JP5078398B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

本発明は製本装置に関し、用紙束の一側縁に熱溶融させた固形の接着剤を塗布し、用紙束に表紙をくるみ製本する技術、および糊塗布のみを行う天のり製本に係るものである。

この種の製本装置としては、例えば以下に説明するものがある。
（全体構成）
図１４〜図１６において、製本装置１は、本体ケーシング２の内部に接着剤塗布手段をなす塗布ユニット３、脱臭ユニット４、表紙圧着手段をなす圧着ユニット５を配置しており、本体ケーシング２の上部に用紙束６を挟持する挟持手段をなすクランプ部７と、接着剤供給ユニット９のホッパー１０とを配置しており、ホッパー１０に熱可塑性樹脂からなる粒状のホットメルト接着剤を貯留する。

本体ケーシング２の前部にはクランプ部７の操作ノブ１１と、用紙束６の表紙１２（図２２〜２３参照）を配置する表紙台１３と、製本操作の操作部１４とを配置し、側部にメインスイッチ１５を配置している。前部下方には前扉１６を揺動開閉自在に配置し、前扉１６の内側に製本した用紙束６を排出するシューター１７（図２２〜図２３参照）を設けている。

操作部１４には各種の情報を表示する液晶表示部１８と、製本操作の開始を指示するスタートボタン１９と、製本操作の終了を指示するストップ／電源切ボタン２０と、天糊製本とくるみ製本を選択指示する選択ボタン２１、２２と、天糊製本とくるみ製本のどちらを初期設定とするかを切り替え指示する設定ボタン２３を配置している。
（クランプ部）
図１７〜図１９に示すように、クランプ部７は前後一対の平行な前フレーム２４、後フレーム２５で支持して配置しており、本体ケーシング２の上部開口２６から一部が外部へ突出する固定クランプ２７と可動クランプ２８を備え、固定クランプ２７および可動クランプ２８のそれぞれに用紙束保持部材２９を取外し可能に設けている。

可動クランプ２８を挟持開放する操作機構は、固定クランプ２７に対して可動クランプ２８を接近離間自在に保持するガイドシャフト３０を可動クランプ２８の両側位置に配置し、ガイドシャフト３０の両端を前後のフレーム２４、２５に固定している。各ガイドシャフト３０の側部にはそれぞれネジシャフト３１を配置し、ネジシャフト３１の両端を前後のフレーム２４、２５に軸心回りに回転自在に保持しており、ネジシャフト３１に螺合してネジシャフト３１の軸心方向に移動する保持部３２を可動クランプ２８に固定している。

双方のネジシャフト３１には同期ベルト３３を掛け渡しており、操作ノブ１１のシャフト３４と一方のネジシャフト３１の間には伝達ベルト３５を掛け渡している。操作機構は固定クランプ２７と可動クランプ２８の間に用紙束６を挟持した状態で固定クランプ２７と可動クランプ２８の相対位置（距離）に基づいて用紙束厚を検知する用紙束厚センサ３６（詳細省略図２１参照）を有している。
（塗布ユニット）
図１９に示すように、塗布ユニット３は本体ケーシング２の前側に設けた走行ローラ３８が前フレーム２４のレール３９を走行し、本体ケーシング２の後側に設けた案内部４０が後フレーム２５に設けたレールシャフト４１を摺動することで、モーター等の駆動装置を有する塗布ユニット駆動装置４２（詳細省略図２１参照）によってレール３９およびレールシャフト４１に案内されながら前後フレーム２４、２５の軸心方向に往復駆動される。塗布ユニット３は待機位置ではクランプ部７の側端よりも外側に位置しており、最大移動位置において接着剤供給ユニット９に対応する。接着剤供給ユニット９はホッパー１０に貯留する粒状の接着剤の所定量を塗布ユニット３に排出する。

塗布ユニット３は接着剤供給ユニット９から供給するホットメルト接着剤を貯留する接着剤溜４３と、溶融した接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラ４４と、塗布ローラ４４を支持する回転軸４５と、回転軸４５を駆動する塗布ローラ回転モータ４６と、固定部材４７に装着した加熱手段としての電磁誘導コイル４８とを有している。

塗布ローラ４４は固定クランプ２７に対応する側に鍔部４４ａを備えており、鍔部４４ａの内側が用紙束６の一側に近接している。接着剤溜４３は容器本体４９が熱伝導性に優れた非強磁性体であるアルミニウムからなり、底面に強磁性体の加熱板５０を設けている。前フレーム２４もしくは後フレーム２５には接着剤溜４３の各停止位置を検知する接着剤溜位置センサ５１（詳細省略図２１参照）を設けている。
（圧着ユニット）
図１６および図２０に示すように、圧着ユニット５はモーター等の駆動装置を有する圧着ユニット駆動装置５２（詳細省略図２１参照）によって上下、前後に移動する基部５３と、基部５３に固定した固定板５４と、固定板５４に固定配置した押え部５５と、固定板５４の上で押え部５５に対して接近離間する可動板５６と、可動板５６を駆動するモーター等の駆動装置を有して表紙圧着駆動手段をなす可動板駆動装置５７（詳細省略図２１参照）との間に介装する圧着力制御装置５８とを有しており、図２３に示すように、表紙台１３および可動シューター５９が一体的に移動する。本体ケーシング２の内部には圧着ユニット５の各停止位置を検知する圧着ユニット位置センサ６０（詳細省略図２１参照）を設けている。

圧着力制御装置５８は可動板５６の一端に固定した固定ブロック６１と、固定ブロック６１で一端を支持する連結シャフト６２と、連結シャフト６２に軸心方向へ移動自在に装着し、固定ブロック６１に対して接近離間する可動ブロック６３と、固定ブロック６１と可動ブロック６３の間に介装して連結シャフト６２に装着し、両者を離間する方向に付勢するスプリング６４とを有する。脱臭ユニット４は塗布ユニット３の接着剤溜４３や塗布ローラ４４から揮発する接着剤を吸引してフィルターで吸着するものである。
（制御部）
図２１に示すように、製本装置１は、製本操作を制御する制御部６５、装置内部の雰囲気温度もしくは室内温度を測定する温度検知手段をなす温度センサ６６を本体ケーシング２の内部に配置しており、制御部６５に用紙束厚センサ３６、接着剤溜位置センサ５１、圧着ユニット位置センサ６０、温度センサ６６、操作部１４、塗布ユニット駆動装置４２、圧着ユニット駆動装置５２、可動板駆動装置５７、クランプ駆動装置３７を接続している。

また、制御部６５は用紙束６に対する接着剤の塗布を完了した後に経過時間を計測する経過時間計測手段をなすタイマー６７と、タイマー６７により計測した経過時間が挟持必要時間に達したときに操作部１４の液晶表示部１８に「取出して下さい」の表示を指示する信号を出力する信号出力手段をなす信号出力回路６８を備えている。液晶表示部１８は挟持必要時間に基づく情報を報知する報知手段をなすものであり、表示内容は種々のものが設定可能で、開放可能までの時間をカウントダウン表示した後に「取出して下さい」と表示することも可能である。また、報知手段は液晶表示部１８に限らず、ブザーによって構成することも可能である。

信号出力回路６８は操作ノブ１１による駆動に代えてクランプ駆動装置３７によって可動クランプ２８を駆動する場合にはクランプ駆動装置３７に用紙束６の開放操作を指示する信号を出力する。

挟持必要時間、圧着必要時間は接着剤の種類、用紙束６の厚み、接着剤の塗布量、使用環境の温度によって異なる。このため、挟持時間制御手段および圧着時間制御手段をなす制御部６５は予め入力した使用接着剤毎のデータに基づいて、用紙束６の厚み、接着剤の塗布量、使用環境の温度を指標として挟持必要時間、圧着必要時間を選択設定する。

例えば、用紙束６の厚みが大きいほどに長く、接着剤の塗布量が多いほどに長く、使用環境の温度が高いほどに長くする。この挟持必要時間、圧着必要時間の選択設定に必要なデータは、用紙束の厚み６、接着剤の塗布量、使用環境の温度と挟持必要時間との相関を予め実験によって求め、得られたデータを制御部６５に格納する。

温度を指標とする挟持必要時間、圧着必要時間の選択設定は製本装置１の設置初期時に温度センサ６６で検知する温度を指標として固定設定するか、製本時の都度に温度センサ６６で検知する温度を指標として挟持必要時間、圧着必要時間を選択設定する。
特開２００４−３５１７２６号公報 特開２００４−２０９７５３号公報

以下に上記の製本装置における作用およびその課題を説明する。
（待機工程）
待機工程では、図２２の（ａ）に示すように、初期状態において塗布ユニット３は待機位置にあり、電磁誘導コイル４８の上方に接着剤溜４３が対応している。次に、デフォルト値において天糊製本とくるみ製本の何れかに設定されている製本モードを、希望の製本モードに選択ボタン２１、２２の何れかをＯＮ操作することで切り替える。製本モードのデフォルト値は設定ボタン２３の操作によって切り替える。

この状態でメインスイッチ１５のＯＮ操作を受けると制御部６５は、製本操作に先立って塗布ユニット３の電磁誘導コイル４８に通電し、加熱板５０を発熱させて接着剤溜４３に貯留した接着剤を加熱して熱溶解させ、塗布ローラ回転モータ４６で塗布ローラ４４を回転させて待機状態となる。
（揃え工程）
次に、図２２の（ｂ）に示すように、スタートボタン１９のＯＮ操作を受けると制御部６５は圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５をクランプ部７の下方の上位の所定位置にまで上昇させ、圧着ユニット５の固定板５４をクランプ部７の固定クランプ２７および可動クランプ２８の下端との間に所定間隙をあけて配置する。

この状態で、用紙束６を双方の用紙束保持部材２９の間および固定クランプ２７と可動クランプ２８の間に挿入し、用紙束６の一側辺を固定板５４で揃える。
（クランプ工程）
次に、操作ノブ１１を回転操作し、シャフト３４の回転力を伝達ベルト３５介してネジシャフト３１に伝達し、同期ベルト３３を介して双方のネジシャフト３１を同期駆動し、ネジシャフト３１に螺合する保持部３２を移動させる。保持部３２の移動に伴って可動クランプ２８が固定クランプ２７に接近し、用紙束６を可動クランプ２８と固定クランプ２７の間に挟持する。
（糊付け工程）
次に、図２２の（ｃ）に示すように、用紙束６の挟持が完了した後に、再度のスタートボタン１９のＯＮ操作を受けると制御部６５は圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５を下位の所定位置まで降下させる。

くるみ製本を行う場合に制御部６５は、表紙台１３に表紙１２を載置して再度のスタートボタン１９のＯＮ操作を受けるまで待機して後に糊付け操作に入り、天糊製本を行う場合には再度のスタートボタン１９のＯＮ操作を受けずに糊付け操作に入る。

この糊付け操作において制御部６５は、塗布ユニット駆動装置４２を駆動して塗布ユニット３をレール３９およびレールシャフト４１に沿って往復移動させながら、塗布ローラ４４の回転によって接着剤溜４３の接着剤を用紙束６の背に往路と復路の両方で塗布する。

このとき、用紙束厚センサ３６によって検知した用紙束厚に応じて接着剤の塗布量を変更する。用紙束厚が厚い場合には塗布ローラ４４を速く回転させることで塗布量を多くし、用紙束厚が薄い場合には塗布ローラ４４を遅く回転させることで塗布量を少なくする。
（天糊製本工程）
天糊製本を行う場合には、制御部６５は、図２２の（ｄ）に示すように塗布ユニット３が待機位置に戻った状態で、タイマー回路６７で用紙束６に対する接着剤の塗布を完了した後の経過時間を計測する。このとき、図２３の（ｃ）に示すように、可動シューター５９がシューター１７に対応する位置まで圧着ユニット５が表紙台１３および可動シューター５９と一体的に後退している。

制御部６５は温度センサ６６で計測する温度を使用環境の温度条件として、予め格納したデータの中から挟持必要時間を選択設定し、検知した温度が基準温度より高い時は基準温度における基準挟持必要時間よりも挟持必要時間を長く設定し、検知した温度が基準温度より低い時は基準温度における基準挟持必要時間よりも挟持必要時間を短く設定する。また、挟持必要時間は用紙束６の厚みが大きいほどに長く、接着剤の塗布量が多いほどに長く設定する。
（排出工程）
制御部６５は経過時間が挟持必要時間に達すると、信号出力回路６８から操作部１４の液晶表示部１８に「取出して下さい」等の製本完了を通知する文言の表示を指示する信号を出力する。操作者は液晶表示部１８に表示された製本完了の文言を確認後に、操作ノブ１１を操作して可動クランプ２８を固定クランプ２７から離間させる。

この操作によって図２３の（ｃ）に示すように、製本された表紙１２を伴う用紙束６がクランプ部７から落下し、可動シューター５９およびシューター１７を通して排出される。クランプ駆動装置３７を設ける場合には、信号出力回路６８の信号を受けてクランプ駆動装置３７が可動クランプ２８を移動させてクランプ部７を開放することで製本を排出する。
（くるみ製本工程）
くるみ製本を行う場合には、図２２の（ｄ）に示すように塗布ユニット３が待機位置に戻ると、制御部６５は図２２の（ｅ）に示すように、圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５を上位の所定位置まで上昇させ、表紙台１３に載せた表紙１２を固定板５４で用紙束６の背に押し圧する。

次に、図２２の（ｆ）、図２０の（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部６５は可動板駆動装置５７を駆動して可動板５６を押え部５５に向けて押圧し、可動板５６と押え部５５の間で表紙１２および用紙束６を圧着して、図２２の（ｇ）に示すように製本する。

このとき、圧着ユニット駆動装置５２の押圧力は可動ブロック６３からスプリング６４を介して固定ブロック６１に伝わり、用紙束６の厚みにかかわらず可動板５６の押圧力が等しくなる。

図２３の（ａ）に示すように、制御部６５は固定板５４で用紙束６の背に表紙１２を押圧し、可動板５６と押え部５５の間で表紙１２および用紙束６を圧着する状態を継続し、タイマー回路６７で用紙束６に対する接着剤の塗布を完了した後の経過時間を計測する。

制御部６５は温度センサ６６で計測する温度を使用環境の温度条件として、予め格納したデータの中から、接着剤の塗布を完了した後に表紙１２の圧着状態を維持する圧着必要時間を選択設定する。この圧着必要時間はくるみ製本における表紙１２の圧着時間であるが、前述した挟持必要時間を含む時間として設定し、検知した温度が基準温度より高い時は基準温度における基準圧着必要時間よりも圧着必要時間を長く設定し、検知した温度が基準温度より低い時は基準温度における基準圧着必要時間よりも圧着必要時間を短く設定する。また、圧着必要時間は用紙束６の厚みが大きいほどに長く、接着剤の塗布量が多いほどに長く設定する。

制御部６５は経過時間が圧着必要時間に達すると、図２３の（ｂ）に示すように、可動板駆動装置５７を駆動して可動板５６を後退させて圧着状態を開放し、圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５を表紙台１３および可動シューター５９と一体的に下位の所定位置まで降下させ、続いて図２３の（ｃ）に示すように、圧着ユニット５を表紙台１３および可動シューター５９と一体的に所定位置まで後退させて可動シューター５９をシューター１７に対応させる。
（排出工程）
次に、制御部６５は信号出力回路６８から操作部１４の液晶表示部１８に「取出して下さい」等の製本完了を通知する文言の表示を指示する信号を出力する。
操作者は液晶表示部１８に表示された製本完了の文言を確認後に、操作ノブ１１を操作して可動クランプ２８を固定クランプ２７から離間させる。

この操作によって図２３の（ｄ）に示すように、製本された表紙１２を伴う用紙束６がクランプ部７から落下し、可動シューター５９およびシューター１７を通して排出される。クランプ駆動装置３７を設ける場合には、信号出力回路６８の信号を受けてクランプ駆動装置３７が可動クランプ２８を移動させてクランプ部７を開放することで製本を排出する。
（糊付け工程の課題）
糊付け工程では、塗布ユニット駆動装置４２を駆動して塗布ユニット３をレール３９およびレールシャフト４１に沿って往復移動させながら、塗布ローラ４４の回転によって接着剤溜４３の接着剤を用紙束６の背に往路と復路の両方で塗布する。

この糊付け工程において、塗布ローラ４４が用紙束６に接触し始めるときに、塗布ローラ４４の表面の接着剤が用紙束６の端部の角に当接する衝撃によって用紙束６が開く傾向があり、この現象は塗布ローラ４４が用紙束６から離脱する際にも同様に起こる場合がある。この現象が発生すると製本物の両端部が拡幅し、あるいは両端部に余剰な接着剤が塗布されて接着剤の塗布厚が用紙束６の背の全長において均一にならないことで品質を損ねる要因となる。

また、天のり製本では用紙束の背上に均一に塗布することが外観上望ましいが、この糊量でくるみ製本を行うと、ノド部に十分に糊が回らずに、ノド部の接着強度を上げることが困難となる。

また、塗布ローラ４４の回転が停止する待機状態において塗布ローラ４４の上部は接着剤の液面上に露出しており、周囲の空気に触れて温度が接着剤溜４３の接着剤の温度よりも低下している。このため、接着剤溜４３の接着剤から露出していた塗布ローラ４４の上部と、接着剤溜４３の接着剤中にあった塗布ローラ４４の下部とでその表面温度が異なり、塗布ローラ４４の回転によって接着剤溜４３の接着剤を塗布ローラ４４の表面に汲み上げる際に、塗布ローラ４４の表面に対する接着剤の付着にむらが生じ、結果として用紙束６における接着剤の塗布厚および温度が不均一となる。

本発明は上記した課題を解決するものであり、用紙束の背に接着剤を均一に塗布し、あるいは必要に応じて用紙束の背の所定部位に余分に接着剤を塗布することができる製本装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の製本装置は、用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の終期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より遅くなる終期速度差の下で塗布ローラが用紙束の背から離脱し、終期速度差が塗布ユニットの移動速度の５０％以下であることを特徴とする。
また、制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の中期に、塗布ローラの周速度と塗布ユニットの移動速度との中期速度差が初期速度差より減少することを特徴とする。
また、制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期と終期での塗布ユニットの移動速度は塗布工程の中期での移動速度に対して等速もしくは遅速とすることを特徴とする。
また、制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布工程に入る前の待機工程で塗布ローラが空転することを特徴とする。
また、制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラの回転速度は、待機工程と塗布工程の初期とにおいて等しいことを特徴とする。

本発明の製本装置は、用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、
制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の終期に、塗布ローラの回転速度を減速するブレーキ制御を行なうことを特徴とする。

また、ブレーキ制御による塗布ローラの回転速度の減速率は、くるみ製本工程での減速率が天のり製本工程での減速率より大きくなることを特徴とする。
また、ブレーキ制御の開始位置から塗布ローラの回転が停止する回転停止位置までの制動距離は、くるみ製本工程での制動距離が天のり製本工程での制動距離より小さくなることを特徴とする。

また、塗布ローラが塗布工程の終端において回転を停止した状態で用紙束の背から離脱することを特徴とする。
本発明の製本装置は、用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、
制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の中期に、少なくとも一回、塗布ローラの回転速度を減速するブレーキ制御を行なうことを特徴とする。

用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、
制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布工程に入る前の待機工程で塗布ローラが空転し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、
塗布ローラの空転時間は、往路における塗布工程前の待機工程に比べて復路における塗布工程前の待機工程で短くなることを特徴とする。

以上のように本発明によれば、糊付け工程では、塗布ユニット駆動装置を駆動して塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させながら、塗布ローラの回転によって接着剤溜の接着剤を塗布ローラの表面に汲み上げて用紙束の背に転移させて塗布する。

この際に、塗布ローラの周速度と塗布ユニットの移動速度との速度差は、初期速度差において塗布ユニットの移動速度の＋５〜５０％が好ましく、終期速度差において塗布ユニットの移動速度の５０％以下が好ましく、離脱時においては停止した状態であることが好ましく、塗布ユニットの移動速度は塗布工程の初期と終期において中期に比べて遅速とすることが好ましい。

このため、塗布ローラが用紙束に接触し始めるときに、塗布ローラの表面の接着剤が用紙束の端部の角に当接する衝撃を緩和することができ、製本物の両端部の拡幅ならびに過剰な接着剤の塗布を防止する。

塗布ローラのブレーキ制御において、くるみ製本工程での減速率を天のり製本工程での減速率より大きくし、あるいは、くるみ製本工程での制動距離を天のり製本工程での制動距離より小さくすることで、さらには、塗布ローラが回転を停止した状態で用紙束の背から離脱することで、天のり製本工程では塗布工程の全工程において接着剤を均一に塗布し、くるみ製本工程では塗布工程の中期において接着剤を均一に塗布し、塗布工程の初期と終期においてのみ接着剤を中期より厚く塗布する。この結果、用紙束に表紙を圧着するくるみ製本において製本物の端部における接着強度を向上させつつ、端部から接着剤がはみ出すことを防止して製本物の品質の向上を図ることができる。

更には、くるみ製本において中期で少なくとも一回減速ブレーキを行うことで、両端部のみならず、接着強度の向上を図ることができる。
塗布工程に入る前の待機工程で塗布ローラが空転することにより、塗布ローラの全周にわたる表面において温度を均一にして、用紙束における接着剤の塗布厚および温度を均一とする。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態に係る製本装置は、その基本構成において先に図１４〜図２３において説明したものを同様に有しており、図１４〜図２３を参照することにより同じ構成要素には同符号を付してその詳細な説明を省略する。
（全体構成）
図１において、製本装置１は、本体ケーシング２の内部に接着剤塗布手段をなす塗布ユニット３（図６参照）、表紙圧着手段をなす圧着ユニット５およびシューター１７を配置しており、本体ケーシング２の上部に用紙束６を挟持する挟持手段をなすクランプ部７を配置している。本体ケーシング２の前部にはクランプ部７の操作ノブ１１（図１４参照）と、用紙束６の表紙１２（図１１〜１３参照）を配置する表紙台１３とを配置している。
（クランプ部）
図４および図１７に示すように、クランプ部７は前後一対の平行な前フレーム２４と後フレーム２５で支持して配置しており、本体ケーシング２の上部開口２６から一部が外部へ突出する固定クランプ２７と可動クランプ２８を備え、固定クランプ２７および可動クランプ２８のそれぞれに用紙束保持部材２９を取外し可能に設けている。可動クランプ２８を挟持開放する操作機構は、図１７を参照することで詳細な説明を省略する。
（塗布ユニット）
図２、図３、図６に示すように、塗布ユニット３はホットメルト接着剤を貯留する接着剤溜４３と、溶融した接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラ４４とを有している。塗布ローラ４４は両側に鍔部４４ａ、４４ｂを有しており、双方の鍔部４４ａ、４４ｂは用紙束６の両側のノドから所定距離ａ、ｂだけ離間している。製本最大厚の用紙束６を配置した場合に、用紙束６に対して塗布ローラ４４の両側の鍔部４４ａ、４４ｂは同等距離（ａ＝ｂ）だけ離間する状態となる。本実施の形態においては、双方の鍔部４４ａ、４４ｂは同径であるが、固定クランプ２７に対応する鍔部４４ａの直径に対して可動クランプ２８に対応する鍔部４４ｂの直径を大きく設定することも可能である。塗布ユニット３の他の構成は、図１９に示したものと同様であり、詳細な説明を省略する。
（圧着ユニット）
図１に示すように、圧着ユニット５はモーター等の駆動装置を有する圧着ユニット駆動装置５２によって上下、前後に移動する基部５３と、基部５３に固定した固定板５４と、固定板５４に固定配置した押え部５５と、固定板５４の上で押え部５５に対して接近離間する可動板５６と、可動板５６を駆動するボールネジ機構の可動板駆動装置５７と、可動板５６と可動板駆動装置５７の間に介装する圧着力制御装置５８（図２０を参照）を有しており、表紙台１３および可動シューター５９が一体的に移動する。本体ケーシング２の内部には圧着ユニット５の各停止位置を検知する圧着ユニット位置センサ６０（詳細省略図２１参照）を設けている。圧着力制御装置５８は図２０を参照することで詳細な説明を省略する。
（制御部）
図２１に示すように、製本装置１は、製本操作を制御する制御部６５、装置内部の雰囲気温度もしくは室内温度を測定する温度検知手段をなす温度センサ６６を本体ケーシング２の内部に配置しており、制御部６５に用紙束厚センサ３６、接着剤溜位置センサ５１、圧着ユニット位置センサ６０、温度センサ６６、操作部１４、塗布ユニット駆動装置４２、圧着ユニット駆動装置５２、可動板駆動装置５７、クランプ駆動装置３７を接続している。

また、制御部６５は用紙束６に対する接着剤の塗布を完了した後に経過時間を計測する経過時間計測手段をなすタイマー６７と、タイマー６７により計測した経過時間が挟持必要時間に達したときに操作部１４の液晶表示部１８に「取出して下さい」の表示を指示する信号を出力する信号出力手段をなす信号出力回路６８を備えている。

信号出力回路６８は操作ノブ１１による駆動に代えてクランプ駆動装置３７によって可動クランプ２８を駆動する場合にはクランプ駆動装置３７に用紙束６の開放操作を指示する信号を出力する。

以下に上記の製本装置における作用を説明する。
（待機工程）
待機工程では、図１および図１１の（ａ）に示すように、初期状態において塗布ユニット３は待機位置にあり、電磁誘導コイル４８の上方に接着剤溜４３が対応している。メインスイッチ１５のＯＮ操作を受けると制御部６５は、製本操作に先立って塗布ユニット３の電磁誘導コイル４８に通電し、加熱板５０を発熱させて接着剤溜４３に貯留した接着剤を加熱して熱溶解させ、塗布ローラ回転モータ４６で塗布ローラ４４を回転させて待機状態となる。

この待機状態において、塗布ローラ４４は、例えば１０秒間回転し、１０秒間停止する動作を繰返す。
スタートボタン１９のＯＮ操作を受けると制御部６５は圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５をクランプ部７の下方の上位の所定位置にまで上昇させ、圧着ユニット５の固定板５４をクランプ部７の固定クランプ２７および可動クランプ２８の下端との間に所定間隙をあけて配置するとともに、圧着ユニット５の押え部５５を固定クランプ２７よりも１ｍｍ程度後退した位置に配置する。
（揃え工程）
次に、図５および図１１の（ｂ）に示すように、用紙束６を双方の用紙束保持部材２９の間および固定クランプ２７と可動クランプ２８の間に挿入し、用紙束６の一側辺を固定板５４で揃える。
（クランプ工程）
次に、操作ノブ１１を回転操作し、シャフト３４の回転力を伝達ベルト３５介してネジシャフト３１に伝達し、同期ベルト３３を介して双方のネジシャフト３１を同期駆動し、ネジシャフト３１に螺合する保持部３２を移動させる。保持部３２の移動に伴って可動クランプ２８が固定クランプ２７に接近し、用紙束６を可動クランプ２８と固定クランプ２７の間に挟持する。

このとき、固定クランプ２７と可動クランプ２８が相対向する側に湾曲しており、固定クランプ２７と可動クランプ２８との距離が双方の中央位置Ｐで最も狭くなるように反り量が設定されているので、ネジシャフト３１に螺合する保持部３２で可動クランプ２８の両端を押圧することで、可動クランプ２８および固定クランプ２７の中央部に十分な押圧力が作用し、用紙束６を揃えた状態に乱れることなく保持できる。

用紙束厚センサ３６は、固定クランプ２７と可動クランプ２８の間に用紙束６を挟持した状態で、固定クランプ２７と可動クランプ２８の相対位置（距離）に基づいて用紙束厚を検知する。
（糊付け工程）
次に、図３および図６に示すように、用紙束６の挟持が完了した後に、再度のスタートボタン１９のＯＮ操作を受けると制御部６５は圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５を下位の所定位置まで降下させる。

くるみ製本を行う場合に制御部６５は、表紙台１３に表紙１２を載置して再度のスタートボタン１９のＯＮ操作を受けるまで待機して後に糊付け操作に入り、天糊製本を行う場合には再度のスタートボタン１９のＯＮ操作を受けずに糊付け操作に入る。
（天糊製本の糊付け工程）
天糊製本において糊付けを行なう場合に、制御部６５は、塗布ユニット駆動装置４２を駆動して塗布ユニット３をレール３９およびレールシャフト４１に沿って往復移動させながら、塗布ローラ４４の回転によって接着剤溜４３の接着剤を用紙束６の背に往路と復路の両方で塗布する。

この際に、図４（ｂ）および（ｃ）に示すように、往路において、塗布ローラ４４は往路の待機工程の待機位置（ｗ）から用紙束６の背に接触する往路の塗布工程の初期位置（ａ）に移動し、用紙束６の背から離脱する塗布工程の終期位置（ｂ）までの往路の塗布工程（ａ−ｂ）で用紙束６の背上を転動し、終期位置（ｂ）から復路の待機工程の待機位置（ｗ’）に至る。復路において、塗布ローラ４４は復路の待機工程の待機位置（ｗ’）から用紙束６の背に接触する復路の塗布工程の初期位置（ａ’）に移動し、用紙束６の背から離脱する塗布工程の終期位置（ｂ’）までの復路の塗布工程（ａ’−ｂ’）で用紙束６の背上を転動し、終期位置（ｂ’）から待機工程の待機位置（ｗ）に至る。

往路における塗布工程に入る前の待機工程および復路における塗布工程前の待機工程では塗布ローラ４４が所定の回転速度（周速度Ｖｗ）で空転する。この塗布ローラ４４の回転速度（周速度Ｖｗ）は、待機工程と塗布工程の初期とにおいて等しく、待機工程の塗布ローラ４４の周速度Ｖｗが塗布工程の初期の塗布ローラ４４の周速度Ｖｉｎと等しく、塗布ローラ４４の空転時間は、往路の待機工程に比べて復路の待機工程において短くなり、往路の待機工程で３〜５秒程度であり、復路の待機工程で１秒程度である。

この塗布ローラ４４の空転により、塗布ローラ４４の全周にわたる表面において温度を均一にする。すなわち、接着剤溜４３の接着剤から露出する塗布ローラ４４の上部と、接着剤溜４３の接着剤中にある塗布ローラ４４の下部との表面温度の異なりを塗布ローラ４４の回転によって解消し、塗布ローラ４４の全周にわたる表面において温度ムラをなくし、塗布ローラ４４に付く接着剤の膜厚を均一にする。

塗布工程の初期には、塗布ローラ４４の周速度Ｖｉｎが塗布ユニット３の移動速度Ｖｍ１より速くなる初期速度差の下で塗布ローラ４４から用紙束６の背に接着剤を塗布する。この初期速度差は、塗布ユニット３の移動速度Ｖｍ１の＋５〜５０％である。このため、塗布ローラ４４が用紙束６に接触し始めるときに、塗布ローラ４４の表面の接着剤が用紙束６の端部の角に当接する衝撃を緩和することができる。

塗布工程の初期と終期での塗布ユニット３の移動速度は、塗布工程の中期での移動速度に対して等速もしくは遅速とし、初期の移動速度Ｖｍ１と中期の移動速度Ｖｍ２と終期の移動速度Ｖｍ３は、Ｖｍ１≦Ｖｍ２、Ｖｍ３≦Ｖｍ２の関係を有する。

塗布工程の中期では塗布ローラ４４の周速度Ｖｒと塗布ユニット３の移動速度Ｖｍ２との中期速度差は初期速度差より減少し、塗布工程の終期では塗布ローラ４４の周速度Ｖｏｕｔと塗布ユニット３の移動速度Ｖｍ３との終期速度差が塗布ユニットの移動速度Ｖｍ３の５０％以下で塗布ローラ４４が用紙束６の背から離脱する。このため、用紙束６の端部に過剰な接着剤が塗布されず、塗布工程の全工程において接着剤を均一に塗布することができる。

上述した操作を往路と復路で繰返すことにより、塗布ローラ４４の表面の接着剤が用紙束６の両端部の角に当接する衝撃を緩和することができ、製本物の両端部の拡幅ならびに過剰な接着剤の塗布を防止でき、天のり製本工程での塗布工程の全工程において接着剤を均一に塗布できる。天糊製本における排出工程は先に説明したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
（くるみ製本の糊付け工程）
くるみ製本において糊付けを行なう場合に、制御部６５は、表紙台１３に表紙１２を載置して再度のスタートボタン１９のＯＮ操作を受けると、図４、図７および図１１の（ｃ）に示すように、糊付け操作に入る。

この糊付け操作において制御部６５は、塗布ユニット駆動装置４２を駆動して塗布ユニット３をレール３９およびレールシャフト４１に沿って往復移動させながら、塗布ローラ４４の回転によって接着剤溜４３の接着剤を用紙束６の背に往路と復路の両方で塗布する。

この際に、図４（ｂ）および（ｃ）に示すように、往路において、塗布ローラ４４は往路の待機工程の待機位置（ｗ）から用紙束６の背に接触する往路の塗布工程の初期位置（ａ）に移動し、用紙束６の背から離脱する塗布工程の終期位置（ｃ）までの往路の塗布工程（ａ−ｃ）で用紙束６の背上を転動し、塗布工程（ａ−ｃ）の終期のブレーキ開始位置（ｄ）において塗布ローラ回転モータ４６のブレーキ制御を行なって塗布ローラ４４の回転速度を減速し、終期位置（ｃ）で塗布ローラ４４の回転を停止し、復路の待機工程の待機位置（ｗ’）に至る。

復路において、塗布ローラ４４は復路の待機工程の待機位置（ｗ’）から用紙束６の背に接触する復路の塗布工程の初期位置（ａ’）に移動し、用紙束６の背から離脱する塗布工程の終期位置（ｃ’）までの復路の塗布工程（ａ’−ｃ’）で用紙束６の背上を転動し、塗布工程（ａ’−ｃ’）の終期のブレーキ開始位置（ｄ’）において塗布ローラ回転モータ４６のブレーキ制御を行なって塗布ローラ４４の回転速度を減速し、終期位置（ｃ’）で塗布ローラ４４の回転を停止し、待機工程の待機位置（ｗ）に至る。

往路における塗布工程に入る前の待機工程および復路における塗布工程前の待機工程では塗布ローラ４４が所定の回転速度（周速度Ｖｗ）で空転する。この塗布ローラ４４の回転速度（周速度Ｖｗ）は、待機工程と塗布工程の初期とにおいて等しく、待機工程の塗布ローラ４４の周速度Ｖｗが塗布工程の初期の塗布ローラ４４の周速度Ｖｉｎと等しく、塗布ローラ４４の空転時間は、往路の待機工程に比べて復路の待機工程において短くなり、往路の待機工程で３〜５秒程度であり、復路の待機工程で１秒程度である。

この塗布ローラ４４の空転により、塗布ローラ４４の全周にわたる表面において温度を均一にする。すなわち、接着剤溜４３の接着剤から露出する塗布ローラ４４の上部と、接着剤溜４３の接着剤中にある塗布ローラ４４の下部との表面温度の異なりを塗布ローラ４４の回転によって解消する。

塗布工程の初期には、塗布ローラ４４の周速度Ｖｉｎが塗布ユニット３の移動速度Ｖｍ１より速くなる初期速度差の下で塗布ローラ４４から用紙束６の背に接着剤を塗布する。この初期速度差は、塗布ユニット３の移動速度Ｖｍ１の＋５〜５０％である。このため、塗布ローラ４４が用紙束６に接触し始めるときに、塗布ローラ４４の表面の接着剤が用紙束６の端部の角に当接する衝撃を緩和することができる。

塗布工程の初期と終期での塗布ユニット３の移動速度は、塗布工程の中期での移動速度に対して等速もしくは遅速とし、初期の移動速度Ｖｍ１と中期の移動速度Ｖｍ２と終期の移動速度Ｖｍ３は、Ｖｍ１≦Ｖｍ２、Ｖｍ３≦Ｖｍ２の関係を有する。

塗布工程の中期では塗布ローラ４４の周速度Ｖｒと塗布ユニット３の移動速度Ｖｍ２との中期速度差は初期速度差より減少し、塗布工程の終期ではブレーキ制御を行なって塗布ローラ４４の回転速度を減速し、終期位置（ｃ’）で塗布ローラ４４の回転を停止した状態で塗布ローラ４４が用紙束６の背から離脱する。

このブレーキ制御による塗布ローラ４４の回転速度の減速率は、天のり製本の糊付け工程での減速率より大きく制御し、ブレーキ制御の開始位置（ｄ、ｄ’）から塗布ローラの回転が停止する回転停止位置（ｃ、ｃ’）までの制動距離（ｄ−ｃ、ｄ’−ｃ’）は、天のり製本の糊付け工程での制動距離（ｂ−ｗ’、ｂ’−ｗ）より小さくなる。

このように、塗布ローラ４４のブレーキ制御により塗布工程の終期において、減速率を大きくし、あるいは制動距離を小さくし、さらには塗布ローラ４４を回転が停止した状態で用紙束６の背から離脱させることで、塗布工程の中期、用紙束６の背の中間部には接着剤を均一に塗布し、用紙束６の端部にのみ接着剤を中間部より厚く塗布する。この端部における接着剤の塗布厚はブレーキ制御を急激に行なうほどに厚くなる傾向にある。

本実施の形態では、塗布ローラ４４が塗布工程の終端において回転を停止した状態で用紙束６の背から離脱するが、塗布工程の終端において塗布ローラ４４がブレーキ後の所定回転速度で回転する状態で用紙束６の背から離脱することも可能である。

前述した天糊製本では、糊が製本物の表面に露出するので外観の見栄えを良くするために均一な厚さに接着剤を塗布することが求められる。一方、くるみ製本では用紙束６と表紙１２との接着強度を確保する必要があり、特に製本物の端部における用紙束６と表紙１２の接着強度を上げるために用紙束６のノドに広がる接着剤が必要である。

しかし、くるみ製本において用紙束６の背の全長に接着剤を厚く塗布すると、表紙１２の圧着時に背の中間部の接着剤が押圧され、この中間部の接着剤が用紙束６の端部に移動して端部に塗布した接着剤を外部へ押し出し、製本物の端部から接着剤がはみ出すことになる。

このため、上述したように、塗布工程の終期において塗布ローラ４４のブレーキ制御を行い、用紙束６の背の中間部に接着剤を均一に塗布し、用紙束６の端部にのみ接着剤を中間部より厚く塗布することで、表紙１２の圧着時に用紙束６の端部の接着剤に過剰な力が作用することを抑制して製本物の端部から接着剤がはみ出すことを防止し、かつ製本物の端部における接着強度を向上させることができる。

また、Ａ４の長辺綴じ程度の、綴じる長さが長い場合など、中期の塗布工程においてもブレーキを適宜行うことで部分的に糊を多くし、更に接着強度を向上させることもできる。この場合のブレーキは端部よりも減速率を低くして、付き過ぎを防止するのが好ましい。

くるみ製本の糊付けでは、図３（ｂ）に示すように、塗布ローラ４４が用紙束６の背上を転動する際に、用紙束６の両側面から所定距離だけ離間する位置に鍔部４４ａ、４４ｂがあることで、塗布ローラ４４の回転によって塗布ローラ４４の表面に汲み上げる接着剤Ｓが両側の鍔部４４ａ、４４ｂに堰き止められて、鍔部４４ａ、４４ｂと用紙束６のノドとの間で溜りを形成して多少の盛り上がりを形成し、接着剤Ｓを用紙束６の両側のノドの部分、つまり鍔部４４ａ、４４ｂに対向する部位に付着させる。
（くるみ製本工程）
図１１の（ｄ）に示すように塗布ユニット３が待機位置に戻ると、図１２の（ａ）に示すように、制御部６５は、圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５を上昇させる。このとき、押え部５５と可動板５６とを用紙束６と当接しないセット位置に配置した状態で、接着剤Ｓを塗布した用紙束６の背に固定板５４を接近させる。

さらに、制御部６５は、図８および図１２の（ｂ）に示すように、圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５を上位の所定位置まで上昇させて接着剤Ｓを塗布した用紙束６の背に対して固定板５４を対向配置し、表紙台１３に載せた表紙１２を固定板５４で用紙束６の背に押し圧する。

この操作において、セット位置にある押え部５５と可動板５６は用紙束６の両側のノドの部分からは離間した状態にあり、表紙１２が用紙束６の両側のノドの部分から離れているので、接着剤Ｓを塗布した用紙束６の背に対して固定板５４を対向配置する際に、表紙１２を介して固定板５４に押圧される接着剤Ｓはその広がりを阻害されることなく、用紙束６の両側において表紙１２の上に広がる。

上述の操作において、制御部６５は、用紙束厚検出手段をなす用紙束厚センサ３６で検出した用紙束６の厚みに応じて用紙束６の背に対する固定板５４の位置を変更調整する。この用紙束６の厚みの識別は、少なくとも２段階以上の多段階的に区分範囲を設定して行うが、設定する区分範囲の幅を微小にすれば、実質的に連続した厚みの識別が可能であり、用紙束厚センサ３６の検出値を直接に利用すれば全く連続した厚みの識別が可能である。

例えば、用紙束６の厚みに２段階の区分範囲を設定し、初期設定において圧着ユニット５の上位の所定位置における固定板５４の上昇位置（基準位置）が用紙束６の厚みが中間値より大きい区分範囲に対応するように設定されている場合に、用紙束厚センサ３６で検出した用紙束６の厚みが中間値より小さい区分範囲であると識別した場合には、固定板５４の上昇位置を基準位置よりも低くい位置に変更調整することで、用紙束６の背および接着剤Ｓに対する押圧力を弱め、用紙束６の撓みを防止する。

次に、制御部６５は押え部５５と可動板５６とを用紙束６および表紙１２を介して対向するセット位置から相互に接近させる。押え部５５の接近は圧着ユニット駆動装置５２による圧着ユニット５の移動によって行い、可動板５６の接近は可動板駆動装置５７による可動板５６の移動によって行なう。

この際に、図１３の（ａ）に示すように、制御部６５は、押え部５５の移動開始前に可動板駆動装置５７を駆動して可動板５６を押え部５５に向けて移動させ、可動板５６を圧着開始位置に配置する。その後、図９および図１３の（ｂ）に示すように、押え部５５と可動板５６とを固定クランプ２７および可動クランプ２８と面一となる位置まで同時に相互に接近させ、押え部５５と可動板５６とで用紙束６の両側のノドに表紙１２を圧着することで、表紙１２の上に広がった接着剤Ｓおよび先に糊付け工程で用紙束６のノドに塗布した接着剤Ｓが用紙束６のノドに押し広げられて表紙１２がノドに確実に接着される。

次に、制御部６５は、可動板５６と押え部５５の間で表紙１２および用紙束６を圧着する状態を継続しつつ、タイマー回路６７で用紙束６に対する接着剤の塗布を完了した後の経過時間を計測し、経過時間が圧着必要時間に達すると、図１０に示すように、可動板駆動装置５７を駆動して可動板５６を後退させて圧着状態を開放し、圧着ユニット駆動装置５２を駆動させて圧着ユニット５を表紙台１３および可動シューター５９と一体的に下位の所定位置まで降下させ、続いて圧着ユニット５を表紙台１３および可動シューター５９と一体的に所定位置まで後退させて可動シューター５９をシューター１７に対応させる。
（排出工程）
次に、制御部６５は信号出力回路６８から操作部１４の液晶表示部１８に「取出して下さい」等の製本完了を通知する文言の表示を指示する信号を出力する。排出操作は先に図２３において説明したものと同様であり、詳細な説明を省略する。

本発明の実施の形態における製本装置を示す断面図 同製本装置の塗布ユニットを示す斜視図 同塗布ユニットの要部を示す拡大図 同塗布ユニットの塗布工程を示す模式図 同製本装置の揃え工程を示す断面図 同製本装置の糊付け工程を示す断面図 同製本装置の糊付け工程を示す断面図 同製本装置のくるみ製本工程を示す断面図 同製本装置のくるみ製本工程を示す断面図 同製本装置のくるみ製本工程を示す断面図 同製本装置の製本動作を説明する模式図 同製本装置の製本動作を説明する模式図 同製本装置の製本動作を説明する模式図 従来の製本装置を示す斜視図 同製本装置の正面図 同製本装置の側面図 同製本装置のクランプ部を示す平面図 同製本装置のクランプ部を示す正面図 同製本装置の塗布ユニットを示す側面図 同製本装置の圧着ユニットの側面図 同製本装置の構成を示すブロック図 同製本装置の製本動作を説明する模式図 同製本装置の製本を排出する動作を説明する模式図

符号の説明

Ｓ 接着剤
１ 製本装置
２ 本体ケーシング
３ 塗布ユニット
４ 脱臭ユニット
５ 圧着ユニット
６ 用紙束
７ クランプ部
８ ホットメルト接着剤
９ 接着剤供給ユニット
１０ ホッパー
１１ 操作ノブ
１２ 表紙
１３ 表紙台
１４ 操作部
１５ メインスイッチ
１６ 前扉
１７ シューター
１８ 液晶表示部
１９ スタートボタン
２０ ストップ／電源切ボタン
２１、２２ 選択ボタン
２３ 設定ボタン
２４ 前フレーム
２５ 後フレーム
２６ 上部開口
２７ 固定クランプ
２８ 可動クランプ
２９ 用紙束保持部材
３０ ガイドシャフト
３１ ネジシャフト
３２ 保持部
３３ 同期ベルト
３４ シャフト
３５ 伝達ベルト
３６ 用紙束厚センサ
３７ クランプ駆動装置
３８ 走行ローラ
３９ レール
４０ 案内部
４１ レールシャフト
４２ 塗布ユニット駆動装置
４３ 接着剤溜
４４ 塗布ローラ
４４ａ、４４ｂ 鍔部
４５ 回転軸
４６ 塗布ローラ回転モータ
４７ 固定部材
４８ 電磁誘導コイル
４９ 容器本体
５０ 加熱板
５１ 接着剤溜位置センサ
５２ 圧着ユニット駆動装置
５３ 基部
５４ 固定板
５７ 可動板駆動装置
５８ 圧着力制御装置
５９ 可動シューター
６０ 圧着ユニット位置センサ
６１ 固定ブロック
６２ 連結シャフト
６３ 可動ブロック
６４ スプリング
６５ 制御部
６６ 温度センサ
６７ タイマー回路
６８ 信号出力回路

Claims (11)

1. 用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、
   制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の終期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より遅くなる終期速度差の下で塗布ローラが用紙束の背から離脱し、終期速度差が塗布ユニットの移動速度の５０％以下であることを特徴とする製本装置。
2. 制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の中期に、塗布ローラの周速度と塗布ユニットの移動速度との中期速度差が初期速度差より減少することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期と終期での塗布ユニットの移動速度は塗布工程の中期での移動速度に対して等速もしくは遅速とすることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
4. 制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布工程に入る前の待機工程で塗布ローラが空転することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
5. 塗布ローラの回転速度は、待機工程と塗布工程の初期とにおいて等しいことを特徴とする請求項４に記載の製本装置。
6. 用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、
   制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の終期に、塗布ローラの回転速度を減速するブレーキ制御を行なうことを特徴とする製本装置。
7. ブレーキ制御による塗布ローラの回転速度の減速率は、くるみ製本工程での減速率が天のり製本工程での減速率より大きくなることを特徴とする請求項６に記載の製本装置。
8. ブレーキ制御の開始位置から塗布ローラの回転が停止する回転停止位置までの制動距離は、くるみ製本工程での制動距離が天のり製本工程での制動距離より短くなることを特徴とする請求項６に記載の製本装置。
9. 塗布ローラが塗布工程の終端において回転を停止した状態で用紙束の背から離脱することを特徴とする請求項８に記載の製本装置。
10. 用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、
    制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の中期に、少なくとも一回、塗布ローラの回転速度を減速するブレーキ制御を行なうことを特徴とする製本装置。
11. 用紙束を挟持する挟持手段と、挟持手段により挟持した用紙束の背に熱溶融させた接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、接着剤塗布手段を制御する制御手段を備え、接着剤塗布手段が塗布ユニットと塗布ユニットを用紙束の背に沿って移動させる塗布ユニット駆動装置とからなり、塗布ユニットが溶融した接着剤を貯留する接着剤溜と、接着剤に一部が浸漬するように配置する塗布ローラと、塗布ローラを回転駆動する塗布ローラ回転モータを有するものであり、
    制御手段による接着剤塗布手段の操作において、塗布工程に入る前の待機工程で塗布ローラが空転し、塗布ローラが用紙束の背上を転動する塗布工程の初期に、塗布ローラの周速度が塗布ユニットの移動速度より速くなる初期速度差の下で塗布ローラから用紙束の背に接着剤を塗布し、
    塗布ローラの空転時間は、往路における塗布工程前の待機工程に比べて復路における塗布工程前の待機工程で短くなることを特徴とする製本装置。

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