CN111093538A - 用于毛发移植的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了使用毛发移植装置进行毛发移植的系统和方法。该毛发移植装置包括取芯针、分离针、壳体和使用者交互部。取芯针形成取芯内腔，该取芯内腔配置成从供体部位提取毛囊。分离针配置成在受体部位中形成开口。壳体至少部分地围绕取芯针和分离针中的一个。使用者交互部从壳体延伸并且可相对于取芯针运动，以将毛囊从取芯内腔推入受体部位中的由分离针形成的开口中。

Description

用于毛发移植的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2017年7月14日提交的美国临时专利申请序列号第62/532,892号和2017年11月17日提交的美国临时专利申请序列号第62/587,758号的权益，并且这些文献全文以参见的方式纳入本文。

发明背景

毛发移植是一种涉及将多个毛囊或毛囊单元从供体的供体部位植入到患者的受体部位中的程序。通常，通过首先在供体部位识别毛囊，围绕毛囊取芯并从供体部位移除毛囊来完成该程序。然后，在受体部位中形成小开口。在创建了小开口之后，将毛囊植入开口中，并允许该开口围绕植入的毛囊愈合。

当前，通常使用不同的工具来执行该程序，以用于提取毛囊、创建小开口以及植入毛囊。进一步地，该程序典型地通过每次植入单个毛囊来完成。单次毛发移植周程可植入1500至3000个毛囊。在每个毛囊移植花费长达20秒的情况下，每个周程的劳动强度都很大，并且会持续长达八至十个小时。因此，当前的毛发移植过程繁琐、耗时且昂贵。

发明内容

本公开通过提供用于毛发移植的系统和方法克服了上述和其他缺点，这些系统和方法使用毛发移植装置，该毛发移植装置可以从供体部位提取毛囊，在受体部位形成开口，并将毛囊植入受体部位的开口内。本公开的系统和方法能够同时从供体部位提取多个毛囊，同时在受体部位中形成多个开口，并且将多个毛囊植入在受体部位的多个开口内。在一些实施方式中，该过程可同时完成。由此，提供了用于改进的毛发移植程序的系统和方法，这些系统和方法提高了提取速度、打开速度和植入速度，从而提高了功效并降低了成本。

根据本公开的一方面，提供了一种毛发移植装置。毛发移植装置包括取芯针、分离针、壳体和使用者交互部，取芯针形成取芯内腔，该取内芯腔配置成从供体部位提取毛囊。分离针配置成在受体部位中形成开口。壳体至少部分地围绕取芯针和分离针中的一个。使用者交互部从壳体延伸并且可相对于取芯针运动，以将毛囊从取芯内腔推入受体部位中的由分离针形成的开口中。

根据本公开的另一方面，提供了一种毛发移植装置。该毛发移植装置包括取芯针、壳体和使用者交互部。取芯针形成取芯内腔，该取芯内腔配置成从供体的供体部位提取毛囊。取芯针具有远侧切割端，该远侧切割端配置成基于远侧切割端的材料的热记忆在打开位置与关闭位置之间运动。壳体至少部分地围绕取芯针。使用者交互部从壳体延伸并且可相对于取芯针运动，以将毛囊从取芯内腔推入被试的受体部位。

根据本公开的另一方面，提供了一种毛发移植系统。该毛发移植系统包括布置有多个毛发移植装置的矩阵，以通过协调的方式执行毛囊的多次提取和植入。多个毛发移植装置中的每一个包括取芯针、针和使用者交互部。取芯针形成取芯内腔，该取芯内腔配置成从被试的供体部位提取毛囊。针配置成在被试的受体部位中形成开口。使用者交互部可相对于取芯内腔运动，以通过将毛囊从取芯内腔内推入受体部位的开口中而将毛囊植入受体部位。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用自动移植装置执行毛发移植程序的方法。该方法包括：接合使用者交互部装置以使具有取芯内腔的取芯针接合被试的供体部位，以将毛囊布置在取芯针的取芯内腔内。该方法还包括：进一步接合使用者交互部，以使分离针在被试的受体部位内形成开口。该方法还包括：进一步接合使用者交互部以将毛囊从取芯内腔移位，从而将毛囊植入受体部位中的开口内。

根据本公开的另一方面，提供了一种使用毛发移植装置和模具进行毛发移植程序的方法。该方法包括：接合使用者交互部装置以使具有取芯内腔的取芯针接合供体的供体部位，以将毛囊设置在取芯针的取芯内腔内。该方法还包括：进一步接合使用者交互部以将毛囊从取芯内腔移位到模具中。该方法还包括：围绕毛囊模制生物材料以形成包含毛囊的生物材料模具。该方法还包括：将包含毛囊的生物材料模具植入被试的受体部位内。

本发明的前述及其他优点将在下文的描述中显现。在说明书中，参照了构成说明书一部分的附图，在附图中，以图示的方式示出了本发明的优选实施例。然而，这些实施例并不必然地体现本发明的整个范围，而是要参考权利要求书和本文，以解释本发明的范围。

附图说明

图1是根据本公开的毛发移植装置的一示例的剖视图。

图2是与图1的毛发移植装置一起使用的取芯针的细节图。

图3是与图1的毛发移植装置一起使用的分离针的细节图。

图4A是图1的毛发移植装置的剖视图，示出了在提取程序期间位于供体部位上方。

图4B是图4A的毛发移植装置的剖视图，示出了在提取程序期间取芯针插入到供体部位中。

图4C是图4B的毛发移植装置的剖视图，示出了取芯针从供体部位移除，其包含毛囊。

图5A是图1的毛发移植装置的剖视图，该毛发移植装置示出为在受体部位上方并且包含毛囊，其中，分离针在打开程序期间前进。

图5B是图5A的毛发移植装置的剖视图，该毛发移植装置示出为包含毛囊并在打开程序期间在受体部位内形成开口。

图6A是图1的毛发移植装置的剖视图，该毛发移植装置示出为包含毛囊并且插入到受体部位。

图6B是图6A的毛发移植装置的剖视图，示出了使用者交互部在植入程序期间前进以将毛囊植入受体部位内。

图6C是图6B的毛发移植装置的剖视图，该毛发移植装置示出为在植入程序期间在植入毛囊之后从受体移除。

图7A是以非正交的角度提取毛囊的图1的毛发移植装置的剖视图。

图7B是以非正交的角度在受体部位中形成开口的图1的毛发移植装置的剖视图。

图7C是以非正交的角度植入毛囊的图1的毛发移植装置的剖视图。

图8A是图1的毛发移植装置的剖视图，该毛发移植装置示出为在供体部位上方，其中，流体流过毛发移植装置，从而迫使多个毛囊弯曲远离毛发移植装置。

图8B是图8A的毛发移植装置的剖视图，该毛发移植装置示出为从未修剪的供体部位提取毛囊。

图9是根据本公开的毛发移植装置的阵列的剖视图。

图10是根据本公开的取芯装置的剖视图。

图11是根据本公开的分离装置的剖视图。

图12是配置成与图8和9的装置一起使用的旋转腔室容器的平面图。

图13是配置成与图1的毛发移植装置一起使用的旋转容器的平面图。

图14是根据本公开的毛发移植系统的示意图。

图15是根据本公开的毛发移植装置的矩形阵列的平面图。

图16是根据本公开的毛发移植装置的圆形阵列的平面图。

图17是根据本公开的不均匀分散的毛发移植装置的圆形阵列的平面图。

图18是根据本公开的分离装置的剖视图。

图19是根据本公开的分离装置的剖视图。

图20A是根据本公开的毛发移植装置的剖视图，该毛发移植装置示出为包含毛囊并在打开程序期间利用分离针在受体部位中形成开口。

图20B是图20A的毛发移植装置的剖视图，示出了取芯针前进，从而迫使分离针打开。

图20C是根据本公开的取芯针的剖视图，该取芯针示出为在供体部位内包含皮芯，取芯针处于打开定向。

图20D是图20C的取芯针的剖视图，该取芯针示出为在供体部位内包含皮芯，取芯针处于关闭定向。

图20E是图20D的取芯针的剖视图，该取芯针示出为包含从供体部位移除的皮芯。

图20F是图20E的取芯针的剖视图，该取芯针示出为包含皮芯并插入到受体部位中，取芯针处于关闭定向。

图20G是图20F的取芯针的剖视图，该取芯针示出为在受体部位内包含皮芯，取芯针处于打开定向。

图20H是图20G的取芯针的剖视图，该取芯针示出为从受体部位移除，而皮芯保留在受体部位内。

图21A是根据本公开的取芯针的立体图。

图21B是根据本公开的另一取芯针的立体图。

图21C是根据本公开的取芯针的剖视图，取芯针包括扁平线材以协助皮芯的提取。

图22A是根据本公开的取芯元件的剖视图，示出了取芯针处于弹簧加载位置。

图22B是图22A的取芯元件的剖视图，示出了取芯针朝向供体部位运动。

图22C是图22B的取芯元件的剖视图，示出了取芯针插入到供体部位中。

图23A是根据本公开的模具的剖视图，该模具包含模制的钉和皮芯用于植入。

图23B是植入受体部位内的图23A的模制钉和皮芯的剖视图。

具体实施方式

参照图1，示出了用于从供体的供体部位提取毛囊并将其植入患者的受体部位的毛发移植装置10。这些毛囊或毛囊单位可以包含聚集在一起的一根或多根毛发。从图1的图示中可以看出，毛发移植装置10包括壳体12，该壳体12中包含取芯元件14、分离元件16和使用者交互部18。

壳体12在近端20与远端22之间延伸。壳体12包括在远端22中的开口24。在某些情况下，壳体12可朝向远端22渐缩，如图1所示。在其他情况下，壳体12可替代地具有圆润的、扁平的或任何其他合适形状的远端22。

如将进一步描述的，壳体12可配置成用于与自动化系统连接、比如计算机辅助制造(CAM)系统，以自动使用毛发移植装置10。如还将描述的那样，壳体12可附加地配置成为与若干个其他类似的毛发移植装置连接，使得提供类似于毛发移植装置10的毛发移植装置阵列，以允许依次地或同时地自动提取和/或植入多个毛囊。在一些情况下，壳体12可附加地或替代地配置成用于手动操纵(例如，可以包括手柄)。

取芯元件14在远端22近侧设置在壳体12内。取芯元件14包括中心内腔26，该中心内腔26轴向延伸穿过取芯元件凸缘28和取芯针30。中心内腔26从取芯元件凸缘28的近侧表面穿过取芯针30的远端而居中地设置在取芯元件14内并且可延伸穿过该取芯元件14。取芯元件凸缘28在取芯元件14的近端处径向向外延伸，终止于外表面31。取芯元件凸缘28的外表面31可滑动地接合壳体12的内表面33。

取芯针30从取芯元件凸缘28的远侧表面向远侧延伸，超出壳体12的远端22中的开口24。如在图2中最佳示出的，取芯针30可形成为空心针，其中，中心内腔26延伸穿过其中。进一步地，取芯针30可包括远侧切割部分32。远侧切割部分32可完全设置在壳体12的外部，并且包括彼此成角度的成对的成角度表面34，这对成角度表面在取芯针30的远端处相交。因此，成角度表面对34形成了设置在中心内腔26的相对侧上的成对的切割刃36。这对切割刃36有效地对准取芯针30，使得它们都从取芯针30的内表面径向延伸至取芯针30的外表面。由此，取芯针30配置成通过将取芯针30驱动到组织中而无需旋转取芯针30来切入组织。

如将描述的，取芯元件14可在缩回位置(如图5A－5B中所示)与延伸位置(如图4A－4C和6A－6C中所示)之间运动，并可例如通过使用者交互部18或自动控制系统来控制。在延伸位置中，取芯元件14相对于壳体12向远侧运动，以允许提取毛囊，如下文将描述的。在缩回位置中，取芯元件14向近侧运动，使得取芯针30的较小部分从壳体12的远端22中的开口24延伸出来。

再次参照图1，分离元件16也在远端22近侧设置在壳体12内，部分地围绕取芯元件14的取芯针30。分离元件16类似地包括轴向延伸穿过分离元件凸缘40和分离针42的中心内腔38。中心内腔38从分离元件凸缘40的近侧表面穿过分离针42的远端而居中地设置在分离元件16内并且一直延伸穿过该分离元件16。分离元件16的中心内腔38还具有内径，该内径略大于取芯元件14的取芯针30的外径，使得取芯针30可以从中插入穿过，并且分离元件16可以相对于取芯针30上的取芯元件14滑动，如下文将描述的。

分离元件凸缘40在分离元件16的近端处径向向外延伸，终止于外表面44。分离元件凸缘40的外表面44可滑动地接合壳体12的内表面33。分离元件凸缘40进一步设置成比取芯元件凸缘28更靠近壳体12的远端22。

分离针42围绕取芯针30同轴地设置，并从分离元件凸缘40向远侧延伸。如在图3中最佳示出的，分离针42是空心针，中心内腔38从其中延伸穿过。进一步地，分离针42包括相对于分离针42的中心轴线成角度的远侧切割刃46。远侧切割刃46具有特定的切割几何形状(例如，远侧切割刃46的角度)，该切割几何形状控制组织以免组织进入分离针42，同时分离针42通过刺穿皮肤并逐渐将组织推开而切入皮肤，类似于皮下注射针的功能。

如将描述的，分离元件16可在缩回位置(如图1和4A－4C中所示)与延伸位置(如图5A－6B中所示)之间运动，并可例如通过使用者交互部18或自动控制系统来控制。在缩回位置中，分离元件16向近侧前进，使得分离针42的远端设置在壳体12内，在取芯针30的远端的更近侧。进一步地，在缩回位置中，分离元件凸缘40的近侧表面可接触取芯元件凸缘28的远侧表面。在延伸位置中，分离元件16向远侧运动，使得分离针42的一部分经过取芯针30的远端延伸出壳体12的远端22中的开口24。

再次参照图1，使用者交互部18设置成从壳体12在近端20附近延伸，并且被取芯元件14部分地包封。使用者交互部18可包括销50、头部52和弹簧54。销50从头部52向远侧延伸，并且部分地设置在取芯元件14的中心内腔26内。所示的销50包括扁平的远侧末端表面56。然而，在一些情况下，远侧末端表面56可能可替代地是圆润的、尖的或任何其他合适的形状。头部52在使用者交互部18的近端处径向向外延伸，经过销50的外径，以呈现出如下表面：使用者可以在该表面上施加力或压力以控制系统的致动。在某些情况下，头部52可配置成与自动化系统连接，使得使用者交互部18可以自动地运动。例如，在某些情况下，可以使用螺线管致动器来致动使用者交互部18，以将取芯元件14或分离元件16推动穿过头皮。螺线管致动器可具有足够的力以将单个或多个元件或针驱动到组织中。在其他情况下，头部52可附加地或替代地配置成用于其他种类的自动或手动操纵。

弹簧54在头部52的远侧表面与取芯元件14的取芯元件凸缘28的近侧表面之间围绕销50设置。弹簧54配置成在使用者交互部18向远侧前进时压缩，从而提供抵抗力，以防止使用者交互部18进入取芯元件14的中心内腔26。

使用者交互部18可在缩回位置(如图1和4A－5B中所示)与插入位置(如图6A和6B中所示)之间运动。在缩回位置中，使用者交互部18向近侧运动，使得销50的仅一小部分设置在取芯元件14的中心内腔26内。在插入位置中，使用者交互部18向远侧运动预定量，使得销50的大部分设置在中心内腔26内，并且销50的远侧末端表面56设置在取芯针30的远端近侧。

在一些情况下，使用者交互部18还可包括中心内腔58，该中心内腔58从头部52的近侧表面轴向延伸穿过销50的远侧末端表面56。可包括中心内腔58以允许气体或液体流过使用者交互部18。在这些情况下，头部52可联接于流递送系统和/或流体吸入系统，以通过使用者交互部18提供气体或液体和/或通过使用者交互部18抽吸气体或液体。

既然上文已经描述了毛发移植装置10的总体结构，下面将描述示例性的使用方法。应指出的是，下文描述的使用方法作为示例给出而不意在以任何方式进行限制。

毛发移植装置10可以用于执行多种不同的程序以完成对患者的毛发移植手术。例如，装置10设计成执行提取程序(如图4A－4C中所示)；和打开程序(如图5A和5B中所示)；以及植入程序(如图6A和6B中所示)。尽管这三个程序中的任何一个都可以由毛发移植装置10单独执行，但是毛发移植装置10允许顺序地且重复地执行这三个程序。即，毛发移植装置10可以首先用于在提取程序期间从供体的供体部位提取毛囊。然后，在仍然包含来自供体部位的毛囊的同时，毛发移植装置10可以用于形成开口，该开口配置成在患者的受体部位中接纳毛囊。然后，毛发移植装置10可以用于将毛囊从供体部位植入到受体部位中。最后，一旦将毛囊植入受体部位，就可以使用毛发移植装置10一次又一次地重复该过程以完成毛发移植操作。该过程可以重复例如数十次、数百次甚至数千次。

图4A－4C示出了在提取程序中使用的毛发移植装置10。如图所示，毛发移植装置10可以首先在提取位置中放置在供体的供体部位100上方，如图4A中所示。在提取位置中，分离元件16和使用者交互部18都处于对应的缩回位置。由此，取芯针30暴露在壳体12的远端22的外部。然后，在毛发移植装置10处于提取位置的情况下，可以将取芯针30围绕皮芯102插入到供体部位100中，其中，成对的切割刃36切入周围的供体组织104，如图4B中所示。取芯针30的中心内腔26可限定内径，该内径大于供体部位100内的毛囊之间的平均距离(即，大约1mm)。由此，在提取程序期间，毛发移植装置10应始终提取皮芯102，该皮芯102与其他皮肤成分(例如表皮、胶原蛋白、弹性蛋白、血管等)一起包含至少一个毛囊，该至少一个毛囊具有至少一根毛发103。

如下所述，取芯针30能够以不同的角度插入以提取具有延期望定向的毛囊的皮芯102。这种插入角度的变化可以使用上述自动化系统来控制。插入后，取芯针30可以从供体部位100移除，仍将皮芯102包含在取芯针30内，从而在供体部位100中留下一个小开口106。

应当注意的是，在提取程序期间，在使用者交互部18包括中心内腔58(如图1中所示)的情况下，当移除取芯针30时，可以通过流体吸入系统通过使用者交互部18将抽吸或负压力提供到取芯针30中，以提供用于从供体部位100移除皮芯102的附加的控制和力。在这些情况下，可将多孔的止挡件59(图4A中所示)结合到针孔中，以防止皮芯102被抽到取芯针30中太远。换言之，多孔止挡件59配置成防止可能包含毛囊的皮芯102被抽到取芯针30内的预定位置。

图5A和5B示出了在打开程序期间使用的毛发移植装置10。如图所示，毛发移植装置10可以首先在提取位置中放置在受体的受体部位200上方，如图5A中所示。在打开位置中，使用者交互部18保持在缩回位置中，但是分离元件16运动到伸出位置中。由此，分离针42的远端稍微延伸超出取芯针30的远端。在毛发移植装置10处于打开位置的情况下，可将分离针42(以及取芯针30)插入到受体部位200中，而远侧切割刃46在组织202中形成开口，从而在受体部位200中产生小开口204。值得注意的是，尽管示出为以与受体部位200的表面正交的角度形成该小开口204，但是可以非正交的角度形成小开口204。如下所述，可以通过使分离针42的表面成角度和/或使分离针42定向成以非正交角度接合受体部位200来便于形成这种非正交角度。

图6A和6B示出了在植入程序期间使用的毛发移植装置10。如图所示，在将分离针42和取芯针30的远端插入到在打开程序期间形成的小开口204中，并且皮芯102设置在取芯针30内的情况下，毛发移植装置10可以运动到植入位置中。在植入位置中，分离元件16可以保持处于延伸位置，并且使用者交互部18可以运动到插入位置中。当使用者交互部18运动到插入位置中时，销50最终与皮芯102接触，从而将皮芯102从取芯针30中推出而进入小开口204。由此，可以通过使用者交互部18向远侧运动的预定量来控制将皮芯102植入小开口204中的深度。在将皮芯102从取芯针30中推出到小开口204中之后，可以从小开口204移除分离针42和取芯针30，从而留下其中植入了毛囊的皮芯102。

在一些情况下，使用者交互部18可配置成在取芯针30和分离针42从受体部位200抽出的同时保持与皮芯102接触。具体地，在这些情况下，使用者交互部18可以足够长，以在取芯针30和分离针42运动到毛发移植装置10内的它们对应的缩回位置时从取芯针30和分离针42两者向远侧突出。由此，使用者交互部18可以向皮芯102提供压力，以在抽出取芯针30和分离针42的同时将皮芯102保持在开口204内。在一些情况下，可以将来自使用者交互部18的压力维持较长的时间段(例如，一到两分钟)，以协助减少来自受体部位200的出血。

类似于以上的提取程序，如下所述，通过以期望的定向植入具有毛囊的皮芯102，能够以各种角度植入皮芯102以在受体部位中形成更自然的毛发外观。

如图7A－7C中所示，提取、分离和/或植入中的任何一个都可以与提取或供体部位不正交的角度执行。换言之，毛发移植装置10可以用于提取皮芯102，其中，取芯元件14的中心内腔26与毛囊轴线108(即，毛囊的毛发103的定向轴线)对准，该毛囊轴线108不正交于供体部位100的皮肤表面110(如图7A中所示)。毛发移植装置10还可以用于形成不正交于受体部位200的皮肤表面210的成角度的开口206(如图7B中所示)。然后，毛发移植装置10可以用于将皮芯102插入成角度的开口206内，其毛囊轴线108以非正交于皮肤表面210的角度倾斜(如图7C所示)。

植入后，毛囊的毛发103将沿毛囊轴108的方向生长。由此，在取芯元件14的中心内腔26与毛囊轴线108对准的情况下提取皮芯102允许将皮芯102植入成使得毛发103将相对于受体部位200的皮肤表面210以已知角度生长。因此，能够以不同的角度植入皮芯102，以在受体部位200中产生看起来自然的发际线。在一些情况下，可以相对于供体部位100和/或受体部位200以高达60度的角度提取和/或植入皮芯102。

例如，可通过切割表面的布置和/或装置相对于被试的布置来便于形成这些非正交定向。在完全自动化的实施方式中，可以通过上述自动化系统来控制角度控制或角度选择。在手动实施方式中，在过程期间从具有不同几何形状和/或装置的使用者定向的不同装置中选择装置可控制角度选择。

进一步地，在植入程序期间，在使用者交互部18包括中心内腔58(如图1中所示)的情况下，可以通过流体递送系统通过使用者交互部18将正压力提供到取芯针30中，以提供将皮芯102从取芯针30中推出的附加的控制和力。附加地或替代地，在植入程序期间，可以通过流体递送系统通过使用者交互部18的中心内腔58将各种流体提供到取芯针30中，以辅助与毛囊植入相关的程序、治疗和生物学。这些流体可以是润滑剂、冲洗流体、清洁流体、麻醉流体、医用流体或期望通过取芯针30施加的任何其他流体中的任何一种。

例如，在一些情况下，在提取程序期间，毛发移植装置10可以用于在供体部位100下注入盐溶液，以使毛囊更正交于供体部位100竖立。在一些其他情况下，毛发移植装置10可以用于对供体部位100进行肿胀麻醉。

此外，如图8A和8B中所示，流体递送系统可以连续地推动流体(例如，空气)的流(由箭头112表示)通过取芯元件14的中心内腔26，以将供体部位100的任何长发114吹离毛发移植装置10(如图8A中所示)。如以上参照图4A－4C所述，在将长发114吹离取芯元件14的情况下，取芯元件14可以用于提取皮芯102(如图8B中所示)。通过将长发114吹离毛发移植装置10，毛发移植装置10能够从供体部位100提取包含毛囊的皮肤芯102，而无需首先修剪或剪短长发114。

参照图9，示出了用于从供体的供体部位同时提取数十、数百或数千个毛囊然后将数十、数百或数千的毛囊同时植入患者的受体部位中的毛发移植装置300。如在图9的图示中可以看到的，毛发移植装置300包括主体302，该主体302包含多个毛发移植装置304。多个毛发移植装置304中的每一个均与上述毛发移植装置10相同地工作。

如图所示，通过三组省略号306将两个毛发移植装置304与第三毛发移植装置304分开。省略号306示出了毛发移植装置300可以包括对于给定的毛发移植操作所期望的任何数量的毛发移植装置304。例如，毛发移植装置300可以包括二维阵列，该二维阵列包括数十、数百或数千个毛发移植装置304，这些毛发移植装置配置成允许从供体部位同时提取数十、数百或数千个毛囊，同时在受体部位上打开数十、数百或数千个小开口，以及在受体部位内同时植入数十、数百或数千个毛囊。

毛发移植装置300可以再次配置成与自动化系统一起使用，如下文将描述的。由此，可以通过自动化系统控制多个毛发移植装置304之间的角度、分布和间隔，以有效地控制各个同时提取之间的角度、分布和间隔，使得多个毛发移植装置304中的每一个都提取对准的毛囊。类似地，可以通过自动化系统控制多个毛发移植装置304之间的角度、分布和间隔，以有效地控制各个同时植入之间的角度，分布和间隔。

现在参照图10，具有类似于上述取芯元件14的取芯元件402或取芯元件阵列以及类似于上述的使用者交互部18的使用者交互部404(或对应的销部件阵列)的取芯装置400可用于提取毛囊(或多个毛囊)。同样，使用者交互部404可以是空心的，包括中心内腔408。然后，取芯元件402可以定位在分开的分离装置500(如图11中所示)的后面，该分离装置500包括与上述分离元件16相似的分离元件502(或分离元件的对应阵列)。同样如上所述，分离装置500可以用于在受体部位中形成小开口。应当注意的是，取芯装置400或分离装置500中的任一个可以配置成接合上述的自动化系统、流体递送系统或流体吸入系统，以用于与以上参照毛发移植装置10所述的类似的用途。

然后，在一些情况下，取芯元件402的取芯针406可以插入穿过分离元件502的中心内腔504，以将毛囊植入由分离元件502在受体部位形成的小开口中。然而，在分离元件502的中心内腔504不足够大以至于取芯元件402无法穿过匹配的情况下，当取芯元件402定位在分离元件502后面时，使用者交互部404可以配置成将毛囊推入并穿过分离元件502的中心内腔504，进入受体部位的小开口中。

参照图12，示出了用于加载和分配毛囊的旋转腔室容器600。旋转腔室容器600包括装置端口602和多个毛囊腔室604。如图所示，旋转腔室容器600包括四个均匀间隔开的毛囊腔室604。然而，如横跨在每个相邻毛囊腔室604之间的省略号606所示，旋转腔室容器600可以包括任意数量的均匀或不均匀间隔的毛囊腔室604。装置端口602可旋转地联接于旋转腔室容器600，并且配置成与上述取芯装置400或分离装置500接合，从而将取芯装置400或分离装置500中的任一个选择性地联接至旋转室容器600。

由此，在毛发移植操作期间，取芯装置400可以首先使用装置端口602附连于旋转腔室容器600。如上所述，在取芯装置400附连于旋转腔室容器600的情况下，取芯元件402随后可以用于从供体部位提取毛囊。在取芯元件402从供体部位提取毛囊之后，可以通过使用者交互部404的中心内腔408施加抽吸，以使毛囊向上运动，通过装置端口602，并进入毛囊腔室604中的一个，从而加载毛囊腔室604。一旦毛囊腔室604加载有毛囊，就可以使旋转腔室容器600旋转，以使装置端口602与下一个未加载的毛囊腔室604对准。然后取芯装置400可以类似地用于加载该毛囊腔室604。可以重复该过程，直到已经加载了所期望数量(或每一个)的旋转腔室容器600的毛囊腔室604为止。

一旦已经加载了所期望数量(或每一个)的毛囊腔室604，取芯装置400就可以从旋转腔室容器600上拆卸下来，并且分离装置500可以类似地使用装置端口附连于旋转腔室容器600。如上所述，在分离装置500附连于旋转腔室容器600的情况下，可以使用分离元件502在受体部位形成小开口。然后，正压力可以使毛囊从毛囊腔室604运动穿过分离元件502的中心内腔504，并进入小开口，从而将毛囊植入到受体部位内。该过程可以重复数次，直到已加载的毛囊腔室604中的每个毛囊都已植入到受体部位中为止。

现在参照图13，示出了替代的旋转容器608。旋转容器608类似于旋转腔室容器600，但是它并非具有多个毛囊腔室604，而是具有多个毛发移植装置610。毛发移植装置610基本上类似于上述的毛发移植装置10。如图所示，有四个毛发移植装置610。然而，再次地，在毛发移植装置610之间示出了省略号612，以表示可以围绕旋转容器608的周缘设置任何数量的均匀或不均匀间隔的毛发移植装置610。

旋转容器608的毛发移植装置610可以用于从供体部位提取包含毛囊的多个皮芯，如以上关于毛发移植装置10所述。由此，旋转容器608可以首先利用第一毛发移植装置610提取具有第一毛囊的第一皮芯。然后，可以使旋转容器608旋转，并可以使用第二毛发移植装置610提取具有第二毛囊的第二皮芯。可以重复进行直到旋转容器608加载完成(即，每个毛发移植装置610包含具有毛囊的皮芯)为止。

一旦旋转容器608加载完成，旋转容器608的毛发移植装置610就可以类似地用于将具有毛囊的皮芯植入受体部位内，如以上关于毛发移植装置10所述。由此，旋转容器608可以使用第一毛发移植装置610形成第一开口，并且随后可以将来自第一毛发移植装置610的第一皮芯植入到第一开口内。然后可以使旋转容器608旋转，并用于利用第二毛发移植装置610形成第二开口。随后，旋转容器608可以将来自第二毛发移植装置610的第二皮芯植入到第二开口内。可以重复进行直到卸载旋转容器608(即，每个毛发移植装置610内的每个皮芯已经植入到受体部位中)为止。

由此，能够以这种方式重复操作旋转容器608(即，加载和卸载旋转容器608)以完成毛发移植程序。

参照图14，示出了示例性自动毛发移植系统700的框图，该系统配置成操作本文所描述的任何毛发移植装置。总体上，毛发移植系统700可包括具有一个或多个输入装置702、处理器704、存储器706和输出装置708的控制器701，并且可配置成操作单个毛发移植装置709和/或毛发移植装置712的矩阵710以执行用于从供体部位提取毛囊、在受体部位中形成开口、以及将毛囊植入受体部位中的步骤。毛发移植装置709、712可以包括例如上述的毛发移植装置10、300、400、500中的任何一种。

毛发移植系统700可借助与输入装置702的有线或无线连接来包括、访问一个或多个使用者交互部(用户界面)714和/或成像系统716或与之通信。在各种实施方式中，毛发移植系统700可以包括配置成用于执行指令并提供输入/输出能力的任何计算装置、设备或系统，并且可作为其他计算装置和传感器/检测器(本地和远程)的一部分进行操作或与其他计算装置和传感器/检测器协同操作。在这方面，毛发移植系统700可以是设计为集成各种软件和硬件能力和功能的系统，和/或可以是能够自主操作的系统。此外，在各种构造中，可使用多个单独的部件来实施图14所示的部件，并且类似地，可以将多个所示的部件组合成一个部件。

输入装置702可包括任何一个或多个不同的输入元件，比如鼠标、键盘、触摸板、触摸屏、按钮等，以用于通过触摸、移动、话语等从使用者接收各种选择和操作指令。输入装置702还可包括各种驱动器和插座，比如闪存驱动器、USB驱动器、CD/DVD驱动器以及其他计算机可读介质插座，用于接收各种数据和信息。为此，输入装置702还可以包括各种通信端口和模块，比如以太网、蓝牙或Wi-Fi，用于与这些以及其他外部计算机、系统、装置、机器、大型机、服务器或网络交换数据和信息。

除了配置成执行用于操作毛发移植系统700的各种步骤之外，处理器704还可配置成执行存储在存储器706中的非暂时性计算机可读介质718中的指令。处理器704可执行的指令可对应于用于完成毛发移植程序的各种指令。尽管非暂时性计算机可读介质718在图14中示出为包括在存储器706中，但是可理解的是，可由处理器704执行的指令可以附加地或替代地存储在具有非暂时性计算机可读介质的另一数据存储位置中。

在一些方面，处理器704可配置成接收并处理由成像系统716捕获的被试720、比如供体或受体的图像数据，以识别供体的供体部位内的毛囊和毛囊定向和/或确定受体的受体部位内的植入位置和必要的植入角度。在一些方面，处理器704可访问存储在成像系统716和/或使用者交互部714中或由其发送的包括视频信号的信息和数据。在一些方面，成像系统716可使用例如照相机、红外扫描系统或可用于周期性地成像和/或扫描和/或连续记录被试720的任何其他图像捕获或视频记录装置来获取单个图像或连续视频信号。

毛发移植系统700的输出装置708配置成实现毛发移植装置712的矩阵710的操作。由此，输出装置708可包括各种机器人装置，其能够操纵和操作毛发移植装置712以实现从供体部位提取毛囊、在受体内形成开口以及将毛囊植入到受体的开口内，如以上参考毛发移植装置10、300、400、500、600中的任何一个所述的那样。毛发移植装置712可以设置在彼此相距约0.5mm至1.5mm之间，以提供看起来自然的毛发植入物分配。

由此，诸如医生或其他毛发移植程序人员之类的使用者722可以与使用者交互部714交互，以根据本文中描述的任何装置和方法来指令自动毛发移植系统700实现对被试720的毛发移植程序。

现在参照图15－17，示出了能够由毛发移植系统700操作的几种不同的可能矩阵。如图所示，毛发移植系统700能够操作各种形状和构造的矩阵。在一些情况下，毛发移植系统700可以操作具有带有均匀间隔开的毛发移植装置802的矩形形状的矩阵800，如图15中所示。在一些其他情况下，毛发移植系统700可以操作具有圆形形状并具有均匀间隔开的矩阵902的毛发移植装置900，如图16中所示。在一些其他情况下，毛发移植系统700可以操作具有圆形形状并具有不均匀间隔开的毛发移植装置1002的矩阵1000，如图17中所示。由此，毛发移植系统700可以按照医生或其他毛发移植程序人员的期望，操作带有均匀或不均匀间隔开的毛发移植装置来的任何合适形状或大小的矩阵。

例如，在一些情况下，矩阵可以设计成同时植入整个预先设计的发际线植入物。例如，如果期望形成看起来自然的发型，比如例如V形发尖、高立型或任何其他期望的发型，则可以使用多个具有所期望形状、分布和角度的毛发移植装置来设计矩阵，以形成所期望的毛发样式。

进一步地，每个阵列内的毛发移植装置的取芯元件、分离元件和销中的每一个可以被链接，使得毛发移植系统700可以同时使所有取芯元件、分离元件或销生效。

替代地，毛发移植系统700可以配置成快速使毛发移植装置709生效，从而以逐个毛发的方式形成任何期望的发际线和/或毛发样式。

现在参照图18和19，各种分离装置和元件可以结合或代替上述各种分离装置和元件使用，以在受体的受体部位内形成开口。例如，在一些情况下，可以提供包括分离元件1102的分离装置1100，该分离元件包括刀片。在这些情况下，刀片不包括内腔，因此不必与取芯针同轴设置。类似地，在一些情况下，可以提供包括手柄1202和分离元件1204的分离装置1200，分离元件1204包括尖锐的管心针。同样地，在这些情况下，分离元件1204不包括内腔，因此不必与取芯针同轴设置。

现在参照图20A和20B，示出了基本上类似于毛发移植装置10的毛发移植装置1300。毛发移植装置1300包括壳体1302，该壳体1302包含取芯元件1304、分离元件1306和使用者交互部1308。

壳体1302、取芯元件1304和使用者交互部1308各自与壳体12、取芯元件14和使用者交互部18相同地起作用。然而，分离元件1306具有与分离元件16略微不同的结构和功能。

具体地，分离元件1306包括具有成对的可运动壁1312的远侧切割端1310，该对可运动壁1312可在关闭定向与打开定向之间运动，在关闭定向中，如图20A中所示，该对可运动壁1312形成远侧切割点1314，在打开定向中，如图20B中所示，该对可运动壁1312远离彼此弯曲。远侧切割端1310可自然地朝向关闭定向偏置。在一些情况下，所述一对可运动壁1312可包括两个尖锐的、尖的半圆形金属件，这两个金属件在一端处彼此附连。分离元件1306可围绕取芯元件1304的轴设置并且布置成使得取芯元件1304的切割末端偏离分离元件1306的切割末端。

在提取程序期间，可以将取芯元件1304推过远侧切割端1310，从而迫使该对可运动壁1312分开，进入打开定向。在将取芯元件1304推过远侧切割端1310的情况下，取芯元件1304可以用于从供体部位100提取皮芯102。在一些情况下，在取芯元件1304插入供体部位100中的情况下，可使分离元件1306前进，或者可使取芯元件1304缩回，使得远侧切割端1310可以朝向关闭定向运动。远侧切割端1310的这种关闭可以通过切割或抓持皮芯102的组织来协助皮芯102的提取。

当在受体部位200中形成开口时，远侧切割端1310处于关闭定向。在远侧切割端1310处于关闭定向的情况下，远侧切割点1314分离受体部位200的组织以形成开口。在将远侧切割端1310设置在受体部位200的组织内的情况下，如图所示地可以包含皮芯102的取芯元件1304可以被推过远侧切割端1310，从而迫使成对的可运动壁1312分开，进入打开定向。在将取芯元件1304推过远侧切割端1310的情况下，皮芯102可以在受体部位200内的期望深度处植入到受体部位200内，从而允许将皮芯102精确地定位在受体部位200的头皮组织内。一旦已将皮芯102植入到受体部位200内，就可以再次使用毛发移植装置1300从供体部位100提取另一个皮芯102。

在一些情况下，成对的可运动壁1312由响应于外部提示(例如温度)而改变形状的材料制成。由此，成对的可运动壁1312配置成基于分离元件1306的材料的热记忆在关闭定向与打开定向之间运动。例如，在一些情况下，当分离元件1306处于室温时，分离元件可以配置成保持处于关闭定向。然后，当将分离元件1306插入到组织中时，与组织相关联的温度升高可以导致分离元件1306运动到打开定向，从而在受体部位200内提供用于所要植入的皮芯102的通道。在一些情况下，分离元件1306可以配置成在室温下保持处于打开定向。然后，当将分离元件1306插入到组织中时，与组织相关联的温度升高可以导致分离元件1306运动到关闭定向，从而协助将皮芯102从供体部位100移除。

参照图20C－20H，在一些情况下，不包括分离元件1306，并且取芯元件1304包括类似于远侧切割端1310的远侧切割端1334，其类似地由响应于外部提示(例如温度)而改变形状的材料制成。因此，远侧切割端1334可以在插入供体部位100之前打开。然后，一旦将远侧切割端1334插入到供体部位100中，由于材料的热记忆，远侧切割端1334配置成运动到关闭定向。例如，远侧切割端1334可包括具有不同热膨胀系数的双金属材料或材料的组合，以在打开定向与关闭定向之间提供自然致动。在一些情况下，双金属材料可包括钢和铜。在其他情况下，可使用提供必要的热膨胀特性的任何其他合适的材料。

当远侧切割端1334关闭时，皮芯被切断并捕获在取芯元件1304内。在远侧切割端1334处于关闭定向的情况下，取芯元件1304可以用于将皮芯102插入到受体部位200中。在将取芯元件1304插入到受体部位200中的情况下，可以通过例如对取芯元件1304施加热量或冷却来打开远侧切割端1334，使得可以抽回取芯元件1304，从而留下皮芯102。

参照图21A和21B，示出了取芯针1430。取芯针1430配置成用于本文所描述的任何装置、系统和方法。如图所示，取芯针1430包括多个切割刃1436。在所示的非限制性示例中，取芯针1430可包括四个切割刃1436(如图21A中所示)或三个切割刃1436(如图21B中所示)。在其他示例中，如特定程序所期望的，取芯针1430可包括多于四个切割刃1436或小于三个切割刃1436。

在具有较少的切割刃1436的情况下，表皮区域在提取期间可最终被切割成半卵形。与完全圆形的皮芯相比，这可导致从供体部位100提取更大的皮芯。在一些情况下，在提取期间使皮芯尺寸最小化可能是有益的。在这些情况下，增加切割刃1436的数量可允许提取直径更均匀的皮芯。附加的切割刃1436增加了将取芯针1430推过头皮组织所需的力。

现在参照图21C，在一些其他情况下，可使用扁平线材1450进一步协助从供体部位100提取皮芯102。扁平线材1450可以前进以协助从供体部位100切割、撕裂和/或分离皮芯102。在所示的非限制性示例中，在取芯针1430的外侧上布置有单根扁平线材1450。在其他非限制性示例中，在取芯针1430的内侧或外侧上可以存在彼此相对的两根线材。在这些情况下，当两根线材沿着取芯针1430前进时，它们可以彼此相对并切开或抓持皮芯102，从而有助于移除。

现在参照图22A－22C，示出了另一个取芯元件1514。可在手持式或自动毛发移植装置、比如本文中所描述的任何装置、系统和方法内采用取芯元件1514或者在一些装置中类似于取芯元件1514的若干个取芯元件。取芯元件1514包括取芯针1530和弹簧1532。

在提取程序期间，取芯针1530可以通过使用弹簧1532以弹簧加载的方式被致动。例如，在所示的非限制性示例中，弹簧1532联接在取芯针1530的近侧表面1534与对应的毛发移植装置、比如使用者交互部内的表面1538之间。弹簧1532首先被拉伸超过其自然的静止长度，从而对取芯针1530进行弹簧加载，如图22A中所示。在取芯针1530在供体部位100上定位并对准的情况下，弹簧1532迅速从表面1538释放，从而导致传播力将取芯针1530或某些情况下的一组针驱动到供体部位100中。

在一些情况下，在取芯元件1514或若干个取芯元件内可包括销1540或多个销，并且弹簧1532的远端可联接于销1540，使得向后拉动弹簧1532会在取芯元件1514内形成抽吸，以协助将(一个或多个)皮芯102拉出供体部位100。

在植入过程期间，(一个或多个)取芯元件1514和与上述分离元件类似的对应的分离元件(未示出)可定位在受体部位200上。弹簧1532可以被重新拉伸或加载，并且随后类似地用于将分离元件的分离针和设置在分离针内的取芯针1530驱动到组织中。在一些情况下，销1540可以布置在弹簧1532的内侧，并且可以被致动以将皮芯102植入到受体部位200中。在一些其他情况下，弹簧1532可布置在外部。

在植入程序之前，可通过使用空心钉或一系列空心钉在受体部位200中形成键孔。这些钉可定位在受体部位200上，并且取芯针内的皮芯102可通过使用销通过钉被部署到受体部位200中。在一些情况下，钉可由被弹簧加载的机构(例如，类似于晒衣夹中的机构)附连的两个半部制成，使得在皮芯102已部署到受体部位200中之后，可打开并移除钉。

如图23A和23B所示，在某些情况下，皮芯102可以嵌入到使用模具1602形成的模制钉1600中。模制的钉1600具有易于插入到受体部位200中的钉的形状。模制钉1600可具有脊部或凸缘1604，以帮助将其锚定到受体部位200中。模制钉1600可以由生物材料/聚合物材料制成，该生物材料/聚合物材料的冷冻温度低于皮肤温度，但又不低至损害皮肤的温度(例如室温)。因此，模制钉1600可以围绕皮芯102形成，并且随后受迫进入受体部位200中。在一些情况下，可以使用弹道或气动机构迫使模制钉1600进入受体部位中。这些机构的功能类似于钉枪或射钉枪。

在一些情况下，本文中公开的装置、系统和方法可例如使用机器人系统来自动化。例如，为医疗用途而制造的机器人臂可用于增加本文中公开的过程的精度。例如，可将一系列取芯针加载到机器人臂的端部上。取芯针可配置成使得每个取芯针可成角度地定位或彼此更靠近或更远离地运动。可通过计算机视觉来控制机械臂(即，可以使用照相机来使机器人臂沿着毛干(hair shaft)或多个发束(hair shalves)对准)。

在一些非限制性示例中，相机可以是标准的Cmos相机或OCT成像装置。由于OCT成像具有垂直观察组织内部的能力，因此OCT成像装置可允许机器人臂相对于毛束进行更精确的对准。一旦已经提取皮芯，机器人臂就可将自身定位在受体部位上以植入毛发。可类似地获得受体部位的计算机图像，该计算机图像可为患者显示自然的发际线，并指示应将毛发植入的位置。针独立运动的能力可允许使自然发际线更好地成形和被遵循。在一些情况下，患者可定位在支承架中或躺下以限制此过程期间的运动。

由此，本文中所描述的装置、系统和方法允许使用者从供体部位提取至少一个毛囊，在受体部位形成至少一个开口，并使用单个装置将至少一个毛囊重复地植入至少一个开口中，而无需对至少一个毛囊进行任何物理操作。因此，与传统的装置、系统和方法相比，这些装置、系统和方法允许更高效、可靠且可预测的毛发移植程序。

已经根据一个或多个优选实施例描述了本发明，应当理解的是，除了明确陈述的那些之外，在本发明的范围内还可能有许多等同物、替代物、变型例和修改例。

Claims (32)

1.一种毛发移植装置，所述装置包括：

取芯针，所述取芯针形成取芯内腔，所述取芯内腔配置成从供体部位提取毛囊；

分离针，所述分离针配置成在受体部位中形成开口；

壳体，所述壳体至少部分地围绕所述取芯针和所述分离针中的一个；以及

使用者交互部，所述使用者交互部从所述壳体延伸并且能够相对于所述取芯针运动，以将所述毛囊从所述取芯内腔推入所述受体部位中的由所述分离针形成的开口中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取芯针和所述分离针同轴地设置在所述壳体内，并且能够相对于彼此运动，使得能够选择性地且单独地部署所述取芯针和所述分离针。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取芯针在所述取芯针的远端处包括至少两个成角度的切割表面。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述取芯针包括至少三个远侧切割刃。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述使用者交互部包括形成中心内腔的销，所述中心内腔配置成将抽吸力传递到所述取芯针的所述取芯内腔中，以实现从所述供体部位提取所述毛囊。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述取芯内腔包括多孔止挡件，所述多孔止挡件配置成防止所述毛囊被抽拉经过所述取芯内腔内的预定位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述使用者交互部包括销，所述销形成与所述取芯内腔流体连通的中心内腔，以在将所述毛囊植入到所述受体部位中的同时将气体或液体递送到所述取芯针的所述取芯内腔中。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述使用者交互部配置成相对于所述壳体运动预定量，以控制所述毛囊在所述受体部位中的所述开口内的递送深度。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取芯针和所述分离针中的一个相对于所述壳体设置成以非正交的预定角度接合所述供体部位或所述受体部位。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括矩阵，所述矩阵配置成接合并对准多个相应的所述取芯针、所述分离针、所述壳体和所述使用者交互部，以同时或顺序地执行毛囊的多次提取和植入。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取芯针包括配置成协助将所述毛囊与所述供体部位分开的线材。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取芯针和所述分离针中的至少一个是加载弹簧的，以用于选择性地将所述取芯针和所述分离针中的至少一个致动到所述供体部位和所述受体部位中的至少一个中。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分离针包括具有成对的可运动壁的远侧切割端，所述成对的可运动壁能够在关闭定向与打开定向之间运动，所述成对的可运动壁朝向所述关闭定向偏置，并且所述取芯针配置成选择性地迫使所述成对的可运动壁进入所述打开定向。

14.一种毛发移植装置，所述装置包括：

取芯针，所述取芯针形成取芯内腔，所述取芯内腔配置成从供体的供体部位提取毛囊，所述取芯针具有远侧切割端，所述远侧切割端配置成基于所述远侧切割端的材料的热记忆在打开位置与关闭位置之间运动；

壳体，所述壳体至少部分地围绕所述取芯针；以及

使用者交互部，所述使用者交互部从所述壳体延伸并且能相对于所述取芯针运动，以将所述毛囊从所述取芯内腔推入被试的受体部位。

15.根据权利要求14所述的毛发移植装置，其特征在于，所述远侧切割端包括具有不同热膨胀系数的双金属材料或材料的组合，以在所述打开定向与所述关闭定向之间提供自然致动。

16.一种毛发移植系统，所述毛发移植系统包括：

矩阵，所述矩阵布设多个毛发移植装置，从而以协调的方式进行毛囊的多个提取和植入，所述多个毛发移植装置中的每一个包括：

取芯针，所述取芯针形成取芯内腔，所述取芯内腔配置成从被试的供体部位提取毛囊；

针，所述针配置成在所述被试的受体部位中形成开口；以及

使用者交互部，所述使用者交互部能够相对于所述取芯内腔运动，以通过将所述毛囊从所述取芯内腔内推入所述受体部位的所述开口中而将所述毛囊植入到所述受体部位内。

17.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，所述多个毛发移植装置同时执行从所述供体部位提取多个毛囊、同时在所述受体部位中产生多个开口以及同时将所述多个毛囊植入到所述受体部位内。

18.根据权利要求17所述的毛发移植系统，其特征在于，所述矩阵形成毛发移植装置的二维阵列，包括配置成执行同时从所述供体部位提取数十、数百或数千个毛囊、同时在所述受体部位形成数十、数百或数千个开口以及同时在所述受体部位内植入数十、数百或数千个毛囊的数十、数百或数千个毛发移植装置。

19.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，所述矩阵中的所述多个毛发移植装置之间的分布和间隔是能够调节的。

20.根据权利要求19所述的毛发移植系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器配置成调节所述多个毛发移植装置之间的分布和间隔。

21.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器配置成调节所述取芯针相对于所述供体部位或所述受体部位的角度，以允许沿期望的定向提取或植入所述毛囊。

22.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，对于每个所述毛发移植装置，所述取芯针和所述针同轴地设置并且能够相对于彼此运动，使得能够选择性地且单独地部署所述取芯针和所述针。

23.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，对于每个所述毛发移植装置，所述使用者交互部包括形成中心内腔的销，以将抽吸力传递到所述取芯针的所述取芯内腔中，以实现从所述供体部位提取所述毛囊。

24.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，对于每个所述毛发移植装置，所述使用者交互部包括销，所述销形成与所述取芯内腔流体连通的中心内腔，以在将所述毛囊植入到所述受体部位中的同时将气体或液体递送到所述取芯针的所述取芯内腔中。

25.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，对于每个所述毛发移植装置，所述使用者交互部包括销，所述销形成与所述取芯内腔流体连通的中心内腔，以在从所述供体部位提取所述毛囊的同时将气体或液体递送到所述取芯针的所述取芯内腔中，从而在从所述供体部位提取所述毛囊的同时将长发推力所述取芯针，并允许所述长发保持未修剪状态。

26.根据权利要求16所述的毛发移植系统，其特征在于，所述矩阵配置成同时植入整个预先设计的发际线植入物。

27.一种使用自动移植装置执行毛发移植程序的方法，所述方法包括：

接合使用者交互装置以使具有取芯内腔的取芯针接合供体的供体部位，以将毛囊布置在所述取芯针的所述取芯内腔内；

进一步接合所述使用者交互部以使分离针在被试的受体部位内形成开口；以及

进一步接合所述使用者交互部以将所述毛囊从所述取芯内腔移位，从而将所述毛囊植入所述受体部位中的所述开口内。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述使用者交互部配置成控制多个取芯针和分离针，以实现从相应供体部位多次单独提取毛囊、在相应受体部位内形成相应开口，以及使相应毛囊移位到所述受体部位处的所述相应开口中。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述使用者交互部包括销，所述销配置成通过将所述毛囊从所述取芯内腔内推入所述受体部位的所述开口中而将所述毛囊植入到所述受体部位内。

30.一种使用毛发移植装置和模具进行毛发移植程序的方法，所述方法包括：

接合使用者交互装置以使具有取芯内腔的取芯针接合供体的供体部位，从而将毛囊布置在所述取芯针的所述取芯内腔内；

进一步接合所述使用者交互部以将所述毛囊从所述取芯内腔移位到模具中；

围绕所述毛囊模制生物材料以形成包含所述毛囊的生物材料模具；

将包含所述毛囊的所述生物材料模具植入到被试的受体部位内。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述生物材料模具是钉状的。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述生物材料的冷冻温度低于皮肤温度。

Images