JP5051918B2 - 位置検出装置及び位置検出方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の位置検出装置に用いられる割り算方式の位置検出センサを説明するために、従来の差分(和)方式の位置検出センサとの比較を行なって説明する。
A・K・Bhe1+Vref=AGND(=0)・・・(1)
になるように、PI出力のバイアス点を自動的に変化させる。
−Vref・Bhe2/Bhe1・・・(2)
となる。この動作は、PIレギュレータ41のフィードバック制御することだけによって、ローパスフィルタ35から出力されるホール素子22bのホール電圧Vhe2は、ホール素子22aとホール素子22bの受ける磁束密度を割り算した形で出力され、何ら演算手段を必要としないものである。
Claims (9)
- 互いに離間して配置された複数の磁気検出素子と、該磁気検出素子に対して相対移動する磁束発生体と、前記磁気検出素子からの出力電圧の比の変化を用いて原点位置を決定する決定手段とを備え、
前記決定手段が、前記磁気検出素子の一方の磁気検出素子の出力電圧を一定値にフィードバック制御する制御部からなり、該制御部により一定値に制御されたときの前記一方の磁気検出素子に供給する駆動電流と同じ駆動電流で前記磁気検出素子の他方の磁気検出素子を駆動する駆動部とを備え、前記一方の磁気検出素子の出力電圧と前記他方の磁気検出素子の出力電圧との比の出力を得ることを特徴とする位置検出装置。 - 前記一方の磁気検出素子及び前記他方の磁気検出素子が検出する磁束密度の絶対値が、ゼロを含まない所定値であることで動作することを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
- 前記制御部が、前記一方の磁気検出素子の出力電圧に基準電圧を加算する機能と、前記一方の磁気検出素子の出力電圧を一定値に調整する機能とを有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置検出装置。
- 前記一方の磁気検出素子の出力信号をサンプリングするフィードバック用サンプル・ホールド回路を前記制御部の前段に設けるとともに、前記他方の磁気検出素子の出力信号をサンプリングするサンプル・ホールド回路を出力段に設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の位置検出装置。
- 前記磁束発生体を着けたときに前記磁気検出素子の出力が0にならないように、かつ、前記磁束発生体を外したときに前記磁気検出素子の出力が0になるように、前記磁束発生体と前記磁気検出素子とを配置し、前記磁束発生体の脱着状態を、前記磁気検出素子による出力電圧の比の出力によって判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の位置検出装置。
- 前記磁気検出素子が、ホール素子であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の位置検出装置。
- 互いに離間して配置された複数の磁気検出素子と、該磁気検出素子に対して相対移動する磁束発生体とを備えた位置検出装置における位置検出方法において、
前記磁気検出素子のうち一方の磁気検出素子の出力電圧を得るステップと、
前記一方の磁気検出素子の出力電圧に基準電圧を加算して一定値になるようにフィードバック制御するステップと、
前記フィードバック制御されたときの前記一方の磁気検出素子に供給する駆動電流と同じ駆動電流で前記磁気検出素子のうち他方の磁気検出素子を駆動するステップと、
前記他方の磁気検出素子の出力電圧を得るステップとを有し、
前記フィードバック制御するステップにおいて、前記一方の磁気検出素子の出力電圧を一定値に制御することによって、前記他方の磁気検出素子の出力電圧を得るステップにおいて、前記一方の磁気検出素子が受ける磁束密度と前記他方の磁気検出素子が受ける磁束密度との比となる出力電圧を得るようにしたことを特徴とする位置検出方法。 - 前記一方の磁気検出素子及び前記他方の磁気検出素子が検出する磁束密度の絶対値が、ゼロを含まない所定値であることで動作することを特徴とする請求項7に記載の位置検出方法。
- 前記磁気検出素子が、ホール素子であることを特徴とする請求項7又は8に記載の位置検出方法。
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