JP5018299B2 - 搬送車におけるリトラクタブル装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、搬送車としての牽引車10の車体11は、車体11の前側に設けられたフロントフレーム12と、車体11の後側に設けられたリアフレーム13とからなる。リアフレーム13には、図示しない牽引機構が設けられている。車体11の前後方向のほぼ中央には、立席タイプの運転席14が設けられている。また、車体11の前側下部中央には、操舵輪となる前輪16(図2等に示す)が設けられている。車体11の後部左右両側には、それぞれ1個の駆動輪17が設けられている。また、運転席14の後方に配置されたリアフレーム13には、図示しないバッテリーを収容する収容室の上方を覆うバッテリーフード15が開閉可能に設けられている。そして、車体11には、バッテリーを駆動源とする走行用モータ(図示せず)が搭載されており、駆動輪17は走行用モータから駆動力が付与される。すなわち、本実施形態の牽引車10は、バッテリー式(電気式)の車両とされている。
牽引車10は、有人運転モードと無人運転モードのいずれかで走行する。有人運転モードと無人運転モードの切り替え(選択)は、リモコン22あるいは運転モード設定装置23の操作により行われる。アドレスセンサ60を備えた牽引車10は、図9に示すように、複数(図9では12箇所)の停止位置STが設けられた走行経路74に沿って走行するとともに、指定されたアドレスの停止位置STで停止する無人走行(多定点停止)に適している。
(1)リトラクタブル装置26は、前輪16の片側に配設される支持ブラケット27に対して支持された平行四節リンク28の前側に、牽引車10の走行経路74に設けられたガイドテープGTを検出可能なガイドセンサ25が支持されている。そして、平行四節リンク28は、上側リンク部材29の両軸30,31を結ぶ直線及び下側リンク部材32の両軸33,34を結ぶ直線が前後方向に延び、かつ上側リンク部材29の後側の軸31及び下側リンク部材32の後側の軸34が固定軸となるように構成されている。また、アドレスセンサ60は、前輪16(タイヤ)に対して平行四節リンク28と反対側において後方に向かって延びる位置と、前輪16の交換に支障の無い位置とに回動可能に設けられている。したがって、前輪16を交換する際に、タイヤを挟むように設けられたリンク機構を備えた従来技術と異なり、リトラクタブル装置26を取り外さずにタイヤの交換作業を容易に行うことができる。
○ リトラクタブル装置26は、前輪16がシングルタイヤ仕様の場合に限らず、ダブルタイヤ仕様の前輪16に適用してもよい。ダブルタイヤ仕様の前輪16に適用する場合は、図11に示すように、支持ブラケット27が両タイヤ75の間の固定部76に固定される。また、支持ロッド49の固定位置が、シングルタイヤ仕様の場合より前方に向かって右側寄りの位置、即ち図7において図示された位置より左側にずれた位置に変更される。
○ アドレスセンサ60を後方に向かって延びる位置と、タイヤの交換に支障の無い位置とに回動可能に設ける構成は、支持ロッド49を中心に回動可能に設けられたセンサ支持ブラケット52に対して固定されるとともに、後方に向かって延びる部分58aを有する支持プレート58に固定する方法に限らない。例えば、前輪16(タイヤ)に対して平行四節リンク28と反対側において後方に向かって延びる状態と、前輪16の前方において左右方向に延びる状態とに回動配置される支持プレートにアドレスセンサ60を取り付けてもよい。例えば、図12に示すように、ヒンジ77を介して屈曲可能に構成された支持プレート78を、アドレスセンサ60が固定される部分78aが後方に向かって延びるようにセンサ支持ブラケット52に取り付ける。センサ支持ブラケット52には、支持プレート78の部分78aが後方に向かって延びる位置に配置された状態で部分78aに当接するブロック79が固着され、部分78aには、ブロック79に形成されたねじ穴(図示せず)に螺合されるボルト80が取り付けられている。ボルト80がねじ穴に螺合された状態では、部分78aは後方に延びる状態に保持され、ボルト80をねじ穴から離脱させると、部分78aはタイヤの交換に支障のない左右方向に延びる状態に配置可能となる。
○ ワイヤ37を介して平行四節リンク28を回動させる操作部としての操作レバー38は手動で操作される構成に限らず、駆動装置で操作される構成としてもよい。
○ 運転席14に座席を設けた座席タイプの牽引車に具体化しても良い。
○ 搬送車は牽引車10に限らず、荷を搬送する他の搬送車(例えば、ゴルフカートなど)に具体化しても良い。
(1)請求項1に記載の発明において、前記アドレスセンサは、前記後方に向かって延びる状態と、前記タイヤの前方において左右方向に延びる状態とに回動配置される支持プレートに取り付けられている。
(3)請求項1〜請求項3及び前記技術的思想(1),(2)のいずれか一項に記載の発明において、前記平行四節リンクを構成する上側リンク部材及び下側リンク部材は、それぞれ左右一組のリンク部材が所定間隔を置いて軸に支持されている。
Claims (3)
- 有人運転モード及び無人運転モードのいずれかの運転モードで、選択的に走行可能な搬送車におけるリトラクタブル装置であって、
タイヤの片側に配設される支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに対して支持されるとともに、上側リンク部材の両軸を結ぶ直線及び下側リンク部材の両軸を結ぶ直線が前後方向に延び、かつ上側リンク部材の後側の軸及び下側リンク部材の後側の軸が固定軸となるように構成されるとともに、前記上側リンク部材の中間位置に連結される索を介して操作部と連結され、前記操作部の操作により回動可能に構成された平行四節リンクと、
前記平行四節リンクの前側に支持されるとともに、搬送車の走行経路に設けられたガイド部材を検出可能なガイドセンサと、
前記平行四節リンクの前側に支持された支持部材に取り付けられるとともに、搬送車の走行経路に設けられて搬送車の停止すべき位置を示す表示部を検出可能なアドレスセンサと
を備え、
前記アドレスセンサは、前記タイヤに対して前記平行四節リンクと反対側において後方に向かって延びる位置と、前記タイヤの交換に支障の無い位置とに回動可能に設けられていることを特徴とする搬送車におけるリトラクタブル装置。 - 前記アドレスセンサは、前記下側リンク部材の前側の軸と同軸又は平行に設けられた支持ロッドを中心に回動可能に設けられたセンサ支持ブラケットに対して固定されるとともに、前記タイヤに対して前記平行四節リンクと反対側において後方に向かって延びる部分を有する支持プレートに固定されている請求項1に記載の搬送車におけるリトラクタブル装置。
- 前記下側リンク部材の前側の軸は筒状に形成され、前記支持ロッドは前記下側リンク部材の前側の軸及び前記下側リンク部材を貫通するように設けられている請求項2に記載の搬送車におけるリトラクタブル装置。
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