JP5067255B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、ヘッドのインク吐出不良に対する回復動作を行うインクジェット記録装置に関する。

ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行うインクジェット記録装置において、増粘したインク又はインク中の気泡若しくは異物が、ヘッドの吐出ノズルに詰まってインクの吐出不良を発生させることが知られている。

この吐出不良を回復する方法としては、減圧ポンプと連通するキャップをヘッドに被せノズル内を減圧して異物等を吸い出す減圧クリーニングの他に、ヘッド内のインクを加圧してノズルから異物等を排出する加圧クリーニングがよく用いられる。この加圧クリーニングは、ヘッドの長尺化又はマルチヘッド化に有利である反面、加圧したヘッド内の圧力が復帰するまでの正味のクリーニング時間が長く、その際に排出される廃インク量も多いといった欠点を有している。更に、ヘッド内の圧力が加圧状態から復帰する際に、当該圧力が略大気圧までアンダーシュートすることでノズルがエアや異物を吸い込んでインクの吐出不良を発生させてしまうといった不具合も報告されている。

このうち、加圧クリーニングの前者の欠点、つまりクリーニング時間が長く廃インク量が多いことに対しては、ヘッド内の加圧後にノズルから予備吐出を行うことで圧力を速やかに低下させる技術（例えば、特許文献１参照）や、ヘッド内の加圧後に加圧用のエア供給路を大気開放するとともに、エアポンプを逆回転させてインクタンク内に負圧を付与する技術（例えば、特許文献２参照）が提案されている。これらの技術は、いずれもヘッド内の加圧後の圧力復帰を早めることにより、クリーニング時間の短縮化や廃インク量の減少を図ったものである。

また、加圧クリーニングの後者の不具合、つまりヘッド内圧のアンダーシュートによりエアや異物を吸い込むことに対しては、エアの加圧経路に複数の大気連通弁を設け、ヘッド内の加圧後にこの複数の大気連通弁を開放したのち、ヘッド内の圧力が大気圧近傍まで低下したときに、開放する大気連通弁を減らし圧損を大きくして当該圧力のアンダーシュートを防ぐ技術（例えば、特許文献３参照）が提案されている。
特開２００５−２２１６７号公報 特開２００７−８０１４号公報 特開２００５−２６２８７９号公報

しかしながら、上記特許文献１〜３に記載の技術では、ヘッド内の加圧直後における圧力減少の大きさや圧力減少の時間の長さについては制御していないので、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、ヘッド内の加圧後に急激な圧力減少が生じてしまう。ここで、図９（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ特許文献１〜３に記載の加圧クリーニングにおけるヘッド内の圧力チャートである。この急激な圧力減少は、特許文献１，２に記載の技術（図９（ａ），（ｂ）参照）においては、クリーニング時間の短縮化を図るために寧ろ意図的に発生させているが、特許文献３に記載の技術（図９（ｃ）参照）においても、加圧したヘッド内の圧力が大気圧近傍まで低下する際に発生している。

そして、ヘッド内が加圧状態から復帰する際にこのような急激な圧力減少が生じると、ノズル内においてインクのメニスカスが大きく振動して正常に形成され難くなり、インクの吐出不良を引き起こしてしまう。その結果、クリーニングを繰り返すこととなり、クリーニング時間の伸長化や廃インク量の増大、ひいてはクリーニングの信頼性の低下を招いてしまう。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、ヘッド内の加圧クリーニングにおいて、ノズルからのエアや異物の吸い込みを防ぎつつ、クリーニングの信頼性を向上することができるインクジェット記録装置の提供を課題とする。

前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、
記録媒体へインクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対するインク供給路を介して前記ヘッドと連通し、前記インクを貯留するインクタンクと、
前記インク供給路の中途部分に設けられ、前記インクを貯留するサブタンクと、
前記サブタンクと大気とを連通する経路中に設けられた大気連通弁と、
前記インク供給路内を加圧する加圧手段と、
前記インク供給路内を減圧するポンプからなる減圧手段と、
前記加圧手段により加圧された前記インク供給路内の圧力を、単位時間当たりに所定範囲内の値だけ減少させるように、前記大気連通弁を開放することなく前記減圧手段を制御する減圧制御手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記単位時間当たりに減少させる所定範囲内の値は、１ｋＰａ／ｓｅｃ以上かつ３０ｋＰａ／ｓｅｃ以下の範囲の値であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記インク供給路内の圧力を計測する圧力センサを備え、
前記減圧制御手段は、前記圧力センサが計測する前記圧力に基づいて、前記減圧手段を制御することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記加圧手段及び前記減圧手段は、前記ヘッドに対し、前記インク供給路を通じて前記インクを正逆方向へ送液量可変に送液可能な送液ポンプであることを特徴とする。
ここで、送液ポンプは、ヘッドに対してインクを正方向に送液することによりインク供給路内を加圧し、逆方向へ送液することによりインク供給路内を減圧する。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記加圧手段及び前記減圧手段は、前記サブタンク内の圧力を変化させることにより前記インク供給路の圧力を可変とするエアポンプであることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、加圧手段により加圧されたインク供給内の圧力を、単位時間当たりに所定範囲内の値だけ減少させるよう減圧手段を制御するので、加圧後の圧力低下において、アンダーシュートも急激な圧力減少も生じさせることなく、インク供給路内の圧力つまりヘッド内の圧力を復帰させることができる。したがって、ヘッド内の加圧クリーニングにおいて、ノズルからのエアや異物の吸い込みを防ぎつつ、ノズルのメニスカスを正常に形成させてクリーニングの信頼性を向上することができる。

請求項３に記載の発明によれば、減圧制御手段は、圧力センサが計測するインク供給路内の圧力に基づいて減圧手段を制御するので、ヘッド内の圧力をより高精度に制御して、クリーニングの信頼性をより一層向上することができる。

請求項４に記載の発明によれば、加圧手段及び減圧手段は、ヘッドに対しインク供給路を通じてインクを正逆方向へ送液量可変に送液可能な送液ポンプであるので、送液ポンプの送液方向及び送液量を適宜変えるだけで、加圧手段及び減圧手段をそれぞれ設ける必要なく、ヘッド内の加圧及び減圧を自在とすることができる。したがって、ヘッド内の加圧クリーニングにおいて、簡易な構成で、ノズルからのエアや異物の吸い込みを防ぎつつ、クリーニングの信頼性を向上することができる。

請求項５に記載の発明によれば、加圧手段及び減圧手段は、サブタンク内の圧力を変化させることにより前記インク供給路の圧力を可変とするエアポンプであるので、エアポンプでサブタンク内の圧力を適宜変えるだけで、加圧手段及び減圧手段をそれぞれ設ける必要なく、ヘッド内の加圧及び減圧を自在とすることができる。したがって、ヘッド内の加圧クリーニングにおいて、簡易な構成で、ノズルからのエアや異物の吸い込みを防ぎつつ、クリーニングの信頼性を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１の概略構成図である。
この図に示すように、インクジェット記録装置１は、主に、ヘッド２、インクタンク３、インク供給管４、サブタンク５、送液ポンプ６、及び制御部７を備えている。このインクジェット記録装置１は、ヘッド２から記録媒体（図示せず）へインクを吐出することにより、当該記録媒体に所定の画像を記録するものである。

ヘッド２は、インク供給管４に接続されるとともに、当該インク供給管４と連通する複数のノズル２１を下面に備えている。また、ヘッド２は、後述する制御部７のヘッド制御部７１（図２参照）と電気的に接続されており、当該ヘッド制御部７１にノズル２１の駆動を制御されることにより、インク供給管４を通じて供給されるインクをノズル２１から記録媒体へ吐出する。なお、図１では、図示の簡略化のため、ノズル２１の一部のみを図示している。

インクタンク３は、インク供給管４を介してヘッド２と連通し、インクを貯留するタンクである。このインクタンク３は、画像の記録やヘッド２内の加圧クリーニングによる消費量に対し十分多いインク量を貯留するとともに、外部からインクの補給が可能なようになっている。

インク供給管４は、インクタンク３及びサブタンク５を連通する第１インク供給管４ａと、サブタンク５及びヘッド２を連通する第２インク供給管４ｂとから構成されて、ヘッド２とインクタンク３とを連通するインクの流路である。このうち、第２インク供給管４ｂには、中途部分にヘッド入口弁Ｖ１が配設されている。このヘッド入口弁Ｖ１は、第２インク供給管４ｂの遮断が可能な電磁弁であり、後述する制御部７の電磁弁制御部７３（図２参照）と電気的に接続されて、制御可能になっている。

サブタンク５は、インク供給管４の中途部分に設けられており、第１インク供給管４ａを介してインクタンク３と連通され、第２インク供給管４ｂを介してヘッド２と連通されて、ヘッド２へ供給されるインクを一時的に貯留する密閉タンクである。このサブタンク５は、制御部７と電気的に接続された液面センサＳｗを内部に備え、貯留するインクの液面高さを当該液面センサＳｗにより計測して制御部７へ出力するようになっている。

また、サブタンク５は、内部の圧力が計測可能な圧力センサＳｐを備えるとともに、大気に連通する大気連通管５１と、圧力センサＳｐに連通する圧力計測管５２とが上部に連通している。これら大気連通管５１及び圧力計測管５２は、それぞれの中途部分に配設された大気連通弁Ｖ２及びセンサ保護弁Ｖ３によって遮断が可能になっている。大気連通弁Ｖ２及びセンサ保護弁Ｖ３は、後述する制御部７の電磁弁制御部７３（図２参照）と電気的に接続されて制御される電磁弁である。また、圧力センサＳｐは、制御部７と電気的に接続され、圧力計測管５２を介して計測したサブタンク５内の圧力を、制御部７へ出力するようになっている。

送液ポンプ６は、第１インク供給管４ａの中途部分に配設され、後述する制御部７のポンプ制御部７２（図２参照）と電気的に接続され制御されることにより正逆方向に回転可能な回転式ポンプである。この送液ポンプ６は、正方向への回転（以下、正回転という）によって、サブタンク５を介しインク供給管４を通じてヘッド２へインクを送液するとともに、逆方向への回転（以下、逆回転という）によってインクタンク３へインクを送液する。つまり、送液ポンプ６は、正回転によりヘッド２、インク供給管４及びサブタンク５内を加圧し、逆回転によりヘッド２、インク供給管４及びサブタンク５内を減圧する。また、送液ポンプ６は１回転当たりの送液量が一定量となる定量ポンプであり、回転数を増減することでインクの送液量が可変となっている。このような送液ポンプ６により、当該送液ポンプ６の送液方向及び送液量を適宜変えるだけで、加圧手段及び減圧手段をそれぞれ設ける必要なく、ヘッド２内の加圧及び減圧を自在とすることができる。なお、送液ポンプ６は、停止時に第１インク供給管４ａ内の当該送液ポンプ６部分をインクが流れないよう当該部分を閉止する。

制御部７は、図２に示すように、ヘッド２のノズル２１の駆動を制御するヘッド制御部７１と、送液ポンプ６の駆動を制御するポンプ制御部７２と、ヘッド入口弁Ｖ１、大気連通弁Ｖ２、及びセンサ保護弁Ｖ３の開閉を制御する電磁弁制御部７３とを備えている。また、制御部７は、圧力センサＳｐ及び液面センサＳｗと電気的に接続され、これら圧力センサＳｐ及び液面センサＳｗから出力されるサブタンク５内の圧力及びインクの液面高さに基づいて、所定の制御を行うようになっている。

続いて、ヘッド２内の加圧クリーニングを行う際のインクジェット記録装置１の動作について、図３〜図５を参照して説明する。この加圧クリーニングは、ヘッド２内のインクを加圧することにより、ノズル２１内に詰まった増粘したインク又はインク中の気泡若しくは異物（以下、異物等という）をヘッド２内のインクと共にノズル２１から排出して、インクの吐出不良を回復させるものである。
ここで、図３は加圧クリーニングのフロー図であり、図４（ａ）、（ｂ）は加圧クリーニングにおけるヘッド加圧、減圧制御の各詳細フロー図であり、図５は加圧クリーニングにおけるヘッド加圧及び減圧制御のタイミングチャートである。

加圧クリーニングが開始されると、図３に示すように、まず、制御部７による背圧制御が停止される（ステップＲ１）。ここで、背圧とは、待機中又は画像印刷中においてヘッド２内に作用する常態の圧力を指し、圧力センサＳｐによって間接的に計測される。また、背圧制御とは、制御部７が一定の時間間隔で背圧を監視し、当該背圧が所定範囲の値となるよう、送液ポンプ６を適宜制御する動作である。なお、この時点では、ヘッド入口弁Ｖ１及びセンサ保護弁Ｖ３は開状態、大気連通弁Ｖ２は閉状態となっている。

次いで、サブタンク５へインクが導入される（ステップＲ２）。このステップでは、まず、電磁弁制御部７３によりヘッド入口弁Ｖ１及びセンサ保護弁Ｖ３が閉じられるとともに、大気連通弁Ｖ２が開かれる。そして、液面センサＳｗに計測されるサブタンク５内のインクの液面高さに基づいて、ポンプ制御部７２が送液ポンプ６を駆動させる。この液面高さが所定以上になると、ポンプ制御部７２は送液ポンプ６を停止させ、電磁弁制御部７３は大気連通弁Ｖ２を閉じる。

インクの導入が完了すると、サブタンク５内は与圧される（ステップＲ３）。このステップでは、ポンプ制御部７２が送液ポンプ６を正回転で駆動させることによりサブタンク５内を与圧する。そして、送液ポンプ６が予め設定された回転数だけ回転すると、ポンプ制御部７２は送液ポンプ６を停止させる。

次いで、ヘッド２内が加圧される（ステップＲ４）。このステップでは、図４（ａ）及び図５に示すように、まず、電磁弁制御部７３によりヘッド入口弁Ｖ１が開かれる（ステップＲ４１）。すると、サブタンク５内で与圧された圧力がヘッド２内を加圧し、ヘッド２内の圧力は急激に上昇する。ヘッド２内の圧力が上昇すると、ある時点で、ヘッド２内のインクの圧力が大気圧とノズル２１の流路抵抗とに打ち勝って、ノズル２１からインクが吐出される。そして、所定の待機時間Ｔ１だけ待機する（ステップＲ４２）と、ヘッド２内の圧力とサブタンク５内の圧力とが均一になり、その後、ノズル２１からインクが吐出されるにつれてヘッド２内の圧力は減少する。

待機時間Ｔ１が経過すると、ヘッド２内の減圧制御が行われる（ステップＲ５）。このステップでは、図４（ｂ）及び図５に示すように、電磁弁の制御は行われず、ノズル２１からインクを吐出させたまま、ポンプ制御部７２により送液ポンプ６が逆回転で駆動される（ステップＲ５１）。こうしてヘッド２内は更に減圧され、当該ヘッド２内の圧力は上記ステップＲ４における圧力減少よりも大きな勾配で減少する。このとき、ポンプ制御部７２は、ヘッド２内の圧力が単位時間当たりに所定範囲内の値だけ減少するよう送液ポンプ６を制御する。この制御により、アンダーシュートも急激な圧力減少も生じさせることなく、ヘッド２内の圧力を背圧近傍まで復帰させることができる。そして、この制御を行いつつ所定の待機時間Ｔ２だけ待機する（ステップＲ５２）と、ヘッド２内の圧力は減少し続け、背圧近傍まで達した時点で電磁弁制御部７３によりセンサ保護弁Ｖ３が開かれる（ステップＲ５３）。

上記ステップＲ４及びステップＲ５での一連のヘッド２内の圧力減少において、ノズル２１からインクが勢いよく吐出され、同時に当該ノズル２１内に詰まった異物等が排出される。
なお、ステップＲ４でのヘッド２内の圧力減少は、ステップＲ５での圧力減少よりも小さな圧力勾配を維持している点においてクリーニング効果が高いものの、仮にこの圧力勾配の時間を長くすると正味のクリーニング時間が長くなり廃インク量も多くなる。この場合、ステップＲ４及びステップＲ５での待機時間Ｔ１及びＴ２を適宜調整することにより、クリーニング効果を向上させつつ、クリーニング時間の短縮化及び廃インク量の減少を図ることができる。

次いで、図３に示すように、背圧設定が行われる（ステップＲ６）。ここでは、上記の背圧制御と同様に、圧力センサＳｐに計測される背圧が所定範囲の値となるよう、制御部７のポンプ制御部７２が送液ポンプ６を制御する。

背圧設定が完了すると、上記ステップＲ１で停止された背圧制御が再び開始される（ステップＲ７）。そして、所定時間の経過によりノズル２１内のインクが静定するのを待って、加圧クリーニングが終了し、インクジェット記録装置１は待機状態となる。

以上の加圧クリーニングにより、アンダーシュートも急激な圧力減少も生じさせることなくヘッド２内の圧力を減少させることで、クリーニング効果を向上させつつ、クリーニング時間の短縮化及び廃インク量の減少を図ることが可能となる。
ここで、上記加圧クリーニングによる効果の一例を示す。ここでは、図６（ａ）に示すように、上記待機時間Ｔ１をそれぞれ９ｓｅｃとし、その後、送液ポンプ６を逆回転で駆動する際にヘッド２内、インク供給管４内及びサブタンク５内の圧力が単位時間当たりに１．４ｋＰａ／ｓｅｃから４．５ｋＰａ／ｓｅｃの範囲内で減少するように送液ポンプ６を制御した。このときの待機時間Ｔ２は１４ｓｅｃであった。このように、上記加圧クリーニングを実施した場合と、図６（ｂ）に示すように、上記加圧クリーニングにおいて待機時間Ｔ１の９ｓｅｃ経過後、送液ポンプ６による減圧を行わず、従来のクリーニングのように大気連通弁Ｖ２を開放してヘッド２内を急激に減圧した場合とで、ノズル２１のインク吐出不良の発生率を比較している。その結果、前者の上記加圧クリーニングの方が、後者の従来のクリーニングに比べ、インク吐出不良の発生率が３分の１にまで低下しており、高いクリーニング効果を確認することができた。
ここで、ポンプ制御部７２にて送液ポンプ６を制御してヘッド２内、インク供給管４内及びサブタンク５内の圧力を減少させるに際しての単位時間当たりの値としては、１ｋＰａ／ｓｅｃ以上かつ３０ｋＰａ／ｓｅｃ以下の範囲の値であることが好ましい。単位時間当たりに３０ｋＰａ／ｓｅｃを超えるような急激な減圧を行うと、前述したようなアンダーシュートや急激な圧力減少による不具合が発生する。また、単位時間当たりに１ｋＰａ／ｓｅｃ以下の減圧では、上記待機時間Ｔ２が長くなり、インクの排出量すなわち廃インク量が過大となって無駄にインクを消耗してしまう。なお、この待機時間Ｔ２としては、インクジェット記録装置１のヘッド２やインク供給管４などの大きさといった条件にもよるが、１ｓｅｃから４０ｓｅｃ程度の範囲、好ましくは１ｓｅｃから２０ｓｅｃの範囲が適当である。

なお、上記の加圧クリーニングでは、サブタンク５内の加圧時にセンサ保護弁Ｖ３を閉じて圧力センサＳｐに過大な圧力が掛からないよう保護しているが、サブタンク５内の加圧時の圧力以上の耐圧限界値を有する圧力センサＳｐを使用して、この保護動作を行わないようにしてもよい。この場合、上記ステップＲ５において、圧力センサＳｐが計測するサブタンク５内の圧力に基づいて減圧制御を行うことができる。このようにすれば、ヘッド２内の圧力をより高精度に制御することができる。

また、上記のステップＲ５１は、送液ポンプ６の駆動制御に代えて、大気連通弁Ｖ２の開度を制御してもよい。大気連通弁Ｖ２を開いてサブタンク５内を減圧することでもヘッド２内の減圧が可能であり、この場合、当該大気連通弁Ｖ２の開度を制御して、ヘッド２内の圧力を単位時間当たりに所定範囲内の値だけ減少させればよい。このような大気連通弁Ｖ２の開度の制御によっても、上記と同様の効果を得ることができる。

以上のように、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１によれば、ヘッド２内の加圧クリーニングにおいて、加圧後の圧力低下時にアンダーシュートも急激な圧力減少も生じさせることなく、ヘッド２内の圧力を背圧近傍まで復帰させることができるので、ノズル２１からのエアや異物の吸い込みを防ぎつつ、ノズル２１のメニスカスを正常に形成させてクリーニングの信頼性を向上することができる。

また、サブタンク５内の加圧時の圧力以上の耐圧限界値を有する圧力センサＳｐを使用して、当該圧力センサＳｐが計測するサブタンク５内の圧力に基づいて減圧制御を行えば、ヘッド２内の圧力をより高精度に制御して、クリーニングの信頼性をより一層向上することができる。

また、送液ポンプ６の送液方向及び送液量を適宜変えるだけで、加圧手段及び減圧手段をそれぞれ設ける必要なく、ヘッド２内の加圧及び減圧を自在とすることができるので、ヘッド２内の加圧クリーニングにおいて、簡易な構成で、ノズル２１からのエアや異物の吸い込みを防ぎつつ、クリーニングの信頼性を向上することができる。

［変形例］
続いて、上記実施の形態の変形例としてのインクジェット記録装置１Ａについて、図７及び図８を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

インクジェット記録装置１Ａは、上記実施の形態におけるサブタンク５に代えてサブタンク５Ａを、送液ポンプ６に代えて送液ポンプ６Ａを、制御部７に代えて制御部７Ａを備えている。

サブタンク５Ａは、上記実施の形態におけるサブタンク５の構成に加え、エアポンプ８と当該エアポンプ８に連通するポンプ連通管５３とを備えている。このエアポンプ８は、ポンプ連通管５３を通じてサブタンク５Ａ内の圧力を変化させることで、ヘッド２及びインク供給管４内の圧力を可変としている。また、エアポンプ８は、後述する制御部７Ａのポンプ制御部７２Ａと電気的に接続されて制御される。このようなエアポンプ８により、当該エアポンプ８でサブタンク５Ａ内の圧力を適宜変えるだけで、加圧手段及び減圧手段をそれぞれ設ける必要なく、ヘッド２内の加圧及び減圧を自在とすることができる。

送液ポンプ６Ａは、上記実施の形態における送液ポンプ６の構成に対し、逆回転での駆動ができない点でのみ異なる。つまり、この送液ポンプ６Ａは、ヘッド２、インク供給管４及びサブタンク５Ａ内を減圧することができない。

制御部７Ａは、上記実施の形態におけるポンプ制御部７２に代えて、送液ポンプ６Ａとエアポンプ８とを駆動制御するポンプ制御部７２Ａを備えている。

続いて、ヘッド２内の加圧クリーニングを行う際のインクジェット記録装置１Ａの動作について説明する。

インクジェット記録装置１Ａによるヘッド２内の加圧クリーニングは、上記実施の形態における加圧クリーニングと同様のステップを経て実施される。但し、送液ポンプ６Ａは、ステップＲ２でのサブタンク５Ａへのインク導入時のみに駆動され、ヘッド２又はサブタンク５Ａ内の加圧及び減圧は、ポンプ制御部７２Ａがエアポンプ８を駆動制御することにより行われる。つまり、ステップＲ３でのサブタンク５Ａの与圧、ステップＲ５１でのヘッド２内の減圧、及びステップＲ６での背圧設定におけるヘッド２又はサブタンク５Ａ内の加圧及び減圧は、エアポンプ８により行われる。

以上のように、本実施の形態の変形例におけるインクジェット記録装置１Ａによれば、エアポンプ８でサブタンク５Ａ内の圧力を適宜変えるだけで、加圧手段及び減圧手段をそれぞれ設ける必要なく、ヘッド２内の加圧及び減圧を自在とすることができるので、ヘッド２内の加圧クリーニングにおいて、簡易な構成で、ノズル２１からのエアや異物の吸い込みを防ぎつつ、クリーニングの信頼性を向上することができる。

なお、上記実施の形態及びその変形例においては、圧力センサＳｐは、送液ポンプ６又はエアポンプ８によるヘッド２内の加圧及び減圧が確認できればよく、サブタンク５、５Ａ内の圧力計測に限定されるものではない。この場合、例えば、インク供給管４内の圧力が計測できるように設けてもよい。

また、その他の点においても、本発明は上記実施の形態及びその変形例に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。

本実施の形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。 本実施の形態における制御部の構成を示すブロック図である。 本実施の形態における加圧クリーニングのフロー図である。 （ａ）本実施の形態における加圧クリーニングのヘッド加圧のフロー図であり、（ｂ）減圧制御のフロー図である。 本実施の形態における加圧クリーニングでのヘッド加圧及び減圧制御のタイミングチャートである。 （ａ）本実施の形態における加圧クリーニングでのヘッド内圧力変化の一例を示す図であり、（ｂ）従来の加圧クリーニングでのヘッド内圧力変化の一例を示す図である。 本実施の形態の変形例におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。 本実施の形態の変形例における制御部の構成を示すブロック図である。 （ａ）従来の加圧クリーニングでのヘッド内圧力変化の一例を示す図であり、（ｂ）別例を示す図であり、（ｃ）第２の別例を示す図である。

符号の説明

１、１Ａ インクジェット記録装置
２ ヘッド
３ インクタンク
４ インク供給管
５、５Ａ サブタンク
６、６Ａ 送液ポンプ
７、７Ａ 制御部
８ エアポンプ
２１ ノズル
５１ 大気連通管
５２ 圧力計測管
５３ ポンプ連通管
７１ ヘッド制御部
７２、７２Ａ ポンプ制御部
７３ 電磁弁制御部
Ｒ１〜Ｒ７ 加圧クリーニングの各ステップ
Ｒ４１、Ｒ４２ ヘッド加圧の各ステップ
Ｒ５１〜Ｒ５３ 減圧制御の各ステップ
Ｓｐ 圧力センサ
Ｓｗ 液面センサ
Ｔ１、Ｔ２ 待機時間
Ｖ１ ヘッド入口弁
Ｖ２ 大気連通弁
Ｖ３ センサ保護弁

Claims (5)

1. 記録媒体へインクを吐出するヘッドと、
   前記ヘッドに対するインク供給路を介して前記ヘッドと連通し、前記インクを貯留するインクタンクと、
   前記インク供給路の中途部分に設けられ、前記インクを貯留するサブタンクと、
   前記サブタンクと大気とを連通する経路中に設けられた大気連通弁と、
   前記インク供給路内を加圧する加圧手段と、
   前記インク供給路内を減圧するポンプからなる減圧手段と、
   前記加圧手段により加圧された前記インク供給路内の圧力を、単位時間当たりに所定範囲内の値だけ減少させるように、前記大気連通弁を開放することなく前記減圧手段を制御する減圧制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記単位時間当たりに減少させる所定範囲内の値は、１ｋＰａ／ｓｅｃ以上かつ３０ｋＰａ／ｓｅｃ以下の範囲の値であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記インク供給路内の圧力を計測する圧力センサを備え、
   前記減圧制御手段は、前記圧力センサが計測する前記圧力に基づいて、前記減圧手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記加圧手段及び前記減圧手段は、前記ヘッドに対し、前記インク供給路を通じて前記インクを正逆方向へ送液量可変に送液可能な送液ポンプであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記加圧手段及び前記減圧手段は、前記サブタンク内の圧力を変化させることにより前記インク供給路の圧力を可変とするエアポンプであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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