JP5046797B2 - 変位計測装置 - Google Patents
変位計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5046797B2 JP5046797B2 JP2007219695A JP2007219695A JP5046797B2 JP 5046797 B2 JP5046797 B2 JP 5046797B2 JP 2007219695 A JP2007219695 A JP 2007219695A JP 2007219695 A JP2007219695 A JP 2007219695A JP 5046797 B2 JP5046797 B2 JP 5046797B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- response vector
- radio wave
- transmitter
- wave transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
図1はこの発明の実施の形態1に係る変位計測装置を示す構成図である。図1において、1は計測点に設置する計測用発信機、2は計測用発信機1からの電波を受信する受信アンテナ、3は受信アンテナ2で受信された信号が入力される低雑音増幅器、4は低雑音増幅器3からの出力信号の周波数を変換する周波数変換器、5は周波数が変換されたアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器、6は該ディジタル信号の相関演算を行って受信信号共分散行列101を求める共分散行列計算手段、7は共分散行列計算手段6の一部である相関演算手段、8は受信信号共分散行列101を固有値分解して、最大固有値の固有ベクトル102を求める固有値分解演算手段、9は固有ベクトル102の位相を用いて測位計算を行う測位計算手段である。なお、101は受信信号共分散行列、102は受信信号共分散行列101の最大固有値の固有ベクトルである。
図4にこの発明の実施の形態2に係る変位計測装置の構成を示す。上記の実施の形態1においては、受信信号共分散行列101の最大固有値の固有ベクトル102の位相を用いて方程式(6)を直接計算する例について示したが、本実施の形態2では、この測位計算の代わりに、計測用発信機1の存在が予測される位置周辺の複素応答ベクトルを予め計算するか、あるいは、実測しておき、この複素応答ベクトルが、前記固有ベクトルと平行となる位置を探索する。
図5にこの発明の実施の形態3に係る変位計測装置の構成を示す。上記の実施の形態2では、計測用発信機1の存在が予測される位置周辺の複素応答ベクトルを予め計算するか実測しておき、この複素応答ベクトルが、受信信号共分散行列の最大固有値の固有ベクトルと平行となる位置を探索したが、本実施の形態3では、共分散行列の全ての固有ベクトルは互いに直交する性質を利用し、最大固有値の固有ベクトルを除く全ての固有ベクトルと、予め計算するか実測した前記複素応答ベクトルが直交する位置を探索する。
図6にこの発明の実施の形態4に係る変位計測装置の構成を示す。上記の実施の形態1では、受信信号共分散行列の固有値分解を、計測用発信機の受信信号位相の算出に用いたが、長期間にわたる計測などで必要となる、受信系校正のための発信機の受信位相の算出にも固有値分解を用いることができる。
数ヶ月や数年にもおよぶ長期間での計測では、受信系のケーブル等の経時変化が計測精度に影響を及ぼすため、受信系の移相量を校正する必要がある。この校正を目的として、位置が既知の場所に校正用発信機41を設置し、その電波を受信して受信系の移相量を求める。この受信系移相量を計測用発信機の受信位相から減算することにより、受信系移相量の経時変化の影響を軽減する。
Claims (6)
- 計測点の電波発信機からの電波を複数固定点に設置した受信アンテナで受信し、前記電波発信機の位置の変位を計測する変位計測装置であって、
受信信号間の共分散行列を計算する共分散行列計算手段と、
前記共分散行列を固有値分解する固有値分解演算手段と、
前記固有値分解によって得られる最大固有値の固有ベクトルの位相角を受信位相とみなし、その受信位相と前記電波発信機の位置と前記受信アンテナの位置とに関する方程式を解くことにより、前記電波発信機の位置を算出する測位計算手段と
を備えたことを特徴とする変位計測装置。 - 前記方程式を解くにあたり、前記電波発信機の存在が予測される範囲内において、前記電波発信機の位置に応じた複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを予め計算するか実測しておき、前記最大固有値の固有ベクトルと平行になる複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを探索することにより、前記電波発信機の位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の変位計測装置。
- 前記方程式を解くにあたり、前記電波発信機の存在が予測される範囲内において、前記電波発信機の位置に応じた複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを予め計算するか実測しておき、前記最大固有値の固有ベクトル以外の固有ベクトルと直交する複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを探索することにより、前記電波発信機の位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の変位計測装置。
- 既知の位置に設置した受信系移相量を校正するための校正用発信機と、
前記校正用発信機からの電波を前記受信アンテナで受信した受信信号間の共分散行列を計算する第二の共分散行列算出手段と、
前記第二の共分散行列算出手段によって得られる共分散行列を固有値分解する第二の固有値分解計算手段と、
第二の固有値分解計算手段によって得られる最大固有値の固有ベクトルの位相角を受信位相とみなし、この受信位相を用いて受信系移相量推定値を算出する受信系移相量算出手段と、
前記共分散行列算出手段によって得られる前記電波発信機の受信信号共分散行列の最大固有値の固有ベクトルの位相角から、前記受信系移相量算出手段によって得られる前記受信系移相量推定値を減算した位相を算出する受信系校正手段と
をさらに備え、
前記測位計算手段は、前記受信系校正手段によって得られる前記位相を受信位相とみなして、前記方程式を解くことにより、前記電波発信機の位置を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の変位計測装置。 - 前記方程式を解くにあたり、前記電波発信機の存在が予測される範囲内において、前記電波発信機の位置と前記受信アンテナの位置とから予想される複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを予め計算しておき、前記最大固有値の固有ベクトルと平行になる複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを探索することにより前記電波発信機の位置を算出することを特徴とする請求項4に記載の変位計測装置。
- 前記方程式を解くにあたり、前記電波発信機の存在が予測される範囲内において、前記電波発信機の位置と前記受信アンテナの位置とから予想される複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを予め計算しておき、最大固有ベクトル以外の固有ベクトルと直行する複素応答ベクトルまたは位相応答ベクトルを探索することにより、前記電波発信機の位置を算出することを特徴とする請求項4に記載の変位計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007219695A JP5046797B2 (ja) | 2007-08-27 | 2007-08-27 | 変位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007219695A JP5046797B2 (ja) | 2007-08-27 | 2007-08-27 | 変位計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009053023A JP2009053023A (ja) | 2009-03-12 |
JP5046797B2 true JP5046797B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=40504230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007219695A Expired - Fee Related JP5046797B2 (ja) | 2007-08-27 | 2007-08-27 | 変位計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5046797B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019207628A1 (ja) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | 変位計測装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100197794B1 (ko) * | 1996-05-25 | 1999-06-15 | 최승원 | 무선통신시스템에서 간섭을 최소화하고 잡음의 영향을 줄여주기 위한 신호처리 장치 및 방법 |
JPH10122871A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-15 | Sony Corp | 状態検出装置および状態検出方法 |
US6873290B2 (en) * | 1999-01-08 | 2005-03-29 | Trueposition, Inc. | Multiple pass location processor |
JP3602403B2 (ja) * | 2000-03-24 | 2004-12-15 | 三菱電機株式会社 | 構造物の震動変位計測装置 |
JP2004226259A (ja) * | 2003-01-23 | 2004-08-12 | Telecommunication Advancement Organization Of Japan | 電子機器から漏洩する電波の波源位置の推定方法及び推定装置 |
JP3836095B2 (ja) * | 2003-08-15 | 2006-10-18 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 電波到来方向探知方法及び装置 |
JP4404588B2 (ja) * | 2003-09-03 | 2010-01-27 | 古野電気株式会社 | 信号到来方向推定装置、アダプティブアレー、受信信号処理装置および測位装置 |
JP2006170698A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無線局方向推定装置及び無線局方向推定・電波発射装置、並びに無線局方向推定方法 |
JP4494233B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-06-30 | 三菱電機株式会社 | 到来時刻推定装置 |
JP2007303921A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Kddi Corp | 信号源位置推定方法 |
-
2007
- 2007-08-27 JP JP2007219695A patent/JP5046797B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009053023A (ja) | 2009-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5659472B2 (ja) | 到来方向推定装置及び方法 | |
US7961147B1 (en) | Long baseline phase interferometer ambiguity resolution using frequency differences | |
JP6951276B2 (ja) | 無線受信機、無線受信方法及び無線システム | |
JP2006349515A (ja) | 変位計測システム及び変位計測方法 | |
JP5114217B2 (ja) | 電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラム | |
JP6362262B2 (ja) | 角度推定装置および角度推定方法 | |
JP6279193B2 (ja) | 物体検出装置及びセンサ装置 | |
US20120086597A1 (en) | Apparatus for processing satellite navigation signals adaptively, and method therefor | |
JP5179054B2 (ja) | 測位方法及び測位装置 | |
JP2009002909A (ja) | 信号処理装置、測角装置、信号処理方法及び測角方法 | |
JP4977849B2 (ja) | 電波到来方向探知装置 | |
JP5046797B2 (ja) | 変位計測装置 | |
JP5047002B2 (ja) | 波数推定装置 | |
JP2017151076A (ja) | 音源探査装置、音源探査方法およびそのプログラム | |
JP5600882B2 (ja) | Gps受信機搬送波位相測定値の品質監視装置、方法、プログラム | |
JPWO2020044442A1 (ja) | レーダ装置及び目標測角方法 | |
EP3255449B1 (en) | Acquisition method and device of time of arrival for positioning mobile terminal | |
CN113687395B (zh) | 基于最大熵功率谱的卫星导航信号导向矢量估计方法 | |
US20210333354A1 (en) | Positioning device, positioning system, mobile terminal, and positioning method | |
JP6287674B2 (ja) | 遅延時間推定装置及び測高装置 | |
WO2017022391A1 (ja) | マルチパス検出装置、マルチパス検出方法、マルチパス検出プログラム、測位装置、測位方法、および測位プログラム | |
JP6781505B2 (ja) | 変位計測装置 | |
JP5208408B2 (ja) | 相対位置推定システム | |
JP2012215444A (ja) | 方位測定装置、該方位測定装置に用いられる方位測定方法及び方位測定プログラム | |
JP4810163B2 (ja) | 電波方向探知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120619 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120717 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150727 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5046797 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |