JP2009534244A

JP2009534244A - パレットトラック

Info

Publication number: JP2009534244A
Application number: JP2009505860A
Authority: JP
Inventors: ロルフ−インジェカールソン，; マグナスカールソン，
Original assignee: トヨタインダストリーズスウェーデンアーベー
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2007-04-16
Publication date: 2009-09-24
Also published as: CN101421145A; ATE416963T1; EP1847436B1; DE602006004178D1; EP1847436B2; WO2007122125A1; CN101421145B; EP1847436A1

Abstract

パレットトラック（２）は、シャーシ（４）と、パレットトラック（２）のシャーシ（４）内に配置された駆動モータ（３）およびギヤボックス（５）と、駆動輪（７）であって、駆動モータ（３）が、パレットトラック（２）を駆動するために、ギヤボックス（５）を介して駆動輪（７）に動力を伝達するように配置されている、駆動輪（７）と、パレットトラック（２）の走行方向を調整するために、作業者によって手動で操作される操舵アーム（６）と、を備える。駆動モータ（３）が、シャーシ（４）中に固定的に配置され、ギヤボックス（５）および駆動輪（３）が、シャーシ（４）内で相互接続されかつ枢動するように配置されており、作業者が操舵アーム（６）を操作するとギヤボックス（５）および駆動輪（７）が共に枢動されるように、操舵アーム（６）がギヤボックス（５）へ接続されている。
【選択図】図１

Description

発明の分野

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載のパレットトラックに関する。

発明の背景

パレットトラックでは、走行方向は、通常、駆動輪を枢動させる操舵アームを作業者が操作することによって制御され、その結果、走行方向を変更する。パレットトラックが電気的に駆動される場合、駆動モータは、ギヤ機構を含むギヤボックスを介して、駆動輪に動力を伝達する。

ある従来技術の解決策では、駆動モータ、ギヤボックスおよび駆動輪を共に互いの上に組み立て、駆動アセンブリ全体をパレットトラックのシャーシに対して枢動させている。この場合、操舵アームは、駆動モータの頂部のある地点で駆動モータに取り付けられており、作業者が操舵アームを操作すると、駆動アセンブリ全体が枢動される。電気駆動モータは、例えば、電気ケーブルによってバッテリパックから動力を供給される。したがって、駆動アセンブリが枢動され得るようにするために、電気ケーブルは過剰な長さを有さなければならない。

しかし、過剰な長さの電気ケーブルは、嵩高く、多くのスペースを必要とする。さらに、駆動モータが枢動されると電気ケーブルは曲げられ、これが動作の乱れの原因となり得る。

さらに、駆動モータの頂部の操舵アームの取付点は、操舵アームに及ぼされる操舵力を介してもたらされる力を保持しかつ伝達するのに十分な強度を有さなければならない。したがって、駆動モータの頂部は、この目的のために適合されなければならず、これによって、駆動モータがさらに高価になる。

発明の目的

本発明の目的は、より嵩高くない電気ケーブル布線を有するパレットトラックを提供することである。

さらに、本発明の目的は、電気ケーブルが曲がるために生じるパレットトラックにおける動作の乱れを最小限にすることである。

発明の概要

本発明のこれらの目的は、冒頭に定義されかつ請求項１の特徴部分に記載の特徴を有するパレットトラックによって達成される。

駆動モータがシャーシ内に固定的に配置され、ギヤボックスおよび駆動輪がシャーシ内で相互接続されかつ枢動するように配置されており、操舵アームは、作業者が操舵アームを操作するとギヤボックスおよび駆動輪が共に枢動されるように、ギヤボックスに接続されているために、複数の利点が達成される。第１に、駆動モータがシャーシに対して固定されかつ静止されており、したがって、関連技術の解決策におけるようないかなる枢動運動をも補償する必要がないため、駆動モータに動力を供給する電気ケーブルの長さが過剰である必要がない。したがって、より嵩高くない電気ケーブル布線が達成される。第２に、パレットトラックの走行方向が調整される際に、同じ理由から、電気ケーブルは曲げにさらされない。したがって、動作の乱れのリスクは、最小限に抑えられる。

操舵アームは、ギヤボックスに搭載されている操舵アームブラケットを介してギヤボックスに取り付けられることが好ましい。これにより、操舵アームはギヤボックスに容易に搭載され得、駆動モータの頂部は、操舵アームに及ぼされる操舵力を介してもたらされる力を保持しかつ伝達するのに十分な強度を有するように適合される必要がなくなる。

適切には、駆動モータは、ギヤボックスの上に配置され、操舵アームブラケットは、駆動モータの側面に沿って上方に延びる第１の部分を備える。これにより、操舵アームのために考えられ得る複数の締結点が、第１の部分に沿って達成される。

この第１の部分は、ギヤボックスおよび駆動輪が枢動される際に駆動モータとの干渉を避けるために、駆動モータから径方向に隔てられていることが好ましい。

適切には、操舵アームブラケットは、第１の部分へ接続されかつ駆動モータの上に径方向に内側へ延びる、第２の部分を備える。これにより、駆動モータおよびギヤボックスのケーシングへの収容を容易にする、操舵アームのための取付点が達成される。

この第２の部分は、凹部の位置が駆動モータのモータ軸と一致している、操舵アームを取り付けるための凹部を備えることが好ましい。したがって、操舵アームが凹部で取り付けられる場合、ケーシングの開口部の寸法は、枢動運動自体を補償する必要がないため、操舵アームが通され得るようにするだけの大きさしか必要でない。

本発明を、添付図面を参照して以下に説明する。

好ましい実施形態の詳細な説明

図１は、電気的に駆動されるパレットトラック２の斜視図を示す。パレットトラックは、前輪８と後方の回転駆動輪７によって地面上で支持されるシャーシ４を備える。駆動輪７は、パレットトラック２の走行方向を調整するために、パレットトラック２の作業者によって操作される操舵アーム６によって枢動され得る。

図２は、図１に示されるパレットトラックのための駆動アセンブリ１の斜視図である。駆動アセンブリ１は、電気駆動モータ３と、ギヤボックス５と、回転駆動輪７とを備え、電気駆動モータ３は、パレットトラックを駆動するために、ギヤボックス５を介して、駆動輪７に動力を伝達するように設けられている。電気駆動モータ３は、締結具９内に据えられており、この締結具９は、図示していないボルト（ボルト用に設けられた穴部１１を参照）によって、パレットトラック２のシャーシ４に固定的に取り付けられるようになっている。電気駆動モータ３は、シャーシ４に対して固定されかつ静止しているように、さらにスクリュー１３によって締結具９内に固定されている。

図３は、締結具９の下方にある、電気駆動モータ３に取り付けられているギヤボックス５を示す。電気駆動モータ３とギヤボックス５との間に、案内軸受１５が配置されており、その結果、ギヤボックス５が、電気駆動モータ３に対して、つまりシャーシ４に対して、枢動できるようになっている。ギヤボックス５は、電気駆動モータ３のモータ軸と一致している鉛直軸１７の周りを枢動することができる。

ギヤボックス５は、回転駆動輪７が接続されたギヤ機構であって、所望のギヤ比を達成するための図示していないギヤ機構を備える。駆動輪７が、パレットトラック２のシャーシ４に対して枢動するギヤボックス５に接続されているので、駆動輪７およびギヤボックス５は、鉛直軸１７の周りを共に枢動する。駆動輪７は、パレットトラックの後端に配置されており、かつ（前輪８と共に）パレットトラックの重量を支持するために地面上にある。駆動輪７（および、必要に応じて、駆動輪（７）の両側の追加的なキャスタホイール）を枢動することによって、パレットトラックの走行方向は調整され得る。

駆動輪７を枢動するために、操舵アーム６が設けられており、この操舵アーム６は、パレットトラック２の作業者によって操作されることになっている。操舵アーム６は、細長い操舵アームブラケット２１によって、ギヤボックス５の一部を形成している取付部分１９に取り付けられている。操舵アームブラケット２１は、ヘッドキャップにソケットを有する３本のねじ２３を備えるねじ継手によって、取付部分１９に取り付けられている。操舵アームブラケット２１は、第１の部分２５であって、電気駆動モータ３に沿って沿直方向に上方へ延び、かつ電気駆動モータ３から径方向に隔てられている第１の部分２５を備えており、電気駆動モータ３より上に位置づけられかつ電気駆動モータ３から軸方向に隔てられている、曲がった第２の部分２７で終端している。凹部２９の位置は、駆動モータ３のモータ軸１７と一致するように位置づけられている。第２の部分２７は、操舵アームが取り付けられるべき凹部２９を備える。このような第２の部分２７を操舵アームブラケット２１に設けることによって、駆動アセンブリ１は、頂部に操舵アームのための開口部を有する、図示していないシェルによって、容易に収容され得る。

あるいは、操舵アームは、第１の部分２５に沿って任意の地点で操舵アームブラケット２１に取り付けられてもよく、これにより、操舵アーム６の鉛直方向の取付点をより柔軟に選択できる。

このように、操舵アームが作業者によって操作されると、電気駆動モータ３は静止したままで、ギヤボックス５および駆動輪７が共に枢動する。これにより、パレットトラックの走行方向が、調整され得る。本解決策により、すなわち、静止電気駆動モータ３と、ギヤボックス５に直接に取り付けられている操舵アーム６とにより、バッテリパックからの動力を電気駆動モータ３に供給する電気ケーブルの長さが、過剰である必要がなくなる。さらに、電気ケーブルは曲げにさらさられず、したがって、動作の乱れは生じない。加えて、駆動モータの頂部が、操舵アームに及ぼされる操舵力を介してもたらされる力を保持しかつ伝達するのに十分な強度を有するように適合される必要がなくなる。

本実施形態による駆動アセンブリを備える電気的に駆動されるパレットトラックの模式的側面図を示す。図１の駆動アセンブリの斜視図を示す。図１の駆動アセンブリの側面図を示す。

Claims

シャーシ（４）と、
前記パレットトラック（２）の前記シャーシ（４）内に配置された駆動モータ（３）およびギヤボックス（５）と、
駆動輪（７）であって、前記駆動モータ（３）が、前記パレットトラック（２）を駆動するために、前記ギヤボックス（５）を介して前記駆動輪（７）に動力を伝達するように配置されている、駆動輪（７）と、
前記パレットトラック（２）の走行方向を調整するために、作業者によって手動で操作される操舵アーム（６）と、
を備えるパレットトラック（２）において、
前記駆動モータ（３）が前記シャーシ（４）内に固定的に配置されており、前記ギヤボックス（５）および前記駆動輪（７）が前記シャーシ（４）内で相互接続されかつ枢動するように配置されており、前記作業者が前記操舵アーム（６）を操作すると前記ギヤボックス（５）および前記駆動輪（７）が共に枢動されるように、前記操舵アーム（６）が前記ギヤボックス（５）に接続されていることを特徴とする、パレットトラック（２）。
前記操舵アーム（６）が、前記ギヤボックスに搭載された操舵アームブラケット（２１）を介して、前記ギヤボックス（５）に取り付けられている、請求項１に記載のパレットトラック（２）。
前記駆動モータ（３）が前記ギヤボックス（５）の上に配置され、かつ前記操舵アームブラケット（２１）が、前記駆動モータ（３）の側面に沿って上方へ延びる第１の部分（２５）を備える、請求項２に記載のパレットトラック（２）。
前記第１の部分（２５）が、前記ギヤボックス（５）および前記駆動輪（７）が枢動される際に前記駆動モータ（３）との干渉を避けるために、前記駆動モータ（３）から径方向に隔てられている、請求項３に記載のパレットトラック（２）。
前記操舵アームブラケット（２１）が、第２の部分（２７）であって、前記第１の部分（２５）に接続されておりかつ前記駆動モータ（３）の上で径方向に内側へ延びる、第２の部分（２７）を備える、請求項３または４に記載のパレットトラック（２）。
前記第２の部分が、前記操舵アームを取り付けるための凹部（２９）を備え、前記凹部の位置が前記駆動モータ（３）のモータ軸（１７）と一致している、請求項５に記載のパレットトラック（２）。