CN115324946B - 一种抽气量控制方法、装置及终端 - Google Patents

一种抽气量控制方法、装置及终端 Download PDF

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Abstract

本发明涉及抽气量控制方法、装置及终端，包括安装板，安装板上环形分布设置有n个霍尔器件，实现方法如下：获取能够感应到磁铁的霍尔器件的数量；若数量为一，则依据存在感应的霍尔器件的标号对应获取磁铁位置信息；若数量为二，则依据存在感应的两个霍尔器件的中间位置对应获取磁铁位置信息；若数量为三，则依据存在感应的三个霍尔器件的中间的一个对应获取磁铁位置信息；依据磁铁位置信息来进行对应量的控制调节；通过扩大霍尔器件的感应范围，使得即便安装板出现一定倾斜的情况下，磁铁也能够有效的进行感应定位，从而能够降低对安装结构精度的要求，也可以解决松动后感应不到的难题，大幅提升感应控制的稳定性和可靠性。

Description

一种抽气量控制方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及抽气量控制技术领域，更具体地说，涉及一种抽气量控制方法、装置及终端。
背景技术
现有很多抽取式分析仪表通过射流泵来提供动力，分析仪表对抽气量非常敏感，抽气量的大小直接影响测量数值的准确性，所以需要对抽气量进行控制，也就是对射流泵的动力气源进行大小调节；
目前采用的方式是通过多个霍尔器件进行定位，如图1所示，磁铁2运行轨迹为A，磁铁2经过一个霍尔器件的感应位置B，霍尔器件会输出不同的信号，主控MCU依据该霍尔器件来确定转动部分的位置，但是该种设置方式对结构要求高，多个霍尔器件所在的安装平面与磁铁的旋转平面要有很好的水平性，如果两个平面中一个安装时或者是使用一段时间后出现倾斜，则极容易会出现部分霍尔器件无法感应到磁铁的情况，可靠性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种抽气量控制方法、装置及终端。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种抽气量控制方法，其中，包括安装板，所述安装板上环形分布设置有n个霍尔器件，n>3，安装后相邻的霍尔器件感应范围在磁铁转动轨迹上存在交集，且磁铁转动轨迹上的任意位置都存在至少1个至多3个霍尔器件能对磁铁进行感应；
实现方法如下：
获取能够感应到磁铁的霍尔器件的数量；
若数量为一，则依据存在感应的霍尔器件的标号对应获取磁铁位置信息；
若数量为二，则依据存在感应的两个霍尔器件的中间位置对应获取磁铁位置信息；
若数量为三，则依据存在感应的三个霍尔器件的中间的一个对应获取磁铁位置信息；
依据磁铁位置信息来进行对应量的控制调节。
本发明所述的抽气量控制方法，其中，还包括方法：对安装板进行调试：
第一步：记录当前位置能够感应到磁铁的霍尔器件；
第二步：反转一个设定的最小单位；
第三步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则认定已达到最小限位并执行下一步；
第四步：正转一个设定的最小单位；
第五步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则判断总的正转数量N是否超出设定阈值，是则判定存在故障并停止运行，否则认定已达到最大限位；
第六步：转回初始位置，并输出当前位置x。
本发明所述的抽气量控制方法，其中，所述抽气量控制方法还包括：
第七步：判断当前抽气气压是否小于最小允许值Pmin，是则执行下一步，否则判断当前抽气气压是否大于最大允许值Pmax，是则执行第十步；
第八步：判断x是否小于N，否则执行第十二步，是则正转一个最小单位并对x加1，执行下一步；
第九步：判断正转数量是否超过所述设定阈值，是则执行第十二步，否则跳转至第七步；
第十步：判断x是否大于0，否则执行第十二步，是则反转一个最小单位并对x减1，执行下一步；
第十一步：判断反转数量是否超过所述设定阈值，是则执行下一步，否则跳转至第七步；
第十二步：判定存在故障并停止运行。
本发明所述的抽气量控制方法，其中，所述第一步中感应的霍尔器件的数量范围为1-3。
一种抽气量控制装置，其中，包括安装板和控制器，所述安装板上环形分布设置有n个霍尔器件，n>3，安装后相邻的霍尔器件感应范围在磁铁转动轨迹上存在交集，且磁铁转动轨迹上的任意位置都存在至少1个至多3个霍尔器件能对磁铁进行感应；
所述控制器，用于获取能够感应到磁铁的霍尔器件的数量；若数量为一，则依据存在感应的霍尔器件的标号对应获取磁铁位置信息；若数量为二，则依据存在感应的两个霍尔器件的中间位置对应获取磁铁位置信息；若数量为三，则依据存在感应的三个霍尔器件的中间的一个对应获取磁铁位置信息；依据磁铁位置信息来进行对应量的控制调节。
本发明所述的抽气量控制装置，其中，所述控制器还用于对安装板进行调试：
第一步：记录当前位置能够感应到磁铁的霍尔器件；
第二步：反转一个设定的最小单位；
第三步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则认定已达到最小限位并执行下一步；
第四步：正转一个设定的最小单位；
第五步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则判断总的正转数量N是否超出设定阈值，是则判定存在故障并停止运行，否则认定已达到最大限位；
第六步：转回初始位置，并输出当前位置x。
本发明所述的抽气量控制装置，其中，所述控制器还用于：
第七步：判断当前抽气气压是否小于最小允许值Pmin，是则执行下一步，否则判断当前抽气气压是否大于最大允许值Pmax，是则执行第十步；
第八步：判断x是否小于N，否则执行第十二步，是则正转一个单位并对x加1，执行下一步；
第九步：判断正转数量是否超过所述设定阈值，是则执行第十二步，否则跳转至第七步；
第十步：判断x是否大于0，否则执行第十二步，是则反转一个单位并对x减1，执行下一步；
第十一步：判断反转数量是否超过所述设定阈值，是则执行下一步，否则跳转至第七步；
第十二步：判定存在故障并停止运行。
本发明所述的抽气量控制装置，其中，所述第一步中感应的霍尔器件的数量范围为1-3。
一种抽气量控制终端，其中，所述抽气量控制终端上设置有如上述的抽气量控制装置。
本发明的有益效果在于：应用本发明的方式方法，通过扩大霍尔器件的感应范围，使得即便安装板出现一定倾斜的情况下，磁铁也能够有效的进行感应定位，从而能够降低对安装结构精度的要求，也可以解决松动后感应不到的难题，大幅提升感应控制的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是现有的磁铁运动轨迹上霍尔器件感应范围分布示意图；
图2是本发明较佳实施例的抽气量控制方法磁铁运动轨迹上霍尔器件感应范围分布示意图；
图3是本发明较佳实施例的抽气量控制方法霍尔器件安装结构示意图；
图4是本发明较佳实施例的抽气量控制方法流程图；
图5是本发明较佳实施例的抽气量控制方法调试以及运行逻辑流程图；
图6是本发明较佳实施例的抽气量控制装置原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的抽气量控制方法，如图2所示，同时参阅图3-5，包括安装板1，安装板1上环形分布设置有n个霍尔器件10，n>3，安装后相邻的霍尔器件10感应范围在磁铁2转动轨迹上存在交集，且磁铁2转动轨迹上的任意位置都存在至少1个至多3个霍尔器件10能对磁铁进行感应；
磁铁2运行轨迹为A，磁铁2经过一个霍尔器件的感应位置B；
实现方法如下：
S01：获取能够感应到磁铁的霍尔器件的数量；
S02：若数量为一，则依据存在感应的霍尔器件的标号对应获取磁铁位置信息；
若数量为二，则依据存在感应的两个霍尔器件的中间位置对应获取磁铁位置信息；
若数量为三，则依据存在感应的三个霍尔器件的中间的一个对应获取磁铁位置信息；
S03：依据磁铁位置信息来进行对应量的控制调节；
应用本发明的方式方法，通过扩大霍尔器件的感应范围，使得即便安装板出现一定倾斜的情况下，磁铁也能够有效的进行感应定位，从而能够降低对安装结构精度的要求，也可以解决松动后感应不到的难题，大幅提升感应控制的稳定性和可靠性；
需要说明的是，本发明的方式方法并不仅限于对抽气量的调节，还可以用在其他需要进行转动式的霍尔感应场景中，基于该种场景的简单变换应用的方式均属于本发明保护范畴。
优选的，还包括方法：
S11：记录当前位置能够感应到磁铁的霍尔器件；
S12：反转一个设定的最小单位；
S13：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则认定已达到最小限位并执行下一步；
S14：正转一个设定的最小单位；
S15：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则判断总的正转数量N是否超出设定阈值，是则判定存在故障并停止运行，否则认定已达到最大限位；
S16：转回初始位置，并输出当前位置x。
S17：判断当前抽气气压是否小于最小允许值Pmin，是则执行下一步，否则判断当前抽气气压是否大于最大允许值Pmax，是则执行第十步；
S18：判断x是否小于N，否则执行第十二步，是则正转一个最小单位并对x加1，执行下一步；
S19：判断正转数量是否超过设定阈值，是则执行第十二步，否则跳转至第七步；
S110：判断x是否大于0，否则执行第十二步，是则反转一个最小单位并对x减1，执行下一步；
S111：判断反转数量是否超过设定阈值，是则执行下一步，否则跳转至第七步；
S112：判定存在故障并停止运行；
其中，通过S11-S16的步骤，若在调试中进行确定正转和反转都能够收到准确霍尔器件感应变化，那么则表面当前运行是正常的，同时还对正向转动的最大限位和最小限位进行识别，可以作为运行时的转动范围参数使用；
通过S17-S112，可以对正转反转时的抽气气压进行监测，避免超出合规的范围。
较佳的，第一步中感应的霍尔器件的数量范围为1-3。
一种抽气量控制装置，如图6所示，包括安装板1和控制器3，安装板1上环形分布设置有n个霍尔器件10，n>3，安装后相邻的霍尔器件10感应范围在磁铁转动轨迹上存在交集，且磁铁转动轨迹上的任意位置都存在至少1个至多3个霍尔器件能对磁铁进行感应；
控制器3，用于获取能够感应到磁铁的霍尔器件的数量；若数量为一，则依据存在感应的霍尔器件的标号对应获取磁铁位置信息；若数量为二，则依据存在感应的两个霍尔器件的中间位置对应获取磁铁位置信息；若数量为三，则依据存在感应的三个霍尔器件的中间的一个对应获取磁铁位置信息；依据磁铁位置信息来进行对应量的控制调节；
应用本发明的方式方法，通过扩大霍尔器件的感应范围，使得即便安装板出现一定倾斜的情况下，磁铁也能够有效的进行感应定位，从而能够降低对安装结构精度的要求，也可以解决松动后感应不到的难题，大幅提升感应控制的稳定性和可靠性。
优选的，控制器3还用于对安装板进行调试：
第一步：记录当前位置能够感应到磁铁的霍尔器件；
第二步：反转一个设定的最小单位；
第三步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则认定已达到最小限位并执行下一步；
第四步：正转一个设定的最小单位；
第五步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则判断总的正转数量N是否超出设定阈值，是则判定存在故障并停止运行，否则认定已达到最大限位；
第六步：转回初始位置，并输出当前位置x；
若在调试中进行确定正转和反转都能够收到准确霍尔器件感应变化，那么则表面当前运行是正常的，同时还对正向转动的最大限位和最小限位进行识别，可以作为运行时的转动范围参数使用。
优选的，控制器3还用于：
第七步：判断当前抽气气压是否小于最小允许值Pmin，是则执行下一步，否则判断当前抽气气压是否大于最大允许值Pmax，是则执行第十步；
第八步：判断x是否小于N，否则执行第十二步，是则正转一个最小单位并对x加1，执行下一步；
第九步：判断正转数量是否超过设定阈值，是则执行第十二步，否则跳转至第七步；
第十步：判断x是否大于0，否则执行第十二步，是则反转一个最小单位并对x减1，执行下一步；
第十一步：判断反转数量是否超过设定阈值，是则执行下一步，否则跳转至第七步；
第十二步：判定存在故障并停止运行；
可以对正转反转时的抽气气压进行监测，避免超出合规的范围。
优选的，第一步中感应的霍尔器件的数量范围为1-3。
一种抽气量控制终端，其中，抽气量控制终端上设置有如上述的抽气量控制装置。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种抽气量控制方法，其特征在于，在安装板上环形分布设置有n个霍尔器件，n>3，安装后相邻的霍尔器件感应范围在磁铁转动轨迹上存在交集，且磁铁转动轨迹上的任意位置都存在至少1个至多3个霍尔器件能对磁铁进行感应；
实现方法如下：
获取能够感应到磁铁的霍尔器件的数量；
若数量为一，则依据存在感应的霍尔器件的标号对应获取磁铁位置信息；
若数量为二，则依据存在感应的两个霍尔器件的中间位置对应获取磁铁位置信息；
若数量为三，则依据存在感应的三个霍尔器件的中间的一个对应获取磁铁位置信息；
依据磁铁位置信息来进行对应量的控制调节。
2.根据权利要求1所述的抽气量控制方法，其特征在于，对安装板进行调试的方法包括：
第一步：记录当前位置能够感应到磁铁的霍尔器件；
第二步：反转一个设定的最小单位；
第三步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则认定已达到最小限位并执行下一步；
第四步：正转一个设定的最小单位；
第五步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则判断总的正转数量N是否超出设定阈值，是则判定存在故障并停止运行，否则认定已达到最大限位；
第六步：转回初始位置，并输出当前位置x。
3.根据权利要求2所述的抽气量控制方法，其特征在于，所述对安装板进行调试的方法还包括：
第七步：判断当前抽气气压是否小于最小允许值Pmin，是则执行下一步，否则判断当前抽气气压是否大于最大允许值Pmax，是则执行第十步；
第八步：判断x是否小于N，否则执行第十二步，是则正转一个最小单位并对x加1，执行下一步；
第九步：判断正转数量是否超过所述设定阈值，是则执行第十二步，否则跳转至第七步；
第十步：判断x是否大于0，否则执行第十二步，是则反转一个最小单位并对x减1，执行下一步；
第十一步：判断反转数量是否超过所述设定阈值，是则执行下一步，否则跳转至第七步；
第十二步：判定存在故障并停止运行。
4.根据权利要求2或3所述的抽气量控制方法，其特征在于，所述第一步中感应的霍尔器件的数量范围为1-3。
5.一种抽气量控制装置，其特征在于，包括安装板和控制器，所述安装板上环形分布设置有n个霍尔器件，n>3，安装后相邻的霍尔器件感应范围在磁铁转动轨迹上存在交集，且磁铁转动轨迹上的任意位置都存在至少1个至多3个霍尔器件能对磁铁进行感应；
所述控制器，用于获取能够感应到磁铁的霍尔器件的数量；若数量为一，则依据存在感应的霍尔器件的标号对应获取磁铁位置信息；若数量为二，则依据存在感应的两个霍尔器件的中间位置对应获取磁铁位置信息；若数量为三，则依据存在感应的三个霍尔器件的中间的一个对应获取磁铁位置信息；依据磁铁位置信息来进行对应量的控制调节。
6.根据权利要求5所述的抽气量控制装置，其特征在于，所述控制器还用于对安装板进行调试，对安装板进行调试的方法包括：
第一步：记录当前位置能够感应到磁铁的霍尔器件；
第二步：反转一个设定的最小单位；
第三步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则认定已达到最小限位并执行下一步；
第四步：正转一个设定的最小单位；
第五步：判断能感应到磁铁的霍尔器件是否出现变化，是则返回上一步，否则判断总的正转数量N是否超出设定阈值，是则判定存在故障并停止运行，否则认定已达到最大限位；
第六步：转回初始位置，并输出当前位置x。
7.根据权利要求6所述的抽气量控制装置，其特征在于，所述控制器还用于对安装板进行调试，对安装板进行调试的方法还包括：
第七步：判断当前抽气气压是否小于最小允许值Pmin，是则执行下一步，否则判断当前抽气气压是否大于最大允许值Pmax，是则执行第十步；
第八步：判断x是否小于N，否则执行第十二步，是则正转一个最小单位并对x加1，执行下一步；
第九步：判断正转数量是否超过所述设定阈值，是则执行第十二步，否则跳转至第七步；
第十步：判断x是否大于0，否则执行第十二步，是则反转一个最小单位并对x减1，执行下一步；
第十一步：判断反转数量是否超过所述设定阈值，是则执行下一步，否则跳转至第七步；
第十二步：判定存在故障并停止运行。
8.根据权利要求6或7所述的抽气量控制装置，其特征在于，所述第一步中感应的霍尔器件的数量范围为1-3。
9.一种抽气量控制终端，其特征在于，所述抽气量控制终端上设置有如权利要求5-8任一所述的抽气量控制装置。
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