JP5029183B2 - 被加工物保持装置 - Google Patents
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以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図1から図8は、本発明の実施の形態の被加工物保持装置を示している。図1は、被加工物保持装置により被加工物を保持した状態を示す要部斜視図である。図2は、図1からリンクユニットを取り出して上方から見た図である。図3は、図2の左側から右側に見た図である。図4は、図2から旋回ベースを取り出して示す図である。図5は、図2から第1中間リンクを取り出して示す図である。図6は、図2から1個の第2中間リンクを取り出して示す図である。図7は、図2から1個の旋回自在口金を取り出して示す図である。図8は、被加工物保持装置により切り出し素材を保持した状態を上方から見た図である。
図9は、本発明に関する参考例の被加工物保持装置を示す、図2に対応する図である。上記の図2に示した実施の形態の場合、リンクユニット22が、旋回ベース24と第1中間リンク26と第2中間リンク28と旋回自在口金30とを備えていたのに対して、本参考例では、リンクユニット22aから第2中間リンク28(図2参照)に相当する部材を省略している。すなわち、本参考例の被加工物保持装置を構成するリンクユニット22aは、旋回ベース24aと、第1中間リンク26aと、複数の(図示の例の場合は2個の)旋回自在口金30とを備える。旋回ベース24aは、図9の下方に開口する断面略コ字形とし、図9の表裏方向両端部に断面円弧状の旋回ベース側孔部62を設けている。第1中間リンク26aは、上記の図6等に示した実施の形態のリンクユニット22を構成する第2中間リンク28と同様の構造を有する。すなわち、第1中間リンク26aは、図9の上端部の表裏方向両端部に設けられ、旋回ベース側孔部62と係合可能な断面円弧状の第1中間リンク側長突部64と、図9の下端部の左右方向両端部2個所の表裏方向両端部2個所、合計4個所に設けられた断面円弧状の第1中間リンク側短突部66とを有する。このような第1中間リンク26aは、旋回ベース24aに対して、第1中間リンク側長突部64により旋回自在に係合させている。また、各旋回自在口金30を、各第1中間リンク26aに対して2個、断面円弧状の第1中間リンク側短突部66と、断面円弧状の口金側孔部60とにより旋回自在に係合させている。
Claims (3)
- 固定部材と可動部材との間で被加工物を狭持可能な被加工物保持装置であって、
固定部材と可動部材とのうちの一方の部材または一方の部材に接触する他の部材に対して断面円弧状の突部と断面円弧状の孔部との係合により旋回自在に係合し、かつ、断面円弧状の当該孔部の内側に挿入される断面円弧状の当該突部の円弧方向の可動範囲が円弧方向両端部で規制される第1中間リンクと、
第1中間リンクに対して断面円弧状の突部と断面円弧状の孔部との係合により旋回自在に係合するように連結され、かつ、断面円弧状の当該孔部の内側に挿入される断面円弧状の当該突部の円弧方向の可動範囲が円弧方向両端部で規制される複数の第2中間リンクと、
それぞれの第2中間リンクに対して複数個所で旋回自在に係合し、被加工物と接触する複数の旋回自在口金とを備え、
各第2中間リンクは、各旋回自在口金の被加工物への押圧方向に対し直交する方向の両端面の複数個所に突出するように設けられた断面円弧状の複数の第2中間リンク側突部を有し、
各旋回自在口金は、各旋回自在口金の被加工物への押圧方向に対し直交する方向の両端部に設けられ、互いに連結板部で結合された一対の口金側端板部であって、各口金側端板部は、それぞれを厚さ方向に貫通するように設けられ、対応する第2中間リンク側突部と係合する断面円弧状の口金側孔部を有する一対の口金側端板部を含み、各旋回自在口金は、連結板部の外側面で被加工物と接触し、かつ、断面円弧状の口金側孔部の内側に挿入される断面円弧状の第2中間リンク側突部の円弧方向の可動範囲が円弧方向両端部で規制されることを特徴とする被加工物保持装置。 - 請求項1に記載の被加工物保持装置において、
第1中間リンクと、各第2中間リンクと、旋回自在口金との旋回中心が、旋回自在口金の被加工物に対する接触面が位置する仮想平面上に位置することを特徴とする被加工物保持装置。 - 固定部材と可動部材との間で被加工物を狭持可能な被加工物保持装置であって、
固定部材と可動部材との間に取り外し可能なリンクユニットを設けており、
リンクユニットは、互いに直交する第1方向と第2方向と第3方向とを定義した場合に、
固定部材と可動部材とのうちの一方の部材に接触する接触面と、第1方向両端部に設けられた断面円弧状の旋回ベース側突部とを有する、他の部材である旋回ベースと、
第2方向一端部の第1方向両端部に設けられ、互いに柱部で連結された一対の第1中間リンク側端板部であって、各第1中間リンク側端板部は、厚さ方向に貫通するように設けられ、旋回ベース側突部と係合する断面円弧状の第1中間リンク側長孔部と、第2方向他端部の複数個所の第1方向両端部に厚さ方向に貫通するように設けられた断面円弧状の第1中間リンク側短孔部とを有し、旋回ベースに対して断面円弧状の旋回ベース側突部と断面円弧状の第1中間リンク側長孔部との係合により旋回自在に係合し、かつ、断面円弧状の第1中間リンク側長孔部の内側に挿入される断面円弧状の旋回ベース側突部の円弧方向の可動範囲が円弧方向両端部で規制される一対の第1中間リンク側端板部を含む第1中間リンクと、
第1中間リンクに対して旋回自在に係合するように連結された複数の第2中間リンクと、
それぞれの第2中間リンクに対して複数個所で旋回自在に係合し、被加工物と接触する複数の旋回自在口金とを備え、
各第2中間リンクは、第2方向一端部の第1方向両端面に突出するように設けられ、断面円弧状の第1中間リンク側短孔部と係合する断面円弧状の第2中間リンク側長突部と、第2方向他端部の複数個所の第1方向両端面に突出するように設けられた断面円弧状の第2中間リンク側短突部とを有し、第1中間リンクに対して断面円弧状の第1中間リンク側短孔部と断面円弧状の第2中間リンク側長突部との係合により旋回自在に係合するように連結され、かつ、断面円弧状の第1中間リンク側短孔部の内側に挿入される断面円弧状の第2中間リンク側長突部の円弧方向の可動範囲が円弧方向両端部で規制されており、
各旋回自在口金は、第1方向両端部に設けられ、互いに連結板部で結合された一対の口金側端板部であって、各口金側端板部は、それぞれを厚さ方向に貫通するように設けられ、対応する断面円弧状の第2中間リンク側短突部と係合する断面円弧状の口金側孔部を有し、対応する第2中間リンクに対して断面円弧状の第2中間リンク側短突部と断面円弧状の口金側孔部との係合により旋回自在に係合する一対の口金側端板部を含み、各旋回自在口金は、連結板部の外側面で被加工物と接触し、かつ、断面円弧状の口金側孔部の内側に挿入される第2中間リンク側短突部の円弧方向の可動範囲が円弧方向両端部で規制されており、
第1中間リンクと、各第2中間リンクと、各旋回自在口金との旋回中心が、旋回自在口金の、被加工物に対する接触面が位置する仮想平面上に位置することを特徴とする被加工物保持装置。
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