KR102236251B1

KR102236251B1 - 모듈형 자동 모발이식장치

Info

Publication number: KR102236251B1
Application number: KR1020190007050A
Authority: KR
Inventors: 서정욱; 김규형; 김문규; 김정철; 배태욱; 이수인; 최은창
Original assignee: 한국전자통신연구원; 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2021-04-05
Also published as: KR20190103941A

Abstract

본 발명은 기존 수동 식모기의 구조를 응용하여 연속적인 식모 작업이 가능한 자동 모발이식장치의 구조에 관한 기술이다.
본 특허에서 제안된 자동 식모기(모발이식장치)는 내부에 회전하는 매거진을 포함하며, 이 매거진 내부에는 여러 개의 바늘모듈이 저장된다. 장치의 후면부에 위치하여 병진운동이 가능한 두 개의 푸쉬로드는 바늘모듈을 구성하는 바늘과 심축을 앞으로 밀어주는 역할을 한다. 바늘과 심축의 후진은 매거진 내부에 위치한 스프링을 통해 이루어질 수 있도록 한 모듈형 자동 모발이식장치에 관한 것이다.

Description

모듈형 자동 모발이식장치{AUTOMATIC MODULAR HAIR IMPLANTER}

본 발명은 모듈형 자동 모발이식장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존 수동 식모기의 구조를 응용하여 연속적인 식모 작업을 할 수 있도록 한 모듈형 자동 모발이식장치에 관한 것이다.

모발이식 시술 중 스트립(strip)방식을 이용하여 모낭을 채취하고, 수동식모기를 이용하여 모낭을 식모하게 된다.

그리고 모낭의 채취에 있어서, 스트립 방식은 환자의 후두부에서 기다란 형태의 두피(strip)를 추출하여 후두부를 꿰매고, 추출한 두피를 모낭 단위로 분리한다.

반면, FUE 방식은, 가느다란 펀칭기를 이용하여 두피에서 모낭을 직접 추출하는 비절개 방식이다.

식모 방식 또한 크게 2 가지(수동식모기를 이용한 방식과 핀셋을 이용한 방식)으로 나누어 볼 수 있다.

식모가 필요한 이식부에 작은 슬릿을 내고, 여기에 핀셋을 이용하여 모낭(모발)을 직접 잡고 슬릿 구멍에 밀어넣는 방식은 주로 서양에서 많이 사용한다.

반면, 국내에서 많이 사용하는 수동식모기는 별도의 슬릿을 낼 필요가 없고, 모낭이 심어지면서 눌리지지 않아 더 발전된 형태의 식모 방식으로 볼 수 있다.

도시된 도 1은 종래의 식모기를 이용해 모낭(모발)을 심는 과정을 나타낸 것으로서, 바늘을 빼내는 과정에서 시술자는 검지로 식모기의 후면부(심축 뭉치)를 누른 채로 나머지 손가락을 이용하여 식모기 몸체(그립부, 바늘 뭉치)를 들어올리게 된다.

후면부(심축 뭉치)는 심축과 고정된 상태이고, 몸체(바늘 뭉치)는 바늘과 고정된 상태이다. 심축 뭉치와 바늘 뭉치 사이에는 압축 스프링이 존재하여, 심축을 바늘로부터 상대적으로 후진시키는 역할을 한다.

그러나 검지를 고정한 채로 식모기 몸체를 들어올려 바늘을 빼내는 과정은 반복 훈련이 필요하고, 이 과정 중에 검지의 높이 적절히 유지되지 못하면 모낭을 눌러주는 심축의 높이가 바뀌어, 모낭이 두피 밖으로 삐져나오거나, 너무 깊숙히 박히게 된다.

이렇게 심겨진 모낭의 높이가 적절치 못하면 두피가 울퉁불퉁해지게 되고, 최악의 경우에는 심겨진 모낭이 죽어버려 머리카락이 나지 않게 되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-0320880호

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 식모 작업에 필요한 손의 움직임을 단순화시키는 동시에, 연속적인 식모 작업을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일시시예에 의한 모듈형 자동 모발이식장치는 모낭이 수용되는 바늘모듈; 원주방향으로 상기 바늘모듈이 각각 장착된 모듈 슬릿이 장착되는 매거진; 및 상기 매거진을 회전 작동시키고, 설정위치에 위치한 바늘모듈에 수용된 모낭을 가압하여 두피에 삽입하는 작동수단;을 포함한다.

본 발명에 의한 모듈형 자동 모발이식장치는 사용자가 할 일은 모발이식장치의 전면부 노즐을 원하는 식모 위치에 밀착시키는 것뿐이고, 다음 식모 작업을 위해서는 노즐의 위치를 수 mm 이동시켜 주기만 하면 된다.

또한, 제안된 자동 모발이식장치는 비교적 단순한 구조로 인해 오작동 없이 안정적인 구동이 가능할 뿐만 아니라 여러 개의 바늘 모듈을 이용하여 연속적인 동작이 가능하면서도 그립부의 사이즈를 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 식모기를 이용해 모낭을 심는 과정을 나타낸 도면.
도 2 및 3은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 바늘모듈을 나타낸 사시도 및 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 매거진을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 매거진 본체를 제외한 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 매거진 전면부의 작동상태를 나타낸 사시도.
도 9 및 10은 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 회전축과 매거진 회전부를 나타낸 사시도.
도 11 및 12는 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치를 구성하는 매거진의 매거진 전면판과 매거진 후면판을 나타낸 사시도.
도 13 내지 15는 본 발명에 따른 모듈형 자동 모발이식장치의 작동상태를 나타낸 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 다음과 같다.

본원발명인 모듈형 자동 모발이식장치(100)는 바늘모듈(200), 매거진(300), 작동수단(400)을 포함한다.

상기 바늘모듈(200)은 바늘(210), 바늘 전면 블록(220), 바늘 후면 블록(230), 하우징 케이스(240), 심축 블록(250), 내부 스프링(260)을 포함한다.

여기서, 상기 바늘(210)과 상기 바늘 전면 블록(220)은 분리구성한 것은, 사용 후 재활용 불가능한 바늘(210) 및 바늘 전면 블록(220)은 폐기하고, 재활용이 가능한 바늘 후면 블록(230), 하우징 케이스(240), 심축 블록(250), 내부 스프링(260)은 멸균하기 위한 것이다.

또한, 상기 바늘모듈(200)은 조립 후 바늘(210), 바늘 전면 블록(220), 바늘 후면 블록(230), 하우징 케이스(240), 심축 블록(250), 내부 스프링(260)이 일체로 작동하게 된다.

다음으로, 상기 바늘모듈(200)은 바늘(210)과 바늘 전면 블록(220), 바늘 후면 블록(230)과 하우징 케이스(240), 심축(252)과 심축 블록(250)은 각각 일체로 형성될 수 있다.

또한, 상기 바늘모듈(200)은 바늘(210)과 바늘 전면 블록(220) 및 하우징 케이스(240)는 일체로 형성될 수 있다.

상기 바늘(210)은 소정의 길이를 가지며, 중공형상으로 형성되어 모낭을 수용하게 된다.

그리고 상기 바늘(210)은 원활한 삽입을 위하여 끝단 부분이 경사지게 형성된다.

즉, 상기 바늘(210)은 경사진 끝단 부분을 통해 원활하게 삽입하여 내부에 수용된 모낭을 배출할 수 있게 된다.

상기 바늘 전면 블록(220)은 바늘(210)의 후방에 결합된다.

그리고 상기 바늘 전면 블록(220)은 후방에 하우징 케이스(240)와 결합될 수 있도록 장착홈(222)이 형성된다.

즉, 상기 바늘 전면 블록(220)은 바늘(210)의 후방을 지지하고, 상기 하우징 케이스(240)는 장착홈(222)을 통해 지지하게 된다.

상기 바늘 후면 블록(230)은 바늘 전면 블록(220)과 간격을 두고 배치된다.

그리고 상기 바늘 후면 블록(230)은 내부에 장착공(232)이 형성된다.

즉, 상기 바늘 후면 블록(230)은 하우징 케이스(240)의 길이만큼 간격을 두고 배치된 후 상기 바늘 후면 블록(230)의 장착공(232)을 통해 상기 바늘 전면 블록(220)과 함께 하우징 케이스(240)를 지지하게 된다.

상기 하우징 케이스(240)는 소정의 길이를 가지며 중공형상으로 형성된다.

즉, 상기 하우징 케이스(240)는 중공형상으로 형성되어, 내부에 내부 스프링(260)을 지지하게 된다.

상기 심축 블록(250)은 바늘 후면 블록(230)에 장착된다.

그리고 상기 심축 블록(250)의 전면에는 상기 바늘(210)에 위치한 모낭을 외부로 배출하는 심축(252)이 장착된다.

즉, 상기 심축 블록(250)은 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 장착되고, 상기 작동수단(400)의 작동에 따라 전진 또는 후진 작동하여 상기 바늘(210)의 내부에 위치한 모낭을 외부로 배출하게 된다.

상기 내부 스프링(260)은 하우징 케이스(240)의 내부에 장착된다.

그리고 상기 내부 스프링(260)은 양측 끝단이 상기 바늘 전면 블록(220)과 바늘 후면 블록(230)에 지지되어, 일정한 장력을 유지시키면서도 신속하게 심축 블록(250)을 원위치시키게 된다.

상기 매거진(300)은 매거진 케이스(310), 매거진 본체(320), 매거진 전면부(330), 매거진 회전부(340)를 포함한다.

상기 매거진 케이스(310)는 원통형상으로 형성된다.

즉, 상기 매거진 케이스(310)는 매거진 본체(320), 매거진 전면부(330), 매거진 회전부(340)를 수용할 수 있도록 소정의 지름과 길이를 가지고 형성된다.

상기 매거진 본체(320)는 매거진 케이스(310)의 내부에 장착된다.

그리고 상기 매거진 본체(320)는 중앙에 회전 장착공(321)이 형성되며, 가장자리에는 원주방향으로 모듈 슬릿(322)이 장착된다.

즉, 상기 매거진 본체(320)는 매거진 전면부(330)와 매거진 회전부(340)의 작동에 따라 회전작동할 수 있도록 중앙에 회전 장착공(321)을 형성하고, 상기 회전 장착공(321)을 중심으로 원주방향에는 바늘모듈(200)이 장착되는 모듈 슬릿(322)을 장착하게 된다.

이때, 상기 모듈 슬릿(322)에는 외부 스프링(270)이 장착된다.

또한, 상기 매거진 본체(320)의 전방에는 매거진 전면부(330)를 지지하고 바늘 모듈(200)의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 전면판(350)이 장착되고, 후방에는 매거진 회전부(340)를 지지하고 바늘모듈(200)의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 후면판(350)이 장착될 수 있다.

상기 매거진 전면부(330)는 매거진 본체(320)의 전방에 장착된다.

이때, 상기 매거진 전면부(330)는 매거진 본체(320)에 체결구 이외에도 끼움 결합구조를 통해 장착될 수 있다.

그리고 본원발명에서 상기 매거진 전면부(330)는 원판 형상으로 중앙부분에 축 장착공(331a)이 형성되고, 모듈 슬릿(322)과 대응하는 부분으로 적어도 하나 이상의 관통공(331b)이 형성되는 전면 뚜껑(331), 상기 축 장착공(331a)에 장착되는 볼 롤러(332), 상기 축 장착공(331a)의 볼 롤러(332)에 일 단이 지지되고 타 단은 매거진 본체(320)에 고정되는 회전축(333)으로 이루어진다.

이때, 상기 전면 뚜껑(331)은 내부를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 일 측에 힌지부(335)가 장착되고, 반대 측에는 고정 또는 분리를 위한 탄성고정체(336)가 장착될 수 있다.

즉, 상기 전면 뚜껑(331)은 탄성고정체(336)의 작동에 따라 힌지부(335)를 중심으로 회전작동하여 매거진 본체(320)의 전면을 개방 또는 폐쇄할 수 있게 된다.

또한, 상기 전면 뚜껑(331)의 관통공(331b)에는 바늘모듈(200)에서 배출되는 바늘(210)의 위치를 안내할 수 있도록 중앙에 안내공(337a)이 형성되는 바늘 안내구(337)가 장착될 수 있다.

상기 매거진 회전부(340)는 매거진 본체(320)의 후방에 장착된다.

그리고 상기 매거진 회전부(340)는 다각형 형상으로 형성되는 회전 몸체(342)와 상기 회전 몸체(342)의 후면 중앙에 형성되는 축 장착홈(344)으로 형성된다.

즉, 상기 매거진 회전부(340)는 매거진 본체(320) 및 매거진 후면판(360)에 결합되고, 상기 작동수단(400)에서 전달되는 회전력을 이용하여 매거진 본체(300)를 일방향으로 회전작동시키게 된다.

상기 작동수단(400)은 하우징(410), 작동부(420), 작동 구동부(430), 바늘 작동부(440), 매거진 작동부(450)를 포함한다.

상기 하우징(410)은 다수개의 프레임(412)을 결합하여 형성된다.

즉, 상기 하우징(410)은 다수개의 프레임(412)을 환경 및 목적에 맞게 결합하고 내부에는 수용공간(414)을 형성하게 된다.

상기 작동부(420)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다.

여기서, 상기 작동부(420)는 수용공간(414)의 하부에 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다.

그리고 상기 작동부(420)는 소정의 길이를 가지고 형성되는 볼 스크류(422)와 상기 볼 스크류(422)를 따라 전진 또는 후진작동하고 심축 블록을 가압하여 바늘에 장착된 모낭을 외부로 배출하는 이송 작동구(424)로 구성된다.

즉, 상기 작동부(420)는 작동 구동부(430)와 바늘 작동부(440)의 작동에 따라 이송 작동구(424)가 볼 스크류(422)를 따라 전진 또는 후진작동하게 된다.

이때, 상기 이송 작동구(424)에는 심축 블록(250)을 전진 작동시킬 수 있도록 이송바(424a)가 장착된다.

상기 작동 구동부(430)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다.

여기서, 상기 작동 구동부(430)는 수용공간(414)의 상부에 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다.

그리고 상기 작동 구동부(430)는 모터(431)와 상기 모터(431)의 회전력을 작동부(420)에 전달하는 풀리(432) 및 타이밍 벨트(433)로 구성된다.

이때, 상기 풀리(432)와 대응하는 작동부(420)의 볼 스크류(422)에도 풀리가 장착됨은 당연하다.

즉, 상기 작동 구동부(430)는 모터(431)의 회전력을 풀리(432) 및 타이밍 벨트(433)를 통해 볼 스크류(422)에 전달하여, 상기 이송 작동구(424)를 전진 또는 후진 작동시키게 된다.

상기 바늘 작동부(440)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다.

여기서, 상기 바늘 작동부(440)는 수용공간(414)의 상부에 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다.

그리고 상기 바늘 작동부(440)는 모터(441)와 상기 모터(441)의 회전력을 작동부(420)에 전달하는 풀리(442) 및 타이밍 벨트(443)로 구성된다.

이때, 상기 풀리(442)와 대응하는 작동부(420)의 볼 스크류(422)에도 풀리가 장착됨은 당연하다.

즉, 상기 바늘 작동부(440)는 모터(441)의 회전력을 풀리(442) 및 타이밍 벨트(443)를 통해 볼 스크류(422)에 전달하여, 상기 이송 작동구(424)를 전진 또는 후진 작동시키게 된다.

구체적으로 상기 바늘 작동부(440)는 상기 작동 구동부(430)의 작동 후 상기 이송 작동구(424)를 전진작동시켜 상기 이송 작동구(424)가 바늘(210)에 수용된 모낭을 외부로 배출시키게 된다.

상기 매거진 작동부(450)는 하우징(410)의 수용공간(414)에 장착된다.

그리고 상기 매거진 작동부(450)는 매거진 회전부(340)의 축 장착홈(344)에 회전축이 장착된다.

즉, 상기 매거진 작동부(450)는 모터로 구성되어 상기 매거진 회전부(340)를 회전작동시켜 상기 바늘모듈(200)이 지정된 위치에 배치되도록 회전작동시키게 된다.

이때 상기 매거진 작동부(450)를 구성하는 모터는 설정된 위치에 바늘모듈(200)을 배치시킬 수 있는 스탭모터로 구성되는 것이 효과적이다.

다음으로, 상기와 같이 구성되는 모듈형 자동 모발이식장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 중공형상의 바늘(210), 상기 바늘(210)이 결합되고 후방에는 장착홈(222)이 형성되는 바늘 전면 블록(220), 상기 바늘 전면 블록(220)과 간격을 두고 배치되고 장착홈(232)이 형성되는 바늘 후면 블록(230), 상기 바늘 전면 블록(220)의 장착홈(222)과 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 양측 끝단이 각각 끼움 결합되는 하우징 케이스(240), 상기 바늘 후면 블록(230)에 장착되고 전면에는 상기 바늘(210)에 위치한 모낭을 외부로 배출하는 심축(252)이 장착되는 심축 블록(250), 상기 하우징 케이스(240)의 내부에 장착되고 양측 끝단이 상기 바늘 전면 블록(220)과 바늘 후면 블록(230)에 지지되는 내부 스프링(260)을 포함하는 바늘 모듈(200)을 복수개수 형성한다.

한편, 본 발명에서는 하우징 케이스(240)은 상기 바늘 전면 블록(220)의 장착홈(222)과 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 양측 끝단이 각각 끼움 결합될 수 있지만, 상기 바늘 전면 블록(220)의 장착홈(222)과 바늘 후면 블록(230)의 장착홈(232)에 양측 끝단을 견고하게 결합시킬 수 있다면, 접착결합방식 또는 나사결합방식 등 다양한 결합방식으로 결합됨도 가능하다.

다음으로, 원통형상의 매거진 케이스(310), 상기 매거진 케이스(310)의 내부에 장착되고, 중앙에는 회전 장착공(321)이 형성되며, 가장자리에는 원주방향으로 모듈 슬릿(322)이 형성되는 매거진 본체(320), 상기 매거진 본체(320)의 전방에 장착되고 가장자리 부분에는 모듈 슬릿(322)에 장착되는 바늘 모듈(200)에서 배출되는 바늘(210)이 외부로 배출될 수 있도록 바늘 배출공(331b)이 형성되는 매거진 전면부(330)로 구성되는 매거진(300)을 장착한다.

여기서, 상기 매거진 전면부(330)는 원판 형상으로 중앙부분에 축 장착공(331a)이 형성되고, 모듈 슬릿(322)과 대응하는 부분으로 적어도 하나 이상의 관통공(331b)이 형성되는 전면 뚜껑(331), 상기 축 장착공(331a)에 장착되는 볼 롤러(332), 상기 축 장착공(331a)의 볼 롤러(332)에 일 단이 지지되고 타 단은 매거진 본체(320)에 고정되는 회전축(333)으로 이루어진다.

그리고 상기 매거진(300)의 후방으로 하우징(410), 상기 하우징(410)의 내부에 장착되고, 소정의 길이를 가지고 형성되는 볼 스크류(422)와 상기 볼 스크류(422)를 따라 전진 또는 후진작동하고 심축 블록을 가압하여 바늘에 장착된 모낭을 외부로 배출하는 이송 작동구(424)로 구성되는 작동부(420), 상기 작동부(420)의 볼 스크류(422)와 연결되고 이송 작동구(424)를 설정된 구간 만큼 전후진 작동시키는 작동 구동부(430), 상기 작동부(420)의 볼 스크류(422)와 연결되고 상기 작동 구동부(430)의 작동 후 상기 이송 작동구(424)를 전진작동시켜 바늘에 수용된 모낭을 배출시키는 바늘 작동부(440), 상기 하우징(410)의 내부에 장착되고 상기 매거진을 회전작동시키는 매거진 작동부(450)로 구성되는 작동수단(400)을 장착하면, 모듈형 자동 모발이식장치(100)의 준비작업은 완료된다.

다음으로, 상기 조립된 모듈형 자동 모발이식장치의 작동순서를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 바늘(210)을 바늘모듈(200)에 반복적으로 장착한 후, 매거진(300)의 매거진 회전부(340)를 분리한 다음, 상기 모듈 슬릿(322)에 외부 스프링(270)과 바늘모듈(200)을 각각 장착한 후, 상기 매거진 회전부(340)를 조립한다.

그리고 상기 하우징 케이스(240)를 바늘 후면 블록(230)에 분리한 후, 상기 바늘모듈(200)이 결합된 매거진 본체(320), 하우징 케이스(240) 등을 멸균한 다음, 상기 하우징 케이스(240)를 바늘 후면 블록(230)에 결합한다.

다음으로, 상기 바늘(210)에 모낭을 각각 장착한 후, 상기 매거진 전면부(330)를 구성하는 전면 뚜껑(331)을 개방한 다음, 상기 매거진 케이스(310)에 매거진 본체(310)를 장착한다.

이후, 상기 매거진 작동부(450)를 작동시켜 상기 매거진 본체(310)의 작동위치를 설정한다.

그리고 머리를 심을 위치(환자의 두피)에 모듈형 자동 모발이식장치(100)의 바늘 안내구(337)를 밀착시킨 상태에서 상기 작동수단(400)에 작동신호를 전달한다.

이때, 상기 작동수단(400)의 작동수단은 하우징(410)의 일 측에 장착되는 공지된 버튼 또는 제어기의 스위치 등을 통해 작동 및 정지하게 된다.

이후, 상기 작동 구동부(430)는 모터(431)의 회전력을 풀리(432) 및 타이밍 벨트(433)를 통해 볼 스크류(422)에 전달하여, 상기 이송 작동구(424)를 전진시키게 된다.

이때, 상기 바늘 작동부(440)는 모터(441)가 상기 작동 구동부(430)의 모터(431)와 비슷한 속도 및 거리로 회전하여, 상기 이송바(424a)를 심축 블록(250)의 후면에 밀착시키게 된다.

그리고 상기 바늘 작동부(440)는 상기 작동 구동부(430)의 작동 후 상기 이송 작동구(424)를 전진작동시켜 상기 이송 작동구(424)가 바늘(210)에 수용된 모낭을 두피로 배출하게 된다.

다음으로, 상기 작동 구동부(430)와 바늘 작동부(440)를 작동시켜 바늘(210)과 이송 작동구(430)를 처음 상태로 위치하게 한 후, 상기 매거진 작동부(450)를 통해 매거진 본체(320)를 회전작동시킨 다음, 상기와 같은 작업을 반복적으로 진행하면 된다.

이후, 상기 모듈형 자동 모발이식장치(100)의 작업이 완료되면, 상기 바늘 안내구(337)를 두피에서 제거한 후, 상기 매거진 본체(320) 및 바늘모듈(200)의 분리한 다음, 새로운 바늘모듈(200)을 매거진 본체(320)에 장착하는 과정을 반복적으로 거치된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 모듈형 자동 모발이식장치
200 : 바늘모듈 210 : 바늘
220 : 바늘 전면 블록 222 : 장착홈
230 : 바늘 후면 블록
232 : 장착공 240 : 하우징 케이스
250 : 심축 블록 252 : 심축
260 : 내부 스프링 300 : 매거진
310 : 매거진 케이스 320 : 매거진 본체
321 : 회전 장착공 322 : 모듈 슬릿
330 : 매거진 전면부 331 : 전면 뚜껑
331a : 축 장착공 331b : 관통공
332 : 회전축 333 : 볼 롤러
335 : 힌지부 336 : 탄성고정체
337 : 바늘 안내구 337a : 안내공
340 : 매거진 회전부 342 : 회전 몸체
344 : 축 장착홈 350 : 매거진 전면판
360 : 매거진 후면판 400 : 작동수단
410 : 하우징 412 : 프레임
414 : 수용공간 420 : 작동부
422 : 볼 스크류 424 : 이송 작동구
424a : 이송바 430 : 작동 구동부
431 : 모터 432 : 풀리
433 : 타이밍 벨트 440 : 바늘 작동부
441 : 모터 442 : 풀리
443 : 타이밍 벨트 450 : 매거진 작동부

Claims

모낭이 수용되는 바늘모듈;
원주방향으로 상기 바늘모듈이 각각 장착된 모듈 슬릿이 장착되는 매거진; 및
상기 매거진을 회전 작동시키고, 설정위치에 위치한 바늘모듈에 수용된 모낭을 가압하여 두피에 삽입하는 작동수단;을 포함하고,
상기 매거진은,
원통형상의 매거진 케이스;
상기 매거진 케이스의 내부에 장착되고, 중앙에는 회전 장착공이 형성되며, 가장자리에는 원주방향으로 모듈 슬릿이 형성되는 매거진 본체;
상기 매거진 본체의 전방에 장착되고 가장자리 부분에는 모듈 슬릿에 장착되는 바늘 모듈에서 배출되는 바늘이 외부로 배출될 수 있도록 바늘 배출공이 형성되는 매거진 전면부;를 포함하고,
상기 매거진 전면부는,
원판 형상으로 모듈 슬릿과 대응하는 부분으로 적어도 하나 이상의 관통공이 형성되는 전면 뚜껑;
상기 전면 뚜껑에 일 단이 지지되고 타 단은 매거진 본체에 고정되는 회전축;을 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
모낭이 수용되는 바늘모듈;
상기 바늘모듈이 장착되는 매거진; 및
상기 매거진에 장착된 바늘모듈을 가압하여 모낭을 두피에 삽입하는 작동수단;을 포함하고,
상기 매거진은,
원통형상의 매거진 케이스;
상기 매거진 케이스의 내부에 장착되고, 중앙에는 회전 장착공이 형성되며, 가장자리에는 원주방향으로 모듈 슬릿이 형성되는 매거진 본체;
상기 매거진 본체의 전방에 장착되고 가장자리 부분에는 모듈 슬릿에 장착되는 바늘 모듈에서 배출되는 바늘이 외부로 배출될 수 있도록 바늘 배출공이 형성되는 매거진 전면부;를 포함하고,
상기 매거진 전면부는,
원판 형상으로 모듈 슬릿과 대응하는 부분으로 적어도 하나 이상의 관통공이 형성되는 전면 뚜껑;
상기 전면 뚜껑에 일 단이 지지되고 타 단은 매거진 본체에 고정되는 회전축;을 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 바늘모듈은,
중공형상의 바늘;
상기 바늘이 결합되고 후방에는 장착홈이 형성되는 바늘 전면 블록;
상기 바늘 전면 블록과 간격을 두고 배치되고 장착공이 형성되는 바늘 후면 블록;
상기 바늘 전면 블록의 장착홈과 바늘 후면 블록의 장착공에 양측 끝단이 각각 결합되는 하우징 케이스;
상기 바늘 후면 블록에 장착되고 전면에는 상기 바늘에 위치한 모낭을 외부로 배출하는 심축이 장착되는 심축 블록; 및
상기 하우징 케이스의 내부에 장착되고 양측 끝단이 상기 바늘 전면 블록과 바늘 후면 블록에 지지되는 내부 스프링;을 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
제3항에 있어서,
상기 바늘과 바늘 전면 블록, 바늘 후면 블록과 하우징 케이스, 심축과 심축 블록은 각각 일체로 형성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제3항에 있어서,
상기 바늘과 바늘 전면 블록 및 하우징 케이스는 일체로 형성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제3항에 있어서,
상기 바늘 전면 블록과 하우징 케이스 및 바늘 후면 블록은 일체로 형성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제1항에 있어서, 상기 매거진은,
상기 매거진 본체의 후방에 장착되고 작동수단에서 전달되는 회전력을 이용하여 매거진 본체를 회전작동시키는 매거진 회전부;를 더 포함하는 모듈형 자동 모발이식장치.
제7항에 있어서,
상기 매거진 본체의 전방에는 매거진 전면부를 지지하고 바늘 모듈의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 전면판이 장착되고, 후방에는 매거진 회전부를 지지하고 바늘 모듈의 위치를 지지할 수 있도록 매거진 후면판이 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
삭제
제7항에 있어서,
상기 전면 뚜껑의 중앙에 축 장착공이 형성되고, 상기 축 장착공에는 볼 롤러가 장착되어, 상기 회전축의 일 단을 지지하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제7항에 있어서,
상기 전면 뚜껑은 내부를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 일 측에 힌지부가 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제11항에 있어서,
상기 힌지부의 반대 측에 상기 전면 뚜껑을 고정 또는 분리할 수 있도록 탄성고정체가 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제7항에 있어서,
상기 전면 뚜껑의 바늘 배출공에는 중앙에 안내공이 형성되는 바늘 안내구가 장착되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제1항에 있어서, 상기 작동수단은,
하우징;
상기 하우징의 내부에 장착되고, 소정의 길이를 가지고 형성되는 볼 스크류와 상기 볼 스크류를 따라 전진 또는 후진작동하고 심축 블록을 가압하여 바늘에 장착된 모낭을 외부로 배출하는 이송 작동구로 구성되는 작동부;
상기 작동부의 볼 스크류와 연결되고 이송 작동구를 설정된 구간 만큼 전후진 작동시키는 작동 구동부;
상기 작동부의 볼 스크류와 연결되고 상기 작동 구동부의 작동 후 상기 이송 작동구를 전진작동시켜 바늘에 수용된 모낭을 배출시키는 바늘 작동부; 및
상기 하우징의 내부에 장착되고 상기 매거진을 회전작동시키는 매거진 작동부;를 포함하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제14항에 있어서,
상기 매거진 작동부를 구성하는 모터는 스탭모터로 구성되는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제14항에 있어서,
상기 작동 구동부는 모터와 상기 모터의 회전력을 작동부에 전달하는 풀리 및 타이밍 벨트를 포함하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.
제14항에 있어서,
상기 바늘 작동부는 모터와 상기 모터의 회전력을 작동부에 전달하는 풀리 및 타이밍 벨트를 포함하는 것인 모듈형 자동 모발이식장치.