스텐트(stent)와, 상기 제 1 바늘의 내부에 삽입될 수 있는 직경을 갖고, 상기 스텐트에 연결되어 있는 스텐트 로드(stent rod)를 포함하고, 상기 스텐트 로드의 이동에 의해, 상기 스텐트의 외표면이 상기 제 1 바늘의 구멍 테두리에 접촉되고, 상기 스텐트의 체적이 축소됨에 따라, 상기 스텐트가 상기 모발부를 잡는 것을 특징으로 하는 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 기구는,
    상기 제 1 바늘의 내부에서 이동 가능한 크기의 직경을 갖는 모구부와, 상기 모구부의 후단에서 연장되어 있는 모발부로 이루어진 상기 모낭 유닛을 파지하기 위한 수단으로서, 상기 모발부를 잡거나 놓을 수 있도록, 끝이 적어도 2개로 갈라져 있는 다리들로 이루어진 집게(tweezer)들과,
    상기 제 1 바늘의 내부에 삽입될 수 있는 직경을 갖고, 상기 집게들에 연결되어 있는 집게 로드(tweezer rod)를 포함하고,
    상기 집게 로드의 이동에 의해, 상기 집게들의 외표면이 상기 제 1 바늘의 구멍 테두리에 접촉되어, 상기 집게들이 서로 가까워짐에 따라, 상기 집게들이 상기 모발부를 잡는 것
    인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 기구는,
    상기 집게 로드에 끼워져서, 상기 집게 로드와 상기 제 1 바늘 사이에 개재되는 가이드 튜브를 더 포함하는 것
    인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
14. 삭제
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 기구는,
    상기 스텐트 로드(stent rod)가 상기 제 1 바늘의 내부에서 로드의 길이 방향으로 전진 또는 후진되거나, 로드의 원주 방향으로 회전함에 따라, 상기 스텐트 로드에 연결되며, 탄성력을 갖는 상기 스텐트의 체적이 확장 또는 축소되는 것
    인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
16. 모발 이식 시술에서 이식부위에 사용되도록, 중공 몸체의 타측 끝단이 웨지 형상으로 형성되어 있으며, 힘 전달이 용이하도록 상기 중공 몸체의 일측 끝단이 튜브 형상으로서 끝단면이 평편하게 형성되어 있으며, 슬릿이 없는 제 1 바늘; 및
    상기 제 1 바늘 쪽으로 모낭 유닛을 잡아 당기기 위하여, 상기 제 1 바늘의 바늘 내부에 삽입되며, 외부의 공압 장치로부터 흡입 압력(여기서, 흡입 압력은 공압 장치에 의해 형성되는 음압 또는 대기압보다 작은 크기의 압력을 지칭함)을 받는 흡입관을 갖는 제 1 장치를 포함하되,
    상기 제 1 장치는, 상기 제 1 바늘들을 다수로 배치하기 위해 다수의 바늘 안착홈이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 일측에 다수의 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 타측에 다수의 모낭 유닛 안착홈이 형성되어 있는 거치대와, 상기 거치대의 상기 제 1 바늘들을 잡아서 카트리지의 내부로 이송시키는 그리퍼 장치를 포함하여,
    상기 흡입관 또는 집게가 전진하면서 관통구멍 및 상기 제 1 바늘의 바늘 내부를 통과하여, 상기 모낭 유닛 안착홈에 배치된 상기 모낭 유닛에 근접하고, 상기 흡입 압력에 의해, 상기 모낭 유닛이 상기 흡입관의 끝단에 밀착되거나, 상기 제 1 바늘 또는 가이드 튜브 내면과의 접촉에 의해 동작하는 집게 다리에 의해, 모낭 유닛이 집게에 파지되고,
    상기 흡입관 또는 집게가 후진하고, 상기 흡입관 또는 집게의 끝단과 상기 모낭 유닛이 상기 제 1 바늘의 내부에 위치되고,
    상기 흡입 압력이 제거되거나, 또는 집게 또는 가이드 튜브가 후진함에 따라 집게 다리가 제 1 바늘 또는 가이드 튜브 내면에서 이탈하여 모낭 유닛에 대한 파지력이 제거됨에 따라, 모낭 유닛이 상기 제 1 바늘의 바늘 내부에 로딩되는 것을 특징으로 하는, 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
17. 삭제
18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 바늘들을 다수로 배치하기 위해 다수의 바늘 안착홈이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 일측에 다수의 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 타측에 다수의 모낭 유닛 안착홈이 형성되어 있는 거치대와, 상기 거치대의 일측에 배치된 카트리지와, 상기 거치대의 타측에 배치되며, 상기 바늘 안착홈에 위치한 상기 제 1 바늘들을 상기 카트리지의 내부 쪽으로 쓸어 담는(sweeping) 스위퍼를 포함하는 제 2 장치를 추가로 포함하는 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 장치 대신에, 상기 제 1 바늘 쪽으로 상기 모낭 유닛을 잡아당겨 상기 제 1 바늘에 넣기 위한 제 3 장치를 더 포함하고,
    상기 제 3 장치는,
    베이스판;
    상기 베이스판에 설치되며, 상기 제 1 바늘들을 다수로 배치하기 위해 다수의 바늘 안착홈이 형성되어 있고, 상기 바늘 안착홈을 기준으로 일측에서 바늘 안착홈의 중심에 일치되도록 다수의 삽입 구멍이 형성되어 있는 거치대;
    상기 거치대의 길이 방향 외측면에 밀착되도록 상기 베이스판에 설치되며, 카트리지가 삽입되는 카트리지 착탈 블록;
    상기 거치대에서 슬라이딩 가능하게 결합되며, 거치대의 바늘 안착홈에 위치한 상기 제 1 바늘들을 상기 카트리지의 내부 쪽으로 쓸어 담는 스위퍼;
    상기 거치대의 배면에 밀착되도록 상기 베이스판에 설치되며, 제 2 바늘의 이동을 가이드하도록 상기 거치대의 삽입 구멍의 연장 방향으로 형성된 다수의 가이드홈을 갖는 위치결정지그;
    상기 위치결정지그의 후방으로 연장되도록 상기 베이스판에 설치되어 있는 가이드레일;
    상기 가이드레일을 따라 이동하도록 상기 가이드레일에 결합되는 이동블록;
    상기 이동블록의 힌지홈에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제 1 바늘과 서로 일치되도록, 상기 거치대의 흡입관 또는 결합 구멍을 통해 제 2 바늘을 이동시키는 제 1 이동 프레임; 및
    상기 제 2 바늘의 모낭 유닛을 밀어서 상기 제 1 바늘의 내부로 로딩되도록, 상기 제 1 이동 프레임을 기반으로 상기 제 2 바늘의 내부에 위치된 푸시로드를 이동시키는 제 2 이동 프레임을 포함하는 것
    인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.
    
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 이동블록을 대체하되, 제 1 이동 프레임의 전방부의 후면과, 제 2 이동 프레임의 정면의 사이에는 동력 전달을 위한 스프링이 개재되고, 1개의 액추에이터의 동작에 의해 제 1 이동 프레임 및 제 2 이동 프레임의 동작이 순차적으로 일어날 수 있도록 구성된 것
    인 식모용 바늘에 모낭 유닛을 로딩하는 장치.

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