KR102457429B1

KR102457429B1 - 카트리지 교체형 전자동 식모기

Info

Publication number: KR102457429B1
Application number: KR1020200057221A
Authority: KR
Inventors: 박일형; 박철우; 이현우; 정상현
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2022-10-20
Also published as: KR20210139007A

Abstract

하나 이상의 바늘이 장착되는 카트리지 모듈; 전방의 일측면이 개방되어, 개방된 면을 통해 상기 카트리지 모듈이 회전 가능하도록 장착되는 본체 모듈; 및 상기 바늘이 상기 본체 모듈의 전방으로 돌출되는 거리를 제어하고, 상기 바늘의 내측에 마련되는 모낭 밀핀이 전진하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기를 제공한다.

Description

카트리지 교체형 전자동 식모기{CARTRIDGE REPLACEABLE FULLY AUTOMATIC HAIR FOLLICLE PLANTER}

본 발명은 카트리지 교체형 전자동 식모기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 식모기 바늘에 설치되는 모낭이 두피에 삽입되고, 자동으로 식모기 바늘이 교체되는 카트리지 교체형 전자동 식모기에 관한 것이다.

기존의 모발 이식 수술에서는 수동형 식모기 바늘이나, 외과적 수술 기구를 사용하여 식모하려는 두피에 바늘 삽입, 모낭 이식, 바늘 분리 등의 일련의 작업을 수 천회 반복하는 형태로 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 식모기를 이용한 이식 수술의 과정은 모낭이 설치된 식모기 바늘을 두피에 찔러 넣고, 바늘 내측의 밀핀으로 모낭을 미는 동시에 바늘을 두피에서 빼내어, 모낭을 두피에 남겨놓은 채로 바늘을 완전히 빼내는 과정을 반복하게 된다.

바늘을 빼내는 과정에서, 시술자는 하나의 손가락으로 식모기의 후면부를 누른 채로 나머지 손가락을 이용하여 식모기 몸체를 들어올리게 된다. 이때, 후면부는 밀핀과 고정된 상태이고, 몸체는 바늘과 고정된 상태를 유지하게 된다. 이와 같이, 바늘을 빼내는 과정은 반복 훈련이 요구되며, 이 과정에서 식모기의 후면부를 누르는 손가락의 높이가 적절히 유지되지 못하면 모낭을 눌러주는 밀핀의 높이가 바뀌게 되고, 모낭이 두피 외측으로 빠져나오거나 과도한 깊이로 두피 내측에 박히게 된다. 이에 따라, 두피에 심겨진 모낭의 높이가 적절치 못하면 두피가 울퉁불퉁해지게 되고, 최악의 경우에는 심겨진 모낭이 죽어버려 머리카락이 나지 않게 되는 문제점이 존재한다. 또한, 장시간 동안 반복된 동작은 의료진의 피로도 증가와 함께 집중력의 저하를 유발하며, 모발 이식 수술의 균일한 품질을 유지하기에 어려움이 존재한다.

이에 따라, 모발 이식 수술에서 반복적으로 발생하는 바늘 삽입, 모낭 이식, 바늘 분리의 행위를 자동화하는 방안이 요구되는 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 식모기 바늘에 설치되는 모낭이 두피에 삽입되고, 자동으로 식모기 바늘이 교체되는 카트리지 교체형 전자동 식모기를 제공하는 것이다.

본 발명의 일측면은, 하나 이상의 바늘이 장착되는 카트리지 모듈; 전방의 일측면이 개방되어, 개방된 면을 통해 상기 카트리지 모듈이 회전 가능하도록 장착되는 본체 모듈; 및 상기 바늘이 상기 본체 모듈의 전방으로 돌출되는 거리를 제어하고, 상기 바늘의 내측에 마련되는 모낭 밀핀이 전진하도록 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 사용자로부터 바늘의 위치, 바늘 삽입 거리, 바늘 삽입 속도 중 적어도 하나의 정보를 나타내는 설정 정보를 입력 받는 입력부; 상기 설정 정보를 저장하는 저장부; 상기 바늘 또는 모낭 밀핀의 이동 속도와 상기 바늘 또는 모낭 밀핀의 위치를 측정하여 측정 정보를 생성하는 센서부; 및 상기 설정 정보와 측정 정보에 따라 상기 바늘을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서부는, 상기 본체 모듈이 기울어진 기울기와 상기 본체 모듈이 기울어진 방향을 측정하는 각도 센서부; 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀이 이동한 거리 또는 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀의 위치를 측정하는 위치 센서; 및 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀이 이동하는 속도를 측정하는 속도 센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 본체 모듈이 기울어진 기울기와 상기 본체 모듈이 기울어진 방향을 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 본체 모듈은, 상기 카트리지 모듈이 장착되도록 일측면이 개방되는 장착부; 상기 바늘이 외측으로 돌출되도록 동공이 마련되며, 사용자의 두피에 접촉되도록 마련되는 접촉부; 및 상기 접촉부의 내측에 연결되어, 상기 접촉부가 사용자의 두피에 접촉되는 경우에 압축되도록 마련되는 스프링을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 본체 모듈이 사용자의 두피에 접촉되어 상기 본체 모듈에 가해지는 압력을 측정하고, 측정되는 압력으로부터 사용자의 두피에 대한 접촉을 판단하는 근접 센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 근접 센서에 의해 상기 본체 모듈이 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우, 상기 바늘이 두피에 삽입되도록 상기 바늘을 전진시키고, 상기 모낭 밀핀이 바늘 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 상기 모낭 밀핀을 두피 측으로 전진시킬 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 모낭 밀핀이 바늘의 말단 위치에 이동된 경우에, 바늘을 후방 측으로 이동시키며, 상기 바늘이 후방 측으로 이동하는 이동 속도와 동일한 크기의 속도로 상기 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 바늘이 사전에 설정된 거리 간격 이상으로 돌출된 상태에서 두피 정보가 측정되는 경우에, 상기 모낭 밀핀이 바늘 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 상기 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

또한, 상기 본체 모듈은, 상기 카트리지 모듈이 장착되며, 회전 가능하도록 마련되는 카트리지 구동부; 사전에 설정되는 거리 간격에 따라 바늘이 돌출되도록 바늘의 위치를 조절하는 바늘 구동부; 및 상기 바늘 내측에 마련되는 모낭 밀핀을 전진시키는 모낭 밀핀 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 카트리지 모듈은, 하나 이상의 바늘이 방사형으로 장착되도록 방사형의 바늘 카트리지가 마련되는 카트리지 본체; 및 상기 본체 모듈에 장착되며, 본체 모듈에 의해 회전이 가능하도록 마련되는 연결부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 카트리지 본체는, 상기 본체 모듈에 장착된 상태에서 상기 본체 모듈에 개방된 면 측으로 돌출되어, 사용자에 의해 회전이 가능하도록 원통형 돌기가 마련될 수 있다.

또한, 상기 바늘 카트리지는, 상기 바늘이 장착된 상태에서 상기 바늘에 모낭의 설치가 가능하도록 전방이 사선으로 절단되는 형상으로 마련될 수 있다.

또한, 상기 바늘 카트리지는, 상기 바늘의 내측에 마련되는 모낭 밀핀이 전진하는 경우, 상기 모낭 밀핀의 후방 측으로 탄성력이 작용하도록 마련되는 스프링을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 바늘은, 내측에 관통공이 마련되는 바늘 몸통; 및 상기 바늘 몸통의 내측에서 상기 바늘 몸통과 동심으로 배치되어, 모낭을 밀어내도록 마련되는 모낭 밀핀을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료되는 경우, 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀이 제어된 횟수를 나타내는 카운트 정보를 생성할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 카트리지 교체형 전자동 식모기를 제공함으로써, 식모기 바늘에 설치되는 모낭이 두피에 삽입되고, 자동으로 식모기 바늘이 교체할 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지 교체형 전자동 식모기의 개략도이다.
도2는 도1의 카트리지 모듈을 나타낸 개략도이다.
도3은 도1의 본체 모듈을 나타낸 개략도이다.
도4 내지 도6은 도3의 접촉부를 나타낸 개략도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지 교체형 전자동 식모기에 포함되는 제어 모듈의 제어블록도이다.
도8은 도7의 제어 모듈에서 기울기를 출력하는 형태를 나타낸 개략도이다.
도9 및 도10은 도7의 제어 모듈에서 모낭을 전진시키는 형태를 나타낸 개략도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지 교체형 전자동 식모기의 개략도이다.

카트리지 교체형 전자동 식모기(1)는 카트리지 모듈(100), 본체 모듈(200), 제어 모듈(300)을 포함할 수 있다.

카트리지 모듈(100)은 하나 이상의 바늘이 장착될 수 있다. 이를 위해, 카트리지 모듈(100)은 하나 이상의 바늘이 방사형으로 장착되도록 방사형의 바늘 카트리지가 마련될 수 있다.

이때, 바늘 카트리지는 전방이 사선으로 절단되는 형상으로 마련될 수 있으며, 바늘 카트리지는 사선으로 절단되어 개방되는 측면이 카트리지 모듈(100)의 외측을 향하도록 마련될 수 있다.

이에 따라, 카트리지 모듈(100)은 바늘이 장착된 상태에서 바늘에 모낭의 설치가 가능할 수 있다.

여기에서, 바늘은 모낭을 사용자의 두피 내측에 심을 수 있도록 마련될 수 있으며, 이에 따라, 바늘은 바늘 몸통의 내측에 관통공이 마련될 수 있다. 이때, 바늘 몸통은 본체 모듈(200)에 의해 전방으로 돌출되는 거리가 조절이 가능하도록 바늘 몸통의 말단에 고정축을 마련할 수 있다.

이에 따라, 바늘은 바늘 몸통의 내측에서 바늘 몸통과 동심으로 배치되는 모낭 밀핀을 포함할 수 있으며, 모낭 밀핀은 바늘의 말단에 설치되는 모낭을 밀어내도록 마련될 수 있다.

이를 위해, 바늘 카트리지는 모낭 밀핀이 전진하는 경우에, 모낭 밀핀의 후방 측으로 탄성력이 작용하도록 마련되는 스프링을 더 포함할 수 있으며, 이때, 모낭 밀핀은 스프링에 의해 발생하는 탄성력이 전달되도록 모낭 밀핀의 후방에 고정축이 마련될 수 있다. 이에 따라, 모낭 밀핀은 고정축에 작용하는 탄성력에 의해 바늘 내측에서 후방 측으로 밀려날 수 있다.

카트리지 모듈(100)은 본체 모듈(200)에 장착될 수 있으며, 이에 따라, 카트리지 모듈(100)은 연결된 본체 모듈(200)에 의해 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.

이를 위해, 카트리지 모듈(100)은 중심축의 동심에서 본체 모듈(200)에 끼움 장착되어, 회전 가능하도록 마련될 수 있다.

이때, 카트리지 모듈(100)은 본체 모듈(200)에 장착된 상태에서 사용자에 의해 회전이 가능하도록 원통형 돌기가 마련될 수 있다.

이때, 원통형 돌기는 사용자에 의해 수동으로 카트리지 모듈(100)의 회전이 용이하도록 물결 형상, 톱니 형상 등으로 마련될 수 있다.

또한, 카트리지 모듈(100)은 카트리지 모듈(100)을 나타내는 식별 정보가 저장될 수 있다. 여기에서, 식별 정보는 카트리지 모듈(100)에서 바늘 또는 모낭 밀핀이 전진된 횟수에 따라 나타나는 사용 횟수, 카트리지 모듈(100)의 종류 등의 정보를 의미할 수 있으며, 카트리지 모듈(100)은 RFID(Radio-Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), 바코드 및 QR 코드 등의 기법을 이용하여 식별 정보를 제어 모듈(300)에 전달할 수 있다.

또한, 카트리지 모듈(100)은 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 외부에 마련되는 정보수집장치에 식별 정보를 전달할 수 있으며, 이때, 정보수집장치는 병원, 공공의료기관 등에 설치되는 서버 등을 의미할 수 있으며, 또한, 정보수집장치는 모발이식 수술이 수행되는 공간에 설치되어, 수술자가 정보를 확인할 수 있도록 마련되는 서버 등을 의미할 수도 있다.

본체 모듈(200)은 전방의 일측면이 개방되도록 마련될 수 있으며, 본체 모듈(200)은 개방된 면을 통해 카트리지 모듈(100)이 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이때, 본체 모듈(200)은 카트리지 모듈(100)과 맞물리는 형상으로 장착될 수 있다.

본체 모듈(200)은 사전에 설정되는 거리 간격에 따라 바늘이 돌출되도록 바늘의 위치를 조절할 수 있다. 이를 위해, 본체 모듈(200)은 카트리지 모듈(100)이 장착되는 경우에, 바늘 몸통을 고정할 수 있다.

예를 들어, 본체 모듈(200)은 카트리지 모듈(100)이 장착되는 경우에, 바늘 몸통에 마련되는 고정축이 본체 모듈(200)에 의해 고정되도록 마련될 수 있으며, 또한, 본체 모듈(200)은 카트리지 모듈(100)이 장착되는 경우에, 바늘 몸통을 파지하여 바늘의 위치를 조절 가능하도록 마련될 수도 있다.

또한, 본체 모듈(200)은 바늘 내측에 마련되는 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다. 이를 위해, 본체 모듈(200)은 모낭 밀핀의 말단에 마련되는 고정축을 전방으로 밀도록 마련될 수 있다.

제어 모듈(300)은 바늘(113)이 본체 모듈(200)의 전방으로 돌출되는 거리를 제어할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 바늘(113)의 내측에 마련되는 모낭 밀핀이 전진하도록 제어할 수 있다.

이와 관련하여, 제어 모듈(300)은 사용자로부터 바늘의 위치, 바늘 삽입 거리, 바늘 삽입 속도 중 적어도 하나의 정보를 나타내는 설정 정보를 입력 받을 수 있다.

여기에서, 바늘의 위치는 바늘이 돌출되는 거리 간격을 나타낼 수 있다. 또한, 바늘 삽입 거리는 사용자의 두피에 바늘이 삽입되는 깊이를 의미할 수 있으며, 바늘 삽입 거리는 바늘이 본체 모듈(200)의 말단 지점으로부터 전진되는 거리 간격을 나타낼 수 있다. 또한, 바늘 삽입 속도는 두피에 바늘이 삽입되는 속도를 나타낼 수 있으며, 이는, 바늘이 삽입되는 단위 거리당 경과 시간으로 나타낼 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)은 입력된 설정 정보를 저장할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 설정 정보에 따라 바늘 및 모낭 밀핀 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 바늘 또는 모낭 밀핀의 이동 속도와 바늘 또는 모낭 밀핀의 위치를 측정할 수 있다. 이와 관련하여, 제어 모듈(300)은 바늘 또는 모낭 밀핀이 이동하는 속도를 측정하는 속도 센서, 바늘 또는 모낭 밀핀이 이동한 거리를 측정하는 위치 센서 및 본체 모듈(200)의 기울기와 방향을 측정하는 기울기 센서를 포함할 수 있다.

이를 위해, 제어 모듈(300)은 바늘 또는 모낭 밀핀의 이동 속도와 바늘 또는 모낭 밀핀의 이동 거리 또는 위치를 측정할 수 있도록 광학식 엔코더(Optical Encoder), 자기식 엔코더(Magnetic Encoder), 포텐셜 미터(Potential Meter) 등의 장치를 이용할 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 위치 센서를 통해 측정되는 바늘 위치 또는 모낭 밀핀 위치의 변화량과, 바늘 또는 모낭 밀핀이 이동하는 시간 간격의 관계에 따라, 바늘 또는 모낭 밀핀의 이동 속도를 측정할 수도 있다.

또한, 제어 모듈(300)은 본체 모듈(200)의 기울기와 방향을 측정할 수 있도록 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 이용할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 기울기 센서에서 측정되는 정보가 본체 모듈(200)의 일측에 마련되는 디스플레이에 출력되도록 제어할 수 있다.

또한, 제어 모듈(300)은 설정 정보와 측정 정보에 따라 바늘을 제어할 수 있으며, 구체적으로, 제어 모듈(300)은 속도 센서와 위치 센서에서 측정되는 측정 정보가 설정 정보와 일치하도록 바늘의 제어를 수행할 수 있다.

한편, 제어 모듈(300)은 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉되어 본체 모듈(200)에 가해지는 압력을 측정하고, 측정되는 압력으로부터 사용자의 두피에 대한 접촉을 판단하는 근접 센서를 더 포함할 수 있다.

이를 위해, 본체 모듈(200)은 바늘이 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출되도록 동공이 마련되며, 사용자의 두피에 접촉되도록 마련되는 접촉부를 더 포함할 수 있으며, 본체 모듈(200)은 접촉부의 내측에 연결되어, 접촉부가 사용자의 두피에 접촉되는 경우에, 압축되도록 마련되는 스프링을 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)의 근접 센서는 본체 모듈(200)에 마련되는 스프링의 타단에 연결되어, 스프링이 압축되는 경우에 발생하는 탄성력에 의한 압력을 측정할 수 있으며, 이때, 제어 모듈(300)은 근접 센서에서 측정되는 압력이 임계치를 벗어나는 경우에 사용자의 두피에 접촉된 것으로 판단할 수 있다.

이때, 근접 센서는 스프링의 탄성력에 의한 압력을 측정하는 압력 센서가 이용될 수 있으며, 근접 센서는 스프링의 탄성력에 의한 압력에 따라 접촉되도록 마련되는 전기 접촉 스위치가 이용될 수도 있다. 또한, 근접 센서는 스프링의 탄성력에 의한 압력을 감지하도록 마련되는 광학식 및 자기식 등의 스위치가 이용될 수도 있다.

이와 관련하여, 제어 모듈(300)은 근접 센서에 의해 본체 모듈(200)이 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우에, 바늘이 사용자의 두피에 삽입되도록 바늘을 전진시킬 수 있으며, 제어 모듈(300)은 바늘의 전진이 수행된 경우에, 모낭 밀핀이 바늘의 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 모낭 밀핀을 두피 측으로 전진시킬 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)은 바늘이 설정 정보에 따라 사용자의 두피에 삽입된 경우에, 바늘의 말단 위치까지 모낭 밀핀이 이동하도록 제어할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 모낭 밀핀이 바늘의 말단 위치에 이동된 경우에, 바늘을 후방 측으로 이동시킬 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 바늘과 동일한 크기의 속도로 모낭 밀핀을 제어할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 바늘과 모낭 밀핀이 반대 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어 모듈(300)은 바늘이 후방 측으로 이동하는 이동 속도와 동일한 크기의 속도로 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

여기에서, 제어 모듈(300)은 바늘의 후진이 수행되어, 바늘이 사용자의 두피에 삽입되기 전의 위치에 도달한 경우에, 모낭 밀핀을 후방 측으로 이동시킬 수 있으며, 이때, 모낭 밀핀은 바늘 카트리지에 마련되는 스프링에 의해 사용자의 두피에 삽입되기 전의 위치로 복귀될 수 있다.

제어 모듈(300)은 바늘과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료된 시점에서 본체 모듈(200)이 카트리지 모듈(100)을 회전시키도록 제어할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 카트리지 모듈(100)의 회전에 따라 새로운 바늘을 이용하여 모낭을 두피에 삽입할 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 바늘과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료된 시점에서 바늘과 모낭 밀핀이 제어된 횟수를 나타내는 카운트 정보를 생성할 수 있으며, 여기에서, 카운트 정보는 모낭 밀핀의 말단에 설치된 모낭이 두피에 삽입된 횟수를 나타내도록 마련될 수 있다.

또한, 제어 모듈(300)은 바늘과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료되어, 본체 모듈(200)이 카트리지 모듈(100)을 회전시키는 경우에, 카운트 정보를 생성할 수도 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)은 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 외부에 마련되는 정보수집장치에 식별 정보를 전달할 수 있으며, 이때, 정보수집장치는 병원, 공공의료기관 등에 설치되는 서버 등을 의미할 수 있으며, 또한, 정보수집장치는 모발이식 수술이 수행되는 공간에 설치되어, 수술자가 정보를 확인할 수 있도록 마련되는 서버 등을 의미할 수도 있다.

한편, 제어 모듈(300)은 바늘이 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출되는 거리 간격을 제어할 수 있다. 이러한 경우에, 바늘은 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉되기 전에 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출된 상태로 마련될 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)은 바늘이 사전에 설정되는 임계 거리 간격 이상으로 돌출되도록 제어되고, 바늘이 사용자의 두피에 삽입되며, 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우에, 모낭 밀핀이 바늘 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 모낭 밀핀이 바늘 외측으로 사전에 설정되는 거리 간격이 돌출되도록 전진시킬 수 있으며, 이를 통해, 제어 모듈(300)은 바늘에 마련된 모낭이 사용자의 두피 내측에 심어지도록 모낭 밀핀을 제어할 수 있다.

도2는 도1의 카트리지 모듈을 나타낸 개략도이다.

카트리지 모듈(100)은 하나 이상의 바늘(113)이 장착될 수 있다. 이를 위해, 카트리지 모듈(100)은 하나 이상의 바늘(113)이 방사형으로 장착되도록 방사형의 바늘 카트리지(111)가 마련될 수 있다.

이때, 바늘 카트리지(111)는 전방이 사선으로 절단되는 형상으로 마련될 수 있으며, 바늘 카트리지(111)는 사선으로 절단되어 개방되는 측면이 카트리지 모듈(100)의 외측을 향하도록 마련될 수 있다.

여기에서, 바늘(113)은 모낭을 사용자의 두피 내측에 심을 수 있도록 마련될 수 있으며, 이에 따라, 바늘(113)은 바늘 몸통의 내측에 관통공이 마련될 수 있다. 이때, 바늘 몸통은 본체 모듈(200)에 의해 전방으로 돌출되는 거리가 조절이 가능하도록 바늘 몸통의 말단에 고정축이 마련될 수 있다.

이에 따라, 바늘(113)은 바늘 몸통의 내측에서 바늘 몸통과 동심으로 배치되는 모낭 밀핀을 포함할 수 있으며, 모낭 밀핀은 바늘의 말단에 설치되는 모낭을 밀어내도록 마련될 수 있다.

이를 위해, 바늘 카트리지(111)는 모낭 밀핀이 전진하는 경우에, 모낭 밀핀의 후방 측으로 탄성력이 작용하도록 마련되는 스프링(115)을 더 포함할 수 있으며, 이때, 모낭 밀핀은 스프링(115)에 의해 발생하는 탄성력이 전달되도록 모낭 밀핀의 후방에 고정축이 마련될 수 있다. 이에 따라, 모낭 밀핀은 고정축에 작용하는 탄성력에 의해 바늘(113) 내측에서 후방 측으로 밀려날 수 있다.

카트리지 모듈(100)은 연결부(130)를 통해 본체 모듈(200)에 장착될 수 있으며, 이에 따라, 연결부(130)는 연결된 본체 모듈(200)에 의해 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.

이를 위해, 연결부(130)는 카트리지 본체(110)의 중심축의 동심에서 본체 모듈(200)에 끼움 장착되어, 회전 가능하도록 마련될 수 있다.

이때, 카트리지 본체(110)는 본체 모듈(200)에 장착된 상태에서 사용자에 의해 회전이 가능하도록 원통형 돌기가 마련될 수 있다.

또한, 카트리지 본체(110)는 카트리지 모듈(100)을 나타내는 식별 정보가 저장될 수 있다. 여기에서, 식별 정보는 카트리지 모듈(100)에서 바늘(113) 또는 모낭 밀핀이 전진된 횟수에 따라 나타나는 사용 횟수, 카트리지 모듈(100)의 종류 등의 정보를 의미할 수 있다.

도3은 도1의 본체 모듈을 나타낸 개략도이다.

본체 모듈(200)은 전방의 일측면이 개방되도록 마련되는 장착부(210)를 포함할 수 있으며, 장착부(210)는 개방된 면을 통해 카트리지 모듈(100)이 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이때, 장착부(210)의 상측은 카트리지 모듈(100)의 연결부(130)와 맞물리는 형상으로 마련될 수 있다.

도4 내지 도6은 도3의 접촉부를 나타낸 개략도이다.

도4를 참조하면, 본체 모듈(200)은 전방에 접촉부(230) 및 스프링(250)이 마련될 수 있으며, 도5를 참조하면, 접촉부(230)가 사용자의 두피에 접촉하여 스프링(250)이 압축된 형상을 확인할 수 있다. 또한, 도6을 참조하면, 스프링(250)이 압축되어 발생하는 탄성력에 의한 압력을 검측하는 근접 센서(331)를 확인할 수 있다.

접촉부(230)는 바늘(113)이 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출되도록 동공이 마련되며, 접촉부(230)는 사용자의 두피에 접촉되도록 마련될 수 있으며, 접촉부(230)는 접촉부(230)의 내측에 연결되어, 접촉부(230)가 사용자의 두피에 접촉되는 경우에, 압축되도록 마련되는 스프링(250)을 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)은 접촉부(230)가 사용자의 두피에 접촉되어 스프링(250)에 가해지는 압력을 측정하고, 측정되는 압력으로부터 사용자의 두피에 대한 접촉을 판단하는 근접 센서(331)를 더 포함할 수 있다.

근접 센서(331)는 스프링(250)의 타단에 연결되어, 스프링(250)이 압축되는 경우에 발생하는 탄성력에 의한 압력을 측정할 수 있으며, 이때, 제어 모듈(300)은 근접 센서(331)에서 측정되는 압력이 임계치를 벗어나는 경우에 사용자의 두피에 접촉된 것으로 판단할 수 있다.

이때, 근접 센서(331)는 스프링(250)의 탄성력에 의한 압력을 측정하는 압력 센서가 이용될 수 있으며, 근접 센서(331)는 스프링(250)의 탄성력에 의한 압력에 따라 접촉되도록 마련되는 전기 접촉 스위치가 이용될 수도 있다. 또한, 근접 센서(331)는 스프링(250)의 탄성력에 의한 압력을 감지하도록 마련되는 광학식 및 자기식 등의 스위치가 이용될 수도 있다.

도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지 교체형 전자동 식모기에 포함되는 제어 모듈의 제어블록도이다.

제어 모듈(300)은 입력부(310), 저장부(320), 센서부(330), 제어부(340) 및 출력부(350)를 포함할 수 있다.

입력부(310)는 사용자로부터 바늘(113)의 위치, 바늘(113) 삽입 거리, 바늘(113) 삽입 속도 중 적어도 하나의 정보를 나타내는 설정 정보를 입력 받을 수 있다.

저장부(320)는 입력된 설정 정보를 저장할 수 있다.

센서부(330)는 바늘(113) 또는 모낭 밀핀의 이동 속도와 바늘(113) 또는 모낭 밀핀의 위치를 측정할 수 있다. 이와 관련하여, 센서부(330)는 바늘(113) 또는 모낭 밀핀이 이동하는 속도를 측정하는 속도 센서, 바늘(113) 또는 모낭 밀핀이 이동한 거리를 측정하는 위치 센서 및 본체 모듈(200)의 기울기와 방향을 측정하는 기울기 센서를 포함할 수 있다.

센서부(330)는 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉되어 본체 모듈(200)에 가해지는 압력을 측정하고, 측정되는 압력으로부터 사용자의 두피에 대한 접촉을 판단하는 근접 센서(331)를 더 포함할 수 있다.

제어부(340)는 설정 정보와 측정 정보에 따라 바늘(113)을 제어할 수 있으며, 구체적으로, 제어부(340)는 속도 센서와 위치 센서에서 측정되는 측정 정보가 설정 정보와 일치하도록 바늘(113)의 제어를 수행할 수 있다.

제어부(340)는 근접 센서(331)에 의해 본체 모듈(200)이 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우에, 바늘(113)이 사용자의 두피에 삽입되도록 바늘(113)을 전진시킬 수 있으며, 제어부(340)는 바늘(113)의 전진이 수행된 경우에, 모낭 밀핀이 바늘(113)의 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 모낭 밀핀을 두피 측으로 전진시킬 수 있다.

이에 따라, 제어부(340)는 바늘(113)이 설정 정보에 따라 사용자의 두피에 삽입된 경우에, 바늘(113)의 말단 위치까지 모낭 밀핀이 이동하도록 제어할 수 있으며, 제어부(340)는 모낭 밀핀이 바늘(113)의 말단 위치에 이동된 경우에, 바늘(113)을 후방 측으로 이동시킬 수 있다.

이때, 제어부(340)는 바늘(113)과 동일한 크기의 속도로 모낭 밀핀을 제어할 수 있으며, 제어부(340)는 바늘(113)과 모낭 밀핀이 반대 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(340)는 바늘(113)이 후방 측으로 이동하는 이동 속도와 동일한 크기의 속도로 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

여기에서, 제어부(340)는 바늘(113)의 후진이 수행되어, 바늘(113)이 사용자의 두피에 삽입되기 전의 위치에 도달한 경우에, 모낭 밀핀을 후방 측으로 이동시킬 수 있으며, 이때, 모낭 밀핀은 바늘 카트리지(111)에 마련되는 스프링(115)에 의해 사용자의 두피에 삽입되기 전의 위치로 복귀될 수 있다.

제어부(340)는 바늘(113)과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료된 시점에서 본체 모듈(200)이 카트리지 모듈(100)을 회전시키도록 제어할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 카트리지 모듈(100)의 회전에 따라 새로운 바늘(113)을 이용하여 모낭을 두피에 삽입할 수 있다.

이때, 제어부(340)는 바늘(113)과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료된 시점에서 바늘(113)과 모낭 밀핀이 제어된 횟수를 나타내는 카운트 정보를 생성할 수 있으며, 여기에서, 카운트 정보는 모낭 밀핀의 말단에 설치된 모낭이 두피에 삽입된 횟수를 나타내도록 마련될 수 있다.

또한, 제어 모듈(300)은 바늘(113)과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료되어, 본체 모듈(200)이 카트리지 모듈(100)을 회전시키는 경우에, 카운트 정보를 생성할 수도 있다.

한편, 제어부(340)는 바늘(113)이 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출되는 거리 간격을 제어할 수 있다. 이러한 경우에, 바늘(113)은 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉되기 전에 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출된 상태로 마련될 수 있다.

이에 따라, 제어부(340)는 바늘(113)이 사전에 설정되는 임계 거리 간격 이상으로 돌출되도록 제어되고, 바늘(113)이 사용자의 두피에 삽입되며, 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우에, 모낭 밀핀이 바늘(113) 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

이때, 제어부(340)는 모낭 밀핀이 바늘(113) 외측으로 사전에 설정되는 거리 간격이 돌출되도록 전진시킬 수 있으며, 이를 통해, 제어부(340)는 바늘(113)에 마련된 모낭이 사용자의 두피 내측에 심어지도록 모낭 밀핀을 제어할 수 있다.

출력부(350)는 기울기 센서에서 측정되는 정보를 출력할 수 있다. 이때, 출력부(350)는 본체 모듈(200)의 일측에 디스플레이 장치로써 마련될 수 있다.

도8은 도7의 제어 모듈에서 기울기를 출력하는 형태를 나타낸 개략도이다.

도8을 참조하면, 제어 모듈(300)에 마련되는 출력부(350)에서 서로 다른 기울기와 방향을 나타내는 정보가 출력되는 형태를 확인할 수 있다.

이를 위해, 제어 모듈(300)은 본체 모듈(200)의 기울기와 방향을 측정하는 기울기 센서를 포함할 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 본체 모듈(200)의 기울기와 방향을 측정할 수 있도록 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 이용할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 기울기 센서에서 측정되는 정보가 본체 모듈(200)의 일측에 마련되는 디스플레이에 출력되도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)의 출력부(350)는 기울기 센서에서 측정되는 정보를 출력할 수 있다. 이때, 출력부(350)는 본체 모듈(200)의 일측에 디스플레이 장치로써 마련될 수 있다.

도9 및 도10은 도7의 제어 모듈에서 모낭을 전진시키는 형태를 나타낸 개략도이다.

도9를 참조하면, 제어 모듈(300)은 바늘(113)이 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출되는 거리 간격을 제어할 수 있다. 이러한 경우에, 바늘(113)은 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉되기 전에 본체 모듈(200)의 외측으로 돌출된 상태로 마련될 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)은 바늘(113)이 사전에 설정되는 임계 거리 간격 이상으로 돌출되도록 제어되고, 바늘(113)이 사용자의 두피에 삽입되며, 본체 모듈(200)이 사용자의 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우에, 모낭 밀핀이 바늘(113) 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 모낭 밀핀이 바늘(113) 외측으로 사전에 설정되는 거리 간격이 돌출되도록 전진시킬 수 있으며, 이를 통해, 제어 모듈(300)은 바늘(113)에 마련된 모낭이 사용자의 두피 내측에 심어지도록 모낭 밀핀을 제어할 수 있다.

한편, 도10을 참조하면, 제어 모듈(300)은 근접 센서(331)에 의해 본체 모듈(200)이 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우에, 바늘(113)이 사용자의 두피에 삽입되도록 바늘(113)을 전진시킬 수 있으며, 제어 모듈(300)은 바늘(113)의 전진이 수행된 경우에, 모낭 밀핀이 바늘(113)의 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 모낭 밀핀을 두피 측으로 전진시킬 수 있다.

이에 따라, 제어 모듈(300)은 바늘(113)이 설정 정보에 따라 사용자의 두피에 삽입된 경우에, 바늘(113)의 말단 위치까지 모낭 밀핀이 이동하도록 제어할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 모낭 밀핀이 바늘(113)의 말단 위치에 이동된 경우에, 바늘(113)을 후방 측으로 이동시킬 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 바늘(113)과 동일한 크기의 속도로 모낭 밀핀을 제어할 수 있으며, 제어 모듈(300)은 바늘(113)과 모낭 밀핀이 반대 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. 다시 말해서, 제어 모듈(300)은 바늘(113)이 후방 측으로 이동하는 이동 속도와 동일한 크기의 속도로 모낭 밀핀을 전진시킬 수 있다.

여기에서, 제어 모듈(300)은 바늘(113)의 후진이 수행되어, 바늘(113)이 사용자의 두피에 삽입되기 전의 위치에 도달한 경우에, 모낭 밀핀을 후방 측으로 이동시킬 수 있으며, 이때, 모낭 밀핀은 바늘 카트리지(111)에 마련되는 스프링(115)에 의해 사용자의 두피에 삽입되기 전의 위치로 복귀될 수 있다.

제어 모듈(300)은 바늘(113)과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료된 시점에서 본체 모듈(200)이 카트리지 모듈(100)을 회전시키도록 제어할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 카트리지 모듈(100)의 회전에 따라 새로운 바늘(113)을 이용하여 모낭을 두피에 삽입할 수 있다.

이때, 제어 모듈(300)은 바늘(113)과 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료된 시점에서 바늘(113)과 모낭 밀핀이 제어된 횟수를 나타내는 카운트 정보를 생성할 수 있으며, 여기에서, 카운트 정보는 모낭 밀핀의 말단에 설치된 모낭이 두피에 삽입된 횟수를 나타내도록 마련될 수 있다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 카트리지 교체형 전자동 식모기
100: 카트리지 모듈
110: 카트리지 본체
111: 바늘 카트리지
113: 바늘
115: 스프링
130: 연결부
200: 본체 모듈
210: 장착부
230: 접촉부
250: 스프링

Claims

하나 이상의 바늘이 장착되는 카트리지 모듈;
전방의 일측면이 개방되어, 개방된 면을 통해 상기 카트리지 모듈이 회전 가능하도록 장착되는 본체 모듈; 및
상기 바늘이 상기 본체 모듈의 전방으로 돌출되는 거리를 제어하고, 상기 바늘의 내측에 마련되는 모낭 밀핀이 전진하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 카트리지 모듈은,
하나 이상의 바늘이 방사형으로 장착되도록 방사형의 바늘 카트리지가 마련되는 카트리지 본체; 및
상기 본체 모듈에 장착되며, 본체 모듈에 의해 회전이 가능하도록 마련되는 연결부를 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
사용자로부터 바늘의 위치, 바늘 삽입 거리, 바늘 삽입 속도 중 적어도 하나의 정보를 나타내는 설정 정보를 입력 받는 입력부;
상기 설정 정보를 저장하는 저장부;
상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀의 이동 속도와 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀의 위치를 측정하여 측정 정보를 생성하는 센서부; 및
상기 설정 정보와 측정 정보에 따라 상기 바늘을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제2항에 있어서, 상기 센서부는,
상기 본체 모듈이 기울어진 기울기와 상기 본체 모듈이 기울어진 방향을 측정하는 각도 센서부;
상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀이 이동한 거리 또는 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀의 위치를 측정하는 위치 센서; 및
상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀이 이동하는 속도를 측정하는 속도 센서를 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제3항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 본체 모듈이 기울어진 기울기와 상기 본체 모듈이 기울어진 방향을 출력하는 출력부를 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 본체 모듈은,
상기 카트리지 모듈이 장착되도록 일측면이 개방되는 장착부;
상기 바늘이 외측으로 돌출되도록 동공이 마련되며, 사용자의 두피에 접촉되도록 마련되는 접촉부; 및
상기 접촉부의 내측에 연결되어, 상기 접촉부가 사용자의 두피에 접촉되는 경우에 압축되도록 마련되는 스프링을 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 본체 모듈이 사용자의 두피에 접촉되어 상기 본체 모듈에 가해지는 압력을 측정하고, 측정되는 압력으로부터 사용자의 두피에 대한 접촉을 판단하는 근접 센서를 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제6항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 근접 센서에 의해 상기 본체 모듈이 두피에 접촉된 것으로 판단되는 경우, 상기 바늘이 두피에 삽입되도록 상기 바늘을 전진시키고, 상기 모낭 밀핀이 바늘 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 상기 모낭 밀핀을 두피 측으로 전진시키는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제7항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 모낭 밀핀이 바늘의 말단 위치에 이동된 경우에, 바늘을 후방 측으로 이동시키며, 상기 바늘이 후방 측으로 이동하는 이동 속도와 동일한 크기의 속도로 상기 모낭 밀핀을 전진시키는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제6항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 바늘이 사전에 설정된 거리 간격 이상으로 돌출된 상태에서 두피 정보가 측정되는 경우에, 상기 모낭 밀핀이 바늘 말단에 마련되는 모낭을 밀어내도록 상기 모낭 밀핀을 전진시키는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 본체 모듈은,
상기 카트리지 모듈이 장착되며, 회전 가능하도록 마련되는 카트리지 구동부;
사전에 설정되는 거리 간격에 따라 바늘이 돌출되도록 바늘의 위치를 조절하는 바늘 구동부; 및
상기 바늘 내측에 마련되는 모낭 밀핀을 전진시키는 모낭 밀핀 구동부를 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
삭제
제1항에 있어서, 상기 카트리지 본체는,
상기 본체 모듈에 장착된 상태에서 상기 본체 모듈에 개방된 면 측으로 돌출되어, 사용자에 의해 회전이 가능하도록 원통형 돌기가 마련되는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 바늘 카트리지는,
상기 바늘이 장착된 상태에서 상기 바늘에 모낭의 설치가 가능하도록 전방이 사선으로 절단되는 형상으로 마련되는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 바늘 카트리지는,
상기 바늘의 내측에 마련되는 모낭 밀핀이 전진하는 경우, 상기 모낭 밀핀의 후방 측으로 탄성력이 작용하도록 마련되는 스프링을 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 바늘은,
내측에 관통공이 마련되는 바늘 몸통; 및
상기 바늘 몸통의 내측에서 상기 바늘 몸통과 동심으로 배치되어, 모낭을 밀어내도록 마련되는 모낭 밀핀을 더 포함하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.
제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀에 대한 제어가 종료되는 경우, 상기 바늘 또는 상기 모낭 밀핀이 제어된 횟수를 나타내는 카운트 정보를 생성하는, 카트리지 교체형 전자동 식모기.