KR102267681B1 - 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비절개 방식, 절개 방식 중 하나의 방식으로 채취되는 모발은 수술시마다 채취되는 모발의 전체적인 갯수가 다르고, 단일모, 더블모, 트리플모 이상의 모발 비율에 차이가 있어, 모발의 전체적인 갯수 및 단일모, 더블모, 트리플모 이상의 모발 비율정보를 의사의 육안으로 판단하고 모발이식 수술 플랜을 세워야하여 비교적 경험이 적은 의사의 경우 모발이식수술 플랜을 세우기 어렵고, 의사의 경험과 노하우에 의존하고, 의사의 숙련도에 따라 모발이식수술의 성공여부가 달라지고, 모발이식환자의 앞머리에 모발이식 수술시 좌·우 고르게 모발을 심어야 자연스럽게 모발이식이 이루어지는데 채취한 모낭의 갯수는 한정적인데 비해 어느 한쪽 부분에 촘촘히 모발을 심을 경우 비율이 일정하지 않거나 모발의 비대칭이 발생하고, 수술중 모발이 부족할 경우 추가적인 절개 및 비절개 방식으로 모발을 채취해야하고, 모발이 이식되는 부분이 불규칙적으로 심어질 경우 앞머리 디자인이 계획대로 심어지지 않고 모발이식환자의 수술 만족도가 떨어지는 문제점을 개선하고자, 카운팅장치 본체, 채취모발 깊이카메라부, 디스플레이부, 스마트 제어부, 두상 깊이카메라부가 구성됨으로써, 환자의 환부에서 채취되는 모발의 갯수정보를 검출하여 실시간 모발 갯수를 파악하고, 모발이식환자의 이식수술영역을 감지하여 영역내의 모발이식 위치 및 분포를 유도해주고, 심어지고 있는 모발의 갯수를 실시간으로 표시하여 수술시 의사의 피로도를 줄여주고, 수술의 난이도를 낮춰주어 수술경력이 많지 않은 의사도 원활한 모발이식 수술을 할 수 있으며, 무엇보다 실시간으로 의사에게 모발이식 수술중 환자의 모발이식부분과 남아있는 채취 모발의 갯수 및 비율정보를 제공하여 계획적으로 모발이식수술을 하며 디자인을 효과적으로 형성하여 모발이식 환자의 만족도를 높일 수 있는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

모발 이식수술용 모발 카운팅 장치{HAIR COUNTING DEVICE FOR HAIR TRANSPLANT SURGERY}
본 발명에서는 모발이식수술시 모발이식영역 내의 모발이식 위치 및 분포를 유도해주고, 심어지고 있는 모발의 갯수를 실시간으로 표시하여 수술시 의사의 피로도를 줄여주고, 수술의 난이도를 낮춰주어 수술경력이 많지 않은 의사도 원활한 모발이식 수술을 할 수 있으며, 계획적으로 모발이식수술을 하여 모발이식 환자의 만족도를 높일 수 있는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치에 관한 것이다.
모발이식수술은 모발이식환자의 선택적으로 가장 상태가 좋은 모발을 미세한 펀치를 이용하여 모낭 면적 크키만큼 뿌리채 채취하여 식모기에 맞도록 주변을 다듬은 후 앞머리에 이식하는 비절개 방식과, 모발이식환자의 후두부를 절개하여 떼어낸 피부조직에서 개별적으로 모낭을 분리하고, 모발이식환자의 이식부분에 모낭단위로 이식하는 절개 방식으로 이루어진다.
이와 같이 비절개 방식, 절개 방식 중 하나의 방식으로 채취되는 모발은 수술시마다 채취되는 모발의 전체적인 갯수가 다르고, 단일모, 더블모, 트리플모 이상의 모발 비율에 차이가 있어, 모발의 전체적인 갯수 및 단일모, 더블모, 트리플모 이상의 모발 비율정보를 의사의 육안으로 판단하고 모발이식 수술 플랜을 세워야하여 비교적 경험이 적은 의사의 경우 모발이식수술 플랜을 세우기 어렵고, 의사의 경험과 노하우에 의존하고, 의사의 숙련도에 따라 모발이식수술의 성공여부가 달라지는 문제점이 있었다.
구체적으로, 모발이식환자의 앞머리에 모발이식 수술시 좌·우 고르게 모발을 심어야 자연스럽게 모발이식이 이루어지는데 채취한 모낭의 갯수는 한정적인데 비해 어느 한쪽 부분에 촘촘히 모발을 심을 경우 비율이 일정하지 않거나 모발의 비대칭이 발생하고, 수술중 모발이 부족할 경우 추가적인 절개 및 비절개 방식으로 모발을 채취해야하고, 모발이 이식되는 부분이 불규칙적으로 심어질 경우 앞머리 디자인이 계획대로 심어지지 않고 모발이식환자의 수술 만족도가 떨어지는 문제점이 있었다.
0001)대한민국 등록특허공보 제10-1870689호(2018.06.19. 등록)
상기의 문제점을 달성하기 위해 본 발명에서는 환자의 환부에서 채취되는 모발의 갯수정보를 검출하여 실시간 모발 갯수를 파악하고, 모발이식환자의 이식수술영역을 감지하여 영역내의 모발이식 위치 및 분포를 유도해주고, 심어지고 있는 모발의 갯수를 실시간으로 표시하여 수술시 의사의 피로도를 줄여주고, 수술의 난이도를 낮춰주어 수술경력이 많지 않은 의사도 원활한 모발이식 수술을 할 수 있으며, 무엇보다 실시간으로 의사에게 모발이식 수술중 환자의 모발이식부분과 남아있는 채취 모발의 갯수 및 비율정보를 제공하여 계획적으로 모발이식수술을 하며 디자인을 효과적으로 형성하여 모발이식 환자의 만족도를 높일 수 있는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치는
직립된 원형 봉 형상으로 환자 수술대 측면 일측에 고정되고, 채취모발 깊이 카메라부, 두상 깊이카메라부, 디스플레이부의 고정높이 및 각도, 고정간격을 조절하며 지지하는 카운팅장치 본체와,
카운팅장치 본체의 상단 일측에 결합된 깊이카메라 형상으로 깊이카메라의 하단에 모발이식환자의 채취된 모발부를 수용하고, 수용된 채취 모발부를 3차원 영상 촬영하여 깊이정보를 측정하는 채취모발 깊이카메라부와,
카운팅장치 본체의 상단 일측에 결합된 깊이카메라 형상으로 모발이식환자 두상의 시술위치를 3차원 영상 촬영하여 깊이정보를 측정하는 두상 깊이카메라부와,
채취모발 깊이카메라부, 두상 깊이카메라부에서 촬영된 깊이 3차원 깊이 영상 정보와 스마트 제어부에서 비교분석한 가상 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부와,
카운팅장치 본체 내부에 형성되어 채취모발 깊이카메라부, 두상 깊이카메라부에서 촬영된 깊이 3차원 영상정보를 식별하고, 3차원 영상정보에서 추출된 객체를 설정데이터를 기준으로 자동분류하고, 분류된 정보를 비교분석하여 디스플레이부로 전달하는 스마트 제어부로 구성됨으로써 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 모발이식 수술시 채취된 모발의 갯수정보를 검출하여 각각의 실시간 모발 갯수를 파악하고, 모발이식환자의 이식수술영역을 감지하고, 감지된 수술영역 당 실시간 남아있는 모낭의 갯수의 표준밀도를 자동계산하여 모발이식환자의 이식수술영역 중 수술이 진행되지 않는 영역 내에 도트 형태의 다수개의 가상 이미지를 고르게 분포시켜 모발이식 위치 및 분포를 유도해주고, 심어지고 있는 모발의 갯수를 실시간으로 표시하여 수술시 의사의 피로도를 줄여주고, 수술의 난이도를 낮춰주어 수술경력이 많지 않은 의사도 원활한 모발이식 수술을 할 수 있으며, 무엇보다 실시간으로 의사에게 모발이식 수술중 환자의 모발이식부분과 남아있는 채취 모발의 갯수 및 비율정보를 제공하고 단일모, 더블모, 트리플모를 적절하게 배치하여 계획적으로 모발이식수술을 하며 디자인을 효과적으로 형성하여 모발이식 환자의 만족도를 높일 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치의 전체적인 구성요소를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 모발 카운팅 장치의 모발카운팅 본체 하단이 거치식 본체의 구조로 이루어진 형상을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 모발 카운팅 장치의 모발카운팅 본체 하단이 테이블 고정식 본체의 구조로 이루어진 형상을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 모발 카운팅 장치에 두상 깊이카메라부가 포함되어 이루어진 형상을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 모발카운팅 본체에 결합된 채취모발 깊이카메라부의 형상을 도시하고, 채취모발 깊이카메라부의 고정높이 및 각도, 고정간격이 조절되는 방향을 화살표로 도시하고, 채취모발 촬영카메라가 수직방향으로 간격이 조절되는 것을 부분적으로 확대하여 도시한 부분확대도,
도 6은 본 발명에 따른 모발카운팅 본체에 결합된 디스플레이부의 형상을 도시하고, 내부에 스마트 제어부가 내장된 형상을 투영하여 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 모발카운팅 본체에 결합된 디스플레이부의 형상을 도시하고, 디스플레이부의 고정높이 및 각도, 고정간격이 조절되는 방향을 화살표로 도시한 실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 디스플레이부의 구성요소를 도시한 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 디스플레이 출력부의 구성요소를 도시한 블록도,
도 10은 본 발명에 따른 환자 시술상태 화면의 구성요소를 도시한 블록도,
도 11은 본 발명에 따른 채취모발상태 화면의 구성요소를 도시한 블록도,
도 12는 본 발명에 따른 모발카운팅 표시부의 구성요소를 도시한 블록도,
도 13은 본 발명에 따른 스마트 제어부의 구성요소를 도시한 블록도,
도 14는 본 발명에 따른 채취모발 분석부의 구성요소를 도시한 블록도,
도 15는 본 발명에 따른 수술부위 분석부의 구성요소를 도시한 블록도,
도 16은 본 발명에 따른 두상 깊이카메라부의 형상을 도시하고, 두상 깊이카메라부의 고정높이 및 각도, 고정간격이 조절되는 방향을 화살표로 도시한 실시예도.
본 발명을 설명하기에 앞서, 1개의 모낭에 모발이 1개가 있는 경우 단일모라 하고, 1개의 모낭에 모발이 2개가 있는 경우 더블모라 하고, 1개의 모낭에 모발이 3개 이상 있는 경우 트리플모라 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 카운팅장치 본체(100), 채취모발 깊이카메라부(200), 디스플레이부(300), 스마트 제어부(400)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 카운팅장치 본체(100)에 관해 설명한다.
상기 카운팅장치 본체(100)는 직립된 원형 봉 형상으로 환자 수술대 측면 일측에 고정되고, 채취모발 깊이 카메라부, 디스플레이부의 고정높이 및 각도, 고정간격을 조절하며 지지하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 카운팅장치 본체(100)는 하단 끝단의 구조가 거치식 본체(100a), 테이블 고정식 본체(100b) 중 선택적으로 하나의 구조로 구성된다.
여기서, 거치식 본체(100a)는 직립된 원형 봉의 하단부 끝단이 넓은 면을 가지도록 형성되어 바닥면이나 테이블 상단에 올려져 카운팅장치 본체(100)를 거치식으로 지지한다.
이는 모발이식 수술실의 상황에 따라 수술공간이 넓게 확보된 경우 수술반경을 넓혀 카운팅장치 본체(100)의 위치이동을 용이하게 한다.
여기서, 테이블 고정식 본체(100b)는 직립된 원형 봉의 하단부 끝단에 2중 구조의 고정식 프레임이 볼트조임 방식으로 상·하방향으로 간격을 조절하도록 형성되어 테이블의 끝단 사이에 삽입되어 고정되어 카운팅장치 본체(100)를 테이블 고정식으로 지지한다.
이는 모발이식 수술실의 상황에 따라 수술공간이 좁은 경우 수술테이블 또는 수술침대의 일측에 카운팅장치 본체(100)를 체결하여 단단히 고정시킬 수 있도록 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 채취모발 깊이카메라부(200)에 관해 설명한다.
상기 채취모발 깊이카메라부(200)는 카운팅장치 본체의 상단 일측에 결합된 깊이카메라 형상으로, 깊이카메라의 하단에 모발이식환자의 채취된 모발부를 수용하고, 수용된 채취 모발부를 3차원 영상 촬영하여 깊이정보를 측정하는 역할을 한다.
이는 채취모발 위치조절부(210), 채취모발 측정카메라(220)로 구성된다.
상기 채취모발 위치조절부(210)는 모발카운팅 본체의 상단 측면 일측에 결합되어 하단에 채취모발이 지지되고, 상단에 채취모발 측정카메라가 지지되며 채취모발 깊이카메라부의 높이 및 거리, 각도를 조절하는 역할을 한다.
이는 모발이식 환자에게서 채취된 모발의 거치 위치를 셋팅한다.
이를 통해, 채취된 모발의 채취모발 측정카메라의 촬영 구도에 정확하게 위치하도록 하고, 의사 및 간호사가 용이하게 채취된 모발을 꺼내 쓸 수 있도록 위치시킨다.
상기 채취모발 측정카메라(220)는 채취모발 위치조절부의 끝단에 결합되어 레이저를 발산하고, 물체에서 반사되는 신호를 받아 물체의 거리 및 면적, 높낮이를 센싱하여 3차원의 점을 통해 사물을 형상 데이터를 추출하는 역할을 한다.
이는 모발이식 환자에게서 채취된 모발을 3차원 데이터로 추출하여 스마트 제어부에 데이터 정보를 전달한다.
다음으로, 본 발명에 따른 디스플레이부(300)에 관해 설명한다.
상기 디스플레이부(300)는 채취모발 깊이카메라부에서 촬영된 깊이 3차원 깊이 영상 정보와 스마트 제어부에서 비교분석한 가상 정보를 화면에 표시하는 역할을 한다.
이는 디스플레이 위치조절부(310), 디스플레이 출력부(320)로 구성된다.
상기 디스플레이 위치조절부(310)는 모발카운팅 본체의 상단면 일측에 결합되어 디스플레이 화면의 높이 및 거리, 각도를 조절하는 역할을 한다.
이는 디스플레이 출력부의 거치 위치를 셋팅한다.
이를 통해, 디스플레이 출력부의 영상 정보를 모발이식 수술을 진행하는 의사 및 간호사가 용이하게 확인할 수 있도록 위치시킨다.
상기 디스플레이 출력부(320)는 두상 깊이카메라부에서 촬영된 영상정보를 화면에 표시하는 환자 시술상태 화면(321)과, 채취모발 깊이카메라부에서 촬영된 영상정보를 화면에 표시하는 채취모발상태 화면(322) 영상을 선택적으로 화면에 출력하거나, 각각의 영상을 분할하여 화면에 출력하는 역할을 한다.
이는 모발이식 수술시 채취모발 깊이카메라부(200), 두상 깊이카메라부(500)에서 촬영된 영상정보를 디스플레이하여 모발이식 수술을 진행하는 의사 및 간호사에게 영상정보를 제공한다.
여기서, 환자 시술상태 화면(321)은 두상 깊이카메라부(500)에서 촬영된 이미지에서 모발이식 수술전 의사가 환자의 두상 중 수술면적 둘레를 펜으로 표시하는 스케치 부분의 색상을 감지하여 둘레면과 둘레면 내부 면적을 감지하여 표시하는 표시이미지 감지(321a) 영상을 출력하고, 채취모발 깊이카메라부(200)에서 촬영된 이미지에서 감지된 모발이식 환자에게서 채취한 모발의 갯수에 따라 표시 이미지 감지(321a) 부분 내측에 모발을 도트(dot) 형태로 이미지를 고르게 분포시켜 표시하는 스케치 이미지 제어부(321b)가 형성된다.
이와 같이 표시이미지 감지(321a), 스케치 이미지 제어부(321b)를 통해 환자의 수술이 이루어지는 수술면적을 감지하고, 환자에게서 채취한 모발의 갯수를 감지된 수술면적에 적용시켜 의사가 수술전 모발이식의 플랜을 계획하고, 실시간으로 수술중 심어지는 모발을 제외한 남아있는 모발의 갯수를 스케치 이미지 제어부에 적용시켜 모발이식 면적 대비 남아있는 모발의 갯수를 용이하게 파악할 수 있어 의사의 피로도를 줄여주고, 수술의 난이도를 낮춰주어 수술경력이 많지 않은 의사도 원활한 모발이식 수술을 할 수 있으며, 계획적으로 모발이식수술을 하여 고른 분포를 형성하는 모발이식이 이루어지고, 최종적으로 모발이식 환자의 만족도를 높일 수 있다.
여기서, 채취모발상태 화면(322)은 채취모발 깊이카메라부(200)에서 검출된 이미지 영역에서 1개의 모낭 당 모발의 갯수를 카운팅하는 모발 카운팅 표시부(322a)와;,
모발카운팅 표시부에서 카운딩된 모낭 당 모발의 갯수에서 사용되어 실시간으로 줄어드는 모발의 갯수 및 비율을 판단하여 표시하는 사용모발 비율 표시부(322b)가 형성된다.
상기 모발 카운팅 표시부(322a)는 단일모 카운팅(322a-1), 더블모 카운팅(322a-2), 트리플모 카운팅(322a-3)으로 구성된다.
여기서, 단일모 카운팅(322a-1)은 채취모발 깊이카메라부에서 측정된 이미지에서 1개의 모낭에 모발이 1개가 있는 단일모의 갯수를 카운팅하여 표시한다.
여기서, 더블모 카운팅(322a-2)은 채취모발 깊이카메라부에서 측정된 이미지에서 1개의 모낭에 모발이 2개가 있는 더블모의 갯수를 카운팅하여 표시한다.
여기서, 트리플모 카운팅(322a-3)은 채취모발 깊이카메라부에서 측정된 이미지에서 1개의 모낭에 모발이 3개 이상 있는 트리플모의 갯수를 카운팅하여 표시한다.
본 발명에 따른 모발카운팅 표시부(322a)는 채취된 환자의 모낭 당 모발의 갯수에 따라 단일모 카운팅(322a-1), 더블모 카운팅(322a-2), 트리플모 카운팅(322a-3)으로 분류하여, 각각의 모낭당 모발의 갯수 및 비율을 표시하여 의사에게 정보를 제공하여 모발이식 부분에 단일모, 더블모, 트리플모를 고르게 분포시킬 수 있도록 한다.
이를 통해, 모발이식 수술을 실시하는 의사의 판단에 따라 모낭 당 모발의 갯수를 비율에 맞춰 모발이식 수술부분에 고르게 분포시켜 모발이식을 실시하여 자연스러운 모발이식 수술이 이루어지도록 하고, 모발이식 환자의 만족도를 높일 수 있다.
상기 사용모발 비율 표시부(322b)는 모발카운팅 표시부(322a)에서 카운팅된 단일모, 더블모, 트리플모가 각각 사용되어 줄어들어 남은 갯수 및 비율을 표시하여 의사에게 실시간 정보를 제공한다.
이를 통해, 모발이식 수술을 실시하는 의사의 판단에 따라 수술부분에 단일모, 더블모, 트리플모를 각각 고르게 분포시켜 모발이식을 실시하여 자연스러운 모발이식 수술이 이루어지도록 하여 모발이식 환자의 만족도를 높일 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 스마트 제어부(400)에 관해 설명한다.
상기 스마트 제어부(400는 카운팅장치 본체 내부에 형성되어 채취모발 깊이카메라부에서 촬영된 깊이 3차원 영상정보를 식별하고, 3차원 영상정보에서 추출된 객체를 설정데이터를 기준으로 자동분류하고, 분류된 정보를 비교분석하여 디스플레이부로 전달하는 역할을 한다.
이는 채취모발 분석부(410), 수술부위 분석부(420)로 구성된다.
상기 채취모발 분석부(410)는 채취모발 깊이카메라부에서 촬영된 3차원 영상 정보를 통해 모발이식환자의 채취된 피부조직에서 검출된 모발을 셋팅된 데이터와 비교분석하는 역할을 하는 것으로, 이는 노이즈 제거단계(411), 채취모발 전처리 단계(412), 모발이미지 검출단계(413), 모발갯수 파악단계(414), 정보전달단계(415)가 순차적으로 이루어진다.
첫째, 노이즈 제거단계(411)는 촬영된 영상에서 절개된 피부 조직과 모발에서 불필요하게 반사된 빛이나 이물질과 같은 노이즈를 제거하는 역할을 한다.
둘째, 채취모발 전처리 단계(412)는 촬영된 영상에서 절개된 피부 조직과 모발을 대비시켜 피부 조직과 모발의 경계가 선명해지도록 하는 역할을 한다.
셋째, 모발이미지 검출단계(413)는 전처리된 촬영영상에서 모발 이미지를 검출하는 역할을 한다.
넷째, 모발갯수 파악단계(414)는 검출된 모발 이미지에서 하나의 모낭을 기준으로 하나의 모발이 형성된 단일모, 두개의 모발이 형성된 더블모, 세개 이상의 모발이 형성된 트리플모의 각각의 갯수 정보를 파악하는 역할을 한다.
다섯째, 정보전달단계(415)는 파악된 모발의 갯수정보를 스마트 제어부에 전달하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 채취모발 분석부(410)는 모발이식 환자의 채취된 모발을 분석하기 위한 영상처리 기법의 방법에 따라 3차원 그래픽의 지오메트리 처리 기술인 모델 및 뷰 변환단계, 조명 및 음영처리 단계, 투영 단계, 배치 단계, 화면 매핑 단계 등 다양한 영상처리 기법을 선택적으로 활용할 수 있다.
상기 수술부위 분석부(420)는 두상 깊이카메라부에서 촬영된 3차원 영상 정보를 통해 모발이식환자의 수술부분 영상정보를 검출하고, 채취모발 분석부에서 검출된 모발데이터를 인용하여 수술위치 정보를 비교분석하는 역할을 하는 것으로, 이는 영역계측단계(421), 노이즈 제거단계(422), 수술영역 전처리 단계(423), 갯수정보 파악단계(424), 정보전달단계(425)가 순차적으로 이루어진다.
첫째, 영역계측단계(421)는 모발이식환자의 수술부분에 디자인될 라인 윤곽 이미지를 검출하고, 윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 내부 면적 영역을 계측하는 역할을 한다.
둘째, 노이즈 제거단계(422)는 윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 계측된 영역에 포함된 피부 조직과 순차적으로 심어지는 모발에서 불필요하게 촬영된 반사된 빛이나 이물질과 같은 노이즈를 제거하는 역할을 한다.
셋째, 수술영역 전처리 단계(423)는 윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 계측된 영역에 포함된 피부 조직과 순차적으로 심어지는 모발을 대비시키는 역할을 한다.
넷째, 갯수정보 파악단계(424)는 윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 계측된 영역 내에 심어지는 모발 이미지를 검출하고, 영역 내에 심어진 모발 중 하나의 모낭을 기준으로 하나의 모발이 형성된 단일모, 두개의 모발이 형성된 더블모, 세개의 모발이 형성된 트리플모를 검출하고, 각각의 심어진 모발의 갯수 정보를 파악하는 역할을 한다.
다섯째, 정보전달단계(425)는 검출된 심어진 모발의 갯수정보를 스마트 제어부에 전달하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 수술부위 분석부(420)는 모발이식 환자의 수술부분을 분석하기 위한 영상처리 기법의 방법에 따라 3차원 그래픽의 지오메트리 처리 기술인 모델 및 뷰 변환단계, 조명 및 음영처리 단계, 투영 단계, 배치 단계, 화면 매핑 단계 등 다양한 영상처리 기법을 선택적으로 활용할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 제어부(400)는 다음과 같은 특징을 갖는다.
첫째, 채취모발 깊이카메라부를 통해 모발이식수술 전 확보되어있는 모발의 갯수를 감지 정보를 전달받고, 두상 깊이카메라부를 통해 모발이식환자의 수술부분에 디자인될 라인 윤곽 이미지 검출정보를 전달받아, 수술위치 면적에 확보된 모발 갯수에 따라 도트 형태로 자동분포시켜 환자 시술상태 화면부에 가상 이미지를 형성한다.
둘째, 검출된 모발에서 하나의 모낭을 기준으로 하나의 모발이 형성된 단일모, 두개의 모발이 형성된 더블모, 세개의 모발이 형성된 트리플모에 따라 색상을 설정하고, 도트 형태로 자동분포시 단일모, 더블모, 트리플모를 고르게 분포시켜 환자 시술상태 화면부에 가상 이미지를 형성한다.
셋째, 심어진 모발갯수/표시면적 중 심어진 두상면적 : 남아있는 절개 모발갯수/표시면적 중 심어지지 않은 두상면적의 비율을 통해 심어질 모발의 표준밀도을 자동계산하여 표준밀도에 따른 면적 내에 비율분포 정보를 남아있는 면적 대비 남아있는 모발갯수를 실시간으로 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 모발 카운팅 장치(1)는 두상 깊이카메라부(500)가 포함된다.
이는 두상 카메라 위치 조절부(510), 환자 수술 촬영카메라(520)로 구성되어 모발이식환자 두상의 시술위치를 3차원 영상 촬영하여 깊이정보를 측정한다.
상기 두상 카메라 위치조절부(510)는 모발카운팅 본체의 상단 측면 일측에 결합되어 모발이식환자 수술부분을 촬영하는 환자 수술 촬영카메라의 높이 및 거리, 각도를 조절하는 역할을 한다.
이는 모발이식 환자의 수술부분 방향으로 높이 및 거리, 각도를 조절하여 환자 수술 촬영카메라의 구도 위치를 셋팅한다.
이를 통해, 모발이식 환자의 엎드린 상태 및 누운자세 또는 누운 방향 등에 대응하여 수술부분이 환자 수술 촬영카메라의 촬영 구도에 정확하게 위치하도록 한다.
상기 환자 수술 촬영카메라(520)는 두상 카메라 위치조절부의 끝단에 결합되어 레이저를 발산하고, 모발이식환자 수술부분에서 반사되는 신호를 받아, 수술부분의 거리 및 면적, 높낮이를 센싱하여 3차원의 점을 통해 사물을 형상 데이터를 추출하는 역할을 한다.
이는 모발이식 환자의 수술부분을 3차원 데이터로 추출하여 스마트 제어부에 데이터 정보를 전달한다.
이하, 본 발명에 따른 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 모발 카운팅 장치를 설치시 수술실의 상황에 따라 거치식 본체, 테이블 고정식 본체 중 선택적으로 하나의 모발카운팅 본체를 설치하여 고정한다.
다음으로, 채취모발 깊이카메라부, 디스플레이부, 두상 깊이카메라부의 고정높이 및 각도, 고정간격을 조절한다.
이때, 채취모발 깊이카메라부는 채취되는 모발이 올려지는 위치에 촬영이 용이하도록 위치하여 고정시키고, 디스플레이부는 수술시 의사의 시선처리가 용이하도록 위치하여 고정시키고, 두상 깊이카메라부는 수술시 환자의 수술부분에 촬영이 용이하도록 위치하여 고정시킨다.
다음으로, 모발이식 환자의 두피에서 비절개 방식 또는 절개 방식 중 하나의 방식으로 채취한 모발을 모낭 보존액이 저장된 모발저장 용기에 수용하여 보관한다.
이때, 채취모발 깊이카메라부의 수직높이를 조절하여 채취된 모발의 초점을 맞춰 촬영한다.
다음으로, 스마트 제어부를 통해 촬영된 채취모발의 모낭 당 모발의 갯수에 따른 단일모, 더블모, 트리플모를 자동분류하여 각각의 갯수를 표시한다.
다음으로, 두상 깊이카메라부를 통해 모발이식 환자의 수술부분에 의사가 표시한 수술부분 스케치 영역을 촬영하여 인식한다.
마지막으로, 디스플레이부를 통해 모발이식 수술중 환자의 모발이식부분과 남아있는 채취모발의 갯수 및 비율정보를 의사에게 제공한다.
이를 통해 모발의 전체적인 갯수 및 단일모, 더블모, 트리플모 이상의 모발 비율을 표시하여 의사가 수술 중간중간 확인할 수 있고 모발이식수술 플랜에 따라 적정한 비율을 유지하며 계획대로 모발을 심을 수 있어, 모발이식환자의 수술 만족도를 높일 수 있다.
100 : 모발카운팅 본체 110 : 봉 지지대 고정부
120 : 수술 지지대 고정부 200 : 채취모발 깊이카메라부
210 : 채취모발 카메라 위치조절부 220 : 채취모발 촬영카메라
300 : 디스플레이부 310 : 디스플레이 위치조절부
320 : 환자 시술상태 화면부 330 : 채취 모발상태 화면부
340 : 모발 시술상태 디스플레이부 400 : 제어부
410 : 채취모발 분석부 420 : 수술부위 분석부
500 : 두상 깊이카메라부 510 : 두상 카메라 위치조절부
520 : 환자 수술부분 촬영카메라

Claims (10)

  1. 환자의 두피에서 채취한 모발을 촬영하고, 촬영된 영상정보에서 모발의 갯수를 추출하여 카운팅하는 모발 카운팅 장치(1)는
    직립된 원형 봉 형상으로 환자 수술대 측면 일측에 고정되고, 채취모발 깊이 카메라부, 디스플레이부의 고정높이 및 각도, 고정간격을 조절하며 지지하는 카운팅장치 본체(100)와,
    카운팅장치 본체의 상단 일측에 결합된 깊이카메라 형상으로, 깊이카메라의 하단에 모발이식환자의 채취된 모발부를 수용하고, 수용된 채취 모발부를 3차원 영상 촬영하여 깊이정보를 측정하는 채취모발 깊이카메라부(200)와,
    채취모발 깊이카메라부에서 촬영된 깊이 3차원 깊이 영상 정보와 스마트 제어부에서 비교분석한 가상 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부(300)와,
    카운팅장치 본체 내부에 형성되어 채취모발 깊이카메라부에서 촬영된 깊이 3차원 영상정보를 식별하고, 3차원 영상정보에서 추출된 객체를 설정데이터를 기준으로 자동분류하고, 분류된 정보를 비교분석하여 디스플레이부로 전달하는 스마트 제어부(400)로 구성되는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치에 있어서,
    상기 스마트 제어부(400)는
    채취모발 깊이카메라부에서 촬영된 3차원 영상 정보를 통해 모발이식환자의 채취된 피부조직에서 검출된 모발을 셋팅된 데이터와 비교분석하는 채취모발 분석부(410)와,
    두상 깊이카메라부에서 촬영된 3차원 영상 정보를 통해 모발이식환자의 수술부분 영상정보를 검출하고, 채취모발 분석부에서 검출된 모발데이터를 인용하여 수술위치 정보를 비교분석하는 수술부위 분석부(420)로 구성되는 것을 특징으로 하는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서 채취모발 분석부(410)는
    촬영된 영상에서 절개된 피부 조직과 모발에서 불필요하게 반사된 빛이나 이물질과 같은 노이즈를 제거하는 노이즈 제거단계(411)와,
    촬영된 영상에서 절개된 피부 조직과 모발을 대비시켜 피부 조직과 모발의 경계가 선명해지도록 하는 채취모발 전처리 단계(412)와,
    전처리된 촬영영상에서 모발 이미지를 검출하는 모발이미지 검출단계(413)와,
    검출된 모발 이미지에서 하나의 모낭을 기준으로 하나의 모발이 형성된 단일모, 두개의 모발이 형성된 더블모, 세개 이상의 모발이 형성된 트리플모의 각각의 갯수 정보를 파악하는 모발갯수 파악단계(414)와,
    파악된 모발의 갯수정보를 스마트 제어부에 전달하는 정보전달단계(415)가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치.
  7. 제1항에 있어서 수술부위 분석부(420)는
    모발이식환자의 수술부분에 디자인될 라인 윤곽 이미지를 검출하고, 윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 내부 면적 영역을 계측하는 영역계측단계(421)와,
    윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 계측된 영역에 포함된 피부 조직과 순차적으로 심어지는 모발에서 불필요하게 촬영된 반사된 빛이나 이물질과 같은 노이즈를 제거하는 노이즈 제거단계(422)와,
    윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 계측된 영역에 포함된 피부 조직과 순차적으로 심어지는 모발을 대비시키는 수술영역 전처리 단계(423)와,
    윤곽 이미지 둘레면을 기준으로 계측된 영역 내에 심어지는 모발 이미지를 검출하고, 영역 내에 심어진 모발 중 하나의 모낭을 기준으로 하나의 모발이 형성된 단일모, 두개의 모발이 형성된 더블모, 세개의 모발이 형성된 트리플모를 검출하고, 각각의 심어진 모발의 갯수 정보를 파악하는 갯수정보 파악단계(424)와,
    검출된 심어진 모발의 갯수정보를 스마트 제어부에 전달하는 정보전달단계(425)가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치.
  8. 제1항에 있어서 스마트 제어부(400)는
    채취모발 깊이카메라부를 통해 모발이식수술 전 확보되어있는 모발의 갯수를 감지 정보를 전달받고, 두상 깊이카메라부를 통해 모발이식환자의 수술부분에 디자인될 라인 윤곽 이미지 검출정보를 전달받아, 수술위치 면적에 확보된 모발 갯수에 따라 도트 형태로 자동분포시켜 환자 시술상태 화면부에 가상 이미지를 형성하는 것을 특징으로 하는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치.
  9. 제1항에 있어서 스마트 제어부(400)는
    검출된 모발에서 하나의 모낭을 기준으로 하나의 모발이 형성된 단일모, 두개의 모발이 형성된 더블모, 세개의 모발이 형성된 트리플모에 따라 색상을 설정하고, 도트 형태로 자동분포시 단일모, 더블모, 트리플모를 고르게 분포시켜 환자 시술상태 화면부에 가상 이미지를 형성하는 것을 특징으로 하는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치.
  10. 제1항에 있어서 스마트 제어부(400)는
    심어진 모발갯수/표시면적 중 심어진 두상면적 : 남아있는 절개 모발갯수/표시면적 중 심어지지 않은 두상면적의 비율을 통해 심어질 모발의 표준밀도을 자동계산하여 표준밀도에 따른 면적 내에 비율분포 정보를 남아있는 면적 대비 남아있는 모발갯수를 실시간으로 제공하는 것을 특징으로 하는 모발 이식수술용 모발 카운팅 장치.
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