JP5027150B2 - 単個品を向き変えするための引渡し装置 - Google Patents
単個品を向き変えするための引渡し装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5027150B2 JP5027150B2 JP2008539387A JP2008539387A JP5027150B2 JP 5027150 B2 JP5027150 B2 JP 5027150B2 JP 2008539387 A JP2008539387 A JP 2008539387A JP 2008539387 A JP2008539387 A JP 2008539387A JP 5027150 B2 JP5027150 B2 JP 5027150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- delivery device
- conveyor
- carry
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
Description
本発明は、第1の方向に向けられた第1の搬入コンベヤから単個品を把持し、その後に該単個品を、第2の方向に向けられた第2の搬出コンベヤに降ろすための引渡し装置であって、特に第1の方向と第2の方向とが互いに直角に位置していてよい形式のものに関する。
上記公知先行技術から出発して、本発明の課題は、低速の搬入コンベヤと後続の搬出コンベヤとの間の大きな速度差を問題なく補償することのできるような、細長い単個品を把持するための引渡し装置を提供することである。
図面には、本発明の実施例が図示されている。
図2は、図1に示した引渡し装置の4個のアームを拡大して示す斜視図であり;
図3は、図1に示した引渡し装置の1つのアームの分解図であり;
図4は、図1に示した引渡し装置の1つのアームの横断面図であり;
図5は、本発明の第2実施例による12個のアームを備えた引渡し装置の斜視図であり;
図6は、図5に示した引渡し装置の4個のアームを拡大して示す斜視図であり;
図7は、図5に示した引渡し装置の1つのアームの分解図であり;
図8は、図5に示した引渡し装置の1つのアームの横断面図である。
図1には、本発明の第1実施例による12個のアーム20を備えた引渡し装置10が斜視図で図示されている。12個のアーム20はその水平方向の平面内で可動に中央の1つのホイール11に枢着されている。このホイール11はその鉛直方向の軸線を中心にして回転可能である。回転速度は可変に調節され得るが、しかし一定である方が有利である。
11 中央のホイール
12 アームのための収容部
15 細長い単個品
20 アーム
21 固定用スリーブ
22 固定用ねじ
23 内側の軸線
24 レバー
25 第1のリングギヤ
26 第1の駆動ベルト
27 第2のリングギヤ
28 内側のシャフト
29 外側のシャフト
30 アームスリーブ、結合体
31 昇降シャフト
32 操作レバー
33 外側の軸線
34 ジョイント支持体
35 位置固定ねじ
36 ピン
37 フランジ
38 旋回レバー
39 ウェブ
41 偏心ブシュ
42 調節ねじ
43 中間の軸線
44 レバー
45 第3のリングギヤ
46 第2のベルト
47 第4のリングギヤ
49 中間の軸線
51 中空室
52 側方の開口
53 貫通案内部
60 フランジ
61 管接続部
62 真空制御スリーブ
63 真空制御開口
64 操作ピン
70 サクション装置
72 長孔
73 保持インサート
74 操作ピン
75 アーム
76 トグルレバー
77 ピン
80 伝達レバー
84 ピン
Claims (17)
- 第1の方向に向けられた第1の搬入コンベヤから単個品(15)を把持し、その後に該単個品(15)を、第2の方向に向けられた第2の搬出コンベヤに降ろすための引渡し装置(10)であって、1つの回転平面内で回転する中央のホイールボディ(11)が設けられており、該ホイールボディ(11)の周面(12)に、前記回転平面に対して垂直に配置された第1の軸線(23)を中心にして旋回可能(21)である多数のアーム(20)が枢着されており、該アーム(20)が、それぞれ少なくとも1つのグリップ装置(60,70)を有しており、該グリップ装置(60,70)を用いてそれぞれ少なくとも1つの単個品(15)がピッキングされるようになっており、各アーム(20)が、さらに前記第1の軸線(23)に対して平行な第2の軸線(33)を有しており、該第2の軸線(33)に、前記グリップ装置(60,70)を支持したスリーブ(31)が配置されており、該スリーブ(31)が、単個品(15)の規定された向きに合わせて回転可能である形式のものにおいて、運動可能な前記各アーム(20)が、前記第1の軸線(23)を中心にして回転可能な結合体(30)として形成されており、前記グリップ装置(60,70)の回転運動が、前記第1の軸線(23)に配置されたシャフト(28)から、第1の伝達機構(25,26,27)を用いて、前記第2の軸線(33)を中心にして回転する前記スリーブ(31)へ伝達可能であり、前記第1の軸線(23)と前記第2の軸線(33)との間に第3の軸線(43)が配置されており、前記結合体(30)の制御された回転運動が、該第3の軸線(43)に配置されたシャフト(49,77)を介して第2の伝達機構(45,46,47;76,77,80)を用いて、中央のホイールボディ(11)に取付け可能でかつ前記第1の軸線(23)を中心に回転可能に同軸的に配置されたエレメント(21;47,80)へ伝達可能であることを特徴とする引渡し装置。
- ホイールボディ(11)が、一定の回転速度で駆動可能である、請求項1記載の引渡し装置。
- 第2の軸線(33)にグリップ装置(60,70)が、第2の軸線(33)に沿って並進的に摺動可能であり、該グリップ装置(60)が、摩擦接続式または形状接続式に第2の軸線(33)に結合されている、請求項1または2記載の引渡し装置。
- グリップ装置(60,70)が、レバー(32)を介して並進的に運動可能である、請求項3記載の引渡し装置。
- グリップ装置(60,70)がサクション装置(70)である、請求項1から4までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 結合体(30)が、内側の中空室(53)を備えており、グリップ装置(60)が、該中空室(53)に接続されたスリーブ(31)であり、ホイール近傍のエレメント(61)によって、サクション装置における真空形成部に対する接続が調整可能である、請求項5記載の引渡し装置。
- 結合体(30)内の中空室(53)からホイール近傍のエレメント(61)への移行部に弁(62)が設けられており、該弁(62)が、結合体(30)に設けられた操作エレメント(64)によって切換可能である、請求項6記載の引渡し装置。
- 第3の軸線(43)が、第1の軸線(23)と第2の軸線(33)との間の1/3〜2/3の間隔範囲に配置されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 第3の軸線(43)が、レバー(44)を介して回転可能である、請求項1から8までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 第3の軸線(43)の位置が、中央のホイールボディ(11)に取付け可能でかつ前記第1の軸線(23)を中心に回転可能に同軸的に配置された前記エレメント(21;47,80)の回転に応じて可変である、請求項1から8までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 伝達機構(25,26,27;45,46,47)が、駆動ベルトまたは歯付きベルトを介して互いに結合された複数の変向ローラまたはリングギヤから成っている、請求項1から10までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 変向ローラまたはリングギヤが、互いに同一に形成されている、請求項11記載の引渡し装置。
- 第1の伝達機構(25,26,27)のベルトテンションが、前記第2の軸線(33)に配置された偏心ブシュ(41,42)を介して調節可能である、請求項11または12記載の引渡し装置。
- コンベヤが、間隔を置いて配置された複数の連行体を備えた搬送ベルトまたは搬送チェーンである、請求項1から13までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 搬入コンベヤと搬出コンベヤとが、90゜の角度を成している、請求項1から14までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 搬入コンベヤから搬出コンベヤへの引渡しの間、細長い単個品の向きを不変に保持するために、レバー(24)を介した第1の伝達機構(25,26,27)の制御が設計されている、請求項1から15までのいずれか1項記載の引渡し装置。
- 搬入コンベヤから搬出コンベヤへの引渡しの間、細長い単個品の向きを不変に保持するために、レバー(76)を介した第2の伝達機構(45,46,47;76,77,80)の制御が設計されている、請求項1から16までのいずれか1項記載の引渡し装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005054005A DE102005054005A1 (de) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | Übergabevorrichtung zum Umorientieren von Stückgütern |
DE102005054005.8 | 2005-11-10 | ||
PCT/EP2006/067616 WO2007054426A1 (de) | 2005-11-10 | 2006-10-20 | Übergabevorrichtung zum umorientieren von stückgütern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009514760A JP2009514760A (ja) | 2009-04-09 |
JP5027150B2 true JP5027150B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=37697924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008539387A Expired - Fee Related JP5027150B2 (ja) | 2005-11-10 | 2006-10-20 | 単個品を向き変えするための引渡し装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8006825B2 (ja) |
EP (1) | EP1948542B1 (ja) |
JP (1) | JP5027150B2 (ja) |
CA (1) | CA2622866C (ja) |
DE (2) | DE102005054005A1 (ja) |
ES (1) | ES2328961T3 (ja) |
WO (1) | WO2007054426A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1402328B1 (it) * | 2010-10-15 | 2013-08-30 | I P S S R L Internat Project Services | "dispositivo di formazione di pacchi di sacchi in plastica" |
JP5788753B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2015-10-07 | 株式会社フジキカイ | 物品搬送装置 |
US9080246B2 (en) * | 2012-10-12 | 2015-07-14 | Galvanotech | Selective plating apparatus and method |
JP6140125B2 (ja) * | 2014-02-04 | 2017-05-31 | 東洋自動機株式会社 | 袋移送装置 |
JP6140086B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2017-05-31 | 東洋自動機株式会社 | 袋移送装置 |
US10773901B2 (en) | 2014-11-18 | 2020-09-15 | James Laverdiere | Rotary picker with arms |
US10106335B2 (en) * | 2014-11-18 | 2018-10-23 | James Laverdiere | Rotary picker |
DE202017105383U1 (de) * | 2016-09-19 | 2017-09-18 | Ct Pack S.R.L. | Übergabeeinheit zum Überführen von Artikeln zwischen zwei winklig zueinander angeordneten Linien |
DE102017206970A1 (de) | 2017-04-26 | 2018-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Produkten insbesondere für Verpackungsmaschinen |
WO2023114240A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-22 | Curt G. Joa, Inc. | Method and apparatus for transferring and reorienting discrete articles |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5030265A (ja) * | 1973-05-23 | 1975-03-26 | ||
DE2551538A1 (de) * | 1975-11-17 | 1977-05-26 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Uebergabevorrichtung fuer leicht deformierbare verpackungsgueter |
US4408435A (en) * | 1980-02-14 | 1983-10-11 | Baker Perkins Holdings Limited | Wrapping machines |
US4394898A (en) * | 1981-04-23 | 1983-07-26 | Paper Converting Machine Company | Method and apparatus for providing balanced stacks of diapers |
IT1159182B (it) | 1982-06-23 | 1987-02-25 | Sasib Spa | Dispositivo trasferitore sequenzia le autocompensato in veloicita per convertire in rango trasversale una fila assialmente corrente di oggetti astiformi |
JPS60213621A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-25 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Icハンドラ用ロ−タリ搬送機構 |
IT1201607B (it) * | 1986-12-17 | 1989-02-02 | Gd Spa | Metodo per il trasferimento e l'ordinamento secondo un passo determinato di prodotti alimentati con ordine casuale |
JPH03154791A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-02 | Sumitomo Eaton Noba Kk | ロボット用多関節アーム |
JP2611492B2 (ja) * | 1990-05-18 | 1997-05-21 | 日産自動車株式会社 | 搬送装置 |
JPH06234418A (ja) * | 1993-02-08 | 1994-08-23 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 整列機構を備えた物品取出し装置 |
JPH06321345A (ja) * | 1993-05-11 | 1994-11-22 | Sony Corp | 搬送装置における分岐ユニット及び搬送ワーク |
IT1264279B1 (it) * | 1993-11-29 | 1996-09-23 | Gd Spa | Metodo e macchina per la realizzazione di pacchetti doppi di sigarette |
DE19532943A1 (de) * | 1995-09-07 | 1997-03-13 | Hauni Maschinenbau Ag | Vorrichtung zum queraxialen Fördern und Drehen von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie |
IT1279673B1 (it) * | 1995-11-07 | 1997-12-16 | Acma Spa | Apparecchiatura e metodo per la formazione di gruppi ordinati di prodotti da alimentare a passo. |
US5975278A (en) * | 1996-10-17 | 1999-11-02 | Omega Design Corporation | Cam actuated bottle unscrambler system |
IT1290636B1 (it) * | 1997-01-13 | 1998-12-10 | Gd Spa | Metodo per la formazione di gruppi di sigarette. |
JPH11278649A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Rohm Co Ltd | 電子部品用基板の並べ替え装置 |
US6273242B1 (en) * | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Riverwood International Corporation | Rotary transfer apparatus with an in-line cam mechanism |
JP3726657B2 (ja) * | 2000-08-28 | 2005-12-14 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品製造装置 |
US7077619B2 (en) * | 2001-07-13 | 2006-07-18 | 3M Innovative Properties Company | Continuous motion robotic manipulator |
US7240784B2 (en) * | 2001-12-11 | 2007-07-10 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Selection system |
JP4041724B2 (ja) * | 2002-11-18 | 2008-01-30 | ユニ・チャーム株式会社 | 物品反転装置 |
-
2005
- 2005-11-10 DE DE102005054005A patent/DE102005054005A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-10-20 EP EP06819109A patent/EP1948542B1/de active Active
- 2006-10-20 WO PCT/EP2006/067616 patent/WO2007054426A1/de active Application Filing
- 2006-10-20 CA CA2622866A patent/CA2622866C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-20 ES ES06819109T patent/ES2328961T3/es active Active
- 2006-10-20 JP JP2008539387A patent/JP5027150B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-20 DE DE502006004547T patent/DE502006004547D1/de active Active
- 2006-10-20 US US12/441,865 patent/US8006825B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1948542B1 (de) | 2009-08-12 |
US20100096241A1 (en) | 2010-04-22 |
DE502006004547D1 (de) | 2009-09-24 |
JP2009514760A (ja) | 2009-04-09 |
DE102005054005A1 (de) | 2007-05-24 |
EP1948542A1 (de) | 2008-07-30 |
US8006825B2 (en) | 2011-08-30 |
CA2622866A1 (en) | 2007-05-18 |
WO2007054426A1 (de) | 2007-05-18 |
ES2328961T3 (es) | 2009-11-19 |
CA2622866C (en) | 2011-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5027150B2 (ja) | 単個品を向き変えするための引渡し装置 | |
JP6618957B2 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
JP2002302227A (ja) | 袋詰め包装機における袋移送装置及びグリッパー用無端チェーン | |
US4530430A (en) | Device for transferring shaped articles from a first to a second belt by uniform orientation arrangement on the latter | |
JP4776086B2 (ja) | 搬送装置上を規則的な間隔をおいて搬送される印刷製品を取り出す装置 | |
JPH037584B2 (ja) | ||
ITTO20110062A1 (it) | Convogliatore ad anello | |
CN109720853A (zh) | 电器收尾流水系统 | |
AU2009202009B2 (en) | Device for separating individual flat, bendable objects from the underside of a stack of such objects and for transporting the separated objects away | |
JP3241487B2 (ja) | クロスフィーダ | |
JP4685833B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
JP2520851B2 (ja) | 物品反転搬送装置 | |
JP5187558B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2000272775A (ja) | ペーパー搬送機構 | |
JP3140693B2 (ja) | 円筒状物品の移送装置 | |
JPH0236890A (ja) | ミシンの縫製物搬送装置 | |
CN220549269U (zh) | 塑料薄膜卷运送装置 | |
CN114030857B (zh) | 箱体翻转装置、烟草机械设备和箱体翻转方法 | |
EP1038842A1 (en) | Apparatus for loading and unloading glass articles or similar | |
JP4392535B2 (ja) | ブランクシートの供給装置 | |
JP7432480B2 (ja) | 袋束搬送装置及び袋束搬送方法 | |
JPH05132011A (ja) | 包装ケースへの物品供給装置 | |
JPH0256173B2 (ja) | ||
JP3640236B2 (ja) | 中間移送装置 | |
CN115057154A (zh) | 一种一拖二输送机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110902 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120523 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120621 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5027150 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |