KR101800365B1 - 자동 모낭분리장치 - Google Patents

자동 모낭분리장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101800365B1
KR101800365B1 KR1020170101058A KR20170101058A KR101800365B1 KR 101800365 B1 KR101800365 B1 KR 101800365B1 KR 1020170101058 A KR1020170101058 A KR 1020170101058A KR 20170101058 A KR20170101058 A KR 20170101058A KR 101800365 B1 KR101800365 B1 KR 101800365B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
hair
hair follicle
follicle
cutting
Prior art date
Application number
KR1020170101058A
Other languages
English (en)
Inventor
김태희
이경구
Original Assignee
김태희
이경구
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김태희, 이경구 filed Critical 김태희
Priority to KR1020170101058A priority Critical patent/KR101800365B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101800365B1 publication Critical patent/KR101800365B1/ko
Priority to JP2019550219A priority patent/JP6738498B2/ja
Priority to PCT/KR2018/008642 priority patent/WO2019031752A1/ko
Priority to US16/564,269 priority patent/US11612411B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/32053—Punch like cutting instruments, e.g. using a cylindrical or oval knife
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/322—Skin grafting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • A61B5/442—Evaluating skin mechanical properties, e.g. elasticity, hardness, texture, wrinkle assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/10—Hair or skin implants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
    • A61L27/36—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix
    • A61L27/3604—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix characterised by the human or animal origin of the biological material, e.g. hair, fascia, fish scales, silk, shellac, pericardium, pleura, renal tissue, amniotic membrane, parenchymal tissue, fetal tissue, muscle tissue, fat tissue, enamel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
    • A61L27/36—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix
    • A61L27/3683—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix subjected to a specific treatment prior to implantation, e.g. decellularising, demineralising, grinding, cellular disruption/non-collagenous protein removal, anti-calcification, crosslinking, supercritical fluid extraction, enzyme treatment
    • A61L27/3691—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix subjected to a specific treatment prior to implantation, e.g. decellularising, demineralising, grinding, cellular disruption/non-collagenous protein removal, anti-calcification, crosslinking, supercritical fluid extraction, enzyme treatment characterised by physical conditions of the treatment, e.g. applying a compressive force to the composition, pressure cycles, ultrasonic/sonication or microwave treatment, lyophilisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4092—Image resolution transcoding, e.g. by using client-server architectures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747—Dermatology
    • A61B2017/00752—Hair removal or transplantation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/322—Skin grafting apparatus
    • A61B2017/3225—Skin grafting apparatus with processing of harvested tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2240/00—Manufacturing or designing of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Plastic & Reconstructive Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

본 발명에서는 기존의 절개식 모발이식 방법은 두피의 일정부분을 절개하여 떼어낸 후 다수의 모낭분리사가 모낭을 수작업을 통해 하나씩 분리하여 시간이 오래 소요되고, 작업자의 숙련도에 따라 모낭을 분리하는 속도에 차이가 크고, 모낭이 불규칙적으로 분리되며, 동일 작업자라 할지라도 컨디션에 따라 모낭분리의 질이 달라지고, 수술시간이 길어져 환자가 불편함을 느끼고 모낭분리사의 인건비로 인해 환자의 수술비가 증가하는 문제점이 있고, 비절개 모발이식 방법은 수술 의사가 장시간 수작업으로 모낭을 뽑아낸 후 두피에 심기 용이하도록 뽑아낸 모낭의 결합조직을 절단해서 손질해야하는 작업으로 인해 수술 의사와 환자의 피로도가 가중되고, 수술의사의 피로누적으로 인해 집중력이 저하됨에 따라 모낭 채취시 건강한 모낭의 절단과 같은 손상을 야기시켜 생착률을 저하시키는 문제점을 개선하고자, 자동 모낭분리장치부(10), 모낭분리 제어부(20)로 구성됨으로써, 탈모환자의 두피의 일정부분을 절개하여 떼어낸 결합조직에서 모낭을 분리시킬 때 작업자의 숙련도 및 피로도에 관계없이 건강한 모낭의 손실을 최소화하여 분리시키고, 각각의 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별되어 수술하는 의사에게 자동으로 전달되도록 하여 수술시간을 단축함으로써 의사와 환자의 체력적인 부담을 덜어주고, 모낭을 빠른 속도로 분리하여 모낭이 건조되지 않은 상태로 신속하게 전달되어 이식모의 생착률을 높이고, 다수의 모낭분리사 없이 모낭을 자동으로 분리하여 인건비를 줄이므로써 최종적으로 환자의 수술비를 절감하여 모발이식수술을 보편화시킬 수 있는 자동 모낭분리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

자동 모낭분리장치{AUTOMATIC HAIR FOLLICLE SEPARATION DEVICE}
본 발명은 탈모환자로부터 절개한 두피 중 모낭의 손상을 최소화하기 위하여 모낭주위의 결합조직으로부터 모낭단위를 분리시키고, 각각의 분리된 모낭에 형성된 모발의 갯수에 따라 각각 분리하는 선별공정을 거쳐 수술 의사에게 제공하는 자동 모낭분리장치에 관한 것이다.
인체는 나이가 들어감에 따라 신체적인 변화가 생기거나, 유전적인 영항 및 호르몬의 영향, 식습관 및 스트레스, 불규칙적인 생활습관, 환경적인 요인 등 다양한 이유로 두피에서 머리가 다량으로 빠지는 탈모환자가 전체 인구의 대략 20~30%를 차지하며 그 비중이 증가하고 있는 추세이다.
특히 신체적인 외형과 미용을 중요시하는 현대사회에서 머리숱은 외형적으로 많은 영향을 끼치게 되는데, 탈모가 발생하면 대체적으로 자신감이 낮아지고, 연령에 비해 나이가 많아보이는 등 스트레스의 근원이 되므로, 탈모의 단계에 따라 두피 관리, 탈모용 샴푸 사용, 약물치료, 자가 모발이식 등 다양한 종류의 탈모 관리법이 나오고 있다.
그 중에서 특히 자가 모발이식은 두피의 일정부분을 떼어내는 절개식 모발이식 방법과, 모낭만을 일일이 뽑아내는 비절개식 모발이식 방법이 있는데 탈모유전자가 없는 머리 뒷부분에서 모낭을 채취하기 때문에 영구적으로 탈모가 되지않고, 단기간 내에 육안으로 확연한 효과를 보여주어 탈모가 진행되고 있는 환자들 사이에서 호응이 좋고, 최근들어서는 외형적으로 젊어보이고 자신감을 상승시키기 위해 또는 이마의 헤어라인을 정리하는 미용의 용도로 젊은 층의 모낭이식 수술도 증가하고 있는 추세이다.
하지만 기존의 절개식 모발이식 방법은 두피의 일정부분을 절개하여 떼어낸 후 다수의 모낭분리사가 모낭을 수작업을 통해 하나씩 분리하여 시간이 오래 소요되고, 작업자의 숙련도에 따라 모낭을 분리하는 속도에 차이가 크고, 모낭이 불규칙적으로 분리되며, 동일 작업자라 할지라도 컨디션에 따라 모낭분리의 질이 달라지고, 수술시간이 길어져 환자가 불편함을 느끼고 모낭분리사의 인건비로 인해 환자의 수술비가 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 기존의 비절개 모발이식 방법은 수술 의사가 장시간 수작업으로 모낭을 뽑아낸 후 두피에 심기 용이하도록 뽑아낸 모낭의 결합조직을 절단해서 손질해야하는 작업으로 인해 수술 의사와 환자의 피로도가 가중되고, 수술의사의 피로누적으로 인해 집중력이 저하됨에 따라 모낭 채취시 건강한 모낭의 절단과 같은 손상을 야기시켜 생착률을 저하시키는 문제점이 있었다.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 탈모환자의 두피의 일정부분을 절개하여 떼어낸 피부조직에서 모낭을 분리시킬 때 작업자의 숙련도 및 피로도에 관계없이 건강한 모낭의 손실을 최소화하여 분리시키고, 각각의 분리된 모낭에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별되어 수술하는 의사에게 자동으로 전달되도록 하여 수술시간을 단축함으로써 의사와 환자의 체력적인 부담을 덜어주고, 모낭을 빠른 속도로 분리하여 모낭이 건조되지 않은 상태로 신속하게 전달되어 이식모의 생착률을 높이고, 다수의 모낭분리사 없이 모낭을 자동으로 분리하여 인건비를 줄이므로써 최종적으로 환자의 수술비를 절감하여 모발이식수술을 보편화시킬 수 있는 자동 모낭분리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동 모낭분리장치는,
환자의 뒷머리에서 절개한 두피를 스캐닝하여 이미지 정보 및 수치를 수집하고, 피부조직으로부터 모낭단위가 손상되지 않도록 절개하여 분리하고, 각각의 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별하여 저장하는 자동 모낭분리장치부와,
스캐닝된 두피 이미지 정보 및 수치를 데이터화하여 메인 모니터부의 디스플레이를 통해 나타내고, 컨베이어 벨트부, 두피 데이터 분석부, 제1 절단장치부, 제2 절단장치부, 모낭 선별공급부 등 모낭분리장치부의 반응속도 및 이동속도와 같은 설정값을 조절하며 구동을 제어하는 모낭분리 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 탈모환자의 두피의 일정부분을 절개하여 떼어낸 피부조직에서 모낭을 분리시킬 때 작업자의 숙련도 및 피로도에 관계없이 건강한 모낭의 손실을 최소화하여 분리시키고, 각각의 분리된 모낭에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별되어 수술하는 의사에게 자동으로 전달되도록 하여 수술시간을 단축함으로써 의사와 환자의 체력적인 부담을 덜어주고, 모낭을 빠른 속도로 분리하여 모낭이 건조되지 않은 상태로 신속하게 전달되어 이식모의 생착률을 높이고, 다수의 모낭분리사 없이 모낭을 자동으로 분리하여 인건비를 줄이므로써 최종적으로 환자의 수술비를 절감하여 모발이식수술을 보편화시킬 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 모낭분리장치의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 모낭분리장치부의 구성요소를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 모낭분리장치의 전체적인 형상을 도시한 전체사시도,
도 4는 본 발명에 따른 두피 데이터 분석부의 전체적인 형상을 도시하고 구성요소를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 피부경도 측정부의 구성요소를 도시하고, 피부경도 측정핀의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 실시예도,
도 6은 본 발명에 따른 제1 절단장치부의 전체적인 형상을 도시하고 구성요소를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 핀 고정부의 구성요소를 도시하고, 전방 좌측핀 지지부, 전방 우측핀 지지부, 후방 좌측핀 지지부, 후방 우측핀 지지부의 x축, y축 이동방향을 화살표로 나타낸 실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 제1 절단장치부의 구성요소를 도시하고, 제1 절단날 제어부의 제1 절단날이 제1 절단 회전부를 통해 하강하고, 제1 절단 유압실린더를 통해 왕복이동되는 이동방향을 화살표로 나타낸 실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 핀 고정부에 의해 피부조직의 전방 좌·우측과, 후방 좌·우측이 고정되고, 제1 절단날 제어부를 통해 피부조직의 전방이 일정한 간격으로 슬라이스 형태로 절단되는 상태를 나타낸 실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 제2 절단장치부의 전체적인 형상을 도시하고 구성요소를 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 제1 절단날 제어부를 통해 절단된 슬라이스된 결합조직을 제2 절단날로 절단하는 상태를 나타낸 실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 모낭 선별공급부의 전체적인 형상을 도시하고 구성요소를 나타낸 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 모낭선별 이송부를 통해 1줄의 슬라이스된 결합조직에서 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡는 상태를 나타낸 실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 모낭선별 이송부의 구동과정을 순차적으로 나타낸 실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 모낭선별 이송부의 모낭선별 이송프레임에 모낭 단위로 절단된 모낭을 잡아올린 상태를 나타내고, 모낭 단위로 절단된 모낭을 확대하여 도시한 확대도,
도 16은 본 발명에 따른 모낭선별 이송부를 통해 이동된 모낭 단위로 절단된 모낭을 모낭선별 감지센서가 감지하여 모낭선별 집게부가 작동하는 상태를 확대하여 도시한 실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 모낭선별 감지센서를 통해 감지된 제1 모낭을 모낭선별 제1 집게가 집어 모낭 저장통의 제1 모낭 저장홈에 저장하는 상태를 나타낸 실시예도,
도 18은 본 발명에 따른 모낭선별 감지센서와, 모낭선별 집게부와 모낭 저장통의 형상을 도시하고, 구성요소를 나타낸 사시도.
본 발명에서 피부조직은 환자의 탈모유전자가 없는 뒷머리에서 일정부분을 절개하여 떼어낸 조직을 의미한다.
본 발명에서 결합조직은 피부조직에서 모낭단위를 감싸며 지지하는 조직을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 모낭분리장치의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 자동 모낭분리장치부(10), 모낭분리 제어부(20)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 자동 모낭분리장치부(10)에 관해 설명한다.
상기 자동 모낭분리장치부(10)는 탈모환자의 뒷머리에서 절개한 두피를 스캐닝하여 이미지 정보 및 수치를 수집하고, 결합조직으로부터 모낭단위가 손상되지 않도록 절개하여 분리하고, 각각의 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별하여 저장하는 역할을 한다.
이는 도 2에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭분리장치부(100), 비절개식 모낭분리장치부(200)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 절개식 모낭분리장치부(100)에 관해 설명한다.
상기 절개식 모낭분리장치부(100)는 탈모환자의 뒷머리에서 절개한 두피를 스캐닝하여 피부조직에 형성된 결합조직에서 모낭단위를 각각 손상없이 분리하고, 모낭단위에 포함된 모발의 갯수에 따라 개별적으로 선별하는 것으로, 이는 컨베이어 벨트부(110), 두피 데이터 분석부(120), 제1 절단장치부(130), 제2 절단장치부(140), 모낭 선별공급부(150)로 구성된다.
첫째, 본 발명에 따른 컨베이어 벨트부(110)에 관해 설명한다.
상기 컨베이어 벨트부(110)는 전방 끝단에서 후방 끝단까지 수평길이방향으로 형성된 컨베이어 벨트 형상으로 구동모터의 회전에 의해 직선단일방향으로 회전되어 제어부의 제어에 따라 정지 및 직선단일방향 이동을 통해 상단에 위치한 모낭단위가 포함된 결합조직을 이동시키는 역할을 한다.
본 발명에 따른 컨베이어 벨트부(110)는 벨트 레일의 좌·우측 둘레 끝단이 돌출된 걸림턱이 형성되어 중앙 둘레를 따라 항균 절단판(111)이 끼워져 결합된다.
여기서 항균 절달판(111)은 모낭이 포함된 피부조직을 직접적으로 지지하고, 컨베이어 벨트부(110)의 회전에 따라 피부조직을 후면방향으로 이동시키는 역할을 한다.
여기서, 항균 절단판(111)은 도 14에 도시한 바와 같이 측면이 후면 상단방향으로 경사진 톱니형상 패턴이 반복적으로 이루어진 벨트로 멸균처리가 이루어지고, 항균성 및 내식성을 띄는 실리콘 재질로 구성된다.
이는 환자에게서 떼어낸 결합조직이 직접 맞닿으며 세균에 노출되어 감염되는 것을 차단하여 모낭의 오염 및 손상을 방지하는 역할을 한다.
또한, 본 발명에 따른 항균 절단판(111)은 일회용 소모품으로 위생적인 문제로 모낭분리가 완료되면 폐기를 원칙으로 한다.
둘째, 본 발명에 따른 두피 데이터 분석부(120)에 관해 설명한다.
상기 두피 데이터 분석부(120)는 절개된 피부조직을 스캐닝하여 두피 내에 형성된 모발의 평균밀도를 측정하고, 피부조직의 끝단 일측 부분에 수직방향으로 핀을 찔러 삽입되는 피부조직의 경도를 측정하며 데이터화하여 정보를 수집하는 역할을 한다.
이는 스캐닝부(121), 메인 모니터부(122), 피부경도 측정부(123)로 구성된다.
상기 스캐닝부(121)는 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직을 전체적으로 스캔하여 모낭 분포도를 식별하며 모낭 사이의 간격을 측정하여 피부조직 내의 모발의 평균밀도를 측정하는 역할을 한다.
이는 절개된 피부조직의 크기 및 길이에 따라 수직방향으로 상승 및 하강하며 초점거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌 인/아웃(zoom in/off)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 메인 모니터부(122)에 제공한다.
상기 메인 모니터부(122)는 스캐닝부(121)에서 스캔된 화면의 배율을 확대하여 디스플레이하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 정보를 화면에 표출하여 제공하는 역할을 한다.
이는 절개된 피부조직의 전체적인 상태를 수술 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 피부경도의 정보를 제공한다.
상기 피부경도 측정부(123)는 컨베이어 벨트의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트의 상단방향으로 피부경도 측정핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 하단방향으로 피부조직 감지센서에 최초로 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하며 하단 끝단에 위치한 피부경도 측정핀이 두피조직에 관통되는 힘의 세기를 측정하는 역할을 한다.
구체적으로 피부경도 측정부(123)는 경도측정 지지대(123a), x축 이동바(123b), y축 이동부(123c)로 구성된다.
상기 경도측정 지지대(123a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행방향으로 직립되어 형성된 직사각 판 형상으로, 상단 내측방향에 컨베이어 진행방향인 x축 방향으로 이동가능한 x축 안내레일(123a-1)이 형성된다.
이를 통해 x축 안내레일(123a-1)의 범위 내에서 x축 이동바(123b)를 x축 방향으로 왕복이동시킨다.
상기 x축 이동바(123b)는 컨베이어 진행방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내레일(123a-1)에 결합되어 컨베이어 진행방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 y축 방향으로 이동가능한 y축 안내레일(123b-1)이 형성된다.
이를 통해 y축 안내레일(123b-1)의 범위 내에서 y축 이동부(123c)를 y축 방향으로 왕복이동시킨다.
상기 y축 이동부(123c)는 y축 안내레일(123b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직하단방향으로 상승 및 하강하는 유압실린더(123c-1)가 형성되고, 유압 실린더(123c-1)의 하단 일측에 피부조직 감지센서(123c-2)가 형성되며, 유압 실린더(123c-1)의 하단 끝단에 피부경도 측정핀(123c-3)이 형성되어 이루어진다.
본 발명에 따른 피부조직 감지센서(123c-2)는 컨베이어 벨트부의 전방에 위치하여 후방으로 이동되는 피부조직이 최초로 감지되면, 감지정보를 모낭분리 제어부(20)에 전달하여 컨베이어 벨트부(110)의 회전을 정지시키고, 유압 실린더(123c-1)를 하강시켜 피부경도 측정핀(123c-3)이 피부조직을 관통시 관통되는 힘의 세기를 측정하여 모낭분리 제어부(20)에 제공하는 역할을 한다.
이때, 피부경도 측정핀(123c-3)은 핀 내부에 압력센서가 형성되어 하단핀이 피부조직을 관통할 때 가해지는 압력을 측정하고, 측정된 압력의 세기에 따라 제1 절단날 제어부(134)와, 제2 절단날 제어부(143)의 절단력이 설정된다.
여기서 하단핀(123c-4)은 피부경도 측정핀(123c-3)의 하단에 끼움결합식으로 탈결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.
셋째, 본 발명에 따른 제1 절단장치부(130)에 관해 설명한다.
상기 제1 절단장치부(130)는 컨베이어 벨트 진행방향으로 두피 데이터 분석부(120)의 후단에 위치하여 두피 데이터에서 측정된 밀도에 따라 절단날의 이동간격을 설정하고, 두피조직을 슬라이스 형태로 얇게 절단하는 역할을 한다.
이는 제1 절단 스캐닝부(131), 제1 모니터부(132), 제1 핀 고정부(133), 제1 절단날 제어부(134)로 구성된다.
상기 제1 절단 스캐닝부(131)는 직사각 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직의 전방을 스캔하여 절단위치를 체크하고, 실시간으로 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되는 영상을 촬영하는 역할을 한다.
이는 가변되는 절단위치에 따라 수직방향으로 상승 및 하강하며 초점거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌 인/아웃(zoom in/off)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제1 모니터부(132)에 제공한다.
상기 제1 모니터부(132)는 제1 절단 스캐닝부(131)에서 스캔된 화면의 배율을 확대하여 디스플레이하는 역할을 한다.
이는 피부조직 전방의 상태와, 슬라이스 형태로 절단되는 화면정보를 수술 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.
상기 핀 고정부(133)는 컨베이어 벨트의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 제1 절단 스캐닝부에서 스캔으로 식별된 피부조직의 위치를 감지하여 전방과 후방의 좌·우측에 위치한 수직 지지핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 각각의 수직 지지핀에 결합된 피부조직 감지센서에 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하며 피부조직을 고정시키는 역할을 한다.
구체적으로 핀 고정부(133)는 핀 고정 지지대(133a), 전방 핀 고정바(133b), 후방 핀 고정바(133c)로 구성된다.
상기 핀 고정 지지대(133a)는 컨베이어 벨트부(110)의 좌측면 일측에 컨베이어의 진행방향으로 직립되어 형성된 직사각 판 형상으로, 상단 내측방향에 컨베이어 진행방향인 x축 방향으로 이동가능한 x축 안내레일(133a-1)이 형성된다.
이를 통해 x축 안내레일(133a-1)의 범위 내에서 전방 핀 고정바(133b)와, 후방 핀 고정바(133c)를 x축 방향으로 왕복이동시킨다.
상기 전방 핀 고정바(133b)는 컨베이어 진행방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이방향으로 y축 안내레일(133b-1)이 형성되며, y축 안내레일에 전방 좌측핀 지지부(133b-2)와 전방 우측핀 지지부(133b-3)가 결합되어 형성된다.
여기서 전방 좌측핀 지지부(133b-2)는 상단이 y축 안내레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직하단방향으로 상승 및 하강하는 유압실린더(133b-2a)가 형성되고, 유압실린더(133b-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지센서(133b-2b)가 형성되며, 유압실린더(133b-2a)의 하단 끝단에 전방 좌측핀(133b-2c)이 형성되어 이루어진다.
여기서 전방 우측핀 지지부(133b-3)는 상단이 y축 안내레일(133b-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직하단방향으로 상승 및 하강하는 유압실린더(133b-3a)가 형성되고, 유압실린더(133b-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지센서(133b-3b)가 형성되며, 유압실린더(133b-3a)의 하단 끝단에 전방 우측핀(133b-3c)이 형성되어 이루어진다.
상기 후방 핀 고정바(133c)는 컨베이어 진행방향의 직각으로 형성된 일자형 바(bar) 형상으로 x축 안내레일(133a-1)에 결합되어 컨베이어 진행방향인 x축 방향으로 이동되고, 하단면에 길이방향으로 y축 안내레일(133c-1)이 형성되며, y축 안내레일에 후방 좌측핀 지지부(133c-2)와 후방 우측핀 지지부(133c-3)가 결합되어 형성된다.
여기서 후방 좌측핀 지지부(133c-2)는 상단이 y축 안내레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직하단방향으로 상승 및 하강하는 유압실린더(133c-2a)가 형성되고, 유압실린더(133c-2a)의 하단 일측에 피부조직 감지센서(133c-2b)가 형성되며, 유압실린더(133c-2a)의 하단 끝단에 후방 좌측핀(133c-2c)이 형성되어 이루어진다.
여기서 후방 우측핀 지지부(133c-3)는 상단이 y축 안내레일(133c-1)에 삽입되어 y축 방향으로 이동되고 수직하단방향으로 상승 및 하강하는 유압실린더(133c-3a)가 형성되고, 유압실린더(133c-3a)의 하단 일측에 피부조직 감지센서(133c-3b)가 형성되며, 유압실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 후방 우측핀(133c-3c)이 형성되어 이루어진다.
본 발명에 따른 전방 좌측핀(133b-2c)과, 전방 우측핀(133b-3c)는 제1 절단날 제어부(140)의 후면에 이격거리를 두고 위치하여 피부조직의 전방 좌·우측을 수직방향으로 관통하여 지지하고, 후방 좌측핀(133c-2c)와 후방 우측핀(133c-3c)은 피부조직의 후방 좌·우측을 수직방향으로 관통하여 지지하여, 제1 절단날(134d-1)을 통해 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단시 밀려나며 위치가 이동되는 것을 방지하고, 안정적인 절단이 이루어지도록 지지하는 역할을 한다.
또한, 본 발명에 따른 전방 좌측핀(133b-2c)은 유압실린더(133b-2a)의 하단 끝단에. 전방 우측핀(133b-3c)은 유압실린더(133b-2a)의 하단 끝단에, 후방 좌측핀(133c-2c)은 유압실린더(133c-2a)의 하단 끝단에, 후방 우측핀(133c-3c)은 유압실린더(133c-3a)의 하단 끝단에 각각 나사산 결합식으로 탈결합되어 교체 및 수리를 용이하게 한다.
이는 절단작업 중 핀이 손상될 경우 교체를 용이하게 하고, 환자의 결합조직에서 모낭의 분리가 끝나고 교체해주어, 다음 환자의 모낭 분리시 청결한 위생상태를 유지하도록 하기 위함이다.
상기 제1 절단날 제어부(134)는 컨베이어 벨트의 우측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트 이동방향의 직각으로 전방에 칼날이 고정된 유압실린더가 형성되어 수직방향으로 일정한 속도로 회전하며 하강하고 유압실린더에 의해 전후방향으로 왕복이동하며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단시키는 역할을 한다.
구체적으로 제1 절단날 제어부(134)는 제1 절단날 지지대(134a), 제1 절단 회전부(134b), 제1 절단 유압실린더(134c), 제1 절단날 프레임(134d)로 구성된다.
상기 제1 절단날 지지대(134a)는 컨베이어 벨트부(110)의 우측면 일측에 컨베이어의 진행방향으로 직립되어 형성된 직사각 판 형상으로, 상단 내측방향에 컨베이어 진행방향인 x축 방향으로 이동가능한 x축 안내레일(134a-1)이 형성된다.
이를 통해 x축 안내레일(134a-1)의 범위 내에서 제1 절단 회전부(134b)를 x축 방향으로 왕복이동시킨다.
상기 제1 절단 회전부(134b)는 컨베이어 진행방향의 직각으로 제1 절단 유압실린더(134c)를 지지하며 x축 방향으로 이동시키고, 상단 중앙 일측을 기준으로 회전축이 형성되어 제1 절단 유압실린더(134c)를 상하방향으로 회전시키는 역할을 한다.
이는 제1 절단날(134d-1)이 피부조직을 절단시 30°~-2°의 각도범위에서 천천히 하강하고, 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되면 빠른 속도로 상승하여 다음 공정을 준비한다.
여기서 제1 절단날은 제1 절단 회전부를 기준으로 30°의 각도를 유지한 상태에서 모낭단위를 포함한 피부조직이 하단방향에 위치하면 좌·우방향으로 왕복이동하며 하강하고, -2°의 각도까지 하강하여 모낭단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 절개하며 항균 절단판(111)의 상단 일측까지 절개한다.
이를 통해 모낭단위를 포함한 피부조직을 슬라이스 형상으로 완전한 절개가 이루어지도록 한다.
상기 제1 절단 유압실린더(134c)는 제1 절단 회전부(134b)의 상단 내측방향에 직각으로 축결합되고 실린더의 끝단에 제1 절단날 프레임(134d)가 결합되어 실린더의 왕복이동으로 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복이동시키는 역할을 한다.
이는 제1 절단날 프레임(134d)을 왕복이동시켜 탄력성 있는 피부조직을 슬라이스 형태로 안정적으로 절단할 수 있도록 한다.
상기 제1 절단날 프레임(134d)는 제1 절단 유압실린더(134c)의 끝단에 결합되고, 하단방향으로 끼움식 탈결합이 용이한 제1 절단날(134d-1)이 결합되고, 전방 좌·우측에 피부조직 감지센서(134d-2)가 형성되어 이루어진다.
이는 전방 좌·우측에 형성된 피부조직 감지센서(134d-2)를 통해 하단방향에 위치한 피부조직의 전방부분을 감지함에 따라 제1 절단 회전부(134b)에 의해 수직방향으로 서서히 하강하고, 제1 절단 유압실린더(134c)에 의해 왕복이동되며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단한다.
넷째, 본 발명에 따른 제2 절단장치부(140)에 관해 설명한다.
상기 제2 절단장치부(140)는 컨베이어 벨트 진행방향의 좌측으로 제1 절단장치부(130)의 후단방향에 직립되어 형성되고, 컨베이어 벨트의 수직방향으로 절단날이 왕복이동되며, 제1 절단장치부에서 슬라이스 형태로 절단된 피부조직의 각각의 모낭단위를 스캔하여 좌·우 측면부분을 각각 절개하므로써 모낭단위를 개별로 분리하는 역할을 한다.
이는 제2 절단 스캐닝부(141), 제2 모니터부(142), 제2 절단날 제어부(143)로 구성된다.
상기 제2 절단 스캐닝부(141)는 직사각 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측 중앙에 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내레일을 따라 상승 및 하강하며 슬라이스 형태로 절단된 결합조직을 스캐닝하여 모낭단위를 식별하고, 식별된 모낭단위의 위치 및 방향 정보를 제어부에 제공하고, 실시간으로 슬라이스 형상의 두피조직이 모낭단위 형태로 절단되는 영상을 촬영하는 역할을 한다.
이는 가변되는 절단위치에 따라 수직방향으로 상승 및 하강하며 초점거리를 조절하여 슬라이스 형상의 결합조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌 인/아웃(zoom in/off)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제2 모니터부(142)에 제공한다.
상기 제2 모니터부(142)는 직립된 제2 절단장치부(140)의 좌측 일측에 위치하고, 제2 절단 스캐닝부(141)에서 스캔된 화면의 배율을 확대하여 디스플레이하는 역할을 한다.
이는 슬라이스 형태의 결합조직의 상태와, 모낭 단위로 절단되는 화면정보를 수술 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.
상기 제2 절단날 제어부(143)는 컨베이어 벨트의 상단을 수직방향으로 가로지르는 '
Figure 112017076800283-pat00001
'자 형상의 프레임으로, 프레임의 하단방향으로 절단날이 왕복이동하며 슬라이스 형태의 결합조직에 포함된 모낭단위의 좌·우측면을 일정한 이격간격을 두고 절단시켜 모낭단위로 개별적으로 분리하는 역할을 하는 것으로, 이는 절단날 지지대(143a), 제2 절단 회전부(143b), 제2 절단 유압실린더(143c), 제2 절단날 프레임(143d)으로 구성된다.
상기 절단날 지지대(143a)는 컨베이어 벨트의 상단을 수직방향으로 가로지르는 '
Figure 112017076800283-pat00002
'자 형상의 프레임으로 하단방향에 수직 안내레일(143a-1)이 형성되어 제2 절단 회전부(143b)를 수직방향으로 왕복이동시키는 역할을 한다.
상기 제2 절단 회전부(143b)는 상단이 절단날 지지대(143a)의 수직 안내레일(143a-1)에 결합되고, 수평방향으로 회전하여 제2 절단 유압실린더(143c) 및 제2 절단날 프레임(143d)을 회전시키는 역할을 한다.
이는 제2 절단 스캐닝부(141)를 통해 모낭의 위치 및 방향정보를 1차로 전달받고, 모낭위치 감지센서(143d-2)를 통해 모낭의 위치 및 방향정보를 2차로 전달받아 모낭의 측면 수직방향으로 위치를 이동한 후 모낭의 방향에 따라 수평방향으로 회전되어 슬라이스 형태의 결합조직에서 모낭의 좌·우 측면만을 절단하기 위한 위치 및 방향을 설정한다.
이를 통해 작업자의 컨디션에 관계없이 슬라이스 형태의 결합조직에서 모낭의 방향에 따라 좌·우 측면을 손상없이 절삭하여 분리함으로써, 모낭의 생착률을 향상시킬 수 있다.
상기 제2 절단 유압실린더(143c)는 제2 절단 회전부(143b)의 하단에 결합된 실린더 형상으로, 수직방향으로 하강 및 상승하며 하단 끝단에 위치한 제2 절단날 프레임을 수직방향으로 이동시키는 역할을 한다.
상기 제2 절단날 프레임(143d)은 제2 절단 유압실린더(143c)의 하단 끝단에 결합된 직사각 프레임 형상으로, 하단에 제2 절단날(143d-1)이 끼움결합식으로 탈결합되고, 전면 상단 중앙에 하단방향으로 모낭의 위치 및 방향을 감지하는 모낭위치 감지센서(143d-2)가 형성된다.
여기서 제2 절단날(143d-1)은 끼움결합식으로 탈결합되어 교체가 용이하다.
이는 절단날의 손상이나 마모로 인해 깔끔한 절단이 이루어지지 않거나 환자의 모낭분리가 끝나면 교체해주어, 다음 환자의 모낭 분리시 청결한 위생상태를 유지하도록 하기 위함이다.
여기서 모낭위치 감지센서(143d-2)는 제2 절단 유압실린더의 하강하기 전 모낭의 위치 및 방향을 2차로 감지하여 제2 절단 회전부의 위치 및 회전각도를 2차 설정함으로써, 제2 절단날에 의해 모낭이 손상되는 것을 최소화하여 모낭의 생착률을 극대화시킬 수 있다.
다섯째, 본 발명에 따른 모낭 선별공급부(150)에 관해 설명한다.
상기 모낭 선별공급부(150)는 컨베이어 벨트 진행방향의 좌측으로 제2 절단장치부(140)의 후단방향에 직립되어 형성된 '
Figure 112017076800283-pat00003
'형상의 프레임 하단으로 모낭단위 형태로 절단된 각각의 모낭을 집어올려 수직방향으로 이송시키고, 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 각각 선별하여 분류하는 역할을 한다.
이는 선별 이송 지지대(151), 모낭선별 이송부(152), 모낭선별 감지센서(153), 모낭선별 집게부(154), 모낭 저장통(155)으로 구성된다.
상기 선별 이송 지지대(151)는 컨베이어 벨트의 상단을 수직방향으로 가로지르는 '
Figure 112017076800283-pat00004
'형상의 프레임으로, 하단방향에 수직 안내레일(151a)이 형성되어 모낭선별 이송부(152)를 지지하며 수직방향으로 왕복이동시키는 역할을 한다.
상기 모낭선별 이송부(152)는 상단이 선별 이송 지지대(151)의 수직 안내레일(151a)에 결합된 원기둥 형상으로, 수직방향으로 왕복이동되며 하단방향으로 결합된 모낭선별 유압실린더(152a) 및 모낭선별 이송프레임(152b)를 지지하는 역할을 한다.
여기서 모낭선별 유압실린더(152a)는 모낭선별 이송부(152)의 하단에 결합된 실린더 형상으로 하단 끝단에 모낭선별 이송프레임(152b)이 결합되고, 하단방향에 모낭 단위로 절단된 슬라이스 형태의 결합조직이 위치하는지 여부에 따라 상승 및 하강하여 모낭선별 이송프레임(152b)의 위치를 제어하는 역할을 한다.
여기서 모낭선별 이송프레임(152b)는 모낭선별 유압실린더(152a)의 하단에 반원형태의 수직 회전부(152b-1)가 축 결합되고, 수직 회전부의 전방에 직사각 판형상의 프레임이 형성되고, 직사각 판 형상의 프레임의 전면으로 수직방향으로 컨베이어 벨트의 폭과 동일한 길이의 모낭 하단 받침프레임(152b-2)과, 모낭 상단 받침프레임(152b-3)이 결합되어 이루어진다.
이때 모낭 하단 받침프레임(152b-2)은 도 15에 도시한 바와 같이, 고정형태로 이루어지고, 전방 상단면에 길이방향으로 모낭지지 하단 실리콘(152b-2a)이 형성되고, 모낭 상단 받침프레임(152b-3)은 수직방향으로 왕복이동이 가능한 이동형태로 이루어지고, 전방 하단면에 길이방향으로 모낭지지 상단 실리콘(152b-3a)이 형성된다.
구체적으로 도 15에 도시한 바와 같이, 상단방향으로 경사진 톱니형상 패턴이 반복적으로 이루어진 컨베어이 벨트의 항균 절단판(111)의 톱니형상 패턴의 하단에 모낭 하단 받침프레임(152b-2)이 위치하여 분리된 모낭의 모발이 모낭지지 하단 실리콘(152b-2a)에 올려지면, 모낭 상단 받침프레임(152b-3)이 수직방향으로 하강하여 모낭지지 상단 실리콘(152b-3a)이 모낭지지 하단 실리콘(152b-2a)과 맞물려지며 그 사이에 위치한 분리된 모낭단위의 모발이 집어진다.
이후, 모낭선별 유압실린더(152a)가 상승하고, 수직 회전부(152b-1)가 회전되며, 모낭선별 이송부(152)가 수직 안내레일(151a)을 따라 수직방향으로 이동된다.
이때, 모낭지지 상단 실리콘(152b-3a)과 모낭지지 하단 실리콘(152b-2a)은 마찰력과 탄력성이 있고, 항균성을 띄는 재질로 이루어진다.
이를 통해 분리된 모낭단위의 모발이 세균에 노출되거나 강하게 집혀서 꺾임에 의해 손상되는 것을 방지하고, 미끄러져 하단으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
상기 모낭선별 감지센서(153)는 직립되고 모낭선별 이송부의 수직방향 이동시 집어진 모낭단위의 높이와 일치하도록 형성되고, 전면 방향을 통과하는 각각의 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수를 감지하여 모낭분리 제어부(20)에 전달하는 역할을 한다.
이때, 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 1개일 경우 모낭선별 제1 집게(154a)를 이동시켜 집어내어 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 2개일 경우 모낭선별 제2 집게(154b)를 이동시켜 집어내어 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 3개일 경우 모낭선별 제3 집게(154c)를 이동시켜 집어내어 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 하고, 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 4개일 경우 모낭선별 제4 집게(154d)를 이동시켜 집어내어 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.
이를 통해 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 분류를 가능하게 하여 수술 의사에게 제공할 수 있도록 한다.
상기 모낭선별 집게부(154)는 반호형 프레임 형상의 지지대의 내측에 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 내측면에 일정한 간격으로 4개의 집게가 돌출된 형상으로, 모낭선별 이송부(152)에 집어져 모낭선별 감지센서를 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별하는 역할을 한다.
이는 모낭선별 제1 집게(154a), 모낭선별 제2 집게(154b), 모낭선별 제3 집게(154c), 모낭선별 제4 집게(154d)로 구성된다.
상기 모낭선별 제1 집게(154a)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 우측방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌·우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제1 집게 유압실린더(154a-1)가 형성되어 전후방향으로 왕복이동된다.
이는 모낭선별 감지센서(153)의 전방을 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 1개일 경우 제1 집게 유압실린더(154a-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 1개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제1 모낭 저장홈(155a)에 수납되도록 한다.
상기 모낭선별 제2 집게(154b)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭선별 제1 집게의 좌측방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌·우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제2 집게 유압실린더(154b-1)가 형성되어 전후방향으로 왕복이동된다.
이는 모낭선별 감지센서(153)의 전방을 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 2개일 경우 제2 집게 유압실린더(154b-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 2개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제2 모낭 저장홈(155b)에 수납되도록 한다.
상기 모낭선별 제3 집게(154c)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭선별 제2 집게의 좌측방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌·우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제3 집게 유압실린더(154c-1)가 형성되어 전후방향으로 왕복이동된다.
이는 모낭선별 감지센서(153)의 전방을 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 3개일 경우 제3 집게 유압실린더(154c-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 3개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제3 모낭 저장홈(155c)에 수납되도록 한다.
상기 모낭선별 제4 집게(154d)는 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 모낭선별 제3 집게의 좌측방향에 형성되고, 전방의 집게면 좌·우측에 실리콘 재질이 결합되어 회전에 따라 집게가 열림 및 닫힘구조로 이루어지고, 집게의 후방으로 제4 집게 유압실린더(154d-1)가 형성되어 전후방향으로 왕복이동된다.
이는 모낭선별 감지센서(153)의 전방을 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수가 4개일 경우 제4 집게 유압실린더(154d-1)가 전방으로 이동되고, 반호형 지지대의 중심점에 위치한 4개의 모발로 형성된 모낭을 전방 집게가 닫혀지며 집어내어 모낭선별 이송부로부터 분리시킨 후, 후방으로 복귀하고 전방 집게가 열려지며 하단에 위치한 제4 모낭 저장홈(155d)에 수납되도록 한다.
상기 모낭 저장통(155)은 모낭선별 집게부(154)의 내측에 형성된 반호형 프레임 형상으로, 모낭선별 집게부 각각의 집게 하단에 저장홈이 형성되고, 집게의 사이에 일정한 간격으로 격벽이 형성되며, 각각의 저장홈의 내측부분으로 경사면이 이루어져 형성된다.
구체적으로 모낭선별 제1 집게(154a)의 하단에 내측부분으로 경사진 제1 모낭 저장홈(155a)이 형성되고, 모낭선별 제2 집게(154b)의 하단에 내측부분으로 경사진 제2 모낭 저장홈(155b)이 형성되고, 모낭선별 제3 집게(154c)의 하단에 내측부분으로 경사진 제3 모낭 저장홈(155c)이 형성되고, 모낭선별 제4 집게(154d)의 하단에 내측부분으로 경사진 제4 모낭 저장홈(155d)이 형성된다.
여기서, 각각의 모낭 저장홈에는 생리식염수를 적신 거즈를 깔고 그 위에 분리된 모낭을 올려놓는 것을 통해 분리된 모낭이 건조되거나 생리식염수에 불어날 경우 모낭의 생착율이 저하되는 문제점을 방지할 수 있다.
또한, 각각의 모낭 저장홈의 바닥면이 경사면으로 이루어져 모낭선별 집게에 의해 하단으로 떨어지는 선별된 모낭이 불규칙적으로 섞이는 것을 방지하고 일정한 방향으로 떨어지도록 함으로써 별도의 선별작업 없이 수술 의사가 사용가능하도록 하여 수술 준비시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명에 따른 비절개식 모낭분리장치부(200)에 관해 설명한다.
상기 비절개식 모낭분리장치부(200)는 탈모환자의 뒷머리에서 직접 낱개로 뽑아낸 모낭단위의 측면부분에 붙어있는 결합조직을 모낭단위로 각각 절단하여 손상없이 분리하고, 모낭단위에 포함된 모발의 갯수에 따라 개별적으로 선별하는 것으로, 이는 컨베이어 벨트부(110), 제1 절단장치부(140), 모낭 선별공급부(150)로 이루어진다.
이는 환자로부터 뽑아낸 모낭 및 결합조직을 컨베이어 벨트부의 진행방향으로 제1 절단장치부의 후단에 1열로 위치시키고, 제1 절단장치부(140)와 모낭 선별공급부(150)를 통해 절개식 모낭분리장치부와 동일한 구동순서로 모낭과 결합조직을 분리시킨다.
본 발명에 따른 비절개식 모낭분리장치부(200)는 절개식 모낭분리장치부(100)에서 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단장치부(130)를 OFF 시킨 상태로 사용하거나, 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단장치부(130)를 제거하여 자동 모낭분리장치부(10)의 길이를 줄인 컴팩트한 형태로 사용할 수 있다.
여기서 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단장치부(130)를 OFF시킨 상태로 사용하는 경우, 절개식 모낭분리와 비절개식 모낭분리를 혼용하여 사용할 수 있다.
여기서 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단장치부(130)를 제거한 형태로 사용할 경우, 비절개식 모낭분리장치 기기의 전체적인 길이를 줄이고, 기기의 구성요소가 줄어들어 기기의 제작비용 및 단가를 줄일 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 모낭분리 제어부(20)에 관해 설명한다.
상기 모낭분리 제어부(20)는 스캐닝된 두피 이미지 정보 및 수치를 데이터화하여 메인 모니터부의 디스플레이를 통해 나타내고, 컨베이어 벨트부, 두피 데이터 분석부, 제1 절단장치부, 제2 절단장치부, 모낭 선별공급부 등 모낭분리장치부의 반응속도 및 이동속도와 같은 설정값을 조절하며 구동을 제어하는 역할을 한다.
이하, 본 발명에 따른 자동 모낭분리장치에서 절개식 모낭분리장치부의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 환자로부터 절개한 두피조직을 컨베이어 벨트부의 전방 상단 중앙에 올려놓는다.
다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하며 두피조직이 전진하고, 두피 데이터 분석부의 스캐닝부의 하단에 위치하면 컨베이어 벨트부의 회전이 정지한다.
이때, 피부 경도 측정부의 피부경도 측정핀이 x, y축으로 이동하여 위치를 잡은 후 수직방향으로 하강하며 두피조직을 관통함에 따라 관통되는 압력을 측정하여 두피 경도를 측정한다.
다음으로, 컨베이어 벨트부가 회전하여 제1 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 핀 고정부의 전방 핀 고정바와 후방 핀 고정바가 결합조직의 전방과 후방에 위치한 후 전방의 좌·우측핀과 후방의 좌·우측핀이 하강하여 두피조직을 고정시킨다.
다음으로, 제1 절단날 지지대가 전방 핀 고정바의 전방에 위치하고 제1 절단 회전부가 수직 하단방향으로 서서히 회전하며 제1 절단 유압실린더가 왕복이동되며 제1 절단날을 이동시켜 피부조직의 전방 일측을 슬라이스 형태로 절단한다.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 제2 절단 스캐닝부의 하단에 위치시킨 후 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭위치 감지센서를 통해 슬라이스 형태의 결합조직에 형성된 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강시켜 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌·우측면을 절단하여 결합조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭지지 하단 실리콘에 모낭의 상단에 형성된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침프레임을 하강시켜 모낭지지 하단 실리콘과 모낭지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭을 위치시킨 후 상승시킨다.
다음으로, 모낭선별 이송부를 수직 안내레일을 통해 모낭선별 감지센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭선별 감지센서에 감지된 모낭에 포함된 모발의 갯수에 따라 모낭선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.
이때 모낭에 포함된 모발의 갯수가 1개일 경우 모낭선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 갯수가 2개일 경우 모낭선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 갯수가 3개일 경우 모낭선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭에 포함된 모발의 갯수가 4개일 경우 모낭선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.
마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 수술 의사에게 전달하여 모발이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 자동 모낭분리장치에서 비절개식 모낭분리장치부의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 탈모환자의 뒷머리에서 직접 낱개로 뽑아낸 모낭단위가 포함된 결합조직을 제2 절단장치부의 전방부분의 컨베이어 벨트부 상단 중앙에 모발이 후방을 바라보도록 1열로 배치하여 올려놓는다.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 제2 절단 스캐닝부의 하단에 1열로 배치된 모낭단위가 포함된 결합조직이 위치하면 회전이 정지되고, 제2 절단 스캐닝부와 모낭위치 감지센서를 통해 모낭의 위치 및 방향을 감지한 후 제2 절단 회전부를 회전시켜 모낭의 측면 수직방향에 제2 절단날을 위치시킨 후 하강하여 모낭을 손상시키지 않고 모낭의 좌·우측면을 절단하여 결합조직과 각각의 모낭을 분리시킨다.
다음으로, 컨베이어 벨트부를 회전시켜 모낭선별 이송부의 모낭 하단 받침 프레임에 위치한 모낭지지 하단 실리콘에 모낭의 상단방향으로 돌출된 모발을 위치시킨 후, 모낭 상단 받침프레임을 하강시켜 모낭지지 하단 실리콘과 모낭지지 상단 실리콘 사이에 각각 분리된 모낭이 집혀지도록 위치시킨 후 상승시킨다.
다음으로, 모낭선별 이송부를 수직 안내레일을 통해 모낭선별 감지센서의 전방으로 위치시켜 정지하고, 이때 모낭선별 감지센서에 감지된 모낭단위에 포함된 모발의 갯수에 따라 모낭선별 집게부를 선별적으로 작동시킨다.
이때 모낭단위에 포함된 모발의 갯수가 1개일 경우 모낭선별 제1 집게가 구동되어 제1 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭단위에 포함된 모발의 갯수가 2개일 경우 모낭선별 제2 집게가 구동되어 제2 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭단위에 포함된 모발의 갯수가 3개일 경우 모낭선별 제3 집게가 구동되어 제3 모낭 저장홈에 삽입되고, 모낭단위에 포함된 모발의 갯수가 4개일 경우 모낭선별 제4 집게가 구동되어 제4 모낭 저장홈에 삽입된다.
마지막으로, 모낭 저장통에 선별되어 삽입된 손상되지 않은 건강한 모낭을 수술 의사에게 전달하여 모발이식을 신속하게 실시함으로써, 환자의 두피에 심어지는 모낭의 생착율을 향상시킬 수 있다.
1 : 자동 모낭분리장치 10 : 자동 모낭분리장치부
20 : 모낭분리 제어부 100 : 절개식 모낭분리장치부
110 : 컨베이어 벨트부 111 : 항균 절단판
120 : 두피 데이터 분석부 130 : 제1 절단장치부
140 : 제2 절단장치부 150 : 모낭 선별공급부
200 : 비절개식 모낭분리장치부

Claims (8)

  1. 탈모환자의 뒷머리에서 절개한 두피를 스캐닝하여 이미지 정보 및 수치를 수집하고, 피부조직으로부터 모낭단위가 손상되지 않도록 절개하여 분리하고, 각각의 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별하여 저장하는 자동 모낭분리장치부(10)와,
    스캐닝된 두피 이미지 정보 및 수치를 데이터화하여 메인 모니터부의 디스플레이를 통해 나타내고, 자동 모낭분리장치부의 반응속도 및 이동속도와 같은 설정값을 조절하며 구동을 제어하는 모낭분리 제어부(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
  2. 청구항 제1항에 있어서 자동 모낭분리장치부(10)는
    탈모환자의 뒷머리에서 절개한 두피를 스캐닝하여 피부조직에 형성된 결합조직에서 모낭단위를 각각 손상없이 분리하고, 모낭단위에 포함된 모발의 갯수에 따라 개별적으로 선별하는 절개식 모낭분리장치부(100)와,
    탈모환자의 뒷머리에서 직접 낱개로 뽑아낸 모낭단위의 측면부분에 붙어있는 결합조직을 모낭단위로 각각 절단하여 손상없이 분리하고, 모낭단위에 포함된 모발의 갯수에 따라 개별적으로 선별하는 비절개식 모낭분리장치부(200)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
  3. 청구항 제2항에 있어서 절개식 모낭분리장치부(100)는
    전방 끝단에서 후방 끝단까지 수평길이방향으로 형성된 컨베이어 벨트 형상으로 구동모터의 회전에 의해 직선단일방향으로 회전되어 제어부의 제어에 따라 정지 및 직선단일방향 이동을 통해 상단에 위치한 모낭단위가 포함된 피부조직을 이동시키도록 벨트 레일의 좌·우측 둘레 끝단이 돌출된 걸림턱이 형성되어 중앙 둘레를 따라 항균 절단판(111)이 끼워져 결합되는 컨베이어 벨트부(110)와,
    절개된 피부조직을 스캐닝하여 두피 내에 형성된 모발의 평균밀도를 측정하고, 피부조직의 끝단 일측 부분에 수직방향으로 핀을 찔러 삽입되는 피부조직의 경도를 측정하며 데이터화하여 정보를 수집하는 두피 데이터 분석부(120)와,
    컨베이어 벨트 진행방향으로 두피 데이터 분석부(120)의 후단에 위치하여 두피 데이터에서 측정된 밀도에 따라 절단날의 이동간격을 설정하고, 피부조직을 슬라이스 형태로 얇게 절단하는 제1 절단장치부(130)와,
    컨베이어 벨트 진행방향의 좌측으로 제1 절단장치부(130)의 후단방향에 직립되어 형성되고, 컨베이어 벨트의 수직방향으로 절단날이 왕복이동되며, 제1 절단장치부에서 슬라이스 형태로 절단된 피부조직의 각각의 모낭단위를 스캔하여 좌·우 측면부분을 각각 절개하므로써 모낭단위를 개별로 분리하는 제2 절단장치부(140)와,
    컨베이어 벨트 진행방향의 좌측으로 제2 절단장치부(140)의 후단방향에 직립되어 형성된 '
    Figure 112017109383196-pat00026
    '형상의 프레임 하단으로 모낭단위 형태로 절단된 각각의 모낭을 집어올려 수직방향으로 이송시키고, 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 각각 선별하여 분류하는 모낭 선별공급부(150)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
  4. 청구항 제3항에 있어서 항균 절단판(111)은
    측면이 후면 상단방향으로 경사진 톱니형상 패턴이 반복적으로 이루어진 벨트로 항균성 및 내식성을 띄는 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
  5. 청구항 제3항에 있어서 두피 데이터 분석부(120)는
    컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직을 전체적으로 스캔하여 모낭 분포도를 식별하며 모낭 사이의 간격을 측정하여 피부조직 내의 모발의 평균밀도를 측정하는 스캐닝부(121)와,
    스캐닝부(121)에서 스캔된 화면의 배율을 확대하여 디스플레이하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 정보를 화면에 표출하여 제공하는 메인 모니터부(122)와,
    컨베이어 벨트의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트의 상단방향으로 피부경도 측정핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 하단방향으로 피부조직 감지센서에 최초로 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하며 하단 끝단에 위치한 피부경도 측정핀이 피부조직에 관통되는 힘의 세기를 측정하는 피부경도 측정부(123)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
  6. 청구항 제3항에 있어서, 제1 절단장치부(130)는
    직사각 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내레일을 따라 상승 및 하강하며 절개된 피부조직의 전방을 스캔하여 절단위치를 체크하고, 실시간으로 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되는 영상을 촬영하는 제1 절단 스캐닝부(131)와,
    제1 절단 스캐닝부(131)에서 스캔된 화면의 배율을 확대하여 디스플레이하는 제1 모니터부(132)와,
    컨베이어 벨트의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 제1 절단 스캐닝부에서 스캔으로 식별된 피부조직의 위치를 감지하여 전방과 후방의 좌·우측에 위치한 수직 지지핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 각각의 수직 지지핀에 결합된 피부조직 감지센서에 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하며 피부조직을 고정시키는 핀 고정부(133)와,
    컨베이어 벨트의 우측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어 벨트 이동방향의 직각으로 전방에 칼날이 고정된 유압실린더가 형성되어 수직방향으로 일정한 속도로 회전하며 하강하고 유압실린더에 의해 전후방향으로 왕복이동하며 피부조직을 슬라이스 형태로 절단시키는 제1 절단날 제어부(134)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
  7. 청구항 제3항에 있어서 제2 절단장치부(140)는
    직사각 형상으로 컨베이어 벨트부의 상단 일측 중앙에 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내레일을 따라 상승 및 하강하며 슬라이스 형태로 절단된 피부조직을 스캐닝하여 모낭단위를 식별하고, 식별된 모낭단위의 위치 및 방향 정보를 제어부에 제공하고, 실시간으로 슬라이스 형상의 두피조직이 모낭단위 형태로 절단되는 영상을 촬영하는 제2 절단 스캐닝부(141)와,
    직립된 제2 절단장치부(140)의 좌측 일측에 위치하고, 제2 절단 스캐닝부(141)에서 스캔된 화면의 배율을 확대하여 디스플레이하는 제2 모니터부(142)와,
    컨베이어 벨트의 상단을 수직방향으로 가로지르는 '
    Figure 112017076800283-pat00006
    '자 형상의 프레임으로, 프레임의 하단방향으로 절단날이 왕복이동하며 슬라이스 형태의 결합조직에 포함된 모낭단위의 좌·우측면을 일정한 이격간격을 두고 절단시켜 모낭단위로 개별적으로 분리하는 제2 절단날 제어부(143)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
  8. 청구항 제3항에 있어서 모낭 선별공급부(150)는
    컨베이어 벨트의 상단을 수직방향으로 가로지르는 '
    Figure 112017076800283-pat00007
    '형상의 프레임으로, 하단방향에 수직 안내레일(151a)이 형성되어 모낭선별 이송부(152)를 지지하며 수직방향으로 왕복이동시키는 선별 이송 지지대(151)와,
    상단이 선별 이송 지지대(151)의 수직 안내레일(151a)에 결합된 원기둥 형상으로, 수직방향으로 왕복이동되며 하단방향으로 결합된 모낭선별 유압실린더(152a) 및 모낭선별 이송프레임(152b)를 지지하는 모낭선별 이송부(152)와,
    직립되고 모낭선별 이송부의 수직방향 이동시 집어진 모낭단위의 높이와 일치하도록 형성되고, 전면 방향을 통과하는 각각의 분리된 모낭단위에 형성된 모발의 갯수를 감지하여 모낭분리 제어부(20)에 전달하는 모낭선별 감지센서(153)와,
    반호형 프레임 형상의 지지대의 내측에 반호형 지지대의 중심점을 기준으로 내측면에 일정한 간격으로 4개의 집게가 돌출된 형상으로, 모낭선별 이송부(152)에 집어져 모낭선별 감지센서를 통과하는 모낭단위에 형성된 모발의 갯수에 따라 선별하는 모낭선별 집게부(154)와,
    모낭선별 집게부(154)의 내측에 형성된 반호형 프레임 형상으로, 모낭선별 집게부 각각의 집게 하단에 저장홈이 형성되고, 집게의 사이에 일정한 간격으로 격벽이 형성되며, 각각의 저장홈의 내측부분으로 경사면이 이루어져 형성되는 모낭 저장통(155)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 모낭분리장치.
KR1020170101058A 2017-08-09 2017-08-09 자동 모낭분리장치 KR101800365B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170101058A KR101800365B1 (ko) 2017-08-09 2017-08-09 자동 모낭분리장치
JP2019550219A JP6738498B2 (ja) 2017-08-09 2018-07-30 自動毛包分離装置
PCT/KR2018/008642 WO2019031752A1 (ko) 2017-08-09 2018-07-30 자동 모낭 분리 장치
US16/564,269 US11612411B2 (en) 2017-08-09 2019-09-09 Apparatus for automatically separating hair follicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170101058A KR101800365B1 (ko) 2017-08-09 2017-08-09 자동 모낭분리장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101800365B1 true KR101800365B1 (ko) 2017-11-22

Family

ID=60809873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170101058A KR101800365B1 (ko) 2017-08-09 2017-08-09 자동 모낭분리장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11612411B2 (ko)
JP (1) JP6738498B2 (ko)
KR (1) KR101800365B1 (ko)
WO (1) WO2019031752A1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200057238A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 모낭 분리판 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200057239A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 모낭 이송 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200057237A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 자동 식염수 공급 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200057234A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 자동 모낭분리판 클리닝 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200087898A (ko) 2019-01-11 2020-07-22 주식회사 엑소코바이오 줄기세포 유래의 엑소좀을 유효성분으로 포함하는 모발이식 성공률 증가용 조성물
KR20200093238A (ko) 2019-01-28 2020-08-05 주식회사 아프스 모발 식별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200093243A (ko) 2019-01-28 2020-08-05 주식회사 아프스 불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
EP3773314A4 (en) * 2018-04-09 2022-01-05 Lütfi Keçici DIRECT AUTOMATIC TRANSFER DEVICE FOR HAIR TRANSPLANT

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108209877B (zh) * 2018-02-09 2023-04-28 武汉技兴科技有限公司 一种人体头皮和毛发信息的采集方法及装置
TR201900054A2 (tr) * 2019-01-03 2019-02-21 Acar Levent Çoklu saç kanali açma ci̇hazi
CN111671550A (zh) * 2020-06-18 2020-09-18 昆明医科大学第一附属医院 一种毛发移植手术专用装置
US11741600B2 (en) * 2021-04-21 2023-08-29 Santosh Sharad Katekari Identifying follicular units
US20230044177A1 (en) * 2021-08-05 2023-02-09 Afs Inc. Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same
FR3136358A1 (fr) * 2022-06-13 2023-12-15 Pascal Boudjema Dispositif de stockage et de convoyage de greffons capillaires

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4768517A (en) * 1987-11-16 1988-09-06 Czech Joachim Method and apparatus for securing hair to skin sections by laser application
NO941494L (no) * 1994-04-25 1995-10-26 Olav L Aasberg Apparat for innpoding av hårrötter, samt anordning for anbringelse av hårrötter på samleblånd til bruk i apparatet
US5895403A (en) * 1997-10-17 1999-04-20 Collinsworth; Lonnie Rae Surgical cutting tool
KR100939134B1 (ko) * 2004-04-08 2010-01-28 에이치에스씨 디벨럽먼트 엘엘씨 모낭 추출 방법 및 장치
US20080049993A1 (en) * 2006-08-25 2008-02-28 Restoration Robotics, Inc. System and method for counting follicular units
US7477782B2 (en) * 2006-08-25 2009-01-13 Restoration Robotics, Inc. System and method for classifying follicular units
BRPI0814191A2 (pt) * 2007-06-26 2015-01-27 Restoration Robotics Inc Ferramentas de captação de unidade folicular incluindo dispositivos e seu uso para remover o tecido conectivo
US8211134B2 (en) * 2007-09-29 2012-07-03 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for harvesting, storing, and implanting hair grafts
PT106977B (pt) * 2013-05-30 2021-03-25 Saúde Viável , Lda. Sistema automatizado e método para transplante capilar diferenciado
KR101521553B1 (ko) * 2013-07-26 2015-05-20 주식회사 하이로닉 모낭 채집기 및 이를 구비하는 모발 이식장치
WO2015061433A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-30 Roger Parkin Apparatus for extracting hair follicles for use in transplantation
KR102527391B1 (ko) * 2015-07-22 2023-05-03 한국전자통신연구원 자동식 모낭 이식 식모기
US20180360527A1 (en) * 2017-06-15 2018-12-20 Sciton, Inc. Methods and systems for hair treatment

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3773314A4 (en) * 2018-04-09 2022-01-05 Lütfi Keçici DIRECT AUTOMATIC TRANSFER DEVICE FOR HAIR TRANSPLANT
KR20200057238A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 모낭 분리판 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200057239A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 모낭 이송 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200057237A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 자동 식염수 공급 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200057234A (ko) 2018-11-16 2020-05-26 주식회사 아프스 자동 모낭분리판 클리닝 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200087898A (ko) 2019-01-11 2020-07-22 주식회사 엑소코바이오 줄기세포 유래의 엑소좀을 유효성분으로 포함하는 모발이식 성공률 증가용 조성물
KR20200093238A (ko) 2019-01-28 2020-08-05 주식회사 아프스 모발 식별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200093243A (ko) 2019-01-28 2020-08-05 주식회사 아프스 불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20210077665A (ko) 2019-01-28 2021-06-25 주식회사 아프스 불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20210078460A (ko) 2019-01-28 2021-06-28 주식회사 아프스 모발 식별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020509865A (ja) 2020-04-02
US20200000964A1 (en) 2020-01-02
US11612411B2 (en) 2023-03-28
JP6738498B2 (ja) 2020-08-12
WO2019031752A1 (ko) 2019-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101800365B1 (ko) 자동 모낭분리장치
KR102324240B1 (ko) 모발 식별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
US5989279A (en) Hair implantation device
JP5318946B2 (ja) 採取用の毛嚢ユニットを選択するシステム及び方法
CN1816280B (zh) 真皮微器官和产生及应用该真皮微器官的方法和装置
US20230041440A1 (en) Hair identifying device and apparatus for automatically seperating hair follicles including the same
WO2016139611A2 (en) Apparatus for processing and grading food articles and related methods
KR20210077665A (ko) 불량 모낭 선별 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
WO2019058262A1 (en) APPARATUS FOR PROCESSING AND CLASSIFYING FOOD ARTICLES AND ASSOCIATED METHODS
EA027950B1 (ru) Устройство и способ отделения связанной с кишкой жировой текстуры от кишки методом резки
EP1545829B1 (en) Pathology grossing tool
KR102267681B1 (ko) 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치
KR20210012733A (ko) 자동 모낭 쉐이핑 장치
US20230044177A1 (en) Apparatus for Determining Defective Hair Follicles and Apparatus for Automatically Separating Hair Follicles Including the Same
KR102324236B1 (ko) 자동 식염수 공급 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR20200057238A (ko) 모낭 분리판 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR102324235B1 (ko) 자동 모낭분리판 클리닝 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
KR102267682B1 (ko) 모발 이식수술용 모발 품질평가장치
KR102425564B1 (ko) 모낭 이송 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치
US11045306B1 (en) Automated staging of hair grafts
JP3953709B2 (ja) 育毛剤又は養毛剤成分の候補物質の評価法および脱毛症モデル
US20170355951A1 (en) Mosquito Salivary Gland Extraction Device and Methods of Use
KR20210012728A (ko) 자동 모낭 분리 장치
Berman New computer assisted system may change the hair restoration field
KR102234006B1 (ko) 모낭 정보 측정 및 수집 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant