JP4990391B2 - ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 - Google Patents
ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4990391B2 JP4990391B2 JP2010255823A JP2010255823A JP4990391B2 JP 4990391 B2 JP4990391 B2 JP 4990391B2 JP 2010255823 A JP2010255823 A JP 2010255823A JP 2010255823 A JP2010255823 A JP 2010255823A JP 4990391 B2 JP4990391 B2 JP 4990391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- road
- outflow
- map data
- inflow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3658—Lane guidance
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、入力装置1、GPS(Global Positioning System)受信機2、車速センサ3、方位センサ4、データ記憶装置5、表示装置6および制御装置7を備えている。
この発明の実施の形態2に係るナビゲーションシステムは、交差点を形成する各道路の道路クラスによってレーンの方向を判定するようにしたものである。この実施の形態2に係るナビゲーションシステムの構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーションシステムの構成と同じであるので説明は省略する。
この発明の実施の形態3に係るナビゲーションシステムは、交差点を形成する各道路の道路名称または道路番号(以下、単に「道路名称」と称する)によってレーンの方向を判定するようにしたものである。この実施の形態3に係るナビゲーションシステムの構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーションシステムの構成と同じであるので説明は省略する。
この発明の実施の形態4に係るナビゲーションシステムは、交差点を形成する各道路のうちの流出道路のレーン数によってレーンの方向を判定するようにしたものである。この実施の形態4に係るナビゲーションシステムの構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーションシステムの構成と同じであるので説明は省略する。
この発明の実施の形態5に係るナビゲーションシステムは、交差点から流出する流出道路の接続関係によってレーンの方向を判定するようにしたものである。この実施の形態5に係るナビゲーションシステムの構成は、上述した実施の形態1に係るナビゲーションシステムの構成と同じであるので説明は省略する。
Claims (10)
- 地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流出道路の道路種別を用いて判定するかを、前記流入道路の道路種別及び前記流出道路の道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定部と、
このレーン方向判定部により判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示部とを備えたナビゲーションシステム。 - 地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流入道路および前記流出道路の道路クラスを用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定部と、
このレーン方向判定部により判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示部とを備えたナビゲーションシステム。 - 地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流入道路および前記流出道路の道路名称または道路番号を用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定部と、
このレーン方向判定部により判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示部とを備えたナビゲーションシステム。 - 地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流出道路のレーン数を用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定部と、
このレーン方向判定部により判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示部とを備えたナビゲーションシステム。 - 地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに含まれる、交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは複数存在する前記流出道路同士の接続関係を用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定部と、
このレーン方向判定部により判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示部とを備えたナビゲーションシステム。 - ナビゲーションシステムにおいて交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す矢印をレーン案内図に表示するレーン情報表示方法であって、
前記ナビゲーションシステムの地図データ取得部が地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン方向判定部が前記地図データ取得ステップで取得された地図データに含まれる、前記流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流出道路の道路種別を用いて判定するかを、前記流入道路の道路種別及び前記流出道路の道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン情報表示部がこのレーン方向判定ステップにより判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示ステップとを備えたレーン情報表示方法。 - ナビゲーションシステムにおいて交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す矢印をレーン案内図に表示するレーン情報表示方法であって、
前記ナビゲーションシステムの地図データ取得部が地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン方向判定部が前記地図データ取得ステップで取得された地図データに含まれる、前記流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流入道路および前記流出道路の道路クラスを用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン情報表示部がこのレーン方向判定ステップにより判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記案内図に表示するレーン情報表示ステップとを備えたレーン情報表示方法。 - ナビゲーションシステムにおいて交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す矢印をレーン案内図に表示するレーン情報表示方法であって、
前記ナビゲーションシステムの地図データ取得部が地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン方向判定部が前記地図データ取得ステップで取得された地図データに含まれる、前記流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流入道路および前記流出道路の道路名称または道路番号を用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン情報表示部がこのレーン方向判定ステップにより判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示ステップとを備えたレーン情報表示方法。 - ナビゲーションシステムにおいて交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す矢印をレーン案内図に表示するレーン情報表示方法であって、
前記ナビゲーションシステムの地図データ取得部が地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン方向判定部が前記地図データ取得ステップで取得された地図データに含まれる、前記流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図に表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは前記流出道路のレーン数を用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン情報表示部がこのレーン方向判定ステップにより判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示ステップとを備えたレーン情報表示方法。 - ナビゲーションシステムにおいて交差点から流出する流出道路の各レーンの方向を示す矢印をレーン案内図に表示するレーン情報表示方法であって、
前記ナビゲーション装置の地図データ取得部が地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン方向判定部が前記地図データ取得ステップで取得された地図データに含まれる、前記流出道路の各レーンの方向を示す、レーン案内図を表示するための矢印の方向を、前記交差点へ流入する流入道路と前記流出道路の接続角度を用いて判定するか、あるいは複数存在する前記流出道路同士の接続関係を用いて判定するかを、前記流出道路の前記流入道路の流入方向に対する角度及び道路本数に基づき決定して、当該決定に基づいてレーン案内図に表示するための矢印の方向を判定するレーン方向判定ステップと、
前記ナビゲーションシステムのレーン情報表示部がこのレーン方向判定ステップにより判定された判定結果に基づいて各レーンの方向を示す矢印を前記レーン案内図に表示するレーン情報表示ステップとを備えたレーン情報表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010255823A JP4990391B2 (ja) | 2007-03-23 | 2010-11-16 | ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007077193 | 2007-03-23 | ||
JP2007077193 | 2007-03-23 | ||
JP2010255823A JP4990391B2 (ja) | 2007-03-23 | 2010-11-16 | ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009506195A Division JPWO2008117495A1 (ja) | 2007-03-23 | 2007-12-03 | ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011043518A JP2011043518A (ja) | 2011-03-03 |
JP4990391B2 true JP4990391B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=39788237
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009506195A Pending JPWO2008117495A1 (ja) | 2007-03-23 | 2007-12-03 | ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 |
JP2010255823A Expired - Fee Related JP4990391B2 (ja) | 2007-03-23 | 2010-11-16 | ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009506195A Pending JPWO2008117495A1 (ja) | 2007-03-23 | 2007-12-03 | ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8467962B2 (ja) |
JP (2) | JPWO2008117495A1 (ja) |
CN (2) | CN103791914B (ja) |
DE (1) | DE112007003384T5 (ja) |
WO (1) | WO2008117495A1 (ja) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103791914B (zh) * | 2007-03-23 | 2015-09-02 | 三菱电机株式会社 | 导航系统及车道信息显示方法 |
DE102008025053B4 (de) * | 2008-01-18 | 2023-07-06 | Garmin Switzerland Gmbh | Navigationseinrichtung |
US8704653B2 (en) * | 2009-04-02 | 2014-04-22 | GM Global Technology Operations LLC | Enhanced road vision on full windshield head-up display |
WO2011081155A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置およびその案内方法 |
JP2011227043A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-11-10 | Zenrin Co Ltd | 経路探索システム |
JP2011214936A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 道路情報表示装置 |
US8823556B2 (en) * | 2010-09-02 | 2014-09-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of estimating intersection control |
CN103245342A (zh) * | 2012-02-06 | 2013-08-14 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 导航实现方法及装置 |
CN103292816B (zh) * | 2012-02-23 | 2016-08-03 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 电子地图生成方法、装置及路径规划方法、装置 |
CN102620740B (zh) * | 2012-04-12 | 2014-12-24 | 常熟恒基科技有限公司 | 一种右转专用道的识别方法 |
USD719973S1 (en) * | 2012-06-06 | 2014-12-23 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
JP6015228B2 (ja) * | 2012-08-10 | 2016-10-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 交差点案内システム、方法およびプログラム |
CN103900597A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 环达电脑(上海)有限公司 | 导航系统与行进方向的导航方法 |
CN103162693A (zh) * | 2013-03-12 | 2013-06-19 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 一种车道信息显示方法及导航设备 |
CN104949679B (zh) * | 2014-03-31 | 2017-04-05 | 高德信息技术有限公司 | 导航信息确定方法及装置 |
DE102014222836A1 (de) * | 2014-11-10 | 2016-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem |
CN104464317B (zh) * | 2014-12-03 | 2016-05-11 | 武汉理工大学 | 高速公路入口匝道合流区引导控制系统和方法 |
US9613386B1 (en) * | 2015-12-01 | 2017-04-04 | Google Inc. | Pickup and drop off zones for autonomous vehicles |
CN105526946A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-27 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统 |
CN105588576B (zh) * | 2015-12-15 | 2019-02-05 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种车道级导航方法及系统 |
US9672734B1 (en) | 2016-04-08 | 2017-06-06 | Sivalogeswaran Ratnasingam | Traffic aware lane determination for human driver and autonomous vehicle driving system |
DE112016007238T5 (de) * | 2016-10-20 | 2019-07-04 | Ford Motor Company | Verfahren und vorrichtung zum darstellen von spur- und fahrzeugtyp-spezifischen verkehrsinformationen auf einer karte |
KR101982774B1 (ko) * | 2016-11-29 | 2019-05-27 | 엘지전자 주식회사 | 자율 주행 차량 |
US10962383B2 (en) | 2017-07-06 | 2021-03-30 | Uisee (Shanghai) Automotive Technologies Ltd. | Road characterization method, method for displaying road information and devices |
US11415984B2 (en) * | 2017-09-29 | 2022-08-16 | Hitachi Astemo, Ltd. | Autonomous driving control device and method |
DE102017217747A1 (de) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems |
CN107907138A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-13 | 宁波麦度智联科技股份有限公司 | 一种移动终端道路转向提示系统的使用方法 |
JP7243028B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2023-03-22 | 株式会社アイシン | 表示システム、及び表示プログラム |
CN110361015B (zh) * | 2018-09-30 | 2021-04-02 | 长城汽车股份有限公司 | 道路特征点提取方法及系统 |
CN110969837B (zh) * | 2018-09-30 | 2022-03-25 | 毫末智行科技有限公司 | 自动驾驶车辆的道路信息融合系统及方法 |
CN111238502B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-09-29 | 沈阳美行科技股份有限公司 | 一种道路地图生成方法、装置及相关系统 |
CN111383446B (zh) * | 2018-12-28 | 2022-09-20 | 西安四维图新信息技术有限公司 | 电子地图道路信息的制作方法和设备 |
CN111400418B (zh) * | 2019-01-03 | 2024-04-16 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 车道的定位方法、装置、车辆、存储介质及地图构建方法 |
CN111854766B (zh) * | 2020-01-13 | 2022-05-27 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111311710B (zh) * | 2020-03-20 | 2023-09-19 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种高精地图的制作方法和装置、电子设备、存储介质 |
CN113701773B (zh) * | 2021-08-16 | 2023-07-18 | 深蓝汽车科技有限公司 | 基于车道线方程的arhud导航弯道指示方法及系统 |
CN114023095B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-12-30 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种交通限制识别方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5206811A (en) * | 1989-11-10 | 1993-04-27 | Nissan Motor Company, Limited | Navigation system for automotive vehicle |
DE69529871T2 (de) * | 1994-09-20 | 2003-11-20 | Aisin Aw Co | Fahrzeugnavigationssystem |
US5874905A (en) * | 1995-08-25 | 1999-02-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system for vehicles |
US5893898A (en) * | 1996-07-30 | 1999-04-13 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation system having intersection routing using a road segment based database |
JP3557902B2 (ja) | 1997-07-24 | 2004-08-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行誘導装置及び方法並びにプログラムを記録した媒体 |
JP3719315B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2005-11-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体 |
JP3412684B2 (ja) * | 1999-03-01 | 2003-06-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及び該装置の記録媒体 |
JP3994365B2 (ja) * | 1999-09-03 | 2007-10-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及び記憶媒体 |
JP3455153B2 (ja) * | 2000-02-16 | 2003-10-14 | 松下電器産業株式会社 | 交差点における車線誘導案内表示方法およびそのナビゲーション装置並びに記録媒体 |
JP2003167806A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Kyocera Mita Corp | 通信装置、機能設定用端末装置及びその機能設定方法とプログラム |
JP4098106B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2008-06-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用ナビゲーションシステム |
JP4261967B2 (ja) * | 2003-04-18 | 2009-05-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 |
JP4321128B2 (ja) * | 2003-06-12 | 2009-08-26 | 株式会社デンソー | 画像サーバ、画像収集装置、および画像表示端末 |
US20050114020A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Navigation device, car navigation program, display device, and display control program for presenting information on branch destination |
JP4281559B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2009-06-17 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
JP4466238B2 (ja) * | 2004-07-07 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
JP4466277B2 (ja) * | 2004-08-18 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置およびプログラム |
JP2006189325A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Aisin Aw Co Ltd | 車両の現在地情報管理装置 |
KR100749226B1 (ko) * | 2005-07-26 | 2007-08-13 | 주식회사 현대오토넷 | 네비게이션 시스템의 주행방향 판단장치 및 판단방법 |
JP4683550B2 (ja) * | 2005-09-12 | 2011-05-18 | 株式会社興人 | ポリ乳酸加水分解抑制剤およびそれを含有するポリ乳酸樹脂組成物 |
DE102006010478A1 (de) * | 2006-03-07 | 2007-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Anzeige von Navigationshinweisen |
JP2008063766A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Preceed Co Ltd | 組立ブース |
US8296001B1 (en) * | 2006-11-13 | 2012-10-23 | Garmin Switzerland Gmbh | Marine vessel navigation device, system and method |
CN103791914B (zh) * | 2007-03-23 | 2015-09-02 | 三菱电机株式会社 | 导航系统及车道信息显示方法 |
JP4518118B2 (ja) * | 2007-08-06 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP5242973B2 (ja) * | 2007-08-23 | 2013-07-24 | 日本化学工業株式会社 | 蓄電デバイス用電解質組成物及びそれを用いた蓄電デバイス |
JP5196004B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2013-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US8386156B2 (en) * | 2010-08-02 | 2013-02-26 | Siemens Industry, Inc. | System and method for lane-specific vehicle detection and control |
-
2007
- 2007-12-03 CN CN201410012071.3A patent/CN103791914B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-03 CN CN200780052282A patent/CN101636636A/zh active Pending
- 2007-12-03 US US12/528,329 patent/US8467962B2/en active Active
- 2007-12-03 JP JP2009506195A patent/JPWO2008117495A1/ja active Pending
- 2007-12-03 WO PCT/JP2007/073323 patent/WO2008117495A1/ja active Application Filing
- 2007-12-03 DE DE112007003384T patent/DE112007003384T5/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-11-16 JP JP2010255823A patent/JP4990391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103791914A (zh) | 2014-05-14 |
CN103791914B (zh) | 2015-09-02 |
JPWO2008117495A1 (ja) | 2010-07-15 |
DE112007003384T5 (de) | 2009-12-24 |
US8467962B2 (en) | 2013-06-18 |
JP2011043518A (ja) | 2011-03-03 |
CN101636636A (zh) | 2010-01-27 |
US20100017117A1 (en) | 2010-01-21 |
WO2008117495A1 (ja) | 2008-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4990391B2 (ja) | ナビゲーションシステムおよびレーン情報表示方法 | |
JP4808050B2 (ja) | ナビゲーション装置および複数経路融合方法 | |
JP4516853B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
EP1873494B1 (en) | Navigation apparatus | |
JP4645203B2 (ja) | 案内経路生成装置および案内経路生成方法 | |
JP5143294B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH10160488A (ja) | 交差点において右左折路接続路を通る操縦指示を生成する方法及び装置 | |
US11333516B2 (en) | Lane guidance system and lane guidance program | |
JPWO2010001621A1 (ja) | 地図表示装置 | |
JP4935613B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用のプログラム | |
JP4824611B2 (ja) | タッチパネルを備えたナビゲーション装置 | |
JP3757104B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4369343B2 (ja) | 案内経路探索装置および案内経路探索方法 | |
JP4640774B2 (ja) | ナビゲーション装置および迂回経路探索時の制御方法 | |
JP2006023158A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2002202146A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006226939A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における表示方法、及び、プログラム | |
JP2000161968A (ja) | 地図表示方法および地図表示装置ならびに地図表示プログラムを記録した記録媒体 | |
JPH07103773A (ja) | 経路計算方法及び装置 | |
JP5276971B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4930795B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム | |
JP4650017B2 (ja) | ナビゲーション装置およびプログラム | |
JPH09269238A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH09264747A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH07325999A (ja) | 経路案内装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4990391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |