KR102324236B1 - 자동 식염수 공급 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치 - Google Patents

자동 식염수 공급 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 최소한 하나의 실시 예에 따른 자동 식염수 공급 장치는 절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 모낭 분리판에 자동으로 식염수를 공급하기 위한 자동 식염수 공급 장치에 있어서, 식염수 공급 명령을 입력받는 입력부와, 상기 입력부의 출력 신호를 받아 상기 모낭 분리판에 식염수를 공급하는 식염수 공급부 및 상기 입력부 및 상기 식염수 공급부의 동작을 제어하는 식염수 공급 제어부를 구비한다.

Description

자동 식염수 공급 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치{Automatic Saline Solution Supplying Device and Apparatus for Automatically separating Hair Follicles Including the Same}
본 발명은 자동 식염수 공급 장치 및 이를 구비하는 자동 모낭 분리 장치에 관한 것이다.
인체는 나이가 들면서 신체적인 변화가 생기거나, 유전적인 영향, 호르몬의 영향, 식습관, 스트레스, 불규칙한 생활습관, 환경적인 요인 등의 다양한 이유로 두피에서 머리가 빠지는 탈모현상을 겪게 된다. 이러한 탈모환자는 세계 인구의 약 20%~30%를 차지하며 그 비중이 계속해서 증가하고 있는 추세이다.
특히 미를 중요시하는 현대 사회에서 머리숱은 외형적으로 많은 영향을 끼치게 된다. 일반적으로 탈모가 발생하면 자신감이 낮아지고, 연령에 비해 나이가 많아 보이는 등 스트레스의 원인이 될 수 있다. 따라서, 탈모의 단계에 따라 두피 관리, 탈모용 샴푸의 사용, 약물치료, 자가 모발 이식 등 다양한 종류의 탈모 관리법이 제안되고 있다.
자가 모발 이식은 탈모 유전자가 없는 머리 뒷부분에서 모낭을 채취하여 탈모 부위에 이식한다. 그러므로, 자가 이식한 모발은 영구적으로 탈모가 되지 않고, 단기간 내에 육안으로 확연한 효과를 보여준다. 최근 들어서는 외형적으로 젊어 보이고 자신감을 상승시키기 위해 또는 이마의 헤어 라인을 정리하는 미용의 용도로 젊은 층의 모발 이식 수술도 증가하고 있다.
자가 모발 이식은 환자 자신의 두피의 일정 부분을 떼어내는 절개식 모발 이식 방법과, 모낭만을 일일이 뽑아내는 비절개식 모발 이식 방법으로 나눌 수 있다.
절개식 모발 이식 방법은 환자의 뒷머리에서 두피의 일정 부분을 절개하여 떼어낸 후 탈모환자에게 이식하는 방법으로서, 종래에는 여러 명의 모낭 분리사가 수작업을 통해 일일이 모낭을 분리하므로 시간이 오래 걸리고 작업자의 숙련도에 따라 모낭을 분리하는 속도에 큰 차이를 보인다. 뿐만 아니라, 모낭이 불규칙하게 분리되며, 동일한 작업자라 할지라도 당일의 컨디션에 따라 모낭 분리의 질이 달라지고, 수술 시간이 길어져 환자가 불편함을 느끼고 모낭 분리사의 인건비로 인해 환자의 수술비가 증가하는 등의 문제점이 있다.
비절개식 모발 이식 방법은 모낭을 뽑아낸 후 두피에 이식이 용이하도록 뽑아낸 모낭의 결합조직을 절단해서 손질해야 하므로 의사와 환자의 피로도가 가중되고, 의사의 피로 누적으로 인해 집중력이 저하됨에 따라 모낭 채취 시 건강한 모낭의 절단과 같은 손상을 초래하여 생착률이 저하하는 등의 문제점이 있다.
따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 특허문헌 1은 모낭 분리사 없이도 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식이 가능한 자동 모낭 분리 장치를 개시하고 있다.
두피는 두피 표면으로부터 표피층, 진피층, 제1 지방층, 및 제2 지방층으로 구성된다. 모낭은 대부분의 경우 제1 지방층까지 뻗어 있으며, 제2 지방층에는 혈관과 신경망 등이 있어서 이식을 위한 모낭의 분리는 메스 등을 사용하여 제1 지방층까지 절개하는 과정을 거친다.
절개된 두피는 모낭 분리판에 올려놓고 모낭 분리 작업을 진행하게 되는데, 이 경우 모낭 단위로 두피를 분리한 후에 각각의 모낭 주변의 불필요한 피부조직을 제거한다.
즉, 두피에서 분리된 모낭에는 여전히 모낭 주변에 표피층, 진피층, 및 제1 지방층을 포함하는 불필요한 피부조직이 붙어 있어서, 모낭 분리사가 핀셋과 메스를 사용하여 일일이 수작업으로 손질하여 모낭에서 불필요한 피부조직을 제거한다.
이때 모낭이 건조해지지 않도록 모낭 분리사가 식염수를 수시로 공급하면서 모낭에 붙어 있는 불필요한 피부조직을 제거하여 이식에 적합하도록 모낭 주변을 정리한다.
제거된 불필요한 피부조직은 그대로 모낭 분리판에 남아있게 되므로 작업에 불편을 초래하게 된다. 수작업의 경우, 모낭 분리사가 적절한 식염수의 공급과 함께 모낭 분리판의 외부로 찌꺼기를 쓸어내는 작업을 수시로 수행해야 한다.
특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-1800365호
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 하나의 기술적 과제는 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식 시에 절개한 두피를 모낭 단위로 분리할 때, 모낭 분리판에 자동으로 식염수를 공급하는 자동 식염수 공급 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는 자동 식염수 공급 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 모낭 분리판에 자동으로 식염수를 공급하기 위한 자동 식염수 공급 장치에 있어서, 식염수 공급 명령을 입력받는 입력부, 상기 입력부의 출력 신호를 받아 상기 모낭 분리판에 식염수를 공급하는 식염수 공급부, 및 상기 입력부 및 상기 식염수 공급부의 동작을 제어하는 식염수 공급 제어부를 구비하는, 자동 식염수 공급 장치를 제공한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 입력부는, 외부로부터 절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 상기 모낭 분리판 상에서 탈모환자로부터 추출한 모낭의 주변 결합조직을 제거하는 작업의 1 사이클 종료 신호를 상기 식염수 공급 명령으로 입력받아, 상기 모낭 분리판에 식염수를 공급을 개시하는 식염수 공급 신호를 상기 출력 신호로 출력한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 입력부는, 상기 모낭 분리판의 상태를 모니터링하기 위한 모니터링부, 상기 모니터링부의 출력을 받아 상기 모낭 분리판에 식염수공급이 필요한지 여부를 판단하는 식염수 공급 판단부, 및 상기 식염수 공급 판단부가 상기 모낭 분리판에 식염수공급이 필요하다고 판단하면, 상기 모낭 분리판에 식염수공급을 개시하는 식염수 공급 신호를 상기 출력 신호로 출력하는 출력부를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 모니터링부는, 건조도를 검출하는 건조도 검출부 및 상기 건조도 검출부가 검출한 상기 건조도를 영상 또는 수치로 출력하는 건조도 출력부를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 식염수 공급 판단부는, 상기 모니터링부로부터 영상 또는 수치로 출력되는 상기 건조도를 사전 설정된 기준치와 비교하여, 상기 건조도가 상기 기준치 이상이면, 상기 식염수 공급부로 식염수 공급 신호를 출력한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 입력부는, 상기 모니터링부로부터의 영상 또는 수치로 출력되는 상기 건조도를 입력받아 상기 모낭 분리판의 이미지 상에 건조 정도를 매핑하는 건조도 매핑부를 더 포함하고, 상기 식염수 공급 판단부는, 상기 건조도 매핑부의 출력을 받아 상기 모낭 분리판 상에 매핑된 상기 건조도를 각각 사전 설정된 기준치와 비교하여, 상기 건조도가 상기 기준치 이상이면, 해당하는 위치에 대한 식염수 공급 신호를 상기 식염수 공급부로 출력한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 식염수 공급부는, 상기 모낭 분리판의 상부나 측부에 설치되는 노즐 거치부 및 상기 노즐 거치부에 이송 가능하게 설치되며, 모낭 분리판의 상면에 식염수를 공급하는 노즐을 포함하는 노즐부를 포함한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 노즐 거치부는, 상기 모낭 분리판의 길이방향을 따라 연장되며, 일측에 노즐 이송부가 형성되어 상기 노즐 이송부를 따라 상기 노즐부가 이송된다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 노즐부는, 상기 노즐 이송부에 직선으로 왕복 운동 가능하게 구비되며, 승강 가능하게 구성되고, 선단에 노즐이 구비된 실린더타입장치로 구성된다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 식염수 공급 제어부는, 상기 식염수 공급 판단부의 판단에 따라 상기 식염수 공급부를 제어하여 상기 모낭 분리판에 식염수를 공급하거나 상기 모니터링부의 모니터링을 초기화한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 상기 자동 식염수 공급 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공한다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식 시에 절개한 두피를 모낭 단위로 분리할 때, 모낭 분리판에 자동으로 식염수를 공급하는 자동 식염수 공급 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 자동 식염수 공급 장치를 구비하는 자동 모낭 분리 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 식염수 공급 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 입력부의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모니터링부의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 식염수 공급 장치를 통한 식염수 공급 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 식염수 공급부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 기능 블록도이다.
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭분리 장치부의 기능 블록도이다.
도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 두피 데이터 분석부의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제2 절단 장치부의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
본 명세서에서, 피부조직이란 환자의 탈모유전자가 없는 뒷머리에서 일정 부분을 절개하여 떼어낸 조직을 의미한다. 그리고 결합조직(또는 결체조직)이란 피부조직에서 모낭 단위를 감싸며 지지하는 조직을 의미한다.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 식염수 공급 장치(30)의 기능 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 식염수 공급 장치(30)는 절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 모낭 분리판(2)에 자동으로 식염수를 공급하기 위한 장치로서, 식염수 공급 명령을 입력받는 입력부(31), 입력부(31)의 출력 신호를 받아 모낭 분리판(2)에 식염수를 공급하는 식염수 공급부(35), 및 입력부(31)와 식염수 공급부(35)의 동작을 제어하는 식염수 공급 제어부(33)를 포함한다.
모낭 분리판(2)은, 예를 들어, 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 절개한 두피의 피부조직에서 추출하거나 탈모환자로부터(예를 들어, 뒷머리에서) 직접 낱개로 뽑아낸 모낭이 상부에 위치하는 부재로, 통상의 벨트 컨베이어로 구성되어 모낭을 이동시키거나 랙앤피니언 방식의 이동판으로 구성되어 모낭을 이동시킬 수 있다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 입력부(31)는 외부로부터 절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 모낭 분리판(2) 상에서 탈모환자로부터 추출한 모낭의 주변 결합조직을 제거하는 작업의 1 사이클 종료 신호를 식염수 공급 명령으로 입력받아 모낭 분리판(2)에 식염수공급을 개시하는 식염수 공급 신호를 출력 신호로 출력하게 된다.
따라서, 입력부(31)의 출력 신호를 받은 식염수 공급부(35)는 식염수 공급 제어부(33)를 통해 제어되어 모낭 분리판(2)에 자동으로 식염수를 공급하게 된다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 입력부(31)의 기능 블록도이다. 도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모니터링부(300)의 기능 블록도이다. 도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 식염수 공급 장치(30)를 통한 식염수 공급 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2 내지 4에 도시한 바와 같이, 입력부(31)는 모낭 분리판(2)의 상태를 모니터링하기 위한 모니터링부(300), 모니터링부(300)의 출력을 받아 모낭 분리판(2)에 식염수공급이 필요한지 여부를 판단하는 식염수 공급 판단부(310), 식염수 공급 판단부(310)가 모낭 분리판(2)에 식염수공급이 필요하다고 판단하면, 모낭 분리판(2)에 식염수공급을 개시하는 식염수 공급 신호를 출력 신호로 출력하는 출력부(320)를 포함한다.
모니터링부(300)는, 예를 들어, 영상촬영이 가능한 카메라 또는 수분을 검출할 수 있는 센서 등으로 실시되어 모낭 분리판(2) 상의 건조도를 검출하는 건조도 검출부(301) 및 통상의 모니터로 실시되어 건조도 검출부(301)가 검출한 건조도를 영상 또는 수치로 출력하는 건조도 출력부(302)를 포함한다.
식염수 공급 판단부(310)는 모니터링부(300)로부터 영상 또는 수치로 출력되는 건조도를 사전 설정된 기준치와 비교하여, 건조도가 기준치 이상이면, 식염수 공급부(35)로 식염수 공급 신호를 출력하게 된다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 모니터링부(300)로부터 출력되는 건조도 수치가 사전 설정된 건조도 기준치가 이상이면, 식염수 공급 판단부(310)는 모낭 분리판(2)이 건조한 것으로 판단하여 식염수 공급부(35)로 식염수 공급 신호를 출력하게 된다.
여기서 입력부(31)는 모니터링부(300)로부터의 영상 또는 수치로 출력되는 건조도를 입력받아 모낭 분리판(2)의 이미지상에 건조 정도를 매핑하는 건조도 매핑부(330)를 더 포함할 수 있다.
따라서 식염수 공급 판단부(310)는 건조도 매핑부(330)의 출력을 받아 모낭 분리판(2) 상에 매핑된 건조도를 각각 사전 설정된 기준치와 비교하여, 전술한 바와 같이, 건조도가 사전 설정된 기준치 이상이면, 해당하는 위치에 대한 식염수 공급 신호를 식염수 공급부(35)로 출력하게 된다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리판에 식염수를 공급하는 방법을 설명한다.
먼저, 입력부(31)에 식염수 공급 명령을 입력하게 된다 (S410). 그러면 모니터링부(300)가 입력부(31)의 출력 신호를 받아 모낭 분리판(2)의 상태를 모니터링 하게 된다 (S420).
다음으로, 식염수 공급 판단부(310)가 모니터링부(300)의 출력을 받아 모낭 분리판(2)에 식염수공급이 필요한지 여부를 판단하게 되는데 (S430), 식염수 공급 판단부(310)가 모낭 분리판(2)의 건조도를 사전 설정된 기준치 이상으로 판단하면, 출력부(320)에서 식염수 공급 신호를 출력 신호로 출력하게 된다 (S440).
또한, 건조도 매핑부(330)가 해당 위치의 좌표를 식염수 공급 제어부(33)로 출력하고 (S450), 식염수 공급 제어부(33)가 식염수 공급부(35)를 제어함으로써, 식염수 공급부(35)가 모낭 분리판(2)에 식염수를 공급하게 된다 (S460).
한편, 식염수 공급 판단부(310)가 모낭 분리판(2)의 건조도를 사전에 설정한 기준치 미만으로 판단하면, 모니터링부(300)를 통한 모니터링을 초기화하게 된다 (S470).
도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 식염수 공급부(35)의 구성을 나타낸 사시도.
도 5에 도시한 바와 같이, 식염수 공급부(35)는 모낭 분리판(2)의 측부 또는 상부에 설치되어 모낭 분리판(2)에 식염수를 공급하게 된다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 식염수 공급부(35)는 도면 상 모낭 분리판(2)의 우측에 설치되어 운용될 수 있다. 다만, 자동 식염수 공급 장치가 설치된 장소의 천장에 설치되어 의약품을 이송하는 컨베이어시스템 등과 같이, 천장에 설치하여 운용 가능하므로, 반드시 측부로 한정하는 것은 아니다.
식염수 공급부(35)는 예를 들어, LM 가이드로 실시 가능한 노즐 이송부(35b)가 일측에 구비되는 노즐 거치부(35a) 및 노즐 이송부(35b)를 따라 직선 운동하면서 모낭 분리판(2)의 상부에 식염수를 공급하는 노즐부(35c)를 포함한다.
노즐 이송부(35b)와 노즐 거치부(35a)는 모낭 분리판(2)의 일부 또는 전체를 커버할 수 있는 형태로 구성될 수 있으며, 모낭 분리판(2)의 상부나 측부에 고정식 또는 이동식으로 배치될 수 있다.
또한, 노즐 거치부(35a)의 우측에는 건조도 검출부(301) 및 건조도 출력부(302)로 구성된 모니터링부(300)가 고정식 또는 이동식으로 배치될 수 있다.
노즐부(35c)는 노즐 이송부(35b)에 직선으로 왕복 운동 가능하게 구비되며, 식염수 공급부(35)의 설치위치에 따라 승강 가능하게 구성되거나 상하 왕복 운동 가능하게 구성될 수 있다.
예를 들어, 노즐부(35c)의 승강은 통상의 실린더타입장치를 통해 실시될 수 있다. 그리고 실린더타입장치는 상하 왕복 운동 가능하게 구성된 노즐부(35c)에도 적용될 수 있다.
노즐부(35c)는 노즐 이송부(35b)를 따라 직선 운동하면서 실린더타입장치의 선단에 구비된 노즐(35d)을 통해 모낭 분리판(2)에 식염수를 공급하게 되는데, 실린더타입장치를 통해 승강하거나 상하 왕복 운동하면서 식염수를 공급하게 된다.
이러한 노즐부(35c)는 예를 들어, 식염수가 저장되어 있는 식염수저장탱크와 호스(35e)를 통해 연결되어 식염수를 공급받을 수 있으며, 식염수저장탱크 대신에 식염수통을 호스(35e)에 연결하여 식염수를 공급할 수도 있다.
따라서 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 식염수 공급부(35)를 통해 모낭 분리사 없이도 모낭 분리판(2)의 상부에 자동으로 식염수를 공급할 수 있어 모낭 분리판이 건조해지는 것을 방지하여 생착률을 높일 수 있다.
도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치(1)의 기능 블록도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치(1)는 모낭분리 장치부(10) 및 모낭분리 제어부(20)로 구성된다.
여기서, 자동 식염수 공급 장치(30)는 모낭분리 장치부(10) 내에 포함되는 것으로 이에 대한 도시를 생략한다.
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 모낭분리 장치부(10)의 기능 블록도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 모낭분리 장치부(10)는 절개식 모낭분리 장치부(100)와 비절개식 모낭분리 장치부(200)로 구성된다.
모낭분리 장치부(10)는 탈모환자로부터 절개한 두피를 스캐닝하여 스캐닝한 이미지의 각종 정보 및 수치를 수집하고, 결합조직으로부터 모낭 단위가 손상되지 않도록 분리한 후, 각각의 분리된 모낭 단위에 형성된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하여 저장하게 된다.
절개식 모낭분리 장치부(100)는 탈모환자로부터 절개한 두피를 스캐닝하여 피부조직에 형성된 결합조직에서 모낭 단위를 각각 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 선별하는 것이다.
비절개식 모낭분리 장치부(200)는 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것이다.
도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 모낭 분리 장치(1)의 사시도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 절개식 모낭분리 장치부(100)는 모낭 단위를 이송하는 이송부로서 기능을 수행하는 컨베이어벨트부(110), 두피 데이터 분석부(120), 제1 절단 장치부(130), 제2 절단 장치부(140), 및 모낭 선별부(150)를 포함할 수 있다.
컨베이어벨트부(110)는 전방 끝단에서 후방 끝단까지 수평 길이 방향으로 형성된 컨베이어 벨트 형상으로 구동 모터의 회전에 의해 직선 단일 방향으로 회전하여 모낭분리 제어부(20)의 제어에 따라 상부에 위치한 모낭 단위가 포함된 결합조직을 이동시킨다.
컨베이어벨트부(110)에는 벨트 레일의 좌우측 둘레 끝단이 돌출된 걸림턱이 형성되어 중앙 둘레를 따라 항균 절단판(미 도시)이 끼워져 결합된다.
즉 항균 절단판은 모낭이 포함된 피부조직을 직접적으로 지지하고, 컨베이어벨트부(110)의 회전에 따라 피부조직을 이동시킨다. 그리고 항균 절단판은 전진 방향 상측으로 경사진 톱니 형상 패턴이 반복적으로 형성된 벨트로 멸균 처리가 이루어지고, 항균성 및 내식성을 가지며, 예를 들어 실리콘과 같이 탄성을 갖는 재질로 구성된다.
이러한 항균 절단판은 환자에게서 떼어낸 결합조직이 직접 접촉되는 면으로 세균에 노출되어 감염되는 것을 차단하여 모낭의 오염 및 손상을 방지하게 된다. 그리고 항균 절단판은 위생적인 문제를 고려하여 모낭 분리가 완료되면 폐기하는 일회용 소모품으로 구성될 수 있다.
도 9는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 두피 데이터 분석부(120)의 사시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 두피 데이터 분석부(120)는 절개된 피부조직을 스캐닝하여 두피 내에 형성된 모발의 평균 밀도를 측정하고, 피부조직의 경도를 측정하며 데이터화 하여 정보를 수집한다.
두피 데이터 분석부(120)는 스캐닝부(121), 모니터부(122) 및 피부 경도 측정부(123)로 구성된다.
스캐닝부(121)는 컨베이어벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 승강하며 절개된 피부조직을 전체적으로 스캔하여 모낭 분포를 파악하며 모낭 사이의 간격을 측정하여 피부조직 내의 모발의 평균 밀도를 측정한다.
스캐닝부(121)는 절개된 피부조직의 크기 및 길이에 따라 수직방향으로 승강하며 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 모니터부(122)에 제공한다.
모니터부(122)는 스캐닝부(121)에서 스캔한 화면을 확대 표시하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 정보를 화면에 출력한다.
즉 모니터부(122)는 절개된 피부조직의 전체적인 상태를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 하고, 피부 경도 측정부(123)에서 측정된 피부 경도의 정보를 제공한다.
피부 경도 측정부(123)는 컨베이어벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 컨베이어벨트부의 상단 방향으로 피부 경도 측정 핀이 x축과 y축 방향으로 이동하고, 하단 방향으로 피부조직 감지 센서에 최초로 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하여 하단 끝단에 위치한 피부 경도 측정 핀이 두피 조직에 관통되는 힘의 세기를 측정한다.
도 10은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제1 절단 장치부(130)의 사시도이다.
도 10에 도시한 바와 같이, 제1 절단 장치부(130)는 제1 절단 스캐닝부(131), 제1 모니터부(132), 제1 핀 고정부(133) 및 제1 절단날 모낭분리 제어부(134)로 구성된다.
제1 절단 스캐닝부(131)는 직사각형의 형상으로 컨베이어벨트부의 상단 일측에 수직방향으로 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 승강하며 절개된 피부조직의 전방을 스캔하여 절단 위치를 확인하고, 실시간으로 피부조직이 슬라이스 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.
제1 절단 스캐닝부(131)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직방향으로 승강하여 초점 거리를 조절하여 전체적인 피부조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제1 모니터부(132)에 제공한다.
제1 모니터부(132)는 제1 절단 스캐닝부(131)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 피부조직 전방의 상태와 슬라이스 형태로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.
제1 핀 고정부(133)는 컨베이어벨트부의 좌측면 일측에 지지되어 위치하고, 제1 절단 스캐닝부(131)에서 스캔으로 식별된 피부조직의 위치를 감지하여 전방과 후방의 좌우측에 위치한 수직 지지 핀이 x축과 y축 방향으로 이동되고, 각각의 수직 지지 핀에 결합된 피부조직 감지 센서에 피부조직이 감지되면 수직방향으로 하강하여 피부조직을 고정하게 된다.
도 11은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 제2 절단 장치부(140)의 사시도이다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제2 절단 장치부(140)는 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 더 제거한다.
도 11에 도시한 바와 같이, 제2 절단 장치부(140)는 제2 절단 스캐닝부(141), 제2 모니터부(142) 및 제2 절단날 모낭분리 제어부(143)로 구성된다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 자동 모낭 분리 장치(1)는 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150) 사이에 절개한 각각의 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 조직을 제거하기 위한 제3 절단 장치부(미 도시)를 더 포함할 수 있다.
제2 절단 스캐닝부(141)는 직사각형의 형상으로 컨베이어벨트부의 상단 일측 중앙에 위치하고, 수직방향으로 형성된 스캐닝 안내 레일을 따라 승강하여 슬라이스 형태로 절단된 결합조직을 스캐닝하여 모낭 단위를 식별하고, 식별된 모낭 단위의 위치 및 방향 정보를 모낭분리 제어부에 제공하고, 실시간으로 슬라이스 형상의 두피 조직이 모낭 단위 형태로 절단되는 영상을 촬영한다.
제2 절단 스캐닝부(141)는 가변되는 절단 위치에 따라 수직방향으로 승강하며 초점 거리를 조절하여 슬라이스 형상의 결합조직을 스캐닝하고, 스캔하고자 하는 부분의 줌인/아웃(zoom in/out)이 가능하여 부분적으로 확대 및 축소된 화면을 제2 모니터부(142)에 제공한다.
제2 모니터부(142)는 직립된 제2 절단 장치부(140)의 좌측 일측에 위치하고, 제2 절단 스캐닝부(141)에서 스캔한 화면을 확대 표시하여, 슬라이스 형태의 결합조직의 상태와, 모낭 단위로 절단되는 화면 정보를 의사가 육안으로 확인할 수 있도록 제공한다.
제2 절단날 모낭분리 제어부(143)는 컨베이어벨트부의 상단을 수직방향으로 가로지르는 시계 방향으로 90도 회전한 "ㄷ"자 (스테이플) 형상의 프레임으로, 프레임의 하단 방향으로 절단날이 왕복 이동하여 슬라이스 형태의 결합조직에 포함된 모낭 단위의 좌우 측면을 일정한 이격을 두고 절단하여 모낭 단위로 개별적으로 분리한다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 모낭분리 장치부(10)는 비절개식 모낭분리 장치부(200)를 포함한다.
비절개식 모낭분리 장치부(200)는 탈모환자로부터 직접 낱개로 뽑아낸 모낭 단위의 측면 부분에 붙어있는 결합조직을 모낭 단위로 각각 절단하여 분리하고, 모낭 단위에 포함된 모발의 개수에 따라 개별적으로 선별하는 것으로, 컨베이어벨트부(110), 제1 절단 장치부(140) 및 모낭 선별부(150)를 포함할 수 있다.
비절개식 모낭 분리 장치부(200)는 환자로부터 뽑아낸 모낭 및 결합조직을 컨베이어 벨트부의 진행 방향으로 제1 절단 장치부(130)의 후단에 1열로 위치시키고, 제2 절단 장치부(140)와 모낭 선별부(150)를 통해 절개식 모낭 분리 장치부와 동일한 구동 순서로 모낭과 결합조직을 분리시킨다.
비절개식 모낭분리 장치부(200)는 절개식 모낭분리 장치부(100)에서 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 OFF 시킨 상태로 사용하거나, 두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거하여 모낭분리 장치부(10)의 길이를 줄인 컴팩트한 형태로 사용할 수 있다.
두피 데이터 분석부(120)와 제1 절단 장치부(130)를 제거한 형태로 사용할 경우, 비절개식 모낭 분리 장치 기기의 전체적인 길이를 줄이고, 기기의 구성 요소가 줄어들어 기기의 제작 비용을 줄일 수 있다.
모낭분리 제어부는 스캐닝한 두피 이미지 정보 및 수치를 데이터화 하여 모니터부의 디스플레이를 통해 나타내고, 컨베이어벨트부(110), 두피 데이터 분석부(120), 제1 절단 장치부(130), 모낭 선별부(150) 등을 포함하는 모낭분리 장치부(10)의 반응속도 및 이동속도와 같은 설정 값을 조절하며 구동을 제어하게 된다.
도 6 내지 도 11에 도시된 구조를 갖는 자동 모낭 분리 장치(1) 내에서, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 자동 식염수 공급 장치(30)는 두피 데이터 분석부(120), 제1 절단 장치부(130), 제2 절단 장치부(140), 및 모낭 선별부(150)와 연동하여, 절개식 모발 이식 또는 비절개식 모발 이식 시에 절개한 두피를 모낭 단위로 분리할 때, 모낭 분리판에 자동으로 식염수를 공급할 수 있다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 피부조직 감지 센서, 모낭 위치 감지 센서, 모낭 선별 감지 센서 등의 각종 센서는 광센서, 초음파 센서 등의 센서 중에서 적절한 형태의 센서를 선택하여 사용할 수 있으며, 어느 특정한 센서에 한정되지 않는다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 제1 절단날, 제2 절단날 등의 절단날에 블레이드 형태의 칼날을 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 워터젯이나 레이저 등을 사용해서 피부조직을 절단할 수도 있다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 피부조직의 이송 수단으로 컨베이어 벨트를 사용하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 피부조직을 올려놓기 위한 시료판과 랙앤피니언 장치를 사용하여 구동 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환함으로써 시료판을 전후 방향으로 이동시킬 수도 있다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서는 컨베이어 벨트 상의 피부조직을 고정하기 위한 핀 고정부에 실린더타입장치를 사용하여 핀을 상하로 이동시키고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필요에 따라 피에조 장치 또는 솔레노이드 장치를 사용해서 핀을 상하로 이동시킬 수도 있다.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 끼움 결합식 또는 나사 결합식 등의 결합 방식은 필요에 따라 상호 교환될 수도 있으며, 끼움 결합식에는 클릭 구조를 포함할 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 자동 모낭 분리 장치 2: 모낭 분리판
10: 모낭분리 장치부 20: 모낭분리 제어부
30: 자동 식염수 공급 장치 100: 절개식 모낭분리 장치부
200: 비절개식 모낭분리 장치부

Claims (11)

  1. 절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 탈모환자로부터 절개한 두피의 피부조직에서 추출하거나 탈모환자로부터 직접 뽑아낸 모낭이 위치하여 상기 모낭으로부터 주변 결합조직을 제거하기 위한 모낭 분리판에 자동으로 식염수를 공급하기 위한 자동 식염수 공급 장치에 있어서,
    식염수 공급 명령을 입력받는 입력부;
    상기 모낭 분리판 상에서 상기 모낭으로부터 상기 주변 결합조직을 제거할 때, 상기 입력부의 출력 신호를 받아 상기 모낭 분리판의 상부에 식염수를 공급하는 식염수 공급부;
    상기 모낭 분리판의 측면을 따라 형성된 이송부; 및
    상기 입력부 및 상기 식염수 공급부의 동작을 제어하는 식염수 공급 제어부
    를 구비하고,
    상기 식염수 공급부는, 상기 식염수 공급 제어부의 제어를 통해 상기 이송부를 따라 직선 운동하면서, 상기 모낭 분리판 상에서 상기 모낭으로부터 상기 주변 결합조직을 제거할 때 상기 모낭 분리판의 상부에 액체 상태의 식염수를 직접 공급하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는, 외부로부터 절개식 또는 비절개식 모발 이식 시에 상기 모낭 분리판 상에서 탈모환자로부터 추출한 모낭의 주변 결합조직을 제거하는 작업의 1 사이클 종료 신호를 상기 식염수 공급 명령으로 입력받아, 상기 모낭 분리판에 식염수를 공급을 개시하는 식염수 공급 신호를 상기 출력 신호로 출력하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 모낭 분리판의 상태를 모니터링하기 위한 모니터링부,
    상기 모니터링부의 출력을 받아 상기 모낭 분리판에 식염수공급이 필요한지 여부를 판단하는 식염수 공급 판단부, 및
    상기 식염수 공급 판단부가 상기 모낭 분리판에 식염수공급이 필요하다고 판단하면, 상기 모낭 분리판에 식염수공급을 개시하는 식염수 공급 신호를 상기 출력 신호로 출력하는 출력부
    를 포함하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    건조도를 검출하는 건조도 검출부, 및
    상기 건조도 검출부가 검출한 상기 건조도를 영상 또는 수치로 출력하는 건조도 출력부
    를 포함하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 식염수 공급 판단부는, 상기 모니터링부로부터 영상 또는 수치로 출력되는 상기 건조도를 사전 설정된 기준치와 비교하여, 상기 건조도가 상기 기준치 이상이면, 상기 식염수 공급부로 식염수 공급 신호를 출력하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 입력부는, 상기 모니터링부로부터의 영상 또는 수치로 출력되는 상기 건조도를 입력받아 상기 모낭 분리판의 이미지 상에 건조 정도를 매핑하는 건조도 매핑부를 더 포함하고,
    상기 식염수 공급 판단부는, 상기 건조도 매핑부의 출력을 받아 상기 모낭 분리판 상에 매핑된 상기 건조도를 각각 사전 설정된 기준치와 비교하여, 상기 건조도가 상기 기준치 이상이면, 해당하는 위치에 대한 식염수 공급 신호를 상기 식염수 공급부로 출력하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 식염수 공급부는,
    상기 모낭 분리판의 상부나 측부에 설치되는 노즐 거치부, 및
    상기 노즐 거치부에 이송 가능하게 설치되며, 모낭 분리판의 상면에 식염수를 공급하는 노즐을 포함하는 노즐부
    를 포함하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 노즐 거치부는, 상기 이송부를 따라 상기 노즐부가 이송되도록 구성된,
    자동 식염수 공급 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 노즐부는, 상기 이송부에 직선으로 왕복 운동 가능하게 구비되며, 승강 가능하게 구성되고, 선단에 노즐이 구비된 실린더타입장치로 구성되는,
    자동 식염수 공급 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 식염수 공급 제어부는, 상기 식염수 공급 판단부의 판단에 따라 상기 식염수 공급부를 제어하여 상기 모낭 분리판에 식염수를 공급하거나 상기 모니터링부의 모니터링을 초기화하는,
    자동 식염수 공급 장치.
  11. 제1항에서 제10항의 어느 한 항에 기재된 자동 식염수 공급 장치를 포함하고, 절개식 모발 이식 시에 탈모 환자로부터 절개한 두피의 피부 조직으로부터 모낭 단위로 모낭을 절개한 후 각각의 모낭에 형성된 모발의 개수에 따라 분류하거나, 비절개식 모발 이식 시에 탈모 환자의 뒷머리에서 직접 낱개로 뽑아낸 각각의 모낭에 포함된 모발의 개수에 따라 모낭을 분류하는 모낭 분리 장치부; 및
    상기 모낭 분리 장치부의 구동을 제어하는 모낭 분리 제어부
    를 구비하는,
    자동 모낭 분리 장치.
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