JP5059209B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は，書き換えを繰り返し行うことができるリライタブルカード（以下，リライトカードという。)に対して熱可逆記録方式により印刷するプリンタに関する。

近年，文字や数字等の情報を繰り返し書き換え（印字・消去）が可能なリライトカードが，ポイントカード，定期券，プリペイドカード，レジャーカード，診察券等の用途に広く用いられている。リライトカードに熱可逆性記録層を備えたものを用い，上記情報を熱可逆記録方式により書き換えるプリンタも知られている（例えば，特許文献１,２,３参照。)。

従来の上記リライトカードは，その表面にカード発行者の名称や役務名等の発行者情報が目視可能に印刷されているとともに，カード利用者(顧客)の氏名，生年月日，家族構成等の書き換えのない又は少ない顧客情報が目視不可能に記録され，裏面には顧客の利用履歴，取引内容又は現状，獲得ポイント等の履歴情報その他の可変情報が目視可能に印刷される。そして，発行者情報や顧客情報等の基本情報の記録には，磁気ストライプ又は全面磁気面に記録する磁気記録方式や接触式又は非接触式ＩＣカードに対するデータ記録方式が採用され，可変情報はカードの裏面に設けられた熱可逆性記録層に加熱により消色及び発色を繰り返し行うことができる熱可逆記録方式が採用されている（例えば，特許文献４〜６参照。)。

特許第３５６７２４１号公報 特開２００５−１８６４９５号公報 特開２００４−３２２３４８号公報 特開２０００−９４８６６号公報 特開２０００−２５１０４２号公報 特開２００２−１０３６５４号公報

従って，従来のリライトカードは，少なくとも一面にプリンタの磁気ヘッドと接触する磁気記録層（磁気ストライプ又は全面磁気面）を有するので，その面には熱可逆性記録層を設けることができないため，リライト方式として，先端部に複数個の発熱素子を一列に配置したサーマルヘッドを用いて，個々の発熱素子から印加する熱エネルギーを制御することにより画像を消去し・形成する熱可逆記録方式を適用する場合は，画像の消去又は形成が可能な面がカードの片面に限定されるから，記録可能な情報量に限りがあった。また，磁気記録層の記録容量も少ない。従って，従来のリライトカードには提供可能な情報量に限界があるという問題があった。

また，情報を熱可逆記録方式により書き換える従来のプリンタでは，目視可能な可変情報はサーマルヘッドで印刷し，その消去は消去専用のセラミックヒータやヒートローラで行っている。そして，磁気ストライプ又は全面磁気面に対する基本情報の読取・記録のための磁気ヘッドが備えられている。従って，リライトカードの情報読取から書き換えまでの処理に長い搬送路を必要とするので，プリンタの小型化が困難であるという問題があった。

本発明は，上記の問題点に鑑みてなされたものであり，課題は，加熱により発色及び消色を繰り返し行うことができる熱可逆性記録媒体を用いるプリンタにおいて，熱可逆性記録媒体に対してできるだけ多量の目視可能な可変情報の書き換えを可能にすること，処理時間の短縮が図れ，装置の小型化を可能にすること，可変情報を写真と変わらない程度にできるだけ高品質に書き換えることを可能にすること，にある。

本発明は，上記の課題を解決するため，熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードを搬送路に沿って搬送する搬送手段と，搬送されるリライトカードの表面と裏面にそれぞれ対応するように配置され，搬送されるリライトカードの表面又は裏面に対して前記成分の発色及び消色が可能となる熱エネルギーを印加できる第１サーマルヘッド及び第２サーマルヘッドと，搬送手段，第１サーマルヘッド及び第２サーマルヘッドのそれぞれに対して搬送制御及び熱エネルギー印加制御を行う制御手段とを備え，制御手段は上位装置から与えられる印刷情報を基に第１サーマルヘッド及び第２サーマルヘッドによりリライトカードに熱可逆記録方式により書き換えを行うプリンタにおいて，
リライトカードの基本情報や顧客情報をリライトカードの表面に二次元コードで表記し，
取込み方向に搬送されるリライトカードの表面に対して二次元コードの読取を行う位置及び情報読取後の書き換えを行う位置にそれぞれ二次元コードを読み取る二次元コード読取手段と第１サーマルヘッドとを設け，排出方向に搬送されるリライトカードの裏面に対して書き換えを行う位置に第２サーマルヘッドを設けるとともに，各サーマルヘッドに対向する位置に第１プラテンローラと第２プラテンローラとを設け，
制御手段は二次元コード読取手段により読み取った情報と上位装置から与えられる印刷情報を基に取込み方向に搬送されるリライトカードに対して第１サーマルヘッドにより書き換えを行い，かつ，排出方向に搬送されるリライトカードに対して第２サーマルヘッドにより書き換えを行うものであり，
搬送ローラのピンチローラをフィードローラに対して昇降させると同時に二次元コード読取手段を昇降させる第１昇降手段と，第１サーマルヘッドを昇降させる第２昇降手段と，第２サーマルヘッドを昇降させる第３昇降手段とを備え，
カード挿入時から熱可逆記録による印刷を終了してカード排出時までの間に，（ａ）各昇降手段をホームポジション（以下，ＨＰという。）の位置，すなわち，第１昇降手段により搬送ローラのピンチローラをフィードローラに押圧させるとともに、二次元コード読取手段をカード搬送面に近接させた位置，第２昇降手段により第１サーマルヘッドを第１プラテンローラから離間させた位置，第３昇降手段により第２サーマルヘッドを第２プラテンローラから離間させた位置にそれぞれ保持するＨＰモード,（ｂ）各昇降手段を第１サーマルヘッドがリライトカードの表面に印刷する時の位置，すなわち，第１昇降手段により搬送ローラのピンチローラをフィードローラから離間させ、かつ、二次元コード読取手段をカード搬送面から離間させた位置、第２昇降手段により第１サーマルヘッドを第１プラテンローラに圧接させた位置，第３昇降手段により第２サーマルヘッドを第２プラテンローラから離間させた位置にそれぞれ保持する上面リライトモード，（ｃ）各昇降手段を第２サーマルヘッドがカードの裏面に印刷する時の位置、すなわち，第１昇降手段により搬送ローラのピンチローラをフィードローラから離間させ、かつ、二次元コード読取手段をカード搬送面から離間させた位置、第２昇降手段により第１サーマルヘッドを第１プラテンローラから離間させた位置，第３昇降手段により第２サーマルヘッドを第２プラテンローラから圧接させた位置にそれぞれ保持する下面リライトモードに切り替えるためのモード切換機構を備えていることを特徴としている。

上記の発明特定事項を項を分けて説明すると，まず，(ァ)本発明は，熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードを用いる。リライトカードは，支持体の表裏両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分，すなわち，ロイコ染料と顕色剤の混合材料を塗工して熱可逆性記録層を備えたものである。無色のロイコ染料と顕色剤とがそれぞれ分離した状態で消色状態にあり，所定量の熱エネルギーが印加されて第一の特定温度（１７０〜１８０℃）になると，分子間の凝集力を高める性質及びロイコ染料を発色させる性質を有する顕色剤とロイコ染料とが溶融してロイコ染料が発色し，この状態で急激に冷却されると両者が混ざり合ったまま発色状態を保つ。また，発色状態で溶融され結晶化された顕色剤とロイコ染料は，両者の融点以下の第二の特定温度（１２０〜１４０℃）での加熱により分離され，冷却されることによりそれぞれが結晶化してロイコ染料が元の無色状態に戻る。
リライトカードの支持体は，ＰＶＣ又はＰＥＴであり，その熱膨張率と熱可逆性記録層の熱膨張率は異なる。従って，支持体の片面のみに熱可逆性記録層を設ける場合は，印刷中に加熱により応力が発生してリライトカードがカールする虞があるが，本発明において用いるリライトカードは支持体の両面に熱可逆性記録層が設けられるので，リライトカードのカールが有効に防止される。

(イ)また，本発明のプリンタは，リライトカードに対して熱エネルギーを印加して熱可逆性記録層に発色と消色を同時に行わせる，つまり，画像形成手段と画像消去手段を兼ねるサーマルヘッドを用いる。本発明は，一つのサーマルヘッドで画像形成手段と画像消去手段を兼ねる点が，画像形成手段として一つのサーマルヘッドを用い，画像消去手段としてセラミックヒータやヒートローラを用いる従来技術と異なる。

本発明で用いるサーマルヘッドは，先端部にライン状に配置された多数の微小な発熱素子と，上位装置から与えられる印刷情報を基にそれぞれの発熱素子の発熱制御，すなわち加熱と冷却を制御する制御回路とを有する。サーマルヘッドは，一般的な特性として電圧印加により発熱素子が急加熱し，電圧印加の遮断により発熱素子が急冷する。従って，上記印刷情報に基づいて発熱制御することによりリライトカードの熱可逆性記録層に所望の文字，数字等の画像を印刷することができる。

(ウ)また，本発明のプリンタは，二つのサーマルヘッドをリライトカードの搬送路を挟んで取り付けてある。一つのサーマルヘッドは，リライトカードの一つの面に対する基本情報と可変情報の一方又は双方の書き換えに用いられ，もう一つのサーマルヘッドは，同リライトカードの他の面に対する別の可変情報の書き換えに用いられる。換言すると，本発明は，一つのリライトカードの表裏両面に二つのサーマルヘッドを用いて，画像の印刷・消去を繰り返し行うことを特徴としている。

基本情報や顧客情報の全部又は一部に非可変情報が含まれる場合は，リライトカードにその非可変情報がプレ印刷されたものを用い，本発明のプリンタでは，二つのサーマルヘッドにより可変情報のみを記録し又は書き換えを行うこともできるが，発行者情報や顧客情報に非可変情報が含まれる場合も，非可変情報がプレ印刷されていないブランクのリライトカードに非可変情報を可変情報とともに二つのサーマルヘッドにより記録し又は書き換えを行うこともできる。

二次元コードには，バーコードとＱＲコード（登録商標）があるが，ＱＲコードは記録密度が高く，印刷面積の縮小化が可能であるので，基本情報や顧客情報をＱＲコードで表記し，二次元コード読取手段にＱＲコードリーダー（以下，ＱＲリーダーという。）を用いることが望ましい。本発明は，二次元コードにはＱＲコードを用い，二次元コード読取手段にはラインセンサであるＱＲリーダーを用いることを特徴としている。

上記プリンタにおいて，サーマルヘッドがリライトカードに印刷中（発色及び消色中）は，リライトカードの搬送をサーマルヘッドが圧接しているプラテンローラの搬送力のみによって行うとともに，その前後の搬送ローラのニップを開放して搬送ローラが印刷中のリライトカードに衝撃を加えないようにしたことが好ましい。

また，サーマルヘッドに，先端部にライン状に配置された多数の微小な発熱素子と，上位装置から与えられる印刷情報を基にそれぞれの発熱素子の加熱と冷却を制御する制御回路とを有し，発熱素子のピッチが３００〜５００ｄｐｉ程度のものを用い，リライトカードに印刷中はサーマルヘッドの前後の搬送ローラのニップを開放して印刷中のリライトカードに搬送ローラが衝撃を加えないようにするとともに，サーマルヘッドをプラテンローラに圧接させてリライトカードの搬送をプラテンローラのみによって行い，その印刷を終了したときは前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離間するとともに，その前後の搬送ローラのニップを閉じて搬送ローラにより搬送することが好ましい。

そして，第一の特定温度で消色し，その第一の特定温度よりも高い第二の特定温度範囲で発色する熱可逆記録材料を表裏両面に塗工したリライトカードを用い，微小な発熱素子を一列に３００〜５００ｄｐｉの密度で配置した二つのサーマルヘッドを搬送路を挟んで設置し，上位装置から各サーマルヘッドに与える印刷情報に前記サーマルヘッドの発熱素子ごとに階調指定信号を付加することにより，カードの少なくとも片面に所定の階調度を有する解像度が３００〜５００ｄｐｉの画像を形成することが好ましい。

本発明によれば，サーマルヘッドは搬送路を搬送されるリライトカードの表と裏に対応するように搬送路を挟んで配置され，上位装置から与えられる印刷情報を基に書き換えが必要な場合に前記サーマルヘッドにより当該リライトカードに書き換えを行うので，可及的に多くの目視可能な可変情報の書き換えが可能になる。また，リライトカードの表裏両面に上下のサーマルヘッドにより書き換えを行うので，搬送距離及び処理時間の短縮すなわちスループットの向上が図れ，装置の小型化が可能である。さらに，リライトカードは支持体の両面に熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を塗工するだけで製作され，磁気記録層を設ける必要がないので，カード製造コストが安価である。

また、本発明によれば，取込み方向に搬送されるリライトカードに対して二次元コードの読取を行う二次元コード読取手段と，読取後のリライトカードの表面への二次元コード及び可変情報の書き換えを行う一つのサーマルヘッドとを設け，排出方向に搬送されるリライトカードに対して裏面への可変情報の書き換えを行うもう一つのサーマルヘッドとを設けたので，リライトカードに記録されている基本情報と上位装置から与えられる印刷情報に基づいて，リライトカードの表面に新たな二次元コード（基本情報や顧客情報）及び可変情報を，裏面に新たな可変情報を印刷することができる。

そして、本発明によれば，写真と変わらない高解像度の画像を高品質に書き換えることが可能になる。

請求項２の発明によれば，基本情報や顧客情報をＱＲコードで表記し，ＱＲリーダーで読み取るようにしているので，リライトカードに磁気記録面を設けることが不要になる。従って，リライトカードの表裏両面への熱可逆方式による印刷が可能になった。また，基本情報や顧客情報の印刷所要面積が縮小し，その分，記録可能な可変情報量が増大する。

請求項３の発明によれば，リライトカードに印刷中（発色及び消色中）は，リライトカードの搬送をサマーヘッドに押圧されているプラテンローラの搬送力のみによって行うとともに，その前後の搬送ローラを開放して印刷中のリライトカードに搬送ローラから衝撃が加わらないので，写真と変わらない高解像度の画像をも高品質に書き換えることが可能になる。

請求項４の発明によれば，写真と変わらない高解像度の画像をも高品質に書き換えることが可能になる。

請求項５の発明によれば，所望の階調度の画像を高解像度，高品質に書き換えることが可能になる。

続いて，本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明に係るプリンタの構成を概括的に示すブロック図である。 図１のプリンタの筐体を取り除いて具体的構成を示す斜視図である。 図２のプリンタの正面図である。 同じく平面図である。 同じく右側面図である。 図２のプリンタの上フレームを開けた状態を示す図であり，（ａ）は斜視図，（ｂ）は左側面図である。 主として搬送手段の構成，カードセンサ，ＱＲリーダー及びサーマルヘッドの配置位置を示す側面図である。 モード切替機構の全体構成を説明する平面図である。 下フレームに取付けられている部材を示す斜視図であり，（ａ）は左側手前から見た斜視図，（ｂ）は（ａ）の反対側から見た斜視図である。 図９の下フレームを除去した状態を示す図であり，（ａ）は斜視図，（ｂ）は平面図である。 上フレームの底面図である。 図１１の矢印Ｖ１方向から見た斜視図である。 第１昇降手段，第２昇降手段，第３昇降手段及びモード切替機構を抽出して示す平面図である。 図１３の矢印Ｖ２方向から見た斜視図である。 全ての昇降手段の全体構成及び動作を説明する側面図である。 第１昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。 第２昇降手段と第３昇降手段の構成及び動作を説明する側面図である。 モード切替の動作遷移の中のＨＰモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。 モード切替の動作遷移の中の上面ライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。 モード切替の動作遷移の中の下面ライトモードにおけるカムの角度及び各要素の位置関係を示す図である。 プリンタのイニシャル動作のフローチャートである。 図１９のフローチャート中の排紙動作の詳細を示すフローチャートである。 図２０のフローチャート中のＨＰ移行動作の詳細を示すフローチャートである。 プリンタへのカード挿入から抜取りまでの間の一連動作のフローチャートである。 図２２のフローチャート中の給紙動作の詳細を示すフローチャートである。 図２２のフローチャート中のＱＲコード読取動作の詳細を示すフローチャートである。 図２２のフローチャート中の上面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。 図２２のフローチャート中の上面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。 図２２のフローチャート中の下面リライト移行動作の詳細を示すフローチャートである。 図２２のフローチャート中の下面リライト動作の詳細を示すフローチャートである。 図２２のフローチャート中のＱＲベリファイチェック動作の詳細を示すフローチャートである。 実施の形態の一例における一連動作のタイムチャートである。 カードの搬送路寸法，カードの流れ及びリライト可能範囲の一例を説明する概念図である。

［全体構成］
本発明に係るプリンタＡは，図１に示すように，外装及び内部保護を行う筐体Ｈの中に，図２〜図７に示すように，取付基部となる上下のフレーム１，２が設けられている。フレーム１，２は，その後部に貫通された軸１１により，上フレーム２をその軸１1周りに回転して前部を開閉可能に結合されている。そして，上フレーム２を閉じた時は，下フレーム１の前部に設けた軸１２の両端部に回転可能に取付けたフック１３を上フレーム２の両側に突設したピン１３に係合して閉状態に維持することができる。閉状態のフレーム１,２の前端面の間に横長の開口が形成される。この開口は筐体Ｈの前面に設けてある挿入兼排出口３に連通している。

上記フレーム１,２には，挿入されるリライトカード（以下，単にカードという。）Cを所定の搬送路に沿って所定の位置まで往復搬送する搬送手段１００と，挿入されたカードの有無及び搬送されるカードが所定の位置に到達したことを検知する検知手段２００ａ，２００ｂ，２００ｃと，搬送されるカードに記録されている二次元コードを読み取る二次元コード読取手段３００と，搬送路を挟んで配置され，搬送されるカードCに対して熱可逆記録方式により書き換えを行う二つのサーマルヘッド４００ａ，４００ｂと，検知手段２００ａ〜２００ｃ，二次元コード読取手段３００及び上位装置（図示省略)からの信号又は印刷情報に基づいて搬送手段１００に対する搬送制御及びサーマルヘッド４００ａ，４００ｂに対する発熱制御（熱可逆記録制御)を行う制御手段５００とが，最小限の構成要素として設けられている。

好ましい実施の形態においては，上記構成要素に加えて，二つのサーマルヘッドによる印刷品質を向上させるための昇降手段６００（図１には示されていない。)とモード切替機構７００とを備えている。モード切替機構７００を備えた場合は，制御手段５００は，このモード切替機構７００に対するモード切替制御をも行う。
図１において，Ｍ１は搬送手段１００の構成要素の一つである搬送駆動モータであり，Ｍ２はモード切替機構７００の構成要素の一つであるモードモータである。
以下に，各構成要素について順次詳細に説明する。

［搬送手段］
カードの搬送については，筐体Ｈの正面に設けられた挿入口から挿入されたカードを一方向に搬送し，その間に画像形成処理を行い，筐体Ｈの背面に設けられた排出口から抜取る１パス方式も可能であるが，本実施例は，プリンタＡの正面側でのカードの挿入及び抜取りを可能にするため，筐体Ｈの正面に設けられた挿入兼排出口３から挿入されたカードを往復搬送し，その間に画像形成処理を行った後，挿入兼排出口３から抜取る往復搬送方式を採っている。

下フレーム１の上部には，左右の側板１ａ，１ｂの間において，挿入兼排出口３から取込方向に所定間隔をもってフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3が備えられ，上フレーム２の下部にはフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3のそれぞれに対向してピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3が備えられている。それぞれ対向するフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3とピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3とで搬送ローラ１０１Ｒ１〜１０１Ｒ3が構成されている。

フィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3の各軸が下フレーム１の一方の側板，例えば右側の側板１ａの外側まで延伸された部分にシンクロプーリ１０２ｐ1〜１０２ｐ3が固着され，これらのシンクロプーリ１０２ｐ1〜１０２ｐ3にタイミングベルト１０３が張設されている。

図７の１０４ａは，後述される第１サーマルヘッド４００aに対応して下フレーム１の左右の側板１ａ，１ｂの間において搬送面の下側に設けられた第1プラテンローラであり，その第１プラテンローラ１０４ａの軸の右側側板１ａの外側まで延伸された部分にもシンクロプーリ１０２ｐ4が固着され，そのシンクロプーリ１０２ｐ4にも前記タイミングベルト１０３が架け回されている。

搬送手段の重要な構成要素である搬送モータM１の回転駆動力を搬送ローラ１０１Ｒ1〜１０１Ｒ3に与えるため，減速手段と伝動手段を兼ねるギヤ列１０６ａ〜１０６ｅが下フレーム１の左右両側の側板１ａ，１ｂのいずれか一方に設けられ，そのギヤ列の最終段のギヤ１０６ｆが第１プラテンローラ１０４ａの軸上に固着されたギヤ１０５ａに噛合されている。

図７の１０４ｂは，後述される第２サーマルヘッドに対応して上フレーム２の左右の側板２ａ，２ｂの間において搬送面の上側に設けられた第２プラテンローラであり，その第２プラテンローラ１０４ｂの軸のギヤ列１０６ａ〜１０６ｅと同一側の側板２ａ又は２ｂの外側まで延伸された部分にギヤ１０５ｂが固着され，そのギヤ１０５ｂはギヤ１０５ａに噛合されている。

こうして，搬送モータM１の正転駆動又は逆転駆動により，搬送ローラ１０１Ｒ1〜１０１Ｒ3を介して挿入兼排出口３から挿入されるカードＣを取込方向又は排出方向に搬送することができるようになっている。

［検知手段］
検知手段には，挿入兼排出口３内にカードが存在するか否かを検知する検知手段２００ａ（以下，第１カードセンサという。）と，搬送路の後端部付近にカードが存在するか否かを検知する検知手段２００ｂ（以下，第２カードセンサという。）と，取込方向に搬送されるカードの先端がそのカードに対して第１サーマルヘッド４００ａによる印刷（熱可逆式記録）を開始するための所定の基準位置に到達したか否かを検知する検知手段２００ｃ(以下，レジストセンサという。)とがある。これらの検知手段には，反射式又は透過式の光電センサを用いることができる。

［二次元コード読取手段］
本発明において用いられるカードには，カード発行者及び／又はカード利用者の基本情報と可変情報とが後述されるサーマルヘッドにより書き換え可能に記録される。カード発行者は，例えば，ポイントカードの場合の店舗，クレジットカードの場合の金融機関，定期券の場合の交通機関，診察券の場合の医療機関等であり，その基本情報は，例えば，カード発行者の名称，営業ＰＲ，サービス内容，担当者氏名等のＩＤであり，可変情報は，例えば，イベントやキャンペーン等の案内情報，ニュースなどである。また，カード利用者は，例えば，顧客，取引者，患者等であり，その基本情報はカード利用者の住所，氏名，生年月日，年齢，性別，係員や主治医等の氏名等のＩＤであり，可変情報は，顧客の利用金額や取引金額などの利用履歴又は取引履歴，あるいは病歴や検査結果等のカード使用の都度に変化する情報である。

基本情報は，従来は，カードの磁気記録面に磁気ヘッドにより記録されてきたが，本発明においては，基本情報も可変情報もカードの熱可逆記録面にサーマルヘッドにより記録される。本発明においては，表裏両面に熱可逆記録面を有するカードが用いられる。従って，カードの表面には基本情報のみを，裏面には可変情報のみを記録しても良いし，表面と裏面の一方又は双方に基本情報と可変情報を記録しても良い。

そして，基本情報及び可変情報には，人は読めないが，読取手段により読取可能に記録される情報（以下，これを非可読情報といい，人に読めるように記録される情報を可読情報という。）がある。このような非可読情報は，熱可逆記録方式で記録される場合は，例えば，バーコードやＱＲコードなどの二次元コードで記録される。ＱＲコードは，バーコードに比し小面積に多量の情報の記録が可能であるので，可読情報の記録面積を広く確保できる点で好ましい。本発明は，カードにＱＲコードを記録することは必ずしも必要ではないが，好ましい実施の形態は，可読情報の印刷に用いるサーマルヘッドで非可読情報をもＱＲコードで記録するように構成してある。そこで，二次元コード読取手段として，ＱＲリーダー３００を備えている。このＱＲリーダー３００はライン状に配置されたＣＣＤからなる公知のものであり，微細なＱＲコードの読取が可能である。

ＱＲリーダー３００は，図８，１１，１２にも示されているように，第１搬送ローラ１０１Ｒ1のピンチローラ１０１ｐ1と第２搬送ローラ１０１Ｒ2のピンチローラ１０１ｐ2の間にこれらのピンチローラとともに昇降可能に取付けられている。すなわち，上フレーム２の両側板２ａ，２ｂの間でその両側板２ａ，２ｂの付近に存在する支持部材３０１に，ＱＲリーダー３００をカード搬送方向と直角な方向に貫通する２本の支持棒３０２を固着し，両側板２ａ，２ｂの下部（図２においては上部）に懸架されたリーダーアームシャフト３０３の両側に一端を回転可能に取付けた腕部材３０４の他端を支持部材３０１の長手方向中間部において回転可能に軸支してある。

第１搬送ローラ１０１Ｒ１のピンチローラ１０１ｐ1と第２搬送ローラ１０１Ｒ2のピンチローラ１０１ｐ2は，両側の支持部材３０１の前後両端部同士の間に保持されている支軸３０５に回転自在に支持されている。
腕部材３０４と，これに支持されている支持部材３０１と，支持棒３０２を介して支持されているＱＲリーダー３００と，前後のピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3との組合せで，昇降可能な搬送ローラアセンブリＲＡが構成されている。昇降可能な構成とされているのは，後述される第１昇降手段６１０と関連している。

［熱可逆性記録手段］
本実施の形態では，熱可逆性記録手段として，下記の構造及び特性を有するサーマルヘッド４００ａ，４００ｂを用いることと，その２個のサーマルヘッドを搬送路の上側と下側にその搬送路を挟んで配置してあることを特徴の一つとしている。
すなわち，サーマルヘッド４００ａ，４００ｂは，いずれも先端に１インチ当たり２００〜３００ドットの密度で一列に並べて配置された微小発熱素子群と，上位装置から与えられる印刷情報を元に各発熱素子に所定の熱エネルギーを発生させる制御回路とを有するものである。発熱素子には発熱温度で抵抗値が変化する抵抗体であるサーミスタが使用されている。印刷時は，サーマルヘッドの先端部にカードを接触させて，ヘッドの発熱素子の密度が２００ｄｐｉであれば，カードを１／２００インチのピッチで移動（搬送）させることにより印刷が行われる。

このサーマルヘッド４００ａ，４００ｂは，その特性として，電流を印加すると発熱素子が急加熱し，電流印加を遮断することで発熱素子が急冷却する。また，第一の特定温度（１７０〜１８０℃）で発色し，第一の特定温度よりも低い第二の特定温度（１２０〜１４０℃）で消色する。従って，各発熱素子を印刷情報に基づいて発熱制御することでサーマルヘッド４００ａ，４００ｂの先端に当接して搬送（副走査）されるカードの熱可逆記録面に所望の文字，数字又はＱＲコードを含む画像を印刷（発色）することができる。

上記サーマルヘッド４００ａ，４００ｂは，それぞれ上記特許文献１に記載の印刷制御装置の一構成要素として用いることができる。その印刷制御装置は，上記サーマルヘッドと，その各発熱素子に流れる電流回路について，発熱駆動時と温度検知時に切り替える制御回路と，温度検知時に流れる電流から各発熱素子の温度値を電圧値に変換し検知する回路と，同電圧をデジタル変換するアナログ／デジタル変換回路と，そのデジタル値を加熱開始時から積算する積算器と，同積算器の積算値と予め設定された上位装置から送られてきた該当部分の印刷濃度設定値とを大小比較する比較器と，その比較器で目標濃度に達したことを検出したならば，発熱素子の発熱駆動を停止する回路とから構成されている。

カード表面のライン毎に与える熱エネルギー積算値を逐次その表面温度を検知しつつ行うので，熱可逆性記録層に対してきわめて高精度の発色温度管理が可能である。従って，上位装置から送る印刷情報（印刷濃度設定値）に階調度を指定する階調指定信号を付加することにより，サーマルヘッド４００ａ，４００ｂの一方又は双方によって所望の階調度の画像の多段階濃度印刷が可能となり，写真画質と変わらない印刷を高速で行うことができる。

熱可逆性記録層には，モノクロ発色熱可逆性記録層，２色発色熱可逆性記録層，あるいはカラー発色熱可逆性記録層などが使用可能である。これらの感熱記録装置の各色の発生特性は，印刷時の発色濃度はサーマルヘッド上の発熱素子で印加される発熱エネルギーによって決定されることである。そして，印刷制御においては，カード上の発熱素子の温度測定を行い，その値を時々刻々積算し，その積算値が目標設定値になるまで加熱していき，積算値が目標設定値になったとき，加熱駆動を停止させる。

［第１サーマルヘッド］
第１サーマルヘッド４００ａ（以下，Ｐヘッドという場合がある。）は，図７，図１５に示すように，レジストセンサ２００ｃのカード取込方向直後においてカード搬送面の上側に，その搬送面の下側に設けられた第１プラテンローラ１０４ａに対向させて設置されている。そして，第１サーマルヘッド４００ａは，搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため，昇降可能に取付けられ，かつ，常に第１プラテンローラ１０４ａ方向に付勢されている。

そのための取付構造の一例を説明すると，上フレーム２の両側の側板２ａ，２ｂに一端が軸支されたヘッドアーム４０１の他端を第１サーマルヘッド４００ａの両側に回転可能に結合し，その第１サーマルヘッド４００ａを側板２ａ，２ｂに設けられたガイド部材４０２に昇降可能に保持するとともに，付勢部材により常に下方に付勢させて，第１サーマルヘッド４００ａの発熱面が第１プラテンローラ１０４ａに圧接されるようにしてある。付勢部材は，例えば，コイルバネ４０３ａであり，その上端部が第１サーマルヘッド４００ａに結合されているとともに，その下端部が上フレーム２に突設された軸４０４ａに固定してある。

［第２サーマルヘッド］
第２サーマルヘッド４００ｂ（以下，Ｓヘッドという場合がある。）は，図８，図１５に示すように，第１サーマルヘッド４００ａからカード取込方向にわずかに離れた位置において，カード搬送面よりも下側に，その搬送面の上側に設けられた第２プラテンローラ１０４ｂに対向させて設置されている。そして，搬送されるカードに対して確実に熱可逆反応を起こさせるため，第１サーマルヘッド４００ａの場合と同様に，コイルバネ４０３ａ，軸４０４ａにより昇降可能に取付けられ，かつ，常に第２プラテンローラ１０４ｂ方向に付勢されていて，第２サーマルヘッド４００ｂの発熱面が第２プラテンローラ１０４ｂに当接することができる。

［昇降手段とモード切替機構］
搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3が常にフィードローラ１０１ｆ1〜１０１ｆ3に圧接していると，カードがその搬送ローラ１０１のニップ部に進入するときに衝撃を受けるため，カードの搬送精度に影響を与える。ＱＲリーダー３００が常に読取位置に存在している場合も，同様に搬送精度に影響を与える。さらに，二つのサーマルヘッド４００ａ，４００ｂが常にプラテンローラ１０４ａ，１０４ｂに圧接されていると，カードがそのサーマルヘッドとプラテンローラの間に進入するときに衝撃を受けるため，カードの搬送精度に影響を与える。このような搬送精度の変化は，サーマルヘッド４００ａ，４００ｂによる印刷品質及びＱＲリーダー３００による読取精度を低下させる原因となるので，好ましくない。

本発明の好ましい実施の形態は，基本情報又は可変情報の中に写真と同程度の高解像度画像の印刷を可能にすることを目的として，搬送手段の搬送精度及び二つのサーマルヘッドによる印刷精度を高めるため，次述される昇降手段６００とモード切替機構７００を備えている。

［昇降手段］
昇降手段には，ピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲリーダー３００を所定のタイミングで昇降させる第１昇降手段６１０と，第１サーマルヘッド４００ａを所定のタイミングで昇降させる第２昇降手段６２０と，第２サーマルヘッド４００ｂを所定のタイミングで昇降させる第３昇降手段６３０とがある。

第１昇降手段６１０は，図１３〜図１６に示すように，後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたリーダードライブカム６１１と，Ｌ字形をなし，その屈曲部において下フレーム１に支軸６１２ａにより揺動自在に取付けられ，下端にカムフォロワ６１３を，上端に押圧片６１４をそれぞれ有するリーダードライブアーム６１５と，カード搬送方向のほぼ中間点において支軸６１２ｂにより下フレーム１に揺動自在に支持され，カード取込方向後端部にリーダードライブアーム６１５の押圧片６１４の下側に設けられた被押圧片６１６を有するリーダーアーム６１７と，そのリーダーアーム６１７の先端に設けられたリーダーリトラクトアーム６１８とからなっている。

下フレーム１の側板１ａ，１ｂには,リーダーアーム６１７の前端部付近において縦孔又は縦溝６１９が形成され，その縦溝に両側板間を連続する支持棒６１１０が昇降自在に嵌合されている。その支持棒６１１０の両側板内側付近に，カード搬送方向に長い天秤状に形成されている前記リーダーリトラクトアーム６１８が，その中間部において固着されている。そして，リーダーリトラクトアーム６１８の上部から両側板１ａ，１ｂ方向に延びるガイド軸６１１１が縦溝６１９に昇降自在に嵌合されて，リーダーリトラクトアーム６１８を常時水平状態に維持させている。そして，リーダーリトラクトアーム６１８の両端の上側に，図１６に示すように，搬送ローラアセンブリＲＡの第１ピンチローラ１０１ｐ1と第２ピンチローラ１０１ｐ2の支軸が支えられている。
なお，図１６の６１１２は，リーダーアーム６１７が第２搬送ローラ１０１Ｒ2のフィードローラ１０１ｆ2により揺動を妨げられないように設けた楕円孔である。

第２昇降手段６２０は，図８，図１４，図１７（ａ）に示すように，後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたＰヘッドリトラクトカム６２１と，フレーム１に屈曲部において支軸６２２により揺動自在に取付けられ，下端にカムフォロワ６２３を，上端に押圧片６２４を有するＬ字形のＰヘッドリトラクトアーム６２５とからなっている。Ｐヘッドリトラクトアーム６２５の押圧片６２４は，第１サーマルヘッド４００ａの下面に当接されている。

第３昇降手段６３０は，図８，図１４，図１７（ｂ）に示すように，後述されるコントロールシャフト７０１に固着されたＳヘッドリトラクトカム６３１と，フレーム１に屈曲部において支軸６３２により揺動自在に取付けられ，上端にカムフォロワ６３３を，下端に押圧片６３４を有するＬ字形のＳヘッドリトラクトアーム６３５とからなっている。Ｓヘッドリトラクトアーム６３５の押圧片６３４は，第２サーマルヘッド１０４ｂの下部の上面に当接されている。

［モード切替機構］
本発明の好ましい実施の形態おいては，上記のように，搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲリーダー３００を昇降可能に支持し，かつ，サーマルヘッド４００ａ，４００ｂを昇降可能に取り付け，コントロールシャフト７０１を所定方向に所定角度回転することでその昇降を所定タイミングで制御することにより，搬送精度の低下を未然に防止している。そして，これらのピンチローラ１０１ｐ1〜１０１ｐ3及びＱＲリーダー３００の昇降パターン並びにサーマルヘッド４００ａ，４００ｂの昇降パターンを切り替えるためにモード切替機構７００が設けられている。

モード切替機構７００は，上記各昇降手段６１０，６２０，６３０をホームポジション（ＨＰ）に維持するＨＰモードと，上記各昇降手段をカードの上面（表面）にリライトする際の位置に移動する上面リライトモードと，上記各昇降手段をカードの下面（裏面）にリライトする際の位置に移動する下面リライトモードとの３つのモードのいずれかに設定するものである。

続いて，図８，図１５，図１８Ａ〜図１８Ｃを基にモード切替機構の構成と動作について説明する。
モード切替機構７００は，下フレーム１に取付けられたモードモータＭ２を有する。このモードモータＭ２には，回転方向が一方向（CW）のパルスモーターを用いている。モードモータＭ２の回転軸上にはギヤＧ１が固着されている。下フレーム１の両側板１ａ，１ｂに回転可能に懸架されたモード切替用のコントロールシャフト７０１上にもギヤＧ６が固着されている。そして，モードモータＭ２のケースに伝動手段と減速手段を兼ねるギヤ列Ｇ２〜Ｇ５が設けられ，その始端のギヤＧ２は，モードモータM２のギヤＧ１に噛合され，終端のギヤＧ５はコントロールシャフト７０１上のギヤＧ６に噛合されていて，モードモータＭ２の回転によりコントロールシャフト７０１が一定方向に回転されるようになっている。

コントロールシャフト７０１上には，図８に示すように，その左右両側に，上記各昇降手段６１０，６２０，６３０を介してＱＲリーダー３００とピンチローラ１０１ｐ１〜１０１ｐ３，Ｐヘッド４００ａ及びＳヘッド４００ｂの位置をそれぞれＨＰモード，上面リライトモード，下面リライトモードの３つのモードに切り替えるためのカム，すなわち，第１昇降手段６１０のモード切替機構を構成する上記リーダードライブカム６１１，第２昇降手段６２０のモード切替機構を構成する上記Ｐヘッドリトラクトカム６２１，第３昇降手段６３０のモード切替機構を構成するＳヘッドリトラクトカム６３１が固着されている。

モード切替機構７００は，現在，上記駆動要素がＨＰモード，上面リライトモード，下面リライトモードの３つのモードのいずれにあるかを検知し，制御信号を受けた場合に所定のモードに移行させるためのモード検出手段を有している。モード検出手段は，コントロールシャフト７０１の回転角度，従って，リーダードライブカム６１１，Ｐヘッドリトラクトカム６２１，Ｓヘッドリトラクトカム６３１のそれぞれの回転角度が所定の角度にあるか否かを検知するものであり，コントロールシャフト７０１に固着された第１スリットディスク７０２ａと第２スリットディスク７０２ｂの２個のスリットディスクと，これらの２個のスリットディスクのスリットをそれぞれ検知する第１モードセンサ７０３ａと第２モードセンサ７０３ｂの２個のモードセンサとからなっている。スリットディスクは，いずれも２個のスリットを中心間角度が１２０度となるように有しており，２個のスリットディスク７０２ａ，７０２ｂと２個のモードセンサ７０３ａ，７０３ｂは，コントロールシャフト７０１が１２０度回転されるたびに２個のモードセンサの一方のみＯＮ又は双方がＯＮされるように２個のスリットディスクが各スリットの位置を回転方向に所定角度ずらして取付けられている。モードセンサには，一例として，スリットを検知した時，モードセンサがＯＮする光電センサが用いられている。

各モードにおける駆動要素とモードセンサの状態は，次の通りである。すなわち，コントロールシャフト７０１の角度がＨＰに存在する時，換言すると，ＨＰモードにおいては，図１８Ａ（ａ）に示すように，第１スリットディスク７０２ａの第２のスリットｓ2が第１モードセンサ７０３ａをＯＮさせ，第２スリットディスク７０２ｂは第２モードセンサ７０３ｂをＯＦＦさせる。

このＨＰモードにおいては，図１８Ａ（ｂ）に示すように，リーダードライブカム６１１の回転角度はリーダードライブアーム６１５，リーダーアーム６１７及びリーダーリトラクトアーム６１８を介して搬送ローラアセンブリＲＡを閉じる状態，すなわち，搬送ローラ１０１Ｒ１，１０１Ｒ２のピンチローラ１０１Ｐ1，１０１Ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1，１０１ｆ2に押圧されてカード搬送可能な状態にあり，Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッドリトラクトアーム６２２を介してＰヘッド４００ａを退避位置，すなわち，上昇させた位置にあり，Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３２を介してＳヘッド４００ｂを退避位置，すなわち，下降させた位置にある。

モードモータM２が所定方向に所定角度回転して，コントロールシャフト７０１が所定方向（図面上は時計方向）に１２０度回転されると，図１８Ｂ（ａ）に示すように，第１スリットディスク７０２ａは第１モードセンサ７０３ａをＯＦＦさせ，第２スリットディスク７０２ｂは第１のスリットｓ1が第２モードセンサ７０３ｂをＯＮさせたとき，モードモータM２が回転を停止し，上面リライトモードとなる。この上面リライトモードにおいては，図１８Ｂ（ｂ）に示すように，リーダードライブカム６１１の回転角度はリーダードライブアーム６１５，リーダーアーム６１７及びリーダーリトラクトアーム６１８を介して搬送ローラアセンブリＲＡを開ける状態，すなわち，搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1，１０１ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1，１０１ｆ2から上方に離間され，ＱＲリーダー３００がカード搬送面から上方に離間された状態となり，Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッドリトラクトアーム６２５を介してＰヘッド４００ａを下降させて第１プラテンローラ１０４ａに圧接させ，Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３５を介してＳヘッド４００ｂを退避位置，すなわち，第２プラテンローラ１０４ｂから下方に離間させた位置に維持する。

そして，再び，モードモータM２が所定方向に所定角度回転して，コントロールシャフト７０１が所定方向にさらに１２０度回転されると，図１８Ｃ（ａ）に示すように，第１スリットディスク７０２ａは第１のスリットが第１モードセンサ７０３ａをＯＮさせ，第２スリットディスク７０２ｂは第２のスリットが第２モードセンサ７０３ｂをＯＮさせたとき，モードモータM２が回転を停止し，下面リライトモードになる。この下面リライトモードにおいては，図１８Ｃ（ｂ）に示すように，リーダードライブカム６１１の回転角度は搬送ローラアセンブリＲＡを開ける状態，すなわち，搬送ローラのピンチローラ１０１ｐ1，１０１ｐ2がフィードローラ１０１ｆ1，１０１ｆ2から離間された状態を維持し，Ｐヘッドリトラクトカム６２１の回転角度はＰヘッド４００ａを退避位置，すなわち，第１プラテンローラ１０４ａから離間させた位置に上昇させ，Ｓヘッドリトラクトカム６３１の回転角度はＳヘッドリトラクトアーム６３５を介してＳヘッド４００ｂを第２プラテンローラ１０４ｂに圧接する位置に下降させる。

［制御手段］
制御手段５００は，上記検知手段２００ａ〜２００ｃ，モードセンサ７０３ａ，７０３ｂからの検知信号や上位装置からの印刷情報に基づいて上記搬送手段の搬送モータM１の駆動制御，ＱＲリーダー３００の読取制御，二つのサーマルヘッド４００ａ，４００ｂの印刷制御，モード切替機構７００のモードモータＭ２の駆動制御を行うものであり，入出力インターフェース及び記憶部に接続された演算処理部（CPU）により構成される。

このプリンタＡが独立型で使用される場合は，図示されていないが，上記筐体Ｈの上面には，カードから読み取ったＱＲコードに基づいて可読情報に変換された内容を表示する表示部，取引内容を入力するための置数キーその他の入力部が設けられ，このプリンタＡが例えばＰＯＳシステムなどのコンピュータに接続して使用される場合は，筐体Ｈの上面には何も設けられない。

進んで，プリンタＡの上記構成による作用を図１９以下の図面を参照しながら説明する。
［初期化動作］
プリンタＡを使用するため電源を投入すると，予め設定されている複数のプログラムが順次実行され，最初に，図１９に示すようにイニシャル動作が開始される。すなわち，ステップ（以下，Ｓという。）１１において現在のモードがＨＰモードに指定されているか否かを調べ，ＨＰモードに指定されている場合は，第１カードセンサ２００ａ，第２カードセンサ２００ｂ，レジストセンサ２００ｃ及びＱＲリーダー３００の検知信号からカードを検知しているか否かを調べる（Ｓ１２）。カードありの場合は，Ｓ１３において，図２０に基づいて後述される排紙動作のルーチンに移行し，その排紙動作のルーチンを実行した後はモードモータＭ２を時計方向（CW）に回転させ（Ｓ１４），第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦからＯＮに切り替わった時（Ｓ１５においてＹ）からモードモータＭ２をさらに極少の所定ステップ（例えば１８ステップ）だけ時計方向（CW）に回転させて（Ｓ１６），イニシャル動作を終了する。

Ｓ１１において現在のモードがＨＰモード以外に指定されている場合は，Ｓ１７において，図２１に基づいて後述されるＨＰ移行動作のルーチンに移行し，そのＨＰ移行動作のルーチンを実行した後は，搬送モータＭ１を隣接する検知手段間距離（例えば第１カードセンサ２００ａとレジストセンサ２００ｃの間の距離など）のうち最大距離よりも僅かに大きい距離を搬送できる数のステップだけ反時計方向（ＣＣＷ）に回転させ（Ｓ１８），その回転後，第１カードセンサ２００ａのみがカードを検知しているか否かを調べる（Ｓ１９）。その結果，第１カードセンサ２００ａのみにカードがある時はイニシャル動作を終了する。しかし，そうでない時はジャムと判定して，警報を発する。
Ｓ１２においてカードが検知されないときは，Ｓ１８に移行する。

［排紙動作］
排紙動作のルーチンにおいては，まずＳ２１において，現在，ＨＰモードか否かを確認し，ＨＰモードでないときは，Ｓ２２において後述されるＨＰ移行動作のルーチンに移行し，ＨＰモードであるときは，第２カードセンサのみがＯＮであるか否かを調べる（Ｓ２３）。第２カードセンサのみがＯＮであるとき，すなわち，カードが搬送路の最奥に存在するときは，搬送モータM１を第１カードセンサ２００ａがＯＮされるまで，反時計方向に回転させる（Ｓ２４,Ｓ２５）。第１カードセンサ２００ａがＯＮされたときは，搬送モータM１をさらに所定ステップ，すなわち，カードの先端が挿入兼排出口に突出されるまで回転させて（Ｓ２６），第１カードセンサ２００ａのみがＯＮされたか否かを調べる（Ｓ２７）。第１カードセンサ２００ａのみがＯＮとなったときは排紙動作を終了する。しかし，第１カードセンサ２００ａのみがＯＮの状態にならない場合は，搬送エラーなどのエラー表示がされる。

また，Ｓ２３において，第２カードセンサ２００ｂのみがＯＮでないときは，レジストセンサ２００ｃと第２カードセンサ２００ｂがともにＯＮであるか否かを調べ（Ｓ２８），肯定のときはＳ２４に移行するが，否定のときは，レジストセンサ２００ｃと第１カードセンサ２００ａがともにＯＮであるか否かを調べ（Ｓ２９），肯定であるときは，搬送モータM１をレジストセンサ２００ｃがＯＦＦするまで反時計方向に回転させる（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。そして，レジストセンサ２００ｃがＯＦＦした後は，搬送モータM１をカードの先端が挿入兼排出口３に突出されるまでさらに所定ステップ（例えば１８００ステップ），反時計方向に回転させて停止する（Ｓ２１２）。
Ｓ２９において，レジストセンサ２００ｃと第１カードセンサ２００ａがともにＯＮでないときは，第１カードセンサ２００ａのみがＯＮか否かを調べ（Ｓ２１３），肯定のときはＳ２１２に移行するが，否定のときはエラー表示をする。

［ＨＰ移行動作］
図１９のＳ１７及び図２０のＳ２２のＨＰ移行動作は，同一内容であり，図２１に示すように，まず，Ｓ３１において，第１モードセンサ７０３ａがＯＮで，かつ，第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べ，肯定であるときはＨＰ移行動作を終了する。これに対し，否定であるときは，モードモータM２を所定ステップ（例えば１５０ステップ）時計方向に回転（Ｓ３２）した後，再度，第１モードセンサ７０３ａがＯＮで，かつ，第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べる（Ｓ３３）。そして，肯定のときはモードモータM２を所定ステップ（例えば１８ステップ）時計方向に回転した後，回転を停止する（Ｓ３４）。
最初のモードモータＭ２の回転を開始した後のＳ３３における判定が否定であるときは，そのときのモードモータＭ２に与えたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下か否かを調べ，肯定のときはＳ３２に移行し，否定のとき，すなわち，モードモータM２へのパルス数が前記所定値を超えたときは，エラー表示をする。

以上の初期化動作が終了し，正常に初期化された後は，プリンタＡが定常的な運用に供される。そして，挿入兼排出口３に所定のカード，すなわち，上述された熱可逆記録層を表裏両面に有するカードが挿入されると，図２２に示すように，一連動作のプログラムが実行される。

［一連動作］
まず，Ｓ４１において後述される給紙動作ルーチンが実行され，続いて，後述される上面リライト移行動作ルーチンが実行（Ｓ４２）された後，カードの上面に印刷するための上面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる（Ｓ４３）。肯定のときは，後述される上面リライト動作のルーチンが実行される（Ｓ４４）。上面リライト動作を終了すると，カードの下面に印刷するための下面リライトコマンドが入力されたか否かを調べる（Ｓ４５）。肯定のときは，後述される下面リライト移行動作ルーチンが実行（Ｓ４６）された後，続いて，後述される下面リライト動作のルーチンが実行される（Ｓ４７）。下面リライト動作を終了すると，搬送モータＭ１の反時計方向の回転が開始される（Ｓ４９）。
Ｓ４５において下面リライトコマンドが入力されないときは，上記ＨＰ移行動作ルーチンが実行されると同時に搬送モータＭ１の回転を瞬時（例えば５０ｍｓ），停止した後，Ｓ４９に移行して搬送モータＭ１の反時計方向の回転が開始される。

次に，Ｓ４９において，ＱＲコードが正常に印刷されているかどうかをチェックするためのＱＲベリファイチェックコマンドが入力されたか否かを調べ（Ｓ４１０），肯定のときは，後述されるＱＲベリファイチェック動作のルーチンを実行する（S４１１）。その後，搬送モータM１の反時計方向の回転を継続し（Ｓ４１２），ＱＲリーダーがカードなしを検知したか否かを調べ（Ｓ４１３），否定のときは，カードなしを検知するまで搬送モータＭ１の反時計方向の回転を継続して，カードなしを検知したときは，搬送モータM１を所定ステップ（例えば１０００ステップ）反時計方向に回転した後，停止する（Ｓ４１４）。Ｓ４１０においてＱＲベリファイチェックコマンドの入力がないとは，Ｓ４１５において上述した排紙動作ルーチンが実行された後，一連動作を終了する。

［給紙動作］
図２２のＳ４１における上記給紙動作は，図２３に示すように，Ｓ５１において，第１モードセンサ７０３ａがＯＮ，かつ，第２モードセンサ７０３ｂがＯＦＦであるか否かを調べ，肯定であるときは，第１カードセンサ２００ａがカード有りと検知しているか否かを調べる（Ｓ５２）。Ｓ５１において否定であるときは，上記ＨＰ移行動作ルーチンを実行（Ｓ５３）した後，Ｓ５２に移行する。そして，Ｓ５２において肯定であるときは，搬送モータＭ１を時計方向に回転（Ｓ５４）させた後，Ｓ５５とＳ５６を並行して行い，レジストセンサ２００ｃがカードを検知したか否か，ＱＲリーダー３００がカードを検知したか否かを調べる。

そして，Ｓ５５において肯定であるときは搬送モータＭ１を時計方向に所定ステップ（例えば７７６ステップ）回転した後，すなわち，カードをＱＲリーダー３００による読取領域まで搬送した後，停止する（Ｓ５７）。Ｓ５５において否定であるときは搬送モータＭ１に与えたパルス数が所定値（例えば２０００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ５８），肯定であるときはＳ５４に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし，否定であるときは，ジャム表示をする。

また，Ｓ５６において肯定であるとき，すなわちＱＲリーダー３００がカードを検知したときは，Ｓ５９において後述されるＱＲコード読取ルーチンを実行する。Ｓ５６において否定であるときは，搬送モータＭ１に与えたパルス数が所定値（例えば２０００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ５１０），肯定であるときはＳ５４に戻って搬送モータの時計方向の回転を継続する。しかし，否定であるときは，搬送モータＭ１の回転を停止する（Ｓ５１１）とともに，カードの再セットを要求する表示を行う。

Ｓ５９でのＱＲコード読取を終了した後は，その読取の結果が正常であるか否かを判断し（Ｓ５１２），正常であるときはレジストセンサ２００ｃがカード有りを検知し，かつ，第１カードセンサ２００ａがカード無しを検知しているか否かを調べる（Ｓ５１３）。そして，肯定のときは，給紙動作を終了し，否定であるときは，ジャム表示をする。Ｓ５１２においてＱＲコードの読取結果が正常でないときは，Ｓ５１４において上記排紙動作ルーチンを実行するとともに，読取エラーを表示する。

［ＱＲコード読取］
給紙動作中にＳ５９において行われるＱＲコード読取は，図２４に示すように，搬送モータM１の前速度の回転を継続し（Ｓ６１），カード上のＱＲコードを認知したか否かを調べ（Ｓ６２），認知した時は前速度で搬送したままＱＲコードのセルを読み取って（Ｓ６３），ＱＲコード読取を終了する。

［上面リライト移行動作］
図２２のＳ４２の上面リライト移行動作は，図２５に示すように，Ｓ７１において，第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦで，かつ，第２モードセンサ７０３ｂがＯＮであるか否かを調べる。肯定であるときは上面リライト移行動作を終了する。これに対して，否定であるときは，モードモータＭ２を時計方向に回転し（Ｓ７２），再び第１モードセンサ７０３ａがＯＦＦで，かつ，第２モードセンサ７０３ｂがＯＮであるか否かを調べる（Ｓ７３）。その結果が肯定であるときはモードモータM２を所定ステップ（例えば１８ステップ）回転させた後，停止する（Ｓ７４）。そして，Ｓ７３において否定であるときは，モードモータＭ２に与えられたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ７５），肯定であるときはＳ７２に戻り，モードモータＭ２の回転を継続させる。これに対して，Ｓ７５において否定であるときは，エラー表示をする。

［上面リライト動作］
図２２のＳ４４の上面リライト移行動作は，図２６に示すように，Ｓ８１において，搬送モータＭ１を時計方向に所定ステップ回転させた後，第１サーマルヘッド（図２６においては上ヘッドと記載）４００ａに所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い（Ｓ８２），続いて，搬送モータＭ１をカードの１ライン分移動（副走査）させるに必要なステップ（例えば３ステップ）だけ回転（Ｓ８３）させた後，カード移動（副走査）をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ（Ｓ８４），未終了のときはＳ８２に戻って，全ライン数分終了するまで第１サーマルヘッドへの電流印加と，カードの１ライン分移動（副走査）を繰り返し，全ラインに対するリライトが終了したとき，搬送モータM１の回転を減速し，停止する（Ｓ８５）。

［下面リライト移行動作］
また，図２２のＳ４６の下面リライト移行動作は，図２７に示すように，Ｓ９１において，第１モードセンサ７０３ａと第２モードセンサ７０３ｂがともにＯＮであるか否かを調べる。肯定であるときは下面リライト移行動作を終了する。これに対して，否定であるときは，モードモータＭ２を時計方向に回転し（Ｓ９２），再び第１モードセンサ７０２ａと第２モードセンサ７０３ｂがともにＯＮであるか否かを調べる（Ｓ９３）。その結果が肯定であるときはモードモータＭ２を所定ステップ（例えば１８ステップ）回転させた後，停止する（Ｓ９４）。そして，Ｓ９３において否定であるときは，モードモータＭ２に与えられたパルス数が所定値（例えば５００ステップ）以下であるか否かを調べ（Ｓ９５），肯定であるときはＳ９２に戻り，モードモータＭ２の回転を継続させる。これに対して，Ｓ９５において否定であるときは，エラー表示をする。

［下面リライト動作］
図２２のＳ４７の下面リライト動作は，図２８に示すように，まず，Ｓ１０１において，搬送モータＭ１を反時計方向に所定ステップ回転させた後，第２サーマルヘッド（図２８においては下ヘッドと記載）４００ｂに所定の印刷を行うための発熱素子ごとの電流印加を行い（Ｓ１０２），続いて，搬送モータＭ１をカードの１ライン分移動（副走査）させるに必要なステップ（例えば３ステップ）だけ回転（Ｓ１０３）させた後，カード移動（副走査）をリライトすべき全ライン数分終了したか否かを調べ（Ｓ１０４），未終了のときはＳ１０２に戻って，予め設定された所定ライン数分終了するまで第２サーマルヘッドへの電流印加と，カードの１ライン分移動（副走査）を繰り返し(Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８において否定），所定ライン数に対するリライトが終了した後（Ｓ１０８において肯定），搬送モータＭ１の反時計方向の回転を停止（Ｓ１０９）するとともに，Ｓ１１０においてＨＰ移行動作を行う。

［ＱＲベリファイチェック動作］
図２２のＳ４１１のＱＲベリファイチェック動作においては，図２９に示すように，搬送モータＭ１の前速度の反時計方向回転を継続して（Ｓ１１１），ＱＲリーダーがカードを検知したか否かを調べ（Ｓ１１２），肯定であるときはそのカードのＱＲコードを認知したか否かを調べる（Ｓ１１３）。そして，認知したときは搬送モータＭ１の前速度の反時計方向回転を維持したままＱＲコードのセル読取（Ｓ１１４）を行ってＱＲベリファイチェック動作を終了する。ＱＲベリファイチェックの正否判定は制御手段５００の中の演算処理部が行う。Ｓ１１２においてＱＲリーダーがカードを検知しないときは，その時の搬送モータＭ１に与えるパルス数が，カードの先端がＱＲリーダーの読取領域に到達するのに必要な所定値（例えば１５００ステップ）以下か否かを調べ（Ｓ１１５），肯定のときはＳ１１１に戻り，否定のときはジャム表示を行う。

図３０は，本発明に係るプリンタＡの搬送路の寸法，カードの流れ，リライト可能範囲を例示している。

［タイムチャート］
プリンタＡの一連動作のタイムチャートを例示すると，図３０のとおりである。以下，これについて説明する。なお，搬送中のカードのジャム，モードモータM２のエラー，ＱＲリーダーの読取エラーなどの異常の発生は想定されていない。

ＨＰモードにおいて挿入されたカードを第１カードセンサ２００ａが検知したことに基づき搬送モータＭ１が時計方向回転を開始されてカードが取込方向に搬送される。そして，ＱＲリーダー３００が搬送されるカードの先端を検知してから所定ステップ搬送された時点からＱＲリーダーによるＱＲコードの読取が行われる。そして，レジストセンサ２００ｃがカード先端を検知した時点から所定ステップ数の後に，すなわち，ＱＲコードの読取終了後に，搬送モータＭ１の回転が停止されると同時にモードモータＭ２が所定角度回転されてＨＰモードから上面リライト移行動作を経て上面リライトモードに切り替えられる。

従って，それまで退避位置に保持されていたＰヘッド４００ａが第１プラテンローラ１０４ａに圧接されるとともに，それまで閉じられていた搬送ローラアセンブリＲＡは開放される。すなわち，カードが搬送ローラアセンブリＲＡから離れる時にカードに振動が加わることが避けられ，その後のカード搬送はＰヘッドに圧接している下側のプラテンローラのみによって行われるので，カードは振動することなく，非常に安定して搬送される。

ＱＲコードの読取により得られたデータは上位装置に送られ，その上位装置における各種の情報処理に用いられる。その上位装置から情報処理の結果として送られてくる印刷情報を基に制御手段がリライトコマンドを入力すると，Ｐヘッドにより図３２に示す表面リライト領域に対する上面リライト動作及びＱＲコードのリライト動作が行われる。

印刷情報（リライトコマンド）の入力が無くなると，搬送モータＭ１の回転が停止されると同時にモードモータＭ２が所定角度回転されて上面リライトモードから下面リライト移行動作を経て下面リライトモードに切り替えられる。すなわち，それまで下側のプラテンローラ１０４ｂに圧接されていたＰヘッドが退避されるとともに，それまで退避されていたＳヘッドが上側のプラテンローラ１０４ａに圧接される。その後，搬送モータＭ１が反時計方向に回転されるとともに，カードの裏面に対する印刷情報（リライトコマンド）に基づいて図３２に示す裏面リライト領域に対する上面リライト動作が行われる。この間も，搬送ローラアセンブリＲＡは開放状態に維持されている。

カードの裏面に対するリライトが終了すると，モードモータM２が所定角度回転されてＨＰモード移行動作を経てＨＰモードに復帰され，カードに密着しているＱＲリーダー３００によるＱＲベリファイチェック動作が行われる。このＱＲベリファイチェック動作により得られたＱＲデータは，制御手段５００又は上位装置によるＱＲベリファイに用いられる。搬送モータＭ１の反時計方向回転は，ＱＲベリファイチェック動作が終了した後に停止され，一枚のカードに対する印刷動作が終了する。

本発明に係る上記プリンタＡは，従来のカードの磁気記録面を有しないカードを印刷対象とし，そのカードの両面に印刷するので，印刷可能な情報量を飛躍的に増大することが可能であるから，例えば，量販店，スーパーマーケット，小売店，百貨店，ガソリンスタンド，レンタルショップ，美容院やエステティックサロン，ホテル等，商店街，アミューズメント施設，フィットネスクラブなどで使用されるポイントカード，プリペイドカード，病院等で使用される診察券や健診カード，図書館など使用される貸し出しカードに対する印刷を行う際に，例えば，表面には，店名，ポイントカード等のカード種類その他の基本情報のほか，施設案内情報又はイベント，キャンペーンなどの広告情報とＱＲコードを印刷し，裏面にはカード使用履歴，獲得ポイント，クーポン，予約日時などの使用の都度に変わる可変情報を印刷することができる。そして，本発明で用いるサーマルヘッドは，写真同様の高画質，高階調度の多色画像印刷が可能であるので，施設案内情報や広告情報等を写真と変わらない画像を印刷することにより，使用者に対して強いアピール力を有するカードとすることができる。

以上には，印刷媒体として，説明の便宜のため，両面に熱可逆記録面を有するカードに限定して説明したが，本発明は，基本的にはカード以外の両面に熱可逆記録面を有する媒体にも適用可能である。従って，本願の明細書及び特許請求の範囲に記載の両面に熱可逆記録面を有するカードには，カード以外の媒体も含まれるものと理解されたい。

Ａ プリンタ
１００ 搬送手段
Ｍ１ 搬送モータ
１０１Ｒ1〜１０１Ｒ3 搬送ローラ
１０１ｐ1〜１０１ｐ3 ピンチローラ
１０１ｆ1〜１０１ｆ3 フィードローラ
１０４ａ 第１プラテンローラ
１０４ｂ 第２プラテンローラ
２００ 検知手段
２００ａ 第１カードセンサ
２００ｂ 第２カードセンサ
２００ｃ レジストセンサ
３００ 画像読取手段(ＱＲリーダー)
４００ａ 第１サーマルヘッド
４００ｂ 第２サーマルヘッド
５００ 制御手段
６００ 昇降手段
６１０ 第１昇降手段
６２０ 第２昇降手段
６３０ 第３昇降手段
７００ モード切替機構
Ｍ２ モードモータ
７０１ コントロールシャフト
７０２ａ，７０２ｂ スリットディスク
７０３ａ，７０３ｂ モードセンサ

Claims (5)

1. 熱エネルギーの印加と冷却で発色及び消色する成分を表裏両面に塗工されたリライトカードを搬送路に沿って搬送する搬送手段と，搬送される前記リライトカードの表面と裏面にそれぞれ対応するように配置され，搬送される前記リライトカードの表面又は裏面に対して前記成分の発色及び消色が可能となる熱エネルギーを印加できる第１サーマルヘッド及び第２サーマルヘッドと，前記搬送手段、前記第１サーマルヘッド及び前記第２サーマルヘッドのそれぞれに対して搬送制御及び熱エネルギー印加制御を行う制御手段とを備え，前記制御手段は上位装置から与えられる印刷情報を基に前記第１サーマルヘッド及び前記第２サーマルヘッドにより前記リライトカードに熱可逆記録方式により書き換えを行うプリンタにおいて，
   前記リライトカードの基本情報や顧客情報を前記リライトカードの表面に二次元コードで表記し，
   取込み方向に搬送される前記リライトカードの表面に対して二次元コードの読取を行う位置及び情報読取後の書き換えを行う位置にそれぞれ二次元コードを読み取る二次元コード読取手段と前記第１サーマルヘッドとを設け，排出方向に搬送される前記リライトカードの裏面に対して書き換えを行う位置に前記第２サーマルヘッドを設けるとともに，各サーマルヘッドに対向する位置に第１プラテンローラと第２プラテンローラとを設け、
   前記制御手段は前記二次元コード読取手段により読み取った情報と上位装置から与えられる印刷情報を基に取込み方向に搬送される前記リライトカードに対して前記第１サーマルヘッドにより書き換えを行い，かつ，排出方向に搬送される前記リライトカードに対して前記第２サーマルヘッドにより書き換えを行うものであり、
   前記搬送手段の搬送ローラのピンチローラをフィードローラに対して昇降させると同時に前記二次元コード読取手段をカード搬送面に対して昇降させる第１昇降手段と，前記第１サーマルヘッドを昇降させる第２昇降手段と，前記第２サーマルヘッドを昇降させる第３昇降手段とを備え，
   カード挿入時から熱可逆記録による印刷を終了してカード排出時までの間に，カード挿入時から熱可逆記録による印刷を終了してカード排出時までの間に，(ａ)前記第１昇降手段により搬送ローラのピンチローラをフィードローラに押圧させるとともに、前記二次元コード読取手段を前記カード搬送面に近接させた位置，第２昇降手段により第１サーマルヘッドを第１プラテンローラから離間させた位置，第３昇降手段により第２サーマルヘッドを第２プラテンローラから離間させた位置にそれぞれ保持するＨＰモード,（ｂ）前記第１昇降手段により前記搬送ローラのピンチローラをフィードローラから離間させ、かつ，前記二次元コード読取手段を前記カード搬送面から離間させた位置、前記第２昇降手段により前記第１サーマルヘッドを前記第１プラテンローラに圧接させた位置，前記第３昇降手段により前記第２サーマルヘッドを前記第２プラテンローラから離間させた位置にそれぞれ保持する上面リライトモード，（ｃ）前記第１昇降手段により前記搬送ローラのピンチローラをフィードローラから離間させ、かつ、前記二次元コード読取手段を前記カード搬送面から離間させた位置、前記第２昇降手段により前記第１サーマルヘッドを前記第１プラテンローラから離間させた位置，前記第３昇降手段により前記第２サーマルヘッドを前記第２プラテンローラから圧接させた位置にそれぞれ保持する下面リライトモードに切り替えるためのモード切換機構を備えていること、
   を特徴とするプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタにおいて，前記二次元コードにはＱＲコードを用い、前記二次元コード読取手段には，ラインセンサーであるＱＲリーダーを用いていることを特徴とするプリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のプリンタにおいて，前記サーマルヘッドが前記リライトカードに印刷中は，前記リライトカードの搬送を前記サーマルヘッドが当接している前記プラテンローラの搬送力のみによって行うとともに，その前後の搬送ローラのニップを開放して搬送ローラが印刷中の前記リライトカードに衝撃を加えないようにしたことを特徴とするプリンタ。
4. 請求項３に記載のプリンタにおいて,前記サーマルヘッドに，先端部にライン状に配置された多数の微小な発熱素子と，上位装置から与えられる印刷情報を基にそれぞれの発熱素子の加熱と冷却を制御する制御回路とを有し，前記発熱素子のピッチが３００〜５００ｄｐｉ程度のものを用い，前記リライトカードに印刷中はサーマルヘッドの前後の前記搬送ローラのニップを開放して印刷中の前記リライトカードに前記搬送ローラが衝撃を加えないようにするとともに，前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに圧接させて前記リライトカードの搬送をプラテンローラのみによって行い，その印刷を終了したときは前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離間するとともに，その前後の前記搬送ローラのニップを閉じて前記搬送ローラにより搬送することを特徴とするプリンタ。
5. 請求項１から４のいずれか1項に記載のプリンタにおいて，前記リライトカードに第一の特定温度で消色し，その第一の特定温度よりも高い第二の特定温度範囲で発色する熱可逆記録材料を表裏両面に塗工したカードを用い，微小な発熱素子を一列に３００〜５００ｄｐｉの密度で配置した二つの前記サーマルヘッドを搬送路を挟んで設置し，上位装置から前記各サーマルヘッドに与える印刷情報に前記サーマルヘッドの発熱素子ごとに階調指定信号を付加することにより，前記リライトカードの少なくとも片面に所定の階調度を有する解像度が３００〜５００ｄｐｉの画像を印刷することを特徴とするプリンタ。

Images