CN101421145B - 托架运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种托架运输车(2)，其包括：底盘(4)；设置于托架运输车(2)的底盘(4)中的驱动马达(3)和齿轮箱(5)；驱动轮(7)，其中，驱动马达(3)设置为通过齿轮箱(5)向驱动轮(7)传递动力以驱动托架运输车(2)；舵柄臂(6)，其由操作人员手动操纵以调整托架运输车(2)的行进方向，其中，驱动马达(3)固定地设置于底盘(4)中，齿轮箱(5)和驱动轮(3)互相连接并枢转地设置于底盘(4)中，且舵柄臂(6)与齿轮箱(5)连接，使得当操作者操纵所述舵柄臂(6)时，齿轮箱(5)与驱动轮(7)共同枢转。

Description

托架运输车
技术领域
本发明涉及一种托架运输车。
背景技术
对于托架运输车来说，其行进方向一般通过操作人员操纵能使驱动轮枢转从而改变行进方向的舵柄臂(tiller arm)来控制。当托架运输车为电驱动时，驱动马达通过包含齿轮机构的齿轮箱向驱动轮传递动力。
现有技术的解决方案是将驱动马达、齿轮箱和驱动轮依序叠置组装在一起并使整个驱动组件相对于托架运输车的底盘枢转。接着将舵柄臂附接于驱动马达的顶部位置，且当操作人员操纵舵柄臂时，整个驱动组件枢转。电动机由例如蓄电池组通过电缆供电。因此，电缆必须具有额外的长度以允许驱动组件枢转。
但是，电缆的额外长度体积庞大且需要大量空间。另外，当驱动马达枢转时电缆弯曲，这可能导致操作故障。
另外，驱动马达顶部的舵柄臂附接点必须足够坚固，以保持和传递由施加在舵柄臂上的操纵力产生的动量。因此，驱动马达的顶部必须适于该目的，这使得驱动马达更加昂贵。
发明目的
本发明的目的是提供一种具有较小体积电缆设置的托架运输车。
本发明的另一目的是使托架运输车中由于电缆弯曲导致的操作故障最少。
发明内容
本发明的这些目的是通过最初定义的且具有如以下描述所述的特征的托架运输车来实现的。
由于驱动马达固定地设置在底盘中，齿轮箱和驱动轮相互连接并枢转地设置于底盘中，且舵柄臂与齿轮箱连接，使得当操作人员操纵舵柄臂时，齿轮箱和驱动轮共同枢转，因此实现了若干优点。首先，由于驱动马达是相对于底盘静止的和固定的且因此不需要像在现有技术的解决方案中一样补偿任何枢转动作，因而向驱动马达供电的电缆不必具有额外的长度。因此，实现了较小体积的电缆设置。其次，基于相同的原因，当调整托架运输车的行进方向时电缆不受弯曲。因此，使操作故障的风险得以最小化。
优选地，舵柄臂通过安装至齿轮箱的舵柄臂托架附接至齿轮箱。因此能够容易地将舵柄臂安装至齿轮箱，且无需适配驱动马达的顶部使其变得足够坚固以保持和传递由施加在舵柄臂上的操纵力产生的动量。
适宜地，驱动马达设置于齿轮箱的顶部上，且舵柄臂托架包括沿驱动马达侧部向上延伸的第一部。从而沿第一部获得了多个可能的舵柄臂的紧固点。
优选地，第一部与驱动马达径向地分离以避免在齿轮箱和驱动轮枢转时与驱动马达发生干涉。
适宜地，舵柄臂托架包括连接至第一部且在驱动马达顶部沿径向向内延伸的第二部。从而获得了有利于罩住驱动马达和齿轮箱的舵柄臂的附接点。
优选地，第二部包括用于附接舵柄臂的凹部，且其中凹部的位置与驱动马达的电机轴线相重合。因此，由于不必对枢转动作本身进行补偿，所以在将舵柄臂附接至凹部时，壳体上的开口的尺寸只需能够导引舵柄臂穿过即可。
附图说明
现将参照附图对本发明进行描述，其中：
图1示出了根据本发明的包括驱动组件的电动托架运输车的示意性侧视图。
图2示出了图1中的驱动组件的透视图。
图3示出了图1中的驱动组件的侧视图。
具体实施方式
图1示出了电动托架运输车2的透视图。托架运输车包括利用前轮8和后旋转驱动轮7支撑在地面上的底盘4。驱动轮7能够通过由托架运输车2的操作人员操纵的舵柄臂6来枢转，以调整托架运输车2的行进方向。
图2是图1所示的托架运输车的驱动组件1的透视图。驱动组件1包括电动机3、齿轮箱5和旋转驱动轮7，其中，电动机3将通过齿轮箱5向驱动轮7传递动力以驱动托架运输车。电动机3支撑于紧固装置9中，所述紧固装置9通过未示出的螺栓(见为螺栓预留的开孔11)固定地附接至托架运输车2的底盘4。而且，电动机3还通过螺钉13固定于紧固装置9中，因此电动机3是相对于底盘4静止的和固定的。
图3示出了在紧固装置9下方连接于电动机3的齿轮箱5。在电动机3和齿轮箱5之间设置有导向轴承15以便允许齿轮箱5相对于电动机3枢转并因此相对于底盘4枢转。齿轮箱5能够围绕与电动机3的电机轴线重合的竖直轴线17枢转。
齿轮箱3包括未示出的齿轮机构，旋转驱动轮7与所述齿轮机构相连接以实现所需的传动比。由于驱动轮7与相对于托架运输车2的底盘4枢转的齿轮箱5连接，驱动轮7和齿轮箱5将共同围绕竖直轴线17枢转。驱动轮7设置于托架运输车的后端并支撑在地上以便(同前轮8一起)支撑托架运输车的重量。通过使驱动轮7(以及，如果有必要，驱动轮(7)两侧的附加的活动转向小车轮)枢转，能够调整托架运输车的行进方向。
为了使驱动轮7枢转，采用由托架运输车2的操作人员操纵的舵柄臂6。舵柄臂6通过伸长的舵柄臂托架21附接至构成齿轮箱5的一部分的附接部19。舵柄臂托架21通过包括三个凹头螺钉23的螺纹接合来附接至附接部19。舵柄臂托架21包括第一部25，所述第一部25沿电动机3竖直向上延伸且与电动机3径向分离，并终止于位于电动机3上方且与电动机3轴向分离的弯曲的第二部27。将凹部29的位置定位成使其与驱动电机3的电机轴线17相重合。第二部27包括附接舵柄臂的凹部29。通过在舵柄臂托架21上设置这样的第二部27，驱动组件1就能够被容易地由未示出的、顶部具有用于舵柄臂的开口的壳体所包覆。
可替换地，舵柄臂能够在沿第一部25的任意位置处附接至舵柄臂托架21，这就为舵柄臂6的竖向附接位置提供了更灵活的选择。
因此，当操作人员操纵舵柄臂时，齿轮箱5和驱动轮7共同枢转，而电动机3静止。从而能够调整托架运输车的行进方向。通过该解决方案，即通过静止的电动机3和直接附接于齿轮箱5的舵柄臂6，使得从蓄电池组向电动机3供电的电缆无需具有额外的长度。另外，电缆将不受弯曲，因此不会发生操作故障。另外，不必适配驱动马达的顶部使其足够坚固以便保持和传递由施加在舵柄臂上的操纵力产生的动量。

Claims (3)

1.一种托架运输车(2)，包括：
底盘(4)；
设置于所述托架运输车(2)的所述底盘(4)中的驱动马达(3)和齿轮箱(5)；
驱动轮(7)，其中，所述驱动马达(3)设置为通过所述齿轮箱(5)向所述驱动轮(7)传递动力以驱动所述托架运输车(2)；
舵柄臂(6)，其由操作人员手动操纵以调整所述托架运输车(2)的行进方向；
所述托架运输车(2)的特征在于，所述驱动马达(3)固定地设置于所述底盘(4)中，所述齿轮箱(5)和所述驱动轮(3)互相连接并枢转地设置于所述底盘(4)中，而且所述舵柄臂(6)与所述齿轮箱(5)连接，使得当操作人员操纵所述舵柄臂(6)时，所述齿轮箱(5)和所述驱动轮(7)共同枢转，其中，所述舵柄臂(6)通过安装至所述齿轮箱(5)的舵柄臂托架(21)附接至所述齿轮箱(5)，所述驱动马达(3)设置于所述齿轮箱(5)的顶部，且所述舵柄臂托架(21)包括沿所述驱动马达(3)的侧部向上延伸的第一部(25)，并且，所述舵柄臂托架(21)包括与所述第一部(25)相连接并在所述驱动马达(3)的顶部沿径向向内延伸的第二部(27)。
2.如权利要求1所述的托架运输车(2)，其中，所述第一部(25)与所述驱动马达(3)径向分离，以避免当所述齿轮箱(5)和所述驱动轮(7)枢转时与所述驱动马达(3)发生干涉。
3.如权利要求2所述的托架运输车(2)，其中，所述第二部包括用于附接所述舵柄臂的凹部(29)，且所述凹部的位置与所述驱动马达(3)的电机轴线(17)相重合。
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